CN217528770U - 一种精准定位整形装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了一种精准定位整形装置，支撑架、治具、顶升机构、移动机构、顶升板、支撑轴以及整形板；支撑架包括支撑台以及设置在支撑台上的承载架，整形板设置在承载架上，移动机构设置在支撑台上，顶升板设置在移动机构上，并由移动机构带动移动，治具设置在顶升板上，支撑轴固定设置在顶升板的一侧；顶升机构设置在支撑台下底面，且位于对应整形板的位置，顶升机构包括顶升气缸以及顶升轴，顶升气缸连接顶升轴，并控制顶升轴穿过支撑台上下移动，以使支撑轴移动至对应顶升轴的位置时，被顶升轴抵顶上升，并带动治具上升接触整形板，这样定位精度高，效率高，保证产品输送过程的位置精度，且大大提高工作效率。

Description

一种精准定位整形装置

技术领域

本实用新型涉及到产品定位整形技术领域，特别是涉及到一种精准定位整形装置。

背景技术

在精密制造行业，制造诸如片状或板状零件类产品，因本身材料特性及工艺要求，在自动化生产制造过程中，既需对产品进行精确定位，保证产品输送过程的位置精度，又需将目标物体压至某种形状。

目前对于板片状且定位精度要求准确的产品，其组装制造工艺过程中，校正整形和定位是由两个工位或两种装置来实现的，通常方式是通过来料检验或者手动工装夹具对产品形状进行校正，再进行后续产品自动化工序实现对产品的定位要求，因片板状产品自身材质易变形，导致此类方式不能保证定位环节的可靠性，而人工检验或夹具校正，效率低且额外又增加了成本。另外对于精密设备或仪器而言，由于片板状产品变形，也极易造成损坏机器和刮伤产品，容易产生不合格品和增加设备的维护成本。

实用新型内容

本实用新型的主要目的为提供一种对产品精准定位的精准定位整形装置。

基于上述目的，本实用新型提出的精准定位整形装置，包括支撑架、治具、顶升机构、移动机构、顶升板、支撑轴以及整形板；

所述支撑架包括支撑台以及设置在所述支撑台上的承载架，所述整形板设置在所述承载架上，所述移动机构设置在所述支撑台上，所述顶升板设置在所述移动机构上，并由所述移动机构带动移动，所述治具设置在所述顶升板上，所述支撑轴固定设置在所述顶升板的一侧；

所述顶升机构设置在所述支撑台下底面，且位于对应所述整形板的位置，所述顶升机构包括顶升气缸以及顶升轴，所述顶升气缸连接所述顶升轴，并控制所述顶升轴穿过所述支撑台上下移动，以使所述支撑轴移动至对应所述顶升轴的位置时，被所述顶升轴抵顶上升，并带动所述治具上升接触所述整形板。

进一步地，所述移动机构包括步进电机、丝杆以及移动滑块，所述步进电机连接所述丝杆，所述丝杆穿设置在所述移动滑块上，并由所述步进电机控制旋转以带动所述移动滑块，所述顶升板固定设置在所述移动滑块上。

进一步地，所述支撑台上还设置有两条滑轨，所述滑轨沿所述丝杆轴向并排设置，且分布于所述丝杆的两侧，所述移动滑块两侧底面设置有轨道，所述轨道适配滑动嵌合在所述滑轨上。

进一步地，还包括限位块，所述限位块上设置有顶升孔，所述顶升孔对应所述顶升轴的位置。

进一步地，所述支撑轴设置有四个，四个所述支撑轴分别设置在所述顶升板靠近四个角端的位置，所述顶升轴设置有四个，每一所述顶升轴对应一所述顶升孔。

进一步地，所述整形板上设置有适配产品形状的整形孔，所述整形孔的旁侧设置有适配定位销的第一定位孔，所述治具对应所述第一定位孔的位置设置有第二定位孔。

进一步地，还包括盖板以及承载板，所述支撑轴的一端穿过所述承载板，与所述承载板形成固定连接，所述盖板一端盖合在所述丝杆的一端，另一端穿过所述承载板与所述顶升板的缝隙盖合在所述丝杆的另一端。

