CN114179046A - 一种能实现自由旋转的电气导通工作台 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种能实现自由旋转的电气导通工作台，包括安装底座、驱动电机、芯体以及吸附组件，所述驱动电机包括定子以及转子，所述定子安装在所述安装底座上，所述转子安装在所述定子上并可相对所述定子进行θ轴旋转；所述吸附组件包括吸盘，所述吸盘安装在所述转子上，所述吸盘上形成有用于真空吸附的第一真空通道；所述芯体穿过所述定子及所述转子安装在所述吸盘与所述安装底座之间，所述芯体上形成有用于真空吸附的第二真空通道，所述第二真空通道的一端与所述第一真空通道连通，以用于对待加工产品进行吸附固定；所述第二真空通道的另一端露出于所述安装底座。该能实现自由旋转的电气导通工作台可有效避免吸盘在长期使用后发生倾斜，还可使吸盘可实现无限旋转。

Description

一种能实现自由旋转的电气导通工作台

技术领域

本发明涉及产品加工技术领域，特别是涉及一种能实现自由旋转的电气导通工作台。

背景技术

现有技术中在对产品进行加工时，常需要通过θ轴调节结构对待加工产品的位置进行调节，以使加工更有效地进行。现有的θ轴调节结构一般包括电机以及用于对待加工产品进行吸附固定的吸附平台，通过使电机的电机轴与吸附平台相接，以实现二者之间的连接，同时实现电机对吸附平台的旋转驱动。然而，采用电机轴进行旋转能力传递时，吸附平台极易因其自身重量及待加工产品的重量的原因发生微小偏转，使得吸附平台在长期使用后将向某一方向倾斜，影响加工效果，导致加工精度难以保证。此外，由于吸附平台为实现其吸附功能，通常需要外接若干管路与一真空装置相接，这使得吸附平台在旋转时将受到管路的限制，仅能在一角度区间内转动，若超出角度区间，则易造成管路打结，严重时导致吸附失效，从而使其上的待加工产品脱离。

发明内容

基于此，本发明提供一种能实现自由旋转的电气导通工作台，通过将芯体连接吸盘与安装底座之间，并使芯体上第二真空通道的另一端露出于安装底座，达到实现吸盘无限旋转的目的。

一种能实现自由旋转的电气导通工作台，包括安装底座、驱动电机、芯体以及吸附组件，所述驱动电机包括定子以及转子，所述定子安装在所述安装底座上，所述转子安装在所述定子上并可相对所述定子进行θ轴旋转；

所述吸附组件包括吸盘，所述吸盘安装在所述转子上，所述吸盘上形成有用于真空吸附的第一真空通道；

所述芯体穿过所述定子及所述转子安装在所述吸盘与所述安装底座之间，所述芯体上形成有用于真空吸附的第二真空通道，所述第二真空通道的一端与所述第一真空通道连通，以用于对待加工产品进行吸附固定；所述第二真空通道的另一端露出于所述安装底座。

在其中一个实施例中，所述吸附组件还包括用于放置待加工产品的工作盘；

所述第一真空通道包括第一吸附通道及第二吸附通道，所述第一吸附通道用于将所述工作盘吸附在所述吸盘上；

所述工作盘上设置有通气孔，所述第二吸附通道与所述通气孔连通，以将放置于所述工作盘上的待加工产品吸附在所述工作盘上。

在其中一个实施例中，所述吸盘朝向所述工作盘的一侧设置有第一定位槽以及第二定位槽，所述工作盘朝向所述吸盘的一侧设置有第三定位槽以及第四定位槽；

所述吸附组件还包括定位环以及定位销，所述定位环可限位于所述第一定位槽与所述第三定位槽之间，所述定位销可限位于所述第二定位槽与所述第四定位槽之间。

在其中一个实施例中，所述第二真空通道包括第三吸附通道及第四吸附通道，所述第三吸附通道的一端与所述第一吸附通道连通，所述第三吸附通道的另一端露出于所述安装底座，所述第四吸附通道的一端与所述第二吸附通道连通，所述第四吸附通道的另一端露出于所述安装底座。

