CN209861301U - 一种异型插件机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化机械设备技术领域，公开了一种异型插件机，其包括机架平台、两个相对平行安装于所述机架平台的Y轴、安装于两个所述Y轴上的X轴、安装于所述X轴上的异型插件机构、两组第一直线电机驱动装置以及第二直线电机驱动装置，两组所述第一直线电机驱动装置相对平行的分别安装于两个所述Y轴，所述第一直线电机驱动装置用于驱动所述X轴沿两个所述Y轴做往复直线运动，所述第二直线电机驱动装置安装于所述X轴，所述第二直线电机驱动装置用于驱动所述异型插件机构沿X轴做往复直线运动。通过以上结构，提高了所述异型插件机的加速度、定位精度以及响应速度，使得所述异型插件机达到高效率、高产能的目的。

Description

一种异型插件机

技术领域

本实用新型涉及自动化机械设备技术领域，特别是涉及一种异型插件机。

背景技术

随着科技力量的成熟，电子行业也发生了翻天覆地的变化，随着自动异型插件机的诞生，整个市场出现了融合的趋势。而SMT(Surface Mount Technology)技术的不断革新，逐渐成为了一种全新的工艺革新，异型插件机中的电子元件也成了尤为重要的零件，电子元件的好坏关系到点个成型机的工做能力好坏。

异型插件机就是将一些有标准包装的穿孔型电子元器件自动精确的插装在电路板贯穿孔内的机械设备。主要是经过机器自动供料、夹取、识别元器件以自动化的方式消减或替代了对人工的依赖。高精度和高功率的运做方法，也在一定程度上处理了电子制做职业在生产过程中的品质问题，极大的提高了良品出产率，大大降低返工率。

目前，SMT行业内，诸多企业用的异型插件机的运行机构主要还是采用丝杆模个的方式，这种运动机构速度和精度分别受伺服电机及丝杆模个的限制。并且，在长期使用后，由于丝杆的磨损和背隙，精度会越来越差。

实用新型内容

本实用新型实施例旨在提供一种异型插件机，可保证设备的工作精度。

本实用新型实施例解决其技术问题采用以下技术方案：

一种异型插件机，包括：

机架平台；

Y轴，两个所述Y轴相对平行的安装于所述机架平台；

X轴，所述X轴的两端分别安装于两个所述Y轴；

元件上料机构，所述元件上料机构安装于所述机架平台，用于传送电子元件到指定位置；

PCB板上料机构，所述PCB板上料机构安装于所述机架平台，用于传送PCB板到指定位置；

异型插件机构，所述异型插件机构安装于所述X轴，用于将电子元件插装到PCB板上；

两组第一直线电机驱动装置，两组所述第一直线电机驱动装置相对平行的分别安装于两个所述Y轴并且与所述X轴的两端连接，用于驱动所述X轴沿两个所述Y轴做往复直线运动；

第二直线电机驱动装置，所述第二直线电机驱动装置安装于所述X 轴并且与所述异型插件机构连接，用于驱动所述异型插件机构沿X轴做往复直线运动。

在一些实施例中，所述X轴的数量为两个，每个所述X轴的两端分别安装于两个所述Y轴，两个所述X轴相对设置；

所述异型插件机构的数量为两组，每组所述异型插件机构的一端分别安装于一个所述X轴，两组所述异型插件机构相对设置；

所述元件上料机构的数量为两组，两组所述元件上料机构相对平行的设置于所述PCB板上料机构的两侧，并且均安装于所述机架平台；

所述第二直线电机驱动装置的数量为两组，两组所述第二直线电机驱动装置相对平行的分别安装于两个所述X轴。

在一些实施例中，还包括基座；

所述基座安装于所述机架平台上；

两个所述Y轴、两组所述元件上料机构以及所述PCB板上料机构均安装于所述基座上；

所述基座、所述Y轴以及所述X轴均为大理石材料。

在一些实施例中，每组所述第一直线电机驱动装置包括两组第一导轨组件、一组第一驱动组件以及两个第一动子座；

每组所述第一直线电机驱动装置的两组第一导轨组件分别安装于对应的一个所述Y轴的上端和外侧；

每组所述第一直线电机驱动装置的第一驱动组件安装于对应的一个所述Y轴的外侧；

每组所述第一直线电机驱动装置的一个第一动子座连接于对应的两组所述第一导轨组件和一组所述第一驱动组件，每个所述X轴的两端分别安装于两个所述Y轴上对应的一个所述第一动子座；

