KR20120133298A - 엘리베이터 도어개폐장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 컴팩트하면서도 견고한 은폐구조에 의해 장치의 손상이나 오염을 방지할 수 있는 엘리베이터 도어개폐장치에 관한 것이다.
본 발명에 따르면, 이용자가 탑승하도록 된 승강케이지(20)의 케이지도어(22,23)와 건물의 각 층에 구비된 층별도어(10,11)를 연동하여 개폐하도록 구비된 엘리베이터 도어개폐장치에 있어서; 상기 승강케이지(20)에는 상기 케이지도어(22,23)의 상부에 위치되는 프레임(21) 상에 결합되는 구동모터(31)와, 이 구동모터(31)의 구동축에 연결되는 풀리(33,35) 및 이 풀리(33,35)에 연결되어 상기 케이지도어(22,23)의 개폐방향으로 연장 형성되는 가이드벨트(36)를 포함하는 구동유닛(30)과; 상기 구동유닛(30)에 결합되어 상기 가이드벨트(36)를 따라 이동되는 슬라이드블록(38) 및 이 슬라이드블록(38)에 결합되어 상기 케이지도어(22,23)와 층별도어(10,11)를 연동하여 개폐하도록 된 도어개폐유닛(50)이 결합되며; 상기 구동모터(31)는 상기 프레임(21)의 배면측에 위치되고, 상기 풀리(33,35) 및 가이드벨트(36)는 프레임(21)의 전면측에 위치되어 상기 구동축(31a)에 결합되되, 상기 구동모터(31)는 상기 프레임(21)의 상단부로 돌출되지 않도록 상기 프레임(21)의 배면에 위치된 상태에서 상기 구동축(31a)이 상기 프레임(21)을 관통 설치되는 엘리베이터 도어개폐장치가 제공된다.

Description

엘리베이터 도어개폐장치{Door operator for an elevator}
본 발명은 엘리베이터 도어개폐장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 컴팩트하면서도 견고한 은폐구조에 의해 장치의 손상이나 오염을 방지할 수 있는 엘리베이터 도어개폐장치에 관한 것이다.
일반적으로 엘리베이터는 일정 높이 이상의 건물에 설치되어 편리하게 오르내리도록 된 것으로, 건물에 형성된 수직방향의 통로 내부에 이용자가 탑승 가능한 승강케이지가 설치하고, 이 승강케이지에는 건물의 각 층에 구비되는 층별도어에 연동되어 개폐되도록 케이지도어가 구비되어 있다.
이러한 층별도어와 케이지도어가 연동하여 작동되도록 구비되는 종래의 도어 개폐장치의 일례 및 그에 따른 작동상태를 도시된 도면에 의해 설명하면 다음과 같다. 도 1과 도 2에 도시된 바와 같이, 이용자가 탑승하도록 된 승강케이지(20)의 상부측 프레임(21) 상에는 그 하부측에 위치되는 케이지도어(22,23)를 개폐하기 위한 도어개폐유닛(50)이 구비되고, 이 도어개폐유닛(50)은 도 2에 도시된 바와 같이 건물의 각 층에 구비된 층별도어(10,11)를 연동하여 개폐하도록 구비되어 있다.
보다 상세하게는, 상기 승강케이지(20)의 프레임(21) 상에는 구동모터(31)와 감지된 신호에 따라 상기 구동모터(31)를 제어하는 감지수단(37)이 구비되고, 또한 상기 구동모터(31)에는 벨트(32)에 의해 결합된 구동풀리(33)와 이 구동풀리(33)에 다른 벨트(34)에 의해 결합된 종동풀리(35) 및 이 종동풀리(35)에 결합되어 상기 케이지도어(22,23)의 개폐방향으로 연장되는 가이드벨트(36)가 구비되어 있으며, 상기 가이드벨트(36) 상에는 슬라이드블록(38)과 이 슬라이드블록(38)에 결합된 도어개폐유닛(50)이 구비되어 있다.
또한 건물과 상기 승강케이지(20)에는 상기 층별도어(10,11)와 케이지도어(22,23)의 개폐방향으로 수평 연장되는 도어벨트(12,39)가 구비되고, 이 도어벨트(12,39)에는 상기 층별도어(10,11)와 케이지도어(22,23)를 결합하는 도어패널(13,40)이 구비되며, 상기 도어패널(13,40)에는 상기 승강케이지(20) 측에 결합된 상기 도어개폐유닛(50)과 이 도어개폐유닛(50)에 의해 상기 층별도어를 개폐하도록 결합된 지지부재(14)가 각각 구비되어 있다.