在其中一个实施例中，所述芯体包括固定件、旋转件以及第一轴承，所述固定件穿过所述定子安装在所述安装底座上，所述旋转体与所述吸盘固定连接且位于所述固定件背向所述安装底座的一侧，所述第一轴承安装在所述固定件与所述旋转件之间；

所述固定件上设置有第一固定气道以及第二固定气道，所述旋转件上设置有第一旋转气道以及第二旋转气道；

所述第一固定气道与所述第一旋转气道连通形成所述第三吸附通道，所述第一固定气道的一端开口露出于所述安装底座，所述第二固定气道与所述第二旋转气道连通形成所述第四吸附通道，所述第二固定气道的一端开口露出于所述安装底座。

在其中一个实施例中，所述芯体还包括连接件以及第二轴承，所述连接件穿过所述旋转件与所述固定件连接，所述第二轴承安装在所述连接件与所述旋转件之间；

所述连接件的轴线与所述转子的旋转轴线共线。

在其中一个实施例中，所述第二吸附通道及所述第四吸附通道均位于所述转子的旋转轴线上，所述连接件上设置有与所述第四吸附通道连通的通孔。

在其中一个实施例中，所述安装底座上设置有沿X轴方向延伸的滑槽，所述定子及所述固定件均与所述滑槽滑动连接。

在其中一个实施例中，所述能实现自由旋转的电气导通工作台还包括绝缘板，所述绝缘板固定连接在所述转子与所述吸盘之间。

在其中一个实施例中，所述能实现自由旋转的电气导通工作台还包括θ轴防水盖、旋转密封圈以及X轴防水盖，所述θ轴防水盖及所述X轴防水盖环设于所述吸附组件的周缘，所述旋转密封圈密封安装在所述θ轴防水盖及所述X轴防水盖之间。

上述能实现自由旋转的电气导通工作台，采用无轴的驱动电机，将所述驱动电机的定子安装在安装底座上，将所述驱动电机的转子安装在所述定子上并可相对所述定子进行θ轴旋转，同时将吸附组件的吸盘安装在所述转子上，通过转子的转动带动所述吸附组件进行转动，实现对由所述吸附组件吸附的对待加工产品的θ轴调节。该能实现自由旋转的电气导通工作台采用无轴电机代替了现有的有轴电机，增大了驱动电机与吸盘之间的接触面积，从而有效避免吸盘在长期使用后发生倾斜。此外，由于芯体穿过所述定子及所述转子安装在所述吸盘与所述安装底座之间，且所述芯体上第二真空通道的另一端露出于所述安装底座，可使得该能实现自由旋转的电气导通工作台可由所述安装底座处安装与所述第二真空通道连通的管路，避免管路对吸盘旋转的影响，使吸盘可实现无限旋转。

附图说明

图1为本发明的能实现自由旋转的电气导通工作台的结构示意图；

图2为图1中A-A处的截面示意图；

图3为图1中B-B处的截面示意图；

图4为图1中工作盘的结构示意图；

图5为图4的截面示意图；

图6为图1去掉工作盘后的结构示意图；

图7为图6中吸盘的结构示意图；

图8为图7中C-C处的截面示意图；

图9为图7中D-D处的截面示意图；

图10为图2中芯体的结构示意图；

图11为图10中E-E处的截面示意图；

图12为图10中F-F处的截面示意图；

图13为图1中旋转密封圈与X轴防水盖的结构示意图；

图14为图13的截面示意图；

图15为图1中安装底座的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

如图1至图15所示，其为本发明的一种实施例的能实现自由旋转的电气导通工作台100，包括安装底座1、驱动电机2、芯体3以及吸附组件4，所述驱动电机2包括定子21以及转子22，所述定子21安装在所述安装底座1上，所述转子22安装在所述定子21上并可相对所述定子21进行θ轴旋转。

所述吸附组件4包括吸盘41，所述吸盘41安装在所述转子22上，所述吸盘41上形成有用于真空吸附的第一真空通道40。

所述芯体3穿过所述定子21及所述转子22安装在所述吸盘41与所述安装底座1之间，所述芯体3上形成有用于真空吸附的第二真空通道30，所述第二真空通道30的一端与所述第一真空通道40连通，以用于对待加工产品200进行吸附固定；所述第二真空通道30的另一端露出于所述安装底座1。