所述第一驱动组件用于驱动所述第一动子座沿所述第一导轨组件做往复直线运动，每个所述X轴可随两个所述Y轴上对应的两个所述第一动子座一同做往复直线运动。

在一些实施例中，每组所述第一导轨组件包括第一滑轨和第一滑块，所述第一滑轨固定安装于所述Y轴，所述第一滑块滑动安装于所述第一滑轨；

每组所述第一驱动组件包括第一定子和第一动子，若干所述第一定子为一列固定安装于所述Y轴的外侧，所述第一动子座的上端安装于所述Y轴的上端的第一滑块，所述第一动子座的侧面安装于所述Y轴的外侧的第一滑块并且与所述第一定子相对设置，所述第一动子安装于所述第一动子座的侧面并且与所述第一定子相对。

在一些实施例中，还包括两组Y轴拖链组件，两组所述Y轴拖链组件分别设置于两个所述Y轴的上端；

每组所述Y轴拖链组件包括两个Y轴支撑板、一个Y轴托板以及一个Y轴拖链；

每组所述Y轴拖链组件的两个所述Y轴支撑板分别安装于对应的一个所述Y轴的两端；

每组所述Y轴拖链组件的Y轴托板安装于对应的两个所述Y轴支撑板上；

每组所述Y轴拖链组件的Y轴拖链的一端安装于对应的一个所述Y 轴托板，另一端安装于对应的一个所述X轴的一端。

在一些实施例中，每组所述第二直线电机驱动装置包括两组第二导轨组件、一组第二驱动组件以及一个第二动子座；

每组所述第二直线电机驱动装置的第二驱动组件安装于对应的一个所述X轴的一侧；

每组所述第二直线电机驱动装置的两组第二导轨组件分别安装于对应的一个所述X轴上的驱动组件的两边；

每组所述第二直线电机驱动装置的第二动子座连接于对应的一个X 轴上的两组所述第二导轨和一组所述第二驱动组件，每组所述异型插件机构的一端安装于对应的一个所述X轴上的所述第二动子座；

所述第二驱动组件用于驱动所述第二动子座沿所述第二导轨组件做往复直线运动，每组所述异型插件机构可随对应的一个所述X轴上的所述第二动子座一同做往复直线运动。

在一些实施例中，每组所述第二导轨组件包括第二滑轨和第二滑块，所述第二滑轨固定安装于所述X轴，所述第二滑块滑动安装于所述第二滑轨；

每组所述第二驱动组件包括第二定子和第二动子，若干所述第二定子为一列固定安装于所述X轴的一侧，所述第二动子座的一侧安装于所述X轴的一侧的第二滑块并且与所述第二定子相对设置，所述第二动子安装于所述第二动子座的侧面并且与所述第二定子相对。

在一些实施例中，还包括两组X轴拖链组件，两组所述X轴拖链组件分别设置于两个所述X轴的上端；

每组所述X轴拖链组件包括一个X轴托板以及一个X轴拖链；

每组所述X轴拖链组件的X轴托板安装于对应的一个所述X轴的上端；

每组所述X轴拖链组件的X轴拖链的一端安装于对应的一个所述X 轴托板，另一端安装于对应的一组所述异型插件机构的上端。

在一些实施例中，每组所述异型插件机构包括执行机构以及工业相机，所述执行机构用于将电子元件插装到PCB板上，所述工业相机用于位置的自动校正和定位补偿。

与现有技术相比，本实用新型的实施例中，所述异型插件机包括第一直线电机驱动装置以及第二直线电机驱动装置，两组所述第一直线电机驱动装置相对平行的分别安装于两个所述Y轴，用于驱动所述X轴沿两个所述Y轴做往复直线运动，所述第二直线电机驱动装置安装于所述 X轴，用于驱动所述异型插件机构沿X轴做往复直线运动。通过以上结构，提高了所述异型插件机的加速度、定位精度以及响应速度，使得所述异型插件机达到高效率、高产能的目的。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1是本实用新型其中一实施例提供的一种异型插件机的立体图；

