CN114193131A - 一种轴承自动压装生产系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种轴承自动压装生产系统,包括,机架与机械抓手,其中机械抓手位于机架内侧用于抓取轴承或轴承座工件;承装模块,其包括设置于所述机架两侧的承装机台、对称转动设置于所述承装机台上的转盘、固定安装于承装机台底侧;压装模块,其包括固定设置于所述机架上的压装机台;下料模块,其包括设置于所述机架两侧的下料机台、设置于所述下料机台上的储料箱和水平移动组件、设置于所述水平移动组件一侧的固定滑座。本发明通过机械抓手与承装模块、压装模块、下料模块的相应配合,使得整个轴承压装的生产过程井然有序,自动程度高,大大提高了生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及轴承装配的技术领域,尤其涉及一种轴承自动压装生产系统。
背景技术
轴承是当代机械设备中一种重要零部件,它的主要功能是支撑机械旋转体,降低其运动过程中的摩擦系数,现有技术中,轴承在生产过程中需要与轴承座进行压装。
现有的压装方式大多通过工人将轴承与轴承座放置在压机上进行压装,由于工件较多摆放起来十分的不方便,压装过程中上下料的效率较低,由于轴承或端盖本身的产品缺陷,导致压装后的产品并不平整,这也进一步的导致压装后的产品存在残次品,需要工人后续对所有产品进行一次次的筛查才能剔除,延缓了整个过程的生产效率。
发明内容
本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊,而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。
鉴于上述现有一种轴承自动压装生产系统存在的问题,提出了本发明。
因此,本发明目的是提供一种轴承自动压装生产系统,其为了增强了轴承的压装的自动化程度,提高了生产效率。
为解决上述技术问题,本发明提供如下技术方案:一种轴承自动压装生产系统,包括,
机架与机械抓手,其中机械抓手位于机架内侧用于抓取轴承或轴承座工件;
承装模块,其包括设置于所述机架两侧的承装机台、对称转动设置于所述承装机台上的转盘、固定安装于承装机台底侧,且用于驱动转盘转动的等分旋转电机,以及位于所述转盘一侧的顶升组件;
压装模块,其包括固定设置于所述机架上的压装机台、设置于所述压装机台上的底板、设置于所述底板上的龙门架、安装设置于所述龙门架上的伺服压机,以及设置于所述伺服压机输出端的压杆,所述压杆上固定设置有固定盘,所述压杆通过压杆端盖连接有轴承推块,所述固定盘上等间距设置有多个测压传感器;
下料模块,其包括设置于所述机架两侧的下料机台、设置于所述下料机台上的储料箱和水平移动组件、设置于所述水平移动组件一侧的固定滑座,所述固定滑座的一侧滑动设置于丝杆导轨座,所述丝杆导轨座上固定安装有第二丝杆电机,所述第二丝杆电机的输出端转动连接有第二丝杆,所述第二丝杆与固定滑座螺纹配合,所述丝杆导轨座的底侧设置有吸附组件。
作为本发明所述一种轴承自动压装生产系统的一种优选方案,其中:所述顶升组件包括固定设置于所述承装机台底侧的丝杆限位座、设置于所述丝杆限位座底侧的第一丝杆电机、转动设置于所述丝杆限位座内的第一丝杆,且第一丝杆通过第一丝杆电机驱动,所述丝杆限位座的一侧滑动连接有与第一丝杆相螺纹配合的丝杆滑座,所述丝杆滑座的一侧固定连接有连接座,所述连接座的上端固定连接有呈C字形的顶头,其中,所述承装机台上预留有用于顶头穿梭的通孔。
作为本发明所述一种轴承自动压装生产系统的一种优选方案,其中:所述承装模块还包括设置在转盘一侧的细滑杆,所述细滑杆上分别滑动设置有第一光电开关安装座与第二光电开关安装座,所述转盘上设置有多个托脚,多个所述托脚呈环形均匀阵列分布,且每个所述托脚上均固定连接有用于摆放轴承或轴承座的套杆,其中,所述套杆上滑动套接有活动底板,且顶头用于顶升活动底板进行上下滑动。
作为本发明所述一种轴承自动压装生产系统的一种优选方案,其中:所述底板上固定连接有垫座,所述垫座上对称固定连接有限位抵脚,所述垫座的正中心位置固定连接有限位帽。
作为本发明所述一种轴承自动压装生产系统的一种优选方案,其中:所述压杆端盖的中心位置开设有中心孔,且中心孔与限位帽相对齐配合,所述测压传感器的底侧设置有测压探头,且测压探头为弹性材料制成,所述轴承推块上开设有多个用于测压探头贯穿的穿孔。
