CN206494163U - 进料分离装置及设有该进料分离装置的编带机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种进料分离装置，包括上分离机构和下分离机构。下分离机构，包括安装座、支撑于安装座上的进料连接座、支撑于进料连接座相对所述安装座另一端的进料底板、分离针、伸缩机构以及两块挡板。上分离机构包括动力组件和与动力组件连接的上分离盖板。该进料分离装置中当物料进入进料底板上时，可移动地抵挡于相对两块挡板之间的间距内，并在两块挡板引导下向进针孔移动，以保证入料的稳定性。采用分离针与伸缩机构的配合，实现对物料的自动分离，有利于提高生产效率。通过动力组件调节上分离盖板靠近挡板，可防止物料被顶飞造成跑料、漏料，当需要查看物料状况时，又可调节上分离盖板远离挡板，提高了生产效率和稳定性。

Description

进料分离装置及设有该进料分离装置的编带机

技术领域

本实用新型涉及半导体器件生产领域，特别是涉及一种半导体器件生产的进料分离装置及设有该进料分离装置的编带机。

背景技术

编带机主要应用于对SMD-LED材料进行封装卷盘，是一种在工业生产上使用比较普遍的工业设备，具有较为广阔的应用前景。编带机可以分为半自动和全自动两大类，随着电子产品的不断升级细化与高度集成，电子元件也从过去的插件式转化成贴片式来节省电路板的安装空间，扩展产品的功能。

但是，目前编带机中的进料分离装置由于结构缺陷，分离效果不佳，稳定性和速度无法满足要求。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述进料分离装置分离效果不佳、稳定性和速度较差的问题，提供一种分离效果佳、稳定性好、速度快的进料分离装置。

具体的技术方案如下：

一种进料分离装置，包括：

下分离机构，包括安装座、支撑于所述安装座上的进料连接座、支撑于所述进料连接座相对所述安装座另一端的进料底板、分离针、伸缩机构以及两块挡板；所述进料底板上开设有进针孔，所述伸缩机构设置于所述安装座上，所述分离针的一端与所述伸缩机构连接，所述分离针的另一端在所述伸缩机构带动下可伸缩地穿设于所述进针孔内；两块所述挡板设置于所述进料底板上且两者间隔位于所述进针孔相对的两侧；

上分离机构，设于所述下分离机构一侧，所述上分离机构包括动力组件和与所述动力组件连接的上分离盖板，所述上分离盖板位于两块所述挡板远离所述进料底板一侧，所述动力组件用于驱动所述上分离机构相对所述下分离机构运动以使所述上分离盖板靠近或远离所述挡板。

上述进料分离装置中当物料进入进料底板上时，可移动地抵挡于相对两块挡板之间的间距内，并在两块挡板引导下向进针孔移动，以保证入料的稳定性。采用分离针与伸缩机构的配合，实现对物料的自动分离，有利于提高生产效率。当分离针顶推并分离相邻两个物料的过程中，通过动力组件调节上分离盖板靠近挡板，可防止物料被顶飞造成跑料、漏料，当需要查看物料状况时，又可调节上分离盖板远离挡板，提高了生产效率和稳定性。

在其中一个实施例中，所述安装座包括下安装板和相对支撑于所述下安装板上并与所述下安装板保持一定间隔的上安装板，所述伸缩机构包括电磁铁以及弹性件；所述上安装板设置于所述下安装板与所述进料连接座之间，所述弹性件沿伸缩方向设置于所述下安装板上，所述电磁铁设置于所述上安装板上并可与所述弹性件配合相对所述上安装板在上推位置和下移位置之间移动，所述分离针的一端与所述电磁铁远离所述弹性件的一端固定并在所述电磁铁处于所述上推位置时伸出所述进针孔外，且还在所述电磁铁处于下移位置时隐藏于所述进针孔内。

在其中一个实施例中，所述伸缩机构包括上感应件、下感应件以及下感应件安装座，所述上感应件设置于所述上安装板的上方并与所述上推位置对应，所述下感应件安装座固定于所述电磁铁面向所述弹性件的表面，所述下感应件固定于所述下感应件安装座上与所述弹性件抵接，以与所述下移位置对应。