图2是图1的异型插件机的部分结构的立体图；

图3是图2的A部分的局部方大图；

图4是图2的异型插件机的部分结构的另一角度的立体图；

图5是图4中的B部分的局部放大图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“连接”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“上”、“下”、“内”、“上端”、“下端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操做，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。

请一并参阅图1和图2，本实用新型其中一实施例提供的一种异型插件机100，包括机架平台10、Y轴20、X轴30、异型插件机构40、元件上料机构50、PCB板上料机构60、第一直线电机驱动装置21以及第二直线电机驱动装置31。两个所述Y轴20相对平行的安装于所述机架平台10。所述X轴30的两端分别安装于两个所述Y轴20，并且所述X 轴30可沿两个所述Y轴20做往复直线运动。所述异型插件机构40安装于所述X轴30，并且所述异型插件机构40可沿所述X轴30做往复直线运动，所述异型插件机构40用于将电子元件插装到PCB板上。所述元件上料机构50安装于所述机架平台10，用于传送电子元件到指定位置。所述PCB板上料机构60安装于所述机架平台10，用于传送PCB板到指定位置。两组所述第一直线电机驱动装置21相对平行的分别安装于两个所述Y轴20并且与所述X轴20的两端连接，用于驱动所述X轴 30沿两个所述Y轴20做往复直线运动。所述第二直线电机驱动装置31 安装于所述X轴30并且与所述异型插件机构40的一端连接，用于驱动所述异型插件机构40沿X轴30做往复直线运动。通过以上结构，可构成具有单工位的异型插件机。

在本实施例中，所述X轴30的数量为两个，所述异型插件机构40、所述元件上料机构50以及所述第二直线电机驱动装置31的数量均为两组。每个所述X轴30的两端分别安装于两个所述Y轴20，两个所述X 轴30相对设置，并且两个所述X轴30均可沿两个所述Y轴20做往复直线运动。每组所述异型插件机构40的一端分别安装于一个所述X轴 30，两组所述异型插件机构40相对设置，并且每组所述异型插件机构 40均可沿对应的一个所述X轴30做往复直线运动。两组所述元件上料机构50相对平行的设置于所述PCB板上料机构60的两侧，并且均安装于所述机架平台10，两组所述元件上料机构50可同时将不同的电子元件传送到两个指定位置。两组所述第二直线电机驱动装置31相对平行的分别安装于两个所述X轴30，每组所述第二直线电机驱动装置31用于驱动对应的一组所述异型插件机构40沿对应的一个所述X轴30做往复直线运动。两组所述异型插件机构41分别安装于两组所述异型插件机构40。通过以上结构，构成了具有双工位的所述异型插件机100，所述异型插件机100可通过驱动安装于两个所述X轴上的两组所述异型插件机构40对来自两组所述元件上料机构50的电子元件分别进行拾取，然后再使两组所述异型插件机构40对准来自所述PCB板上料机构60的PCB板的对应位置，再对电子元件分别进行插装。大大提高了所述异型插件机100的工做效率，降低了投入生产设备的成本。

为了提高所述异型插件机100工做是的平稳性和定位精度，在本实施例中，所述机架平台10上设置有一基座11，所述基座11安装于所述机架平台10上。两个所述Y轴20、两组所述元件上料机构50以及所述 PCB板上料机构60均安装于所述基座11上。其中，所述基座11、所述 Y轴20以及所述X轴30均为大理石材料。利用大理石本身具有的刚性好、加工精度高且温度变形小的特性，以保证所述异型插件机100的刚性，降低由于外部环境温度变化导致的机构件变形，避免变形引起的精度波动。

每组所述第一直线电机驱动装置21包括两组第一导轨组件211、一组第一驱动组件212以及两个第一动子座213。每组所述第一直线电机驱动装置21的两组第一导轨组件211分别安装于对应的一个所述Y轴 20的上端和外侧。每组所述第一直线电机驱动装置21的第一驱动组件 212安装于对应的一个所述Y轴的外侧。位于同一个所述Y轴20上的两组导轨组件和一组驱动组件均互相平行设置。每组所述第一直线电机驱动装置21的一个第一动子座213连接于对应的两组所述第一导轨组件211 和一组所述第一驱动组件212，每个所述X轴30的两端分别安装于两个所述Y轴20上对应的一个所述第一动子座213。所述第一驱动组件212 用于驱动所述第一动子座213沿所述第一导轨组件211做往复直线运动，每个所述X轴30可随两个所述Y轴20上对应的两个所述第一动子座213一同做往复直线运动。

