CN114193784B - 一种在线式扫码压合测高多功能一体机 - Google Patents

一种在线式扫码压合测高多功能一体机 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种在线式扫码压合测高多功能一体机，包括运输机构、定位装置、扫码装置、压合装置和测量装置，运输装置由若干个独立的运输装置组成，两运输装置之间设有避让位。首先扫码装置对产品的二维码进行扫描记录，从而实现了产品的可溯源；然后通过在两运输装置之间设置定位装置，定位装置可以阻挡治具的前移从而对治具限位，从而实现位置的定位，当治具需要移动至下一运输装置时，定位装置下移从而起到了衔接避让位的作用；通过压合装置的弹性压合，首先压杆与产品弹性接触，起到定位的作用，避免了现有的刚性压合导致产品受损的问题，同时压合完成后可以实现对产品的检测，通过相对高度获取压合是否符合标准。

Description

一种在线式扫码压合测高多功能一体机
技术领域
本发明涉及压合机领域，特别涉及一种在线式扫码压合测高多功能一体机。
背景技术
随着电子设备的发展，手机和平板电脑在加工过程中，一般需要将相应的部件安装在框体上，从而实现其中步骤的加工，但是现有的框体一般只有对框体进行压合的作用，且压合过程中经常会出现压力过大的情况，造成框体或部件损伤，同时现有框体加工较为凌乱，因此容易造成产品加工出现管理混乱的问题，特别是随着大数据加工时代的发展，仅仅单一的流水线加工，并不能满足对产品的改进或对于生产中出现的问题进行及时反馈并修正；在框体与部件加工完成后，并不能及时进行检测必须在下一整体机构进行测量，其主要是因为是现有压合机构和检测机构自己的衔接以及对位容易出现偏差，从而影响了相应的加工和测量。
发明内容
本发明的主要目的是提出一种在线式扫码压合测高多功能一体机，旨在使框体的加工过程中，可以实现精确地运输定位，且可以获取框体相应的序号，从而满足产品加工的溯源，同时运输过程中，定位精确，从而减少压合过程中以及检测过程中出现的误差，进而提高产品的加工效率。
为实现上述目的，本发明提出一种在线式扫码压合测高多功能一体机，包括：
运输机构，所述运输装置由若干个独立的运输装置组成，两运输装置之间设有避让位；
定位装置，所述定位装置设于避让位上，所述定位装置包括第一驱动装置以及设于第一驱动装置的定位座，所述定位座可在于运输装置上壁面平齐的位置和高于运输装置上壁面的位置之间移动；
扫码装置，所述扫码装置设于运输机构的前端位置，并可获取产品的数据序号信息；
压合装置，所述压合装置与运输装置的相对应，并可将部件与产品相压合；；
测量装置，所述测量装置设于压合装置的下端并可测量部件与产品之间的数据。
优选地，所述运输机构的上方设有龙门架，所述龙门架包括间隔设置的至少4个支撑柱以及设置支撑柱顶部的板体，所述扫码装置和压合装置设于板体上。
优选地，所述扫码装置包括设于板体一侧的横向导轨、设于横向导轨中部的滚珠丝杠、与滚珠丝杠相配合的横向滑块以及设于横向滑块的扫码器，所述滚珠丝杠与第一旋转电机相连接，所述横向导轨的两侧延伸有定位部，两定位部相对的端面设有导滑槽，所述横向滑块设有与导滑槽相配合的导滑部。
优选地，所述运输装置包括相对设置的机架、设于机架之间的主动辊和从动辊、与主动辊和从动辊相配合的运输带，所述主动辊与第二旋转电机相连接，所述运输带的下壁设有支撑架，所述支撑架安装于机架上。
优选地，所述机架的高度高于运输带的高度，其中一侧的运输带设有第一伸缩电机，所述第一伸缩电机连接有推块，所述运输带之间放置有治具，所述治具向上延伸有挡部，所述推块可将挡部朝预定方向推动。
优选地，所述第一驱动装置为第二伸缩电机，所述定位座与第二伸缩电机相连接，当定位座高于运输带上壁面时，所述定位座与运输带的后端相邻。