在其中一个实施例中，所述上安装板上沿竖直方向开设有收容孔，所述下安装板与所述收容孔对应位置开设有盲孔，所述下感应件安装座可移动地收容于所述收容孔内，所述下感应件固定设置于所述下感应件安装座相对所述电磁铁的另一端；所述弹性件的一端抵接于所述盲孔内，所述弹性件的另一端与所述下感应件抵接。

在其中一个实施例中，所述下分离机构还包括第一接头，所述进料底板上开设有连接所述进针孔与所述第一接头之间的吸料通道，用于吸取已分离物料。

在其中一个实施例中，所述动力组件包括摆臂与设有输出轴的驱动件，所述摆臂一端与所述上分离盖板连接，另一端连接于所述驱动件的所述输出轴，所述输出轴可带动所述摆臂转动以使所述摆臂远离所述输出轴的一端靠近或远离所述挡板。

在其中一个实施例中，所述驱动件为气缸，所述上分离机构还包括一端分别连接于所述驱动件的供气接头和供电接头。

在其中一个实施例中，所述上分离机构包括第一感应器，所述第一感应器设置于所述进针孔的上方，所述下分离机构包括第二感应器，所述第二感应器设置于所述进针孔的一侧，所述第一感应器和所述第二感应器用于检测是否存在物料。

在其中一个实施例中，所述进料底板上设有固定板，所述固定板上设有接近感应件，所述接近感应件用于检测所述上分离机构相对所述下分离机构的距离。

本实用新型的另一目的在于提供一种编带机，包括上述进料分离装置。

附图说明

图1为一实施例的进料分离装置的结构示意图；

图2为图1所示的进料分离装置的正视图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“安装于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连通”另一个元件，它可以是直接连通到另一个元件或者可能同时存在居中元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1和图2所示，本较佳实施例的一种进料分离装置100，用于分离相互连接的多个电子元器件，包括下分离机构10和上分离机构20。

下分离机构10包括安装座11、进料连接座12、进料底板13、分离针14、伸缩机构15以及两块挡板16。进料连接座12支撑于安装座11上，进料底板13支撑于进料连接座相对安装座11的另一端，且其上开设有进针孔。伸缩机构15设置于安装座11上，分离针14的一端与伸缩机构15连接，分离针14的另一端在伸缩机构15带动下可伸缩地穿设于进针孔内；两块挡板16设置于进料底板13上且两者间隔位于进针孔相对的两侧。

上分离机构20设于所述下分离机构10一侧，上分离机构20包括动力组件21和与动力组件21连接的上分离盖板22，上分离盖板22位于两块挡板16远离进料底板13一侧，动力组件21用于驱动上分离机构20相对下分离机构10运动以使上分离盖板22靠近或远离挡板16。

本实施例的进料分离装置100中当物料200进入进料底板13上时，可移动地抵挡于相对两块挡板16之间的间隔内，并在两块挡板16引导下向进针孔移动，以保证入料的稳定性。采用分离针14与伸缩机构15的配合，实现对物料200的自动分离，有利于提高生产效率。当分离针14顶推并分离相邻两个物料200的过程中，通过动力组件21调节上分离盖板22靠近挡板16，可防止物料200被顶飞造成跑料、漏料，当需要查看物料200状况时，又可调节上分离盖板22远离挡板16，提高了生产效率和稳定性。

优选地，两块挡板16之间的间隔距离可调节，从而可适应不同类型的物料，提高使用灵活性。

具体地，安装座11沿水平方向设置，其包括上安装板111和下安装板113。下安装板113大体呈L型板状，上安装板111相对支撑于下安装板113上并与下安装板113之间保持一定间隔。进料连接座12竖直支撑于上安装板111上，使得上安装板111位于下安装板113与进料连接座12之间。进料底板13水平支撑于进料连接座12相对上安装座111的另一端，进针孔垂直贯通开设于进料底板13竖直方向的两端。

伸缩机构15包括电磁铁151及弹性件153，其中电磁铁151设置于上安装板111上，并可与弹性件153配合相对上安装板111在上推位置和下移位置之间移动。分离针14的一端与电磁铁151远离弹性件153的一端固定并在电磁铁151处于上推位置时伸出进针孔外，顶推并分离相邻两个物料200；分离针14还在电磁铁151处于下移位置时隐藏于进针孔内，使得已分离的物料200可被吸走，以保证整个生产的循环进行。

进一步地，为了保证伸缩机构15的准确性，伸缩机构15还包括上感应件155、下感应件157以及下感应件安装座159。上感应件155设置于上安装板111面向进料底板13的一侧并与上推位置对应，用于检测电磁铁151是否已经到达上推位置。