每组所述第一导轨组件211包括第一滑轨2111和第一滑块2112，所述第一滑轨2111固定安装于所述Y轴20，所述第一滑块2112滑动安装于所述第一滑轨2111，并且所述第一滑块2112可在所述第一滑轨2111上滑动。每组所述第一驱动组件212包括第一定子2121和第一动子2122，若干所述第一定子2121为一列固定安装于所述Y轴20的外侧。所述第一定子2121为永久磁铁，一列所述第一定子2121系不同极性交错排列设置。所述第一动子座213为直角弯板，所述第一动子座213的上端安装于所述Y轴20的上端的第一滑块2112，所述第一动子座213 的侧面安装于所述Y轴20的外侧的第一滑块2112并且与所述第一定子 2121相对设置，所述第一动子2122安装于所述第一动子座213的侧面并且与所述第一定子2121相对，所述第一动子2122为电磁铁。通过向所述第一动子2122输入交流电流可变换电流方向并控制各所述第一动子2122的极性，所述第一定子2121感应涡电流所述X轴30的上端的第二滑块3112并且与所述第一定子2121相对设置，使得所述第一定子 2121产生推力，从而驱动所述第一动子2122带动所述第一动子座213 沿所述第一滑轨2111做往复直线运动。

所述异型插件机100还包括两组Y轴拖链组件22，两组所述Y轴拖链组件22分别设置于两个所述Y轴20的上端，所述Y轴拖链组件22 用于保护与所述异型插件机100电性连接的部分线缆。每组所述Y轴拖链组件22包括两个Y轴支撑板221、一个Y轴托板222以及一个Y轴拖链223。每组所述Y轴拖链组件22的两个所述Y轴支撑板221分别安装于对应的一个所述Y轴20的两端，每组所述Y轴拖链组件22的Y轴托板222安装于对应的两个所述Y轴支撑板221上，每组所述Y轴拖链组件22的Y轴拖链223的一端安装于对应的一个所述Y轴托板222，另一端安装于对应的一个所述X轴30的一端并可随所述X轴30一同做往复直线运动，所述Y轴拖链223用于收容与所述异型插件机100电性连接的部分线缆。

每组所述第二直线电机驱动装置31包括两组第二导轨组件311、一组第二驱动组件312以及一个第二动子座313。每组所述第二直线电机驱动装置31的第二驱动组件312安装于对应的一个所述X轴30的一侧。每组所述第二直线电机驱动装置31的两组第二导轨组件311分别安装于对应的一个所述X轴30上的驱动组件的两边。每组所述第二直线电机驱动装置31的第二动子座313连接于对应的一个X轴30上的两组所述第二导轨和一组所述第二驱动组件312，每组所述异型插件机构40的一端安装于对应的一个所述X轴30上的所述第二动子座313。所述第二驱动组件312用于驱动所述第二动子座313沿所述第二导轨组件311做往复直线运动，每组所述异型插件机构40可随对应的一个所述X轴30 上的所述第二动子座313一同做往复直线运动。

每组所述第二导轨组件311包括第二滑轨3111和第二滑块3112，所述第二滑轨3111固定安装于所述X轴30，所述第二滑块3112滑动安装于所述第二滑轨3111，并且所述第二滑块3112可在所述第二滑轨 3111上滑动。每组所述第二驱动组件312包括第二定子3121和第二动子3122，若干所述第二定子3121为一列固定安装于所述X轴30的一侧。所述第二定子3121为永久磁铁，一列所述第二定子3121系不同极性交错排列设置。所述第二动子座313为矩形平板，所述第二动子座313的一侧安装于所述X轴30的上端的第二滑块3112并且与所述第二定子 3121相对设置，所述第二动子3122安装于所述第二动子座313的侧面并且与所述第二定子3121相对，所述第二动子3122为电磁铁。通过向所述第二动子3122输入交流电流可变换电流方向并控制各所述第二动子3122的极性，所述第二定子3121感应涡电流，使得所述第二定子3121 产生推力，从而驱动所述第二动子3122带动所述第二动子座313沿所述第二滑轨3111做往复直线运动。