上述能实现自由旋转的电气导通工作台100，采用无轴的驱动电机2，将所述驱动电机2的定子21安装在安装底座1上，将所述驱动电机2的转子22安装在所述定子21上并可相对所述定子21进行θ轴旋转，同时将吸附组件4的吸盘41安装在所述转子22上，通过转子22的转动带动所述吸附组件4进行转动，实现对由所述吸附组件4吸附的对待加工产品200的θ轴调节。该能实现自由旋转的电气导通工作台100采用无轴电机代替了现有的有轴电机，增大了驱动电机2与吸盘41之间的接触面积，从而有效避免吸盘41在长期使用后发生倾斜。此外，由于芯体3穿过所述定子21及所述转子22安装在所述吸盘41与所述安装底座1之间，且所述芯体3上第二真空通道30的另一端露出于所述安装底座1，可使得该能实现自由旋转的电气导通工作台100可由所述安装底座1处安装与所述第二真空通道30连通的管路，避免管路对吸盘41旋转的影响，使吸盘41可实现无限旋转。

在一实施例中，如图1至图5所示，所述吸附组件4还包括用于放置待加工产品200的工作盘42。

所述第一真空通道40包括第一吸附通道401及第二吸附通道402，所述第一吸附通道401用于将所述工作盘42吸附在所述吸盘41上。

所述工作盘42上设置有通气孔421，所述第二吸附通道402与所述通气孔421连通，以将放置于所述工作盘42上的待加工产品200吸附在所述工作盘42上。

优选地，所述工作盘42为陶瓷工件盘，具体地，其可为不锈钢内嵌微孔陶瓷形成。

在一实施例中，如图7至图9所示，所述吸盘41上设置有第一吸盘气孔411、第一吸盘气道412以及第二吸盘气孔413，所述第一吸盘气孔411位于所述吸盘41朝向所述工作盘42的一侧，所述第一吸盘气道413连通在所述第一吸盘气孔411与所述第二吸盘气孔412之间形成所述第一吸附通道401。

进一步地，所述吸盘41上还设置有吸盘气槽414，所述吸盘气槽414位于所述吸盘41朝向所述工作盘42的一侧，所述第一吸盘气孔411位于所述吸盘气槽414的槽底。通过设置气槽结构，以增大吸附面积，从而提高吸附稳定性。

对应地，如图4及图5所示，所述工作盘42上可设置有工作气槽422，所述工作气槽422可与所述第一吸盘气槽411对接，以进一步增大吸附面积，提高吸附稳定性。

在一实施例中，如图7至图9所示，所述第二吸附通道402可由一贯穿所述吸盘41的第三吸盘气孔415构成。

在一实施例中，如图2至图9所示，所述吸盘41朝向所述工作盘42的一侧设置有第一定位槽416以及第二定位槽417，所述工作盘42朝向所述吸盘41的一侧设置有第三定位槽423以及第四定位槽424。

所述吸附组件4还包括定位环43以及定位销44，所述定位环43可限位于所述第一定位槽416与所述第三定位槽423之间，所述定位销44可限位于所述第二定位槽417与所述第四定位槽424之间。通过设置所述定位环43以及定位销44，可对所述吸盘41与所述工作盘42之间的吸附提供定位，保证所述工作盘42的准确位置，使所述工作气槽422可准确地与所述第一吸盘气槽411对接，提高吸附稳定性。

优选地，所述定位环43的材质为聚甲醛(polyoxymethylene，POM)，所述定位销44的材质为不锈钢(型号为SUS630)。

在一实施例中，如图2、图3、图10至图12所示，所述第二真空通道30包括第三吸附通道301及第四吸附通道302，所述第三吸附通道301的一端与所述第一吸附通道401连通，以构成吸附所述工作盘42的完整气体通道，所述第三吸附通道301的另一端露出于所述安装底座1，以外接管路。所述第四吸附通道302的一端与所述第二吸附通道401连通，以构成吸附待加工产品200的完整气体通道，所述第四吸附通道302的另一端露出于所述安装底座1，以外接管路。