上安装板111上沿竖直方向开设有收容孔，下安装板113与收容孔对应位置开设有盲孔。弹性件153设置于下安装板113上且一端收容于盲孔内，下感应件安装座159固定于电磁铁151面向弹性件153的表面，且可移动地收容于收容孔内。下感应件157固定设置于下感应件安装座159相对电磁铁151的另一端，并与弹性件153呈悬空状的另一端抵接，以与电磁铁151的下移位置对应。

当通电时，电磁铁151在与弹性件153吸引力作用下向靠近弹性件153方向移动并压缩弹性件153，当下感应件157与弹性件153接触并当电磁铁151移动至预设的下移位置时，即表明电磁铁151下移到位，并可进行断电以停止电磁铁151的移动。当断电后，电磁铁151在压缩弹性件153的作用下向上移动并推动分离针14向上移动并伸出进针孔外，以顶推相邻两个物料200中间，将两者进行分离。

进一步地，下分离机构10还包括第一接头18，进料底板13上开设有连接进针孔与第一接头18之间的吸料通道，用于吸取已分离物料200。

具体地，动力组件21包括摆臂211与设有输出轴的驱动件213，摆臂211一端与上分离盖板22连接，另一端连接于驱动件213的输出轴，输出轴可带动摆臂211转动以使摆臂211远离输出轴的一端靠近或远离挡板16。在本实施例中，进料底板13上设有立柱，摆臂211可活动套设于立柱上，动力组件21还包括驱动件安装座215，驱动件安装座215设于摆臂211远离上分离盖板22的一端，驱动件213通过驱动件安装座215连接于摆臂211。

在本实施例中，驱动件213为旋转气缸，上分离机构20还包括一端分别连接于驱动件213的供气接头23和供电接头24。如此，第二接头23和第三接头24可分别连接输气管与电源线而给驱动件213通气通电，以驱动上分离机构20相对下分离机构10运动，从而调节上分离盖板22与挡板16的距离，正常分离物料200时，调节上分离盖板22靠近挡板16，以防止在分离针40顶推相邻两个物料200中间时物料200被顶飞造成跑料、漏料，当需要人工检查物料200分离状况时，则可调节上分离盖板22远离挡板16。

进一步地，上分离机构20还包括第一感应器25，第一感应器25设置于进针孔的上方，下分离机构10还包括第二感应器17，第二感应器17设置于进针孔的一侧，第一感应器25和第二感应器17用于检测是否存在物料200，方便根据判断物料200是否到位，是否需要补料等。第一感应器25和第二感应器17从不同方向同时进行检测物料200是否到达预设位置，判定更为精确。

当第一感应器25和第二感应器17检测物料200到达预设位置时，电磁铁151断电，从而在压缩弹性件153的作用下向上移动并推动分离针14向上移动并伸出进针孔外，以顶推相邻两个物料200中间，将两者进行分离。随后电磁铁151再次通电，电磁铁151在与弹性件153吸引力作用下向靠近弹性件153方向移动至预设的下移位置，如此循环，保持进料分离装置100的分离工序运行连贯稳定，提高分离效率。在本具体实施例中，第一感应器25和第二感应器17为光纤感应器，第一感应器25一端伸入上分离盖板22内。

在本实施例中，上分离机构20上还设有把手26，把手26与摆臂211连接，当动力组件21无法工作时，可直接通过把手26方便地控制上分离机构20相对下分离机构10运动，以调节二者距离。把手26上还设有光纤保护板27，光纤保护板27上开设有孔，第一感应器25的光纤从上分离盖板22伸出并穿过光纤保护板27上的孔，光纤保护板27可防止光纤受损影响分离工序的稳定性。

更进一步地，进料底板13上还设有固定板131，固定板131上设有接近感应件132，接近感应件132用于检测上分离机构20相对下分离机构10的距离，以便于判断动力组件21驱动上分离机构20相对下分离机构10运动时是否到达所需的预设位置。