还包括两组X轴拖链组件32，两组所述X轴拖链组件32分别设置于两个所述X轴30的上端，所述X轴拖链组件32用于保护与所述异型插件机100电性连接的部分线缆。每组所述X轴拖链组件32包括一个X 轴托板321以及一个X轴拖链322。每组所述X轴拖链组件32的X轴托板321安装于对应的一个所述X轴30的上端。每组所述X轴拖链组件 32的X轴拖链322的一端安装于对应的一个所述X轴托板321，另一端安装于对应的一组所述异型插件机构40的上端并可随所述异型插件机构40一同做往复直线运动，述X轴拖链322用于收容与所述异型插件机100电性连接的部分线缆。

每组所述异型插件机构40包括执行机构以及工业相机，所述执行机构用于将电子元件插装到PCB板上，所述工业相机用于用于位置的自动校正和定位补偿。所述执行机构为机械爪，所述异型插件机构40D的末端设置有可自由分度旋转的旋转头，所述机械爪安装于所述旋转头并且所述机械爪可随所述旋转头旋转，从而满足有正负极性和倾斜角度的异形电子元件的插件，并且可夹取不同规格大小的异形电子元件。所述工业相机安装于所述异型插件机构40的末端，用于将元件针脚和PCB 板上的识别点采集的图形传送到图像处理系统中，经图像处理系统对图像的像素分布、亮度和颜色等进行分析后，判定元件针脚尺寸、PCB板位置特征，根据判定结果补偿针脚误差和PCB板定位误差。在一些其他的实施例中，所述执行机构也可以是气动吸嘴，通过吸附方式可将位于所述元件上料机构50上的电子元件吸起并插装于PCB板的指定位置。

与现有技术相比，本实用新型的实施例中，所述异型插件机100包括第一直线电机驱动装置21以及第二直线电机驱动装置31，两组所述第一直线电机驱动装置21相对平行的分别安装于两个所述Y轴20，用于驱动所述X轴30沿两个所述Y轴20做往复直线运动，所述第二直线电机驱动装置31安装于所述X轴30，用于驱动所述异型插件机构40沿 X轴30做往复直线运动。通过以上结构，提高了所述异型插件机100的加速度以及响应速度，同时保证了所述异型插件机100的定位精度，使得所述异型插件机100达到高效率、高产能的目的。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；在本实用新型的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行个合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本实用新型的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参阅前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种异型插件机，其特征在于，包括：

机架平台；

Y轴，两个所述Y轴相对平行的安装于所述机架平台；

X轴，所述X轴的两端分别安装于两个所述Y轴；

元件上料机构，所述元件上料机构安装于所述机架平台，用于传送电子元件到指定位置；

PCB板上料机构，所述PCB板上料机构安装于所述机架平台，用于传送PCB板到指定位置；

异型插件机构，所述异型插件机构安装于所述X轴，用于将电子元件插装到PCB板上；

两组第一直线电机驱动装置，两组所述第一直线电机驱动装置相对平行的分别安装于两个所述Y轴并且与所述X轴的两端连接，用于驱动所述X轴沿两个所述Y轴做往复直线运动；

第二直线电机驱动装置，所述第二直线电机驱动装置安装于所述X轴并且与所述异型插件机构连接，用于驱动所述异型插件机构沿X轴做往复直线运动。

2.根据权利要求1所述的异型插件机，其特征在于，所述X轴的数量为两个，每个所述X轴的两端分别安装于两个所述Y轴，两个所述X轴相对设置；

所述异型插件机构的数量为两组，每组所述异型插件机构的一端分别安装于一个所述X轴，两组所述异型插件机构相对设置；

所述元件上料机构的数量为两组，两组所述元件上料机构相对平行的设置于所述PCB板上料机构的两侧，并且均安装于所述机架平台；

所述第二直线电机驱动装置的数量为两组，两组所述第二直线电机驱动装置相对平行的分别安装于两个所述X轴。

3.根据权利要求2所述的异型插件机，其特征在于，还包括基座；

所述基座安装于所述机架平台上；

两个所述Y轴、两组所述元件上料机构以及所述PCB板上料机构均安装于所述基座上；

所述基座、所述Y轴以及所述X轴均为大理石材料。

4.根据权利要求2所述的异型插件机，其特征在于，每组所述第一直线电机驱动装置包括两组第一导轨组件、一组第一驱动组件以及两个第一动子座；

每组所述第一直线电机驱动装置的两组第一导轨组件分别安装于对应的一个所述Y轴的上端和外侧；

每组所述第一直线电机驱动装置的第一驱动组件安装于对应的一个所述Y轴的外侧；

每组所述第一直线电机驱动装置的一个第一动子座连接于对应的两组所述第一导轨组件和一组所述第一驱动组件，每个所述X轴的两端分别安装于两个所述Y轴上对应的一个所述第一动子座；