优选地，如图2、图3、图10至图12所示，为便于外接管路，可在所述第三吸附通道301露出于所述安装底座1的另一端设置第一管路接头38，在所述第四吸附通道302露出于所述安装底座1的另一端设置第二管路接头39。

在一实施例中，如图10至图12所示，所述芯体3包括固定件31、旋转件32以及第一轴承33，所述固定件31穿过所述定子21安装在所述安装底座1上，所述旋转体32与所述吸盘41固定连接且位于所述固定件31背向所述安装底座1的一侧。当所述转子22转动时，将带动所述吸盘41与所述旋转件32同步转动，而所述固定件31在所述安装底座1的约束下相对所述定子21静止，即所述固定件31将不进行转动。

进一步地，所述第一轴承33安装在所述固定件31与所述旋转件32之间，以减小所述固定件31与所述旋转件32之间的摩擦。

所述固定件31上设置有第一固定气道311以及第二固定气道312，所述旋转件32上设置有第一旋转气道321以及第二旋转气道321。

所述第一固定气道311与所述第一旋转气道321连通形成所述第三吸附通道301，所述第一固定气道311的一端开口露出于所述安装底座1，以外接所述第一管路接头38，所述第二固定气道312与所述第二旋转气道322连通形成所述第四吸附通道302，所述第二固定气道312的一端开口露出于所述安装底座1，以外接所述第二管路接头39。

在一实施例中，如图10至图12所示，所述旋转件32上设置有第一旋转气槽323、旋转气孔324以及第二旋转气槽325，所述第一旋转气槽323位于所述旋转件32背向所述固定件31的一侧，所述第二旋转气槽325位于所述旋转件32朝向所述固定件31的一侧，所述旋转气孔324连通在所述第一旋转气槽323与所述第二旋转气槽325之间形成所述第一旋转气道321，所述第一旋转气槽323与所述第一吸附通道401对接连通。通过设置气槽结构，以增大吸附面积，从而提高吸附稳定性。

优选地，如图10至图12所示，为增加所述固定件31与所述旋转件32之间的气密性，以及所述旋转件32与所述吸盘41之间的气密性，可在所述固定件31与所述旋转件32之间设置第一密封件34，并在所述旋转件32与所述吸盘41之间设置第二密封件35。具体地，所述第一密封件34包括两个第一密封圈，两个第一密封圈分别设于所述第二旋转气槽325的内外两侧。所述第二密封件35包括两个第二密封圈，两个第二密封圈分别设于所述第一旋转气槽323的内外两侧。

在一实施例中，如图10至图12所示，所述固定件31上设置有与所述第一固定气道311连通的固定气槽，通过设置气槽结构，以增大吸附面积，从而提高吸附稳定性。

在一实施例中，如图10至图12所示，所述芯体3还包括连接件36以及第二轴承37，所述连接件36穿过所述旋转件32与所述固定件31连接，所述第二轴承37安装在所述连接件36与所述旋转件32之间，以减小所述连接件36与所述旋转件32之间的摩擦。进一步地，所述连接件36的轴线与所述转子32的旋转轴线共线，以保证所述转子32的正常转动，防止所述转子32发生偏转。

在一实施例中，如图2、图3、10至图12所示，若所述第二吸附通道402及所述第四吸附通道302均位于所述转子22的旋转轴线上，则所述连接件36上设置有与所述第四吸附通道302连通的通孔361，以保证所述第二吸附通道402与所述第四吸附通道302的连通。

在一实施例中，如图5所示，所述安装底座1上设置有沿X轴方向延伸的滑槽11，所述定子21及所述固定件31均与所述滑槽11滑动连接，以进行对待加工产品的X向调节。

在一实施例中，如图2及图3所示，所述能实现自由旋转的电气导通工作台100还包括绝缘板5，所述绝缘板5固定连接在所述转子22与所述吸盘41之间，以对所述转子22与所述吸盘41进行绝缘，防止导电。优选地，所述绝缘板5为陶瓷绝缘板，其材质为95氧化铝陶。