优选地，所述板体设有导向套，所述导向套设有相配合的导向柱，所述板体的顶壁设设有第三伸缩电机，所述导向柱安装于定位架上，所述定位架的上壁与第三伸缩电机的驱动端相连接；所述定位架包括上支撑板、下支撑板以及设于上支撑板和下支撑板之间的连接柱，所述压合装置包括滑动安装于下支撑板的压杆，当所述定位架下移时，可带动压杆与产品线抵。
优选地，所述压合装置设有两组，所述下支撑板设有导向座，所述导向座设有弹性座，所述弹性座和压杆之间设有弹性件；所述下支撑板设有对角设置的插柱，所述插柱与治具的插孔相配合。
优选地，所述测量装置包括延伸架、设于延伸架的横向移动架以及设于横向移动架的垂向移动架以及设于垂向移动架的激光扫描器，所述横向移动架和垂向移动架可带动激光扫描器水平移动以及垂向移动。
优选地，所述垂向移动架包括垂向导轨以及设于垂向导轨的垂向滑块，所述垂向滑块和垂向导轨之间设有缓冲器。
本发明技术方案通过将运输机构由多个运输装置组成，使单一的运输装置即形成单一的工位，首先扫码装置对产品的二维码进行扫描记录，从而实现了产品的可溯源(如加工时间，加工地点、加工压力等)；然后通过在两运输装置之间设置定位装置，定位装置可以阻挡治具的前移从而对治具限位，从而实现位置的定位，当治具需要移动至下一运输装置时，定位装置下移从而起到了衔接避让位的作用，实现了一物两用；通过压合装置的弹性压合，首先压杆与产品弹性接触，起到定位的作用，避免了现有的刚性压合导致产品受损的问题，同时压合完成后可以实现对产品的检测，通过相对高度获取压合是否符合标准。
附图说明
图1为本发明立体示意图；
图2为本发明侧视图；
图3为治具结构示意图；
图4为运输机构结构示意图；
图5为压合装置结构示意图；
图6为测量装置结构示意图。
图中，
1为运输机构，10为运输装置，11为龙门架，12为支撑柱，13为板体，14为机架，15为主动辊，16为从动辊，17为运输带，18为第二旋转电机，19为支撑架；
2为定位装置，21为第二伸缩电机，22为定位座；
3为扫码装置，31为横向导轨，32为滚珠丝杠，33为横向滑块，34为扫码器， 35为第一旋转电机，36为定位部，37为导滑槽，38为导滑部；
4为压合装置，41为导向套，42为导向柱，43为第三伸缩电机，44为定位架， 441为上支撑板，442为下支撑板，443为连接柱，45为压杆，46为导向座，47为弹性座，48为弹性件；
5为测量装置，51为延伸架，52为横向移动架，53为垂向移动架，54为缓冲器；
61为第一伸缩电机，62为推块；
71为插柱，72为插孔；
8为治具。
具体实施方式
下面将结合附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、顶、底、内、外、垂向、横向、纵向，逆时针、顺时针、周向、径向、轴向……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示) 下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，若本发明实施例中有涉及“第一”或者“第二”等的描述，则该“第一”或者“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
如图1至6所示，一种在线式扫码压合测高多功能一体机，包括：
运输机构1，所述运输装置10由若干个独立的运输装置10组成，两运输装置10之间设有避让位；
定位装置2，所述定位装置2设于避让位上，所述定位装置2包括第一驱动装置以及设于第一驱动装置的定位座22，所述定位座22可在于运输装置10上壁面平齐的位置和高于运输装置10上壁面的位置之间移动；
扫码装置3，所述扫码装置3设于运输机构1的前端位置，并可获取产品的数据序号信息；
压合装置4，所述压合装置4与运输装置10的相对应，并可将部件与产品相压合；
测量装置5，所述测量装置5设于压合装置4的下端并可测量部件与产品之间的数据。
