CN209425468U - 机械手爪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种机械手爪，其包括有：悬臂杆，所述悬臂杆具有相对的第一端部和第二端部，所述第一端部用于与机械手臂相连；连接板，所述连接板固定设置于所述悬臂杆的第二端部；以及多个吸盘组件，所述吸盘组件固定设置于所述连接板，各所述吸盘组件沿着所述连接板的长度方向间隔分布。本实用新型公开的机械手爪，设置有多个吸盘组件，能够同时实现多个物品的同时、分别操作，设置连接板，能够方便地固定多个吸盘组件，具有操作便利的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机械手爪。
背景技术
机械手爪用于抓取、搬运物品，应用广泛。但是现有技术中的机械手爪的爪部数量有限，无法实现多个物品的同时、分别操作，给使用者带来不便。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术的缺陷，提供一种机械手爪。
本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
一种机械手爪，其特点在于，其包括有：
悬臂杆，所述悬臂杆具有相对的第一端部和第二端部，所述第一端部用于与机械手臂相连；
连接板，所述连接板固定设置于所述悬臂杆的第二端部；以及
多个吸盘组件，所述吸盘组件固定设置于所述连接板，各所述吸盘组件沿着所述连接板的长度方向间隔分布。
较佳地，所述吸盘组件包括：气缸、吸盘座以及气动吸盘，所述气缸固定设置于所述连接板，所述吸盘座连接于所述气缸，所述气缸用于驱动所述吸盘座运动，所述气动吸盘固定设置于所述吸盘座。
较佳地，所述连接板包括一中间板以及多对安装板，所述安装板固定连接于所述中间板，每对安装板包括沿所述中间板的宽度方向排列的两个安装板，各对安装板沿所述中间板的长度方向间隔分布，所述安装板用于安装所述吸盘组件。
较佳地，所述第一端部设有定位凸起以及多个法兰盘安装孔，所述法兰盘安装孔用于与机械手臂的法兰盘相连，多个所述法兰盘安装孔环绕所述定位凸起。
较佳地，所述第一端部还设有定位盲孔，所述定位盲孔与所述定位凸起间隔设置，所述定位盲孔用于放置定位销。
较佳地，所述悬臂杆包括一主杆部和一连接块，所述连接块与所述连接板固定连接，所述连接块与所述连接板的接触面积大于所述连接块与所述主杆部的连接面积。
较佳地，所述机械手爪还包括摄像组件，所述摄像组件设置于所述连接板，所述摄像组件位于多个所述吸盘组件的同一侧，所述摄像组件用于拍摄所述吸盘组件的操作区域。
较佳地，所述机械手爪还包括扫码器，所述扫码器设置于所述连接板，所述扫码器用于扫描所述吸盘组件所吸取的物品。
较佳地，所述机械手爪还包括标定块，所述标定块设置于所述连接板。
较佳地，所述机械手爪包括三个所述吸盘组件。
在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本实用新型各较佳实例。
本实用新型的积极进步效果在于：
本实用新型公开的机械手爪，设置有多个吸盘组件，能够同时实现多个物品的同时、分别操作，设置连接板，能够方便地固定多个吸盘组件，具有操作便利的优点。
附图说明
图1为本实用新型较佳实施例的机械手爪的立体示意图(一)。
图2为本实用新型较佳实施例的机械手爪的立体示意图(二)。
图3为本实用新型较佳实施例的悬臂杆的立体示意图。
图4为本实用新型较佳实施例的悬臂杆的侧视示意图。
图5为本实用新型较佳实施例的连接板的立体示意图。
图6为本实用新型较佳实施例的连接板的主视示意图。
附图标记说明：
100：机械手爪
110：悬臂杆
111：第一端部
112：第二端部
113：主杆部
114：连接块
115：定位凸起
116：法兰盘安装孔
117：定位盲孔
120：连接板
121：中间板
122：安装板
123：端部板
130：吸盘组件
131：气缸
132：吸盘座
140：摄像组件
150：扫码器
160：标定块
具体实施方式
下面举个较佳实施例，并结合附图来更清楚完整地说明本实用新型。
如图1-2所示，一种机械手爪100，其包括有：悬臂杆110、连接板120、以及多个吸盘组件130，吸盘组件130固定设置于连接板120，各吸盘组件130沿着连接板120的长度方向间隔分布。
结合图3-6加以理解，悬臂杆110具有相对的第一端部111和第二端部112，第一端部111用于与机械手臂(未示出)相连。连接板120固定设置于悬臂杆110的第二端部112。能够同时实现多个物品的同时、分别操作，设置连接板120，能够方便地固定多个吸盘组件130，具有操作便利的优点。可用于电子产品如芯片的搬运。
本实施例中，机械手爪100包括三个吸盘组件130。三个吸盘组件130等间隔设置。使用时，其中两个吸盘组件130可以将芯片搬运到测试设备中，一个吸盘组件130可以从测试设备中取测试后的芯片，同时操作，节拍较快，效率较高。
同时，机械手爪100还包括摄像组件140，摄像组件140设置于连接板120，摄像组件140位于多个吸盘组件130的同一侧，摄像组件140用于拍摄吸盘组件130的操作区域。摄像组件140包括相机、镜头、光源等。
机械手爪100还包括扫码器150，扫码器150设置于连接板120，扫码器150用于扫描吸盘组件130所吸取的物品。扫码器150可以用于扫描芯片等物品上的二维码，识别所操作的芯片，方便数据记录、收集等。此外，机械手爪100还包括标定块160，标定块160设置于连接板120。标定块160可为圆柱体，标定块160可以充当零点，用于机械手爪100的标定，辅助确定机械手爪100在整个系统中的位置。