作为本发明所述一种轴承自动压装生产系统的一种优选方案,其中:所述吸附组件包括固定连接在丝杆导轨座底侧的连接板,所述连接板的底侧固定连接有横向板,所述横向板的底侧等间距固定连接有多个电磁吸头。
作为本发明所述一种轴承自动压装生产系统的一种优选方案,其中:所述储料箱的一侧还设置有固定连接在下料机台上的支撑座,所述支撑座上固定连接有放料架,所述放料架上等间距开设有与电磁吸头数量相等的放料槽,每个所述放料槽的两侧均设置有限位块,且限位块上开设有弧形缺口。
作为本发明所述一种轴承自动压装生产系统的一种优选方案,其中:所述丝杆导轨座上分别设置有三个用于记录丝杆导轨座竖向移动位置的点位感应器,且固定滑座的一侧固定连接有与点位感应器相配合的感应片。
作为本发明所述一种轴承自动压装生产系统的一种优选方案,其中:所述水平移动组件包括设置于所述下料机台上的电动直线导轨、设置于所述电动直线导轨上的导轨滑块,以及设置于所述导轨滑块上的移动支架,所述移动支架与固定滑座固定连接。
本发明的有益效果:
1、两侧的承装模块中的套杆可分别摆放轴承与轴承座,由于多个套杆的环形阵列分布,使得轴承与轴承座可以呈纵向码垛,并环形分布,大大提高了零件的摆放空间利用率;
2、当需要进行抓取零件加工时,只需要第一丝杆电机带动第一丝杆转动,使其控制丝杆滑座带动连接座进行上升,然后顶头抵住抓取工位上的活动底板向上滑动,从而将轴承或轴承座抬升到机械抓手的抓取高度,便于上料;
3、机械抓手将工件摆放在垫座上后通过限位抵脚进行限位,伺服压机控制压杆进行伸长压装时,测压探头与轴承的承压端进行接触,并慢慢发生弹性形变,然后开始轴承推块压装轴承到指定距离,若每个测压传感器监测的压力数值不同,则说明压装的产品表面不平齐,产品不合格,机械抓手立即将其抓取放置到不合格品存放处,实现产品的快速筛分;
4、机械抓手将合格品摆放至一侧的放料架上,通过第二丝杆电机带动第二丝杆转动,丝杆导轨座相对固定滑座竖向移动,配合水平移动组件的横向移动,使得电磁吸头靠近产品,并将其吸附,然后水平移动组件将其带动支储料箱的上方后,吸附组件在将产品放置入储料箱内整齐码垛,大大提高了下料效率;
5、通过机械抓手与承装模块、压装模块、下料模块的相应配合,使得整个轴承压装的生产过程井然有序,自动程度高,大大提高了生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其它的附图。其中:
图1为本发明提出的一种轴承自动压装生产系统的下料模块一侧的整体结构示意图。
图2为本发明提出的一种轴承自动压装生产系统的承装模块一侧的整体结构示意图。
图3为本发明提出的一种轴承自动压装生产系统的俯视结构示意图。
图4为本发明提出的一种轴承自动压装生产系统的承装模块结构示意图。
图5为本发明提出的一种轴承自动压装生产系统的转盘底部的结构示意图;
图6为本发明提出的一种轴承自动压装生产系统的顶升组件的结构示意图;
图7为本发明提出的一种轴承自动压装生产系统的压装模块的结构示意图;
图8为本发明提出的一种轴承自动压装生产系统的压装模块的正面结构示意图;
图9为本发明提出的一种轴承自动压装生产系统的压杆端盖的底部结构示意图;
图10为本发明提出的一种轴承自动压装生产系统的下料模块的结构示意图;
图11为本发明提出的一种轴承自动压装生产系统下料模块的侧面结构示意图;
图12为本发明提出的一种轴承自动压装生产系统下料模块中水平移动组件一侧的结构示意图;
图中:100-机架、200-机械抓手、300-承装模块、301-承装机台、302-转盘、302a-托脚、303-第一光电开关安装座、304-第二光电开关安装座、305-等分旋转电机、306-顶升组件、306a-丝杆限位座、306b-第一丝杆电机、306c-丝杆滑座、306d-连接座、306e-顶头、307-套杆、308-活动底板、309-细滑杆、400-压装模块、401-压装机台、402-底板、403-龙门架、404-伺服压机、405-压杆、406-固定盘、407-测压传感器、407a-测压探头、408-轴承推块、408a-穿孔、409-垫座、409a-限位抵脚、410-限位帽、411-压杆端盖、411a-中心孔、500-下料模块、501-下料机台、502-储料箱、503-支撑座、504-水平移动组件、504a-电动直线导轨、504b-导轨滑块、504c-移动支架、505-放料架、505a-放料槽、506-限位块、507-丝杆导轨座、508-第二丝杆电机、509-连接板、510-横向板、511-电磁吸头、512-点位感应器、513-感应片、514-第二丝杆、515-固定滑座。