通过将运输机构1由多个运输装置10组成，使单一的运输装置10即形成单一的工位，首先扫码装置3对产品的二维码进行扫描记录，从而实现了产品的可溯源(如加工时间，加工地点、加工压力等)；然后通过在两运输装置10 之间设置定位装置2，定位装置2可以阻挡治具8的前移从而对治具8限位，从而实现位置的定位，当治具8需要移动至下一运输装置10时，定位装置2下移从而起到了衔接避让位的作用，实现了一物两用；通过压合装置4的弹性压合，首先压杆45与产品弹性接触，起到定位的作用，避免了现有的刚性压合导致产品受损的问题，同时压合完成后可以实现对产品的检测，通过相对高度获取压合是否符合标准。
在本发明实施例中，所述运输机构1的上方设有龙门架11，所述龙门架11包括间隔设置的至少4个支撑柱12以及设置支撑柱12顶部的板体13，所述扫码装置和压合装置4设于板体13上。
在本发明实施例中，所述扫码装置包括设于板体13一侧的横向导轨31、设于横向导轨31中部的滚珠丝杠32、与滚珠丝杠32相配合的横向滑块33以及设于横向滑块33的扫码器34，所述滚珠丝杠32与第一旋转电机35相连接，所述横向导轨31的两侧延伸有定位部36，两定位部36相对的端面设有导滑槽37，所述横向滑块33设有与导滑槽37相配合的导滑部38。即横向滑块33设有丝杠螺母，通过定位部36、导滑槽37、导滑部38以及滚珠丝杠32的配合，从而保证了扫码器 34的稳定滑动，且有效节约了安装空间。
在本发明实施例中，所述运输装置10包括相对设置的机架14、设于机架 14之间的主动辊15和从动辊16、与主动辊15和从动辊16相配合的运输带17，所述主动辊15与第二旋转电机18相连接，所述运输带17的下壁设有支撑架19，所述支撑架19安装于机架14上。从而实现了治具8的运动，其中机架14的高度高于运输带17的高度，从而对治具8的左右侧进行定位，实现了平稳运动以及加工的位置对位，通过支撑架19对治具8的两侧进行支撑，从而方便压合机的压合加工。
在本发明实施例中，所述机架14的高度高于运输带17的高度，其中一侧的运输带17设有第一伸缩电机61，所述第一伸缩电机61连接有推块62，所述运输带17之间放置有治具8，所述治具8向上延伸有挡部(也可以是治具的厚度较大)，其中挡部高度高于机架14的上壁，所述推块62可将挡部朝预定方向推动，从而使治具8左右对位，提高加工的精准度。
在本发明实施例中，所述第一驱动装置为第二伸缩电机21，所述定位座22 与第二伸缩电机21相连接，当定位座22高于运输带上壁面时，所述定位座22 与运输带的后端相邻。当定位座22高于运输带的上壁面时，定位座22作为挡座使用，从而对治具8进行限位，并以定位的前端为基准位，实现对治具8的定位；当定位座22与运输带平齐时，定位座22的上壁面作为衔接面，使治具8 从定位座22的上壁面通过并移动至下一运输装置10上。
在本发明实施例中，所述板体13设有导向套41，所述导向套41设有相配合的导向柱42，所述板体13的顶壁设设有第三伸缩电机43，所述导向柱42安装于定位架44上，所述定位架44的上壁与第三伸缩电机43的驱动端相连接；所述定位架44包括上支撑板441、下支撑板442以及设于上支撑板441和下支撑板442之间的连接柱443，所述压合装置4包括滑动安装于下支撑板442的压杆45，当所述定位架44下移时，可带动压杆45与产品线抵。
在本发明实施例中，所述压合装置4设有两组，所述下支撑板442设有导向座46，所述导向座46设有弹性座47，所述弹性座47和压杆45之间设有弹性件48，首先产品与压杆45弹性相抵，直至压杆45与弹性座47之间相抵，直至弹性座47的后壁与上支撑板441相抵，从而实现了压杆45在加工的初步时实现了弹性压合，起到了压杆45定位座22的作用，然后压杆45与弹性座47 相抵，从而实现了将部件压入预定的位置；所述下支撑板442设有对角设置的插柱71，所述插柱71与治具8的插孔72相配合，通过插柱71和插孔72的配合实现了治具8与压合装置4之间的定位，在压合过程中，插柱71线插入插孔 72内，然后压杆45与部件相互贴合，从而实现了治具8的定位，减少定位误差。