吸盘组件130包括：气缸131、吸盘座132以及气动吸盘(未示出)，气缸131固定设置于连接板120，吸盘座132连接于气缸131，气缸131用于驱动吸盘座132运动，气动吸盘固定设置于吸盘座132。图1-2中，气缸131驱动吸盘座132上下运动，吸盘座132的下方设有气动吸盘(未示出)，每个气动吸盘可以由两个真空发生器操控，这样当一个真空发生器发生故障时，另一个仍然可以工作，保证吸取的产品不会掉落损坏。各个气缸131、各个真空发生器均单独控制，独立运行。
具体地，如图3-4所示，悬臂杆110包括一主杆部113和一连接块114，连接块114与连接板120固定连接，连接块114与连接板120的接触面积大于连接块114与主杆部113的连接面积。保证连接可靠，同时悬臂杆110整个的重量又可以控制。本实施例中，第一端部111是主杆部113的一部分。第一端部111设有定位凸起115以及多个法兰盘安装孔116。法兰盘安装孔116用于与机械手臂的法兰盘相连，多个法兰盘安装孔116环绕定位凸起115。本实施例中，共有4个法兰盘安装孔116。同时，第一端部111还设有定位盲孔117，定位盲孔117与定位凸起115间隔设置，定位盲孔117用于放置定位销。这样设置，安装时，可以使得法兰盘的中间通孔与定位凸起115相配合，再借助定位销限制法兰盘沿定位凸起115的周向旋转，保证每次安装的位置不变。最后再将法兰盘与多个法兰盘安装孔116通过螺纹紧固件固定连接。
具体地，如图5-6所示，连接板120包括一中间板121以及多对安装板122。安装板122固定连接于中间板121，每对安装板122包括沿中间板121的宽度方向排列的两个安装板122，各对安装板122沿中间板121的长度方向间隔分布，安装板122用于安装吸盘组件130。安装板122的对数与吸盘组件130的个数对应，本实施例中，共有三对安装板122，具体与气缸131相连。需要连接气缸131的地方才设置安装板122，减轻连接板120的重量。同时，中间板121上设有一字孔，其为减重孔，减轻重量。连接板120还包括端部板123，如图5-6所示，端部板123位于安装板122的右侧，用于安装摄像组件140。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种机械手爪，其特征在于，其包括有：
悬臂杆，所述悬臂杆具有相对的第一端部和第二端部，所述第一端部用于与机械手臂相连；
连接板，所述连接板固定设置于所述悬臂杆的第二端部；以及
多个吸盘组件，所述吸盘组件固定设置于所述连接板，各所述吸盘组件沿着所述连接板的长度方向间隔分布。
2.如权利要求1所述的机械手爪，其特征在于，所述吸盘组件包括：气缸、吸盘座以及气动吸盘，所述气缸固定设置于所述连接板，所述吸盘座连接于所述气缸，所述气缸用于驱动所述吸盘座运动，所述气动吸盘固定设置于所述吸盘座。
3.如权利要求1所述的机械手爪，其特征在于，所述连接板包括一中间板以及多对安装板，所述安装板固定连接于所述中间板，每对安装板包括沿所述中间板的宽度方向排列的两个安装板，各对安装板沿所述中间板的长度方向间隔分布，所述安装板用于安装所述吸盘组件。
4.如权利要求1所述的机械手爪，其特征在于，所述第一端部设有定位凸起以及多个法兰盘安装孔，所述法兰盘安装孔用于与机械手臂的法兰盘相连，多个所述法兰盘安装孔环绕所述定位凸起。
5.如权利要求4所述的机械手爪，其特征在于，所述第一端部还设有定位盲孔，所述定位盲孔与所述定位凸起间隔设置，所述定位盲孔用于放置定位销。
6.如权利要求1所述的机械手爪，其特征在于，所述悬臂杆包括一主杆部和一连接块，所述连接块与所述连接板固定连接，所述连接块与所述连接板的接触面积大于所述连接块与所述主杆部的连接面积。
7.如权利要求1所述的机械手爪，其特征在于，所述机械手爪还包括摄像组件，所述摄像组件设置于所述连接板，所述摄像组件位于多个所述吸盘组件的同一侧，所述摄像组件用于拍摄所述吸盘组件的操作区域。
8.如权利要求1所述的机械手爪，其特征在于，所述机械手爪还包括扫码器，所述扫码器设置于所述连接板，所述扫码器用于扫描所述吸盘组件所吸取的物品。
9.如权利要求1所述的机械手爪，其特征在于，所述机械手爪还包括标定块，所述标定块设置于所述连接板。
10.如权利要求1-9任一项所述的机械手爪，其特征在于，所述机械手爪包括三个所述吸盘组件。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201822257599.3U CN209425468U (zh) | 2018-12-29 | 2018-12-29 | 机械手爪 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114179046A (zh) * | 2021-11-30 | 2022-03-15 | 深圳市华腾半导体设备有限公司 | 一种能实现自由旋转的电气导通工作台 |
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2018
- 2018-12-29 CN CN201822257599.3U patent/CN209425468U/zh active Active
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