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明,但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施,本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广,因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
其次,此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例,也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。
再其次,本发明结合示意图进行详细描述,在详述本发明实施例时,为便于说明,表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大,而且所述示意图只是示例,其在此不应限制本发明保护的范围。此外,在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。
实施例1
参照图1-12,为本发明第一个实施例,提供了一种轴承自动压装生产系统,此系统包括机架100、机械抓手200、承装模块300、压装模块400以及下料模块500。
其中机械抓手200位于机架100内侧用于抓取轴承或轴承座工件;
承装模块300包括设置于机架100两侧的承装机台301、对称转动设置于承装机台301上的转盘302、固定安装于承装机台301底侧,且用于驱动转盘302转动的等分旋转电机305,以及位于转盘302一侧的顶升组件306,具体的,顶升组件306包括固定设置于承装机台301底侧的丝杆限位座306a、设置于丝杆限位座306a底侧的第一丝杆电机306b、转动设置于丝杆限位座306a内的第一丝杆,且第一丝杆通过第一丝杆电机306b驱动,丝杆限位座306a的一侧滑动连接有与第一丝杆相螺纹配合的丝杆滑座306c,丝杆滑座306c的一侧固定连接有连接座306d,连接座306d的上端固定连接有呈C字形的顶头306e,其中,承装机台301上预留有用于顶头306e穿梭的通孔,第一丝杆电机306b工作,带动顶头306e在通孔处上下穿梭,从而将摆放的轴承或轴承座顶升到指定的机械抓手200抓取高度,而承装模块300还包括设置在转盘302一侧的细滑杆309,细滑杆309上分别滑动设置有第一光电开关安装座303与第二光电开关安装座304;其滑动至指定的抓取工位与待抓取工位上的轴承或轴承座监测点,通过安装相应的光电开关用于检测轴承的是否有无,从而便于系统的整体生产监测控制,转盘302上设置有多个托脚302a,多个托脚302a呈环形均匀阵列分布,且每个托脚302a上均固定连接有用于摆放轴承或轴承座的套杆307,并且套杆307上滑动套接有活动底板308,且顶头306e用于顶升活动底板308进行上下滑动。
压装模块400包括固定设置于机架100上的压装机台401、设置于压装机台401上的底板402、设置于底板402上的龙门架403、安装设置于龙门架403上的伺服压机404,以及设置于伺服压机404输出端的压杆405,压杆405上固定设置有固定盘406,压杆405通过压杆端盖411连接有轴承推块408,固定盘406上等间距设置有多个测压传感器407,底板402上固定连接有垫座409,垫座409上对称固定连接有限位抵脚409a,垫座409的正中心位置固定连接有限位帽410,用于待压装工件的摆放,具体来说,压杆端盖411的中心位置开设有中心孔411a,且中心孔411a与限位帽410相对齐配合,测压传感器407的底侧设置有测压探头407a,且测压探头407a为弹性材料制成,轴承推块408上开设有多个用于测压探头407a贯穿的穿孔408a,轴承推块408接触轴承的承压端前,测压探头407a先进行接触,其弹性压缩反馈给测压传感器407压力信号,且通过每个测压传感器407的压力信号数值来判断压装件是否平整合格。