在本发明实施例中，所述测量装置5包括延伸架51、设于延伸架51的横向移动架52以及设于横向移动架52的垂向移动架53以及设于垂向移动架53的激光扫描器，所述横向移动架52和垂向移动架53可带动激光扫描器水平移动以及垂向移动，从而可以对产品的同一水平位置的不同地方进行测量，实现多点检测。
在本发明实施例中，所述垂向移动架53包括垂向导轨以及设于垂向导轨的垂向滑块，所述垂向滑块和垂向导轨之间设有缓冲器54，从而避免激光扫描器与产品撞击。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (5)

1.一种在线式扫码压合测高多功能一体机，其特征在于，包括：
运输机构，所述运输机构由多个独立的运输装置组成，两运输装置之间设有避让位；所述运输装置包括相对设置的机架、设于机架之间的主动辊和从动辊、与主动辊和从动辊相配合的运输带，所述主动辊与第二旋转电机相连接，所述运输带的下壁设有支撑架，所述支撑架安装于机架上；所述机架的高度高于运输带的高度，其中一侧的运输带设有第一伸缩电机，所述第一伸缩电机连接有推块，所述运输带之间放置有治具，所述治具向上延伸有挡部，所述推块可将挡部朝预定方向推动；所述治具上设置有插孔；
定位装置，所述定位装置设于避让位上，所述定位装置包括第一驱动装置以及设于第一驱动装置的定位座，所述定位座可在与运输装置上壁面平齐的位置和高于运输装置上壁面的位置之间移动；
扫码装置，所述扫码装置设于运输机构的前端位置，并可获取产品的数据序号信息；
压合装置，所述压合装置与运输装置的相对应，并可将部件与产品相压合；所述压合装置中设置有与所述插孔相配合的插柱；
测量装置，所述测量装置设于压合装置的下端并可测量部件与产品之间的数据；
所述运输机构的上方设有龙门架，所述龙门架包括间隔设置的至少4个支撑柱以及设置支撑柱顶部的板体，所述扫码装置和压合装置设于板体上；
所述扫码装置包括设于板体一侧的横向导轨、设于横向导轨中部的滚珠丝杠、与滚珠丝杠相配合的横向滑块以及设于横向滑块的扫码器，所述滚珠丝杠与第一旋转电机相连接，所述横向导轨的两侧延伸有定位部，两定位部相对的端面设有导滑槽，所述横向滑块设有与导滑槽相配合的导滑部；
所述板体设有导向套，所述导向套设有相配合的导向柱，所述板体的顶壁设设有第三伸缩电机，所述导向柱安装于定位架上，所述定位架的上壁与第三伸缩电机的驱动端相连接；所述定位架包括上支撑板、下支撑板以及设于上支撑板和下支撑板之间的连接柱，所述压合装置包括滑动安装于下支撑板的压杆，当所述定位架下移时，可带动压杆与产品相抵。
2.如权利要求1所述的在线式扫码压合测高多功能一体机，其特征在于：所述第一驱动装置为第二伸缩电机，所述定位座与第二伸缩电机相连接，当定位座高于运输带上壁面时，所述定位座与运输带的后端相邻。
3.如权利要求1所述的在线式扫码压合测高多功能一体机，其特征在于：所述压合装置设有两组，所述下支撑板设有导向座，所述导向座设有弹性座，所述弹性座和压杆之间设有弹性件；所述插柱呈对角设置在所述下支撑板中。
4.如权利要求1所述的在线式扫码压合测高多功能一体机，其特征在于：所述测量装置包括延伸架、设于延伸架的横向移动架以及设于横向移动架的垂向移动架以及设于垂向移动架的激光扫描器，所述横向移动架和垂向移动架可带动激光扫描器水平移动以及垂向移动。
5.如权利要求4所述的在线式扫码压合测高多功能一体机，其特征在于：所述垂向移动架包括垂向导轨以及设于垂向导轨的垂向滑块，所述垂向滑块和垂向导轨之间设有缓冲器。
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