本实用新型提供的精准定位整形装置，由于通过移动机构与顶升机构配合，将产品顶升至整形板，通过顶升气缸控制精准顶升到恰当位置，再进行整形压合，可以避免产品变形超过预设值，加工出现不良品，而且对产品进行准确的定位，能满足多场合需要，另外该装置模块化设计易拆换，可兼容多种规格的拆卸与安装，可以节省人力成本，提升设备利用率以及降低设备的维护成本。

附图说明

图1是本实用新型精准定位整形装置一实施例的结构示意图；

图2是本实用新型精准定位整形装置一实施例的爆炸图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参照图1-2，本实用新型提供的精准定位整形装置，用于对产品10进行定位整形，具体地，包括支撑架1、治具2、顶升机构3、移动机构4、顶升板5、支撑轴6以及整形板7，支撑架1包括支撑台11以及设置在支撑台11 上的承载架12，整形板7设置在承载架12上。

移动机构4设置在支撑台11上，且一部分位于整形板7的下方，上述移动机构4可以是由移动电机控制动子滑块在滑道上移动的机构，顶升板5设置在移动机构4上，并由移动机构4带动移动，可以带动顶升板5移动至整形板7正下方，或远离整形板7，治具2设置在顶升板5上，支撑轴6固定设置在顶升板5的一侧，且与顶升板5垂直设置；

顶升机构3设置在支撑台11下底面，且位于对应整形板7的位置，顶升机构3包括顶升气缸31以及顶升轴32，顶升气缸31连接顶升轴32，支撑台 11对应顶升轴32的位置设置有通孔，顶升气缸31可控制顶升轴32穿过支撑台11的通孔上下移动，以使当支撑轴6移动至对应顶升轴32的位置时，顶升轴32被控制上升，进而使得支撑轴6被顶升轴32抵顶上升，并带动顶升板5及治具2上升，进而使得治具2接触整形板7。

需要对产品10整形时，将产品10放置在治具2上，进而上料，通过移动机构4带动治具2移动至正对整形板7的位置，然后由顶升机构3将其顶升，使得治具2以及治具2上的产品10接触整形板7，进而开始进行产品10 整形，这样通过移动机构4带动来回移动，配合精准对应整形板7的顶升机构3，对产品10进行锁定顶升，定位精度高，保证产品10输送过程的位置精度，且定位效率高，可大大提高工作效率。

在一实施例中，移动机构4包括步进电机41、丝杆42以及移动滑块43，步进电机41连接丝杆42，丝杆42穿设在移动滑块43上，并由步进电机41 控制旋转，以带动移动滑块43在丝杆42上移动，顶升板5固定设置在移动滑块43上，从而带动顶升板5在丝杆42上来回移动，整形板7位于靠近丝杆42一端的位置。

在一实施例中，为了使得移动滑块43移动更加顺畅，支撑台11上还设置有两条滑轨44，滑轨44沿丝杆42轴向并排设置，且分布于丝杆42的两侧，移动滑块43两侧底面设置有轨道，轨道适配滑动嵌合在滑轨44上，当移动滑块43在丝杆42上滑动时，底面的轨道也滑轨44适配相对滑动。

在一实施例中，为了使得支撑轴6与顶升轴32快速适配对接，上述装置还包括限位块45，限位块45上设置有顶升孔，顶升孔对应顶升轴32的位置，也即对应上述通孔的位置，当顶升板5移动至整形板7下方，支撑轴6恰好对应顶升孔。

在一实施例中，支撑轴6设置有四个，四个支撑轴6分别设置在顶升板5 靠近四个角端的位置，顶升轴32设置有四个，每一顶升轴32对应一顶升孔。本实施例中，限位块45设置有两条，分别分布在丝杆42的两侧，每一个限位块45上设置有两个顶升孔。