下料模块500包括设置于机架100两侧的下料机台501、设置于下料机台501上的储料箱502和水平移动组件504、设置于水平移动组件504一侧的固定滑座515,水平移动组件504包括设置于下料机台501上的电动直线导轨504a、设置于电动直线导轨504a上的导轨滑块504b,以及设置于导轨滑块504b上的移动支架504c,移动支架504c与固定滑座515固定连接,满足吸附组件的横向移动需求,固定滑座515的一侧滑动设置于丝杆导轨座507,丝杆导轨座507上分别设置有三个用于记录丝杆导轨座507竖向移动位置的点位感应器512,且固定滑座515的一侧固定连接有与点位感应器512相配合的感应片513,可分别记录丝杆导轨座507的上下原点位置记录,以及初始抓取位置的记录,每摆放一层后,通过程序控制丝杆导轨座507上升一个工件摆放高度,丝杆导轨座507上固定安装有第二丝杆电机508,第二丝杆电机508的输出端转动连接有第二丝杆514,第二丝杆514与固定滑座515螺纹配合,丝杆导轨座507的底侧设置有吸附组件,具体的,吸附组件包括固定连接在丝杆导轨座507底侧的连接板509,连接板509的底侧固定连接有横向板510,横向板510的底侧等间距固定连接有多个电磁吸头511,储料箱502的一侧还设置有固定连接在下料机台501上的支撑座503,支撑座503上固定连接有放料架505,放料架505上等间距开设有与电磁吸头511数量相等的放料槽505a,每个放料槽505a的两侧均设置有限位块506,且限位块506上开设有弧形缺口,横向板510与放料架505相平行,压装好的工件通过机械抓手200抓取到放料槽505a上摆放至一排,待电磁吸头511进行抓取。
使用过程中,两侧的承装模块300中的套杆307可分别摆放轴承与轴承座,由于多个套杆307的环形阵列分布,使得轴承与轴承座可以呈纵向码垛,并环形分布,大大提高了零件的摆放空间利用率,当需要进行抓取零件加工时,只需要第一丝杆电机306b带动第一丝杆转动,使其控制丝杆滑座306c带动连接座306d进行上升,然后顶头306e抵住抓取工位上的活动底板308向上滑动,从而将轴承或轴承座抬升到机械抓手200的抓取高度,便于上料,机械抓手200将工件摆放在垫座409上后通过限位抵脚409a进行限位,伺服压机404控制压杆405进行伸长压装时,测压探头407a与轴承的承压端进行接触,并慢慢发生弹性形变,然后开始轴承推块408压装轴承到指定距离,若每个测压传感器407监测的压力数值不同,则说明压装的产品表面不平齐,即产品不合格,机械抓手200立即将其抓取放置到不合格品存放处,实现产品的快速筛分,机械抓手200将合格品摆放至一侧放料架505上,通过第二丝杆电机508带动第二丝杆514转动,丝杆导轨座507相对固定滑座515竖向移动,配合水平移动组件504的横向移动,使得电磁吸头511靠近产品,并将其吸附,然后水平移动组件504将其带动支储料箱502的上方后,吸附组件在将产品放置入储料箱502内整齐码垛,大大提高了下料效率,通过机械抓手200与承装模块300、压装模块400、下料模块500的相应配合,使得整个轴承压装的生产过程井然有序,自动程度高,大大提高了生产效率。
应说明的是,以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制,尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本发明技术方案的精神和范围,其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (9)
1.一种轴承自动压装生产系统,其特征在于:包括,
机架(100)与机械抓手(200),其中机械抓手(200)位于机架(100)内侧用于抓取轴承或轴承座工件;
承装模块(300),其包括设置于所述机架(100)两侧的承装机台(301)、对称转动设置于所述承装机台(301)上的转盘(302)、固定安装于承装机台(301)底侧,且用于驱动转盘(302)转动的等分旋转电机(305),以及位于所述转盘(302)一侧的顶升组件(306);
压装模块(400),其包括固定设置于所述机架(100)上的压装机台(401)、设置于所述压装机台(401)上的底板(402)、设置于所述底板(402)上的龙门架(403)、安装设置于所述龙门架(403)上的伺服压机(404),以及设置于所述伺服压机(404)输出端的压杆(405),所述压杆(405)上固定设置有固定盘(406),所述压杆(405)通过压杆端盖(411)连接有轴承推块(408),所述固定盘(406)上等间距设置有多个测压传感器(407);