在一实施例中，如图1至图3、图13及图14所示，所述能实现自由旋转的电气导通工作台100还包括θ轴防水盖6、旋转密封圈7以及X轴防水盖8，所述θ轴防水盖6及所述X轴防水盖8环设于所述吸附组件4的周缘，所述旋转密封圈7密封安装在所述θ轴防水盖8及所述X轴防水盖8之间，所述θ轴防水盖6及所述X轴防水盖8用于阻挡周侧的液体，所述旋转密封圈7密封安装在所述θ轴防水盖8及所述X轴防水盖8之间，以避免液体由所述θ轴防水盖8及所述X轴防水盖8之间的缝隙进入所述能实现自由旋转的电气导通工作台100内。

在一实施例中，如图1至图3、图13及图14所示，所述θ轴防水盖6包括与所述吸盘41相接的环状防水板以及沿所述环状防水板的外边沿(远离所述吸盘41的一侧边沿)向所述X轴防水盖8所在方向弯折延伸的筒状防水板。

所述旋转密封圈7安装在所述X轴防水盖8朝向所述θ轴防水盖6的一侧，所述旋转密封圈7位于所述筒状防水板与所述吸盘41之间，以避免液体由所述θ轴防水盖8及所述X轴防水盖8之间的缝隙进入所述能实现自由旋转的电气导通工作台100内。

在一实施例中，如图1至图3、图13及图14所示，所述旋转密封圈7包括主体部71以及倾斜部72，所述主体部71安装在所述X轴防水盖8上，所述倾斜部72由所述主体部71的内边沿(靠近所述吸盘41的一侧边沿)向靠近所述环状防水板且远离所述吸盘41的方向延伸形成，所述倾斜部72位于所述侧向防水板与所述吸盘41之间，以避免液体由所述θ轴防水盖8及所述X轴防水盖8之间的缝隙进入所述能实现自由旋转的电气导通工作台100内。

在一实施例中，如图1至图3、图13及图14所示，所述X轴防水盖8包括主体防水板81、第一侧向防水板82以及第二侧向防水板83，所述第一侧向防水板82及所述第二侧向防水板83沿X轴方向分别设置在所述主体防水板81的相对两侧，所述第一侧向防水板82及所述第二侧向防水板83可用于阻挡沿X轴方向的外部液体。

进一步地，所述X轴防水盖8还包括第三侧向防水板84以及第四侧向防水板85，所述第三侧向防水板84及所述第四侧向防水板85沿Y轴方向分别设置在所述主体防水板81的相对两侧，所述第一侧向防水板82、所述第三侧向防水板84、所述第二侧向防水板83及所述第四侧向防水板85首尾相接，所述第三侧向防水板84及所述第四侧向防水板85可用于阻挡沿Y轴方向的外部液体。

优选地，所述X轴防水盖还包括第一延伸板86以及第二延伸板87，所述第一延伸板86以及所述第二延伸板87分别由所述主体防水板81的与Y轴方向平行的两侧边沿沿X轴方向向水平方向延伸形成。所述第一延伸板86远离所述主体防水板81的一端形成有第一翻边861，所述第二延伸板87远离所述主体防水板81的一端形成有第二翻边871，实现Y轴方向的防水。此时，由于所述第一延伸板86以及第二延伸板87的存在，可使所述第三侧向防水板84及所述第四侧向防水板85远离所述主体防水板81的一侧可设置有缺口。

本发明的能实现自由旋转的电气导通工作台的工作原理如下：

当所述驱动电机2工作时，所述驱动电机2的转子22相对所述定子21进行θ轴旋转，从而通过所述绝缘板5间接带动所述吸附组件4进行转动，具体地，所述转子22将依次带动所述绝缘板5、所述吸盘41及所述工作盘42转动，实现对待加工产品200的θ轴调节。

在进行θ轴调节的过程中，通过所述第一管路接头38、所述芯体3的第三吸附通道301及所述吸盘41的第一吸附通道401的连通实现对所述工作盘42的吸附固定，通过所述第二管路接头39、所述芯体3上第四吸附通道302及所述吸盘41上第二吸附通道402及所述工作盘42上通气孔421的连通实现对放置于所述工作盘42上的待加工产品200的吸附固定。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本发明的优选的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种能实现自由旋转的电气导通工作台，其特征在于：包括安装底座、驱动电机、芯体以及吸附组件，所述驱动电机包括定子以及转子，所述定子安装在所述安装底座上，所述转子安装在所述定子上并可相对所述定子进行θ轴旋转；