所述第一驱动组件用于驱动所述第一动子座沿所述第一导轨组件做往复直线运动，每个所述X轴可随两个所述Y轴上对应的两个所述第一动子座一同做往复直线运动。

5.根据权利要求4所述的异型插件机，其特征在于，每组所述第一导轨组件包括第一滑轨和第一滑块，所述第一滑轨固定安装于所述Y轴，所述第一滑块滑动安装于所述第一滑轨；

每组所述第一驱动组件包括第一定子和第一动子，若干所述第一定子为一列固定安装于所述Y轴的外侧，所述第一动子座的上端安装于所述Y轴的上端的第一滑块，所述第一动子座的侧面安装于所述Y轴的外侧的第一滑块并且与所述第一定子相对设置，所述第一动子安装于所述第一动子座的侧面并且与所述第一定子相对。

6.根据权利要求5所述的异型插件机，其特征在于，还包括两组Y轴拖链组件，两组所述Y轴拖链组件分别设置于两个所述Y轴的上端；

每组所述Y轴拖链组件包括两个Y轴支撑板、一个Y轴托板以及一个Y轴拖链；

每组所述Y轴拖链组件的两个所述Y轴支撑板分别安装于对应的一个所述Y轴的两端；

每组所述Y轴拖链组件的Y轴托板安装于对应的两个所述Y轴支撑板上；

每组所述Y轴拖链组件的Y轴拖链的一端安装于对应的一个所述Y轴托板，另一端安装于对应的一个所述X轴的一端。

7.根据权利要求2所述的异型插件机，其特征在于，每组所述第二直线电机驱动装置包括两组第二导轨组件、一组第二驱动组件以及一个第二动子座；

每组所述第二直线电机驱动装置的第二驱动组件安装于对应的一个所述X轴的一侧；

每组所述第二直线电机驱动装置的两组第二导轨组件分别安装于对应的一个所述X轴上的驱动组件的两边；

每组所述第二直线电机驱动装置的第二动子座连接于对应的一个X轴上的两组所述第二导轨和一组所述第二驱动组件，每组所述异型插件机构的一端安装于对应的一个所述X轴上的所述第二动子座；

所述第二驱动组件用于驱动所述第二动子座沿所述第二导轨组件做往复直线运动，每组所述异型插件机构可随对应的一个所述X轴上的所述第二动子座一同做往复直线运动。

8.根据权利要求7所述的异型插件机，其特征在于，每组所述第二导轨组件包括第二滑轨和第二滑块，所述第二滑轨固定安装于所述X轴，所述第二滑块滑动安装于所述第二滑轨；

每组所述第二驱动组件包括第二定子和第二动子，若干所述第二定子为一列固定安装于所述X轴的一侧，所述第二动子座的一侧安装于所述X轴的一侧的第二滑块并且与所述第二定子相对设置，所述第二动子安装于所述第二动子座的侧面并且与所述第二定子相对。

9.根据权利要求8所述的异型插件机，其特征在于，还包括两组X轴拖链组件，两组所述X轴拖链组件分别设置于两个所述X轴的上端；

每组所述X轴拖链组件包括一个X轴托板以及一个X轴拖链；

每组所述X轴拖链组件的X轴托板安装于对应的一个所述X轴的上端；

每组所述X轴拖链组件的X轴拖链的一端安装于对应的一个所述X轴托板，另一端安装于对应的一组所述异型插件机构的上端。

10.根据权利要求2所述的异型插件机，其特征在于，每组所述异型插件机构包括执行机构以及工业相机，所述执行机构用于将电子元件插装到PCB板上，所述工业相机用于位置的自动校正和定位补偿。