下料模块(500),其包括设置于所述机架(100)两侧的下料机台(501)、设置于所述下料机台(501)上的储料箱(502)和水平移动组件(504)、设置于所述水平移动组件(504)一侧的固定滑座(515),所述固定滑座(515)的一侧滑动设置于丝杆导轨座(507),所述丝杆导轨座(507)上固定安装有第二丝杆电机(508),所述第二丝杆电机(508)的输出端转动连接有第二丝杆(514),所述第二丝杆(514)与固定滑座(515)螺纹配合,所述丝杆导轨座(507)的底侧设置有吸附组件。
2.根据权利要求1所述的一种轴承自动压装生产系统,其特征在于:所述顶升组件(306)包括固定设置于所述承装机台(301)底侧的丝杆限位座(306a)、设置于所述丝杆限位座(306a)底侧的第一丝杆电机(306b)、转动设置于所述丝杆限位座(306a)内的第一丝杆,且第一丝杆通过第一丝杆电机(306b)驱动,所述丝杆限位座(306a)的一侧滑动连接有与第一丝杆相螺纹配合的丝杆滑座(306c),所述丝杆滑座(306c)的一侧固定连接有连接座(306d),所述连接座(306d)的上端固定连接有呈C字形的顶头(306e);
其中,所述承装机台(301)上预留有用于顶头(306e)穿梭的通孔。
3.根据权利要求2所述的一种轴承自动压装生产系统,其特征在于:所述承装模块(300)还包括设置在转盘(302)一侧的细滑杆(309),所述细滑杆(309)上分别滑动设置有第一光电开关安装座(303)与第二光电开关安装座(304),所述转盘(302)上设置有多个托脚(302a),多个所述托脚(302a)呈环形均匀阵列分布,且每个所述托脚(302a)上均固定连接有用于摆放轴承或轴承座的套杆(307);
其中,所述套杆(307)上滑动套接有活动底板(308),且顶头(306e)用于顶升活动底板(308)进行上下滑动。
4.根据权利要求1所述的一种轴承自动压装生产系统,其特征在于:所述底板(402)上固定连接有垫座(409),所述垫座(409)上对称固定连接有限位抵脚(409a),所述垫座(409)的正中心位置固定连接有限位帽(410)。
5.根据权利要求4所述的一种轴承自动压装生产系统,其特征在于:所述压杆端盖(411)的中心位置开设有中心孔(411a),且中心孔(411a)与限位帽(410)相对齐配合,所述测压传感器(407)的底侧设置有测压探头(407a),且测压探头(407a)为弹性材料制成,所述轴承推块(408)上开设有多个用于测压探头(407a)贯穿的穿孔(408a)。
6.根据权利要求1所述的一种轴承自动压装生产系统,其特征在于:所述吸附组件包括固定连接在丝杆导轨座(507)底侧的连接板(509),所述连接板(509)的底侧固定连接有横向板(510),所述横向板(510)的底侧等间距固定连接有多个电磁吸头(511)。
7.根据权利要求6所述的一种轴承自动压装生产系统,其特征在于:所述储料箱(502)的一侧还设置有固定连接在下料机台(501)上的支撑座(503),所述支撑座(503)上固定连接有放料架(505),所述放料架(505)上等间距开设有与电磁吸头(511)数量相等的放料槽(505a),每个所述放料槽(505a)的两侧均设置有限位块(506),且限位块(506)上开设有弧形缺口。
8.根据权利要求7所述的一种轴承自动压装生产系统,其特征在于:所述丝杆导轨座(507)上分别设置有三个用于记录丝杆导轨座(507)竖向移动位置的点位感应器(512),且固定滑座(515)的一侧固定连接有与点位感应器(512)相配合的感应片(513)。
9.根据权利要6-8任一项所述的一种轴承自动压装生产系统,其特征在于:所述水平移动组件(504)包括设置于所述下料机台(501)上的电动直线导轨(504a)、设置于所述电动直线导轨(504a)上的导轨滑块(504b),以及设置于所述导轨滑块(504b)上的移动支架(504c),所述移动支架(504c)与固定滑座(515)固定连接。
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