所述吸附组件包括吸盘，所述吸盘安装在所述转子上，所述吸盘上形成有用于真空吸附的第一真空通道；

所述芯体穿过所述定子及所述转子安装在所述吸盘与所述安装底座之间，所述芯体上形成有用于真空吸附的第二真空通道，所述第二真空通道的一端与所述第一真空通道连通，以用于对待加工产品进行吸附固定；所述第二真空通道的另一端露出于所述安装底座。

2.根据权利要求1所述的能实现自由旋转的电气导通工作台，其特征在于：所述吸附组件还包括用于放置待加工产品的工作盘；

所述第一真空通道包括第一吸附通道及第二吸附通道，所述第一吸附通道用于将所述工作盘吸附在所述吸盘上；

所述工作盘上设置有通气孔，所述第二吸附通道与所述通气孔连通，以将放置于所述工作盘上的待加工产品吸附在所述工作盘上。

3.根据权利要求2所述的能实现自由旋转的电气导通工作台，其特征在于：所述吸盘朝向所述工作盘的一侧设置有第一定位槽以及第二定位槽，所述工作盘朝向所述吸盘的一侧设置有第三定位槽以及第四定位槽；

所述吸附组件还包括定位环以及定位销，所述定位环可限位于所述第一定位槽与所述第三定位槽之间，所述定位销可限位于所述第二定位槽与所述第四定位槽之间。

4.根据权利要求2所述的能实现自由旋转的电气导通工作台，其特征在于：所述第二真空通道包括第三吸附通道及第四吸附通道，所述第三吸附通道的一端与所述第一吸附通道连通，所述第三吸附通道的另一端露出于所述安装底座，所述第四吸附通道的一端与所述第二吸附通道连通，所述第四吸附通道的另一端露出于所述安装底座。

5.根据权利要求4所述的能实现自由旋转的电气导通工作台，其特征在于：所述芯体包括固定件、旋转件以及第一轴承，所述固定件穿过所述定子安装在所述安装底座上，所述旋转体与所述吸盘固定连接且位于所述固定件背向所述安装底座的一侧，所述第一轴承安装在所述固定件与所述旋转件之间；

所述固定件上设置有第一固定气道以及第二固定气道，所述旋转件上设置有第一旋转气道以及第二旋转气道；

所述第一固定气道与所述第一旋转气道连通形成所述第三吸附通道，所述第一固定气道的一端开口露出于所述安装底座，所述第二固定气道与所述第二旋转气道连通形成所述第四吸附通道，所述第二固定气道的一端开口露出于所述安装底座。

6.根据权利要求5所述的能实现自由旋转的电气导通工作台，其特征在于：所述芯体还包括连接件以及第二轴承，所述连接件穿过所述旋转件与所述固定件连接，所述第二轴承安装在所述连接件与所述旋转件之间；

所述连接件的轴线与所述转子的旋转轴线共线。

7.根据权利要求6所述的能实现自由旋转的电气导通工作台，其特征在于：所述第二吸附通道及所述第四吸附通道均位于所述转子的旋转轴线上，所述连接件上设置有与所述第四吸附通道连通的通孔。

8.根据权利要求5所述的能实现自由旋转的电气导通工作台，其特征在于：所述安装底座上设置有沿X轴方向延伸的滑槽，所述定子及所述固定件均与所述滑槽滑动连接。

9.根据权利要求1所述的能实现自由旋转的电气导通工作台，其特征在于：所述能实现自由旋转的电气导通工作台还包括绝缘板，所述绝缘板固定连接在所述转子与所述吸盘之间。

10.根据权利要求1所述的能实现自由旋转的电气导通工作台，其特征在于：所述能实现自由旋转的电气导通工作台还包括θ轴防水盖、旋转密封圈以及X轴防水盖，所述θ轴防水盖及所述X轴防水盖环设于所述吸附组件的周缘，所述旋转密封圈密封安装在所述θ轴防水盖及所述X轴防水盖之间。

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