本实施例的进料分离装置100当物料200进入进料底板13上时，可移动地抵挡于相对两块挡板16之间的间隔内，并在两块挡板16引导下向进针孔移动，通过第一感应器25和第二感应器17对物料200进行检测，以保证入料的稳定性。采用分离针14与伸缩机构15的配合，即伸缩机构15带动分离针14向上移动并伸出进针孔31外，以顶推相邻两个物料200中间，将两者进行分离，然后伸缩机构15带动分离针14返回原位以进行下一次分离，实现对物料的自动分离，有利于提高生产效率。动力组件21调节上分离盖板22盖住挡板16上方的物料200，防止在分离过程中跑料、漏料，提高了生产效率和稳定性。

本较佳实施例的一种编带机(图未示)，包含上述进料分离装置100。该编带机在工作中，其进料分离装置100可高效稳定地对物料200进行分离，有效避免分离过程中跑料、漏料的问题，提高了生产效率和稳定性。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种进料分离装置，其特征在于，包括：

下分离机构，包括安装座、支撑于所述安装座上的进料连接座、支撑于所述进料连接座相对所述安装座另一端的进料底板、分离针、伸缩机构以及两块挡板；所述进料底板上开设有进针孔，所述伸缩机构设置于所述安装座上，所述分离针的一端与所述伸缩机构连接，所述分离针的另一端在所述伸缩机构带动下可伸缩地穿设于所述进针孔内；两块所述挡板设置于所述进料底板上且两者间隔位于所述进针孔相对的两侧；

上分离机构，设于所述下分离机构一侧，所述上分离机构包括动力组件和与所述动力组件连接的上分离盖板，所述上分离盖板位于两块所述挡板远离所述进料底板一侧，所述动力组件用于驱动所述上分离机构相对所述下分离机构运动以使所述上分离盖板靠近或远离所述挡板。

2.根据权利要求1所述的进料分离装置，其特征在于，所述安装座包括下安装板和相对支撑于所述下安装板上并与所述下安装板保持一定间隔的上安装板，所述伸缩机构包括电磁铁以及弹性件；所述上安装板设置于所述下安装板与所述进料连接座之间，所述弹性件沿伸缩方向设置于所述下安装板上，所述电磁铁设置于所述上安装板上并可与所述弹性件配合相对所述上安装板在上推位置和下移位置之间移动，所述分离针的一端与所述电磁铁远离所述弹性件的一端固定并在所述电磁铁处于所述上推位置时伸出所述进针孔外，且还在所述电磁铁处于下移位置时隐藏于所述进针孔内。

3.根据权利要求2所述的进料分离装置，其特征在于，所述伸缩机构包括上感应件、下感应件以及下感应件安装座，所述上感应件设置于所述上安装板的上方并与所述上推位置对应，所述下感应件安装座固定于所述电磁铁面向所述弹性件的表面，所述下感应件固定于所述下感应件安装座上与所述弹性件抵接，以与所述下移位置对应。

4.根据权利要求3所述的进料分离装置，其特征在于，所述上安装板上沿竖直方向开设有收容孔，所述下安装板与所述收容孔对应位置开设有盲孔，所述下感应件安装座可移动地收容于所述收容孔内，所述下感应件固定设置于所述下感应件安装座相对所述电磁铁的另一端；所述弹性件的一端抵接于所述盲孔内，所述弹性件的另一端与所述下感应件抵接。

5.根据权利要求1所述的进料分离装置，其特征在于，所述下分离机构还包括第一接头，所述进料底板上开设有连接所述进针孔与所述第一接头之间的吸料通道，用于吸取已分离物料。

6.根据权利要求1所述的进料分离装置，其特征在于，所述动力组件包括摆臂与设有输出轴的驱动件，所述摆臂一端与所述上分离盖板连接，另一端连接于所述驱动件的所述输出轴，所述输出轴可带动所述摆臂转动以使所述摆臂远离所述输出轴的一端靠近或远离所述挡板。

7.根据权利要求6所述的进料分离装置，其特征在于，所述驱动件为气缸，所述上分离机构还包括一端分别连接于所述驱动件的供气接头和供电接头。

8.根据权利要求1所述的进料分离装置，其特征在于，所述上分离机构包括第一感应器，所述第一感应器设置于所述进针孔的上方，所述下分离机构包括第二感应器，所述第二感应器设置于所述进针孔的一侧，所述第一感应器和所述第二感应器用于检测是否存在物料。

9.根据权利要求1所述的进料分离装置，其特征在于，所述进料底板上设有固定板，所述固定板上设有接近感应件，所述接近感应件用于检测所述上分离机构相对所述下分离机构的距离。

10.一种编带机，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的进料分离装置。