在一实施例中，整形板7上设置有适配产品形状的整形孔71，整形孔71 的旁侧设置有适配定位销73的第一定位孔72，治具2对应第一定位孔72的位置设置有第二定位孔。当治具2上升接触整形板7时，可通过定位销73穿过第一定位孔72以及第二定位孔，使得两者相对固定，通过定位销73使治具2和整形板7精准定位压合。

在一实施例中，还包括盖板9以及辅助板8，支撑轴6另一端穿过辅助板8，与辅助板8固定连接，辅助板8位于靠近顶升板5的位置，治具2放置在的顶升板5上，盖板9呈长条状，盖板9一端盖合在丝杆42的一端，另一端穿过辅助板8与顶升板5的缝隙盖合在丝杆42的另一端，用于保护移动机构 4。

上述精准定位整形装置，由于通过移动机构4与顶升机构3配合，将产品10顶升至整形板7，通过顶升气缸31控制精准顶升到恰当位置，再进行整形压合，可以避免产品10变形超过预设值，加工出现不良品，而且对产品10 进行准确的定位，能满足多场合需要，另外该装置模块化设计易拆换，可兼容多种规格的拆卸与安装，可以节省人力成本，提升设备利用率以及降低设备的维护成本。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种精准定位整形装置，其特征在于，包括支撑架、治具、顶升机构、移动机构、顶升板、支撑轴以及整形板；

所述支撑架包括支撑台以及设置在所述支撑台上的承载架，所述整形板设置在所述承载架上，所述移动机构设置在所述支撑台上，所述顶升板设置在所述移动机构上，并由所述移动机构带动移动，所述治具设置在所述顶升板上，所述支撑轴固定设置在所述顶升板的一侧；

所述顶升机构设置在所述支撑台下底面，且位于对应所述整形板的位置，所述顶升机构包括顶升气缸以及顶升轴，所述顶升气缸连接所述顶升轴，并控制所述顶升轴穿过所述支撑台上下移动，以使所述支撑轴移动至对应所述顶升轴的位置时，被所述顶升轴抵顶上升，并带动所述治具上升接触所述整形板。

2.如权利要求1所述的精准定位整形装置，其特征在于，所述移动机构包括步进电机、丝杆以及移动滑块，所述步进电机连接所述丝杆，所述丝杆穿设在所述移动滑块上，并由所述步进电机控制旋转以带动所述移动滑块，所述顶升板固定设置在所述移动滑块上。

3.如权利要求2所述的精准定位整形装置，其特征在于，所述支撑台上还设置有两条滑轨，所述滑轨沿所述丝杆轴向并排设置，且分布于所述丝杆的两侧，所述移动滑块两侧底面设置有轨道，所述轨道适配滑动嵌合在所述滑轨上。

4.如权利要求1所述的精准定位整形装置，其特征在于，还包括限位块，所述限位块上设置有顶升孔，所述顶升孔对应所述顶升轴的位置。

5.如权利要求4所述的精准定位整形装置，其特征在于，所述支撑轴设置有四个，四个所述支撑轴分别设置在所述顶升板靠近四个角端的位置，所述顶升轴设置有四个，每一所述顶升轴对应一所述顶升孔。

6.如权利要求1所述的精准定位整形装置，其特征在于，所述整形板上设置有适配产品形状的整形孔，所述整形孔的旁侧设置有适配定位销的第一定位孔，所述治具对应所述第一定位孔的位置设置有第二定位孔。

7.如权利要求2所述的精准定位整形装置，其特征在于，还包括盖板以及承载板，所述支撑轴的一端穿过所述承载板，与所述承载板形成固定连接，所述盖板一端盖合在所述丝杆的一端，另一端穿过所述承载板与所述顶升板的缝隙盖合在所述丝杆的另一端。

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