여기에서, 상기 도어개폐유닛(50)은 상기 슬라이드블록(38)이 결합되도록 슬라이드 가이드(51)와 이 양단에 구비된 브라켓(52) 및 이 슬라이드 가이드(51)가 결합되어 상기 도어패널(40)에 결합되는 지지패널(53)이 구비되고, 이 지지패널(53) 상에는 상기 지지부재(14)를 클램프하도록 된 한 쌍의 베인(54,55)과 이 베인(54,55)을 상호 탄성적으로 연결하는 스프링(56) 및 한 쌍의 회동링크(57,58)를 포함하여 이루어져 있다.
이러한 구성에 의해, 상기 감지수단(37)에 의해 감지된 신호에 따라 상기 구동모터(31)가 제어 구동되고, 상기 구동모터(31)의 구동에 따라 상기 슬라이드블록(38)이 브라켓(52)에 접촉되면서 상기 케이지도어(22,23)가 개폐되고, 이와 동시에 상기 도어개폐유닛(50)의 베인(54,55)에 의해 클램프되는 지지부재(14)에 의해 상기 층별도어(10,11)가 연동 개폐되도록 구비된 것이다.
하지만 종래의 개폐장치는 상기 감지수단(37)과 구동모터(31) 및 이 구동모터(31)에 연결되는 풀리(33,35)와 가이드벨트(36) 등을 은폐하기 위한 별도의 커버가 구비되지 않음에 따라 실내 또는 실외에 설치되는 엘리베이터의 내부 구성에 빗물이 스며들거나 먼지와 같은 불순물이 부착될 염려가 있을 뿐만 아니라 이에 의해 장치의 손상 및 청소와 같은 유지보수 상의 문제점이 발생되는 것이며, 또한 종래의 개폐장치는 상기 감지수단(37)과 구동모터(31)가 승강케이지(20)의 상단에 돌출된 형태로 결합됨에 따라 이를 전체적으로 은폐시키기 위한 커버를 제작하는 데에 문제점이 따르는 것이다.
본 발명은 전술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명은 컴팩트하면서도 견고한 은폐구조에 의해 장치의 손상이나 오염을 방지하여 작동의 신뢰성을 향상시킴과 동시에 유지보수 상의 편리함을 제공할 수 있는 엘리베이터 도어개폐장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 특징에 따르면, 이용자가 탑승하도록 된 승강케이지(20)의 케이지도어(22,23)와 건물의 각 층에 구비된 층별도어(10,11)를 연동하여 개폐하도록 구비된 엘리베이터 도어개폐장치에 있어서;
상기 승강케이지(20)에는 상기 케이지도어(22,23)의 상부에 위치되는 프레임(21) 상에 결합되는 구동모터(31)와, 이 구동모터(31)의 구동축에 연결되는 풀리(33,35) 및 이 풀리(33,35)에 연결되어 상기 케이지도어(22,23)의 개폐방향으로 연장 형성되는 가이드벨트(36)를 포함하는 구동유닛(30)과;
상기 구동유닛(30)에 결합되어 상기 가이드벨트(36)를 따라 이동되는 슬라이드블록(38) 및 이 슬라이드블록(38)에 결합되어 상기 케이지도어(22,23)와 층별도어(10,11)를 연동하여 개폐하도록 된 도어개폐유닛(50)이 결합되며;
상기 구동모터(31)는 상기 프레임(21)의 배면측에 위치되고, 상기 풀리(33,35) 및 가이드벨트(36)는 프레임(21)의 전면측에 위치되어 상기 구동축(31a)에 결합되되, 상기 구동모터(31)는 상기 프레임(21)의 상단부로 돌출되지 않도록 상기 프레임(21)의 배면에 위치된 상태에서 상기 구동축(31a)이 상기 프레임(21)을 관통 설치되는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 도어개폐장치가 제공된다.
본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 프레임(21)에는 전면측에 상기 풀리(33,35) 및 가이드벨트(36)를 은폐하는 커버부재(45)가 결합되되, 상기 커버부재(45)에는 상기 슬라이드블록(38) 및 도어개폐유닛(50)의 진행방향에 대응되도록 가이드공이 형성되거나 또는 하부가 개방된 것을 특징으로 하는 엘리베이터 도어개폐장치가 제공된다.
이상에서와 같이 본 발명에 의하면, 이용자가 탑승하도록 된 승강케이지(20)의 케이지도어(22,23)와 건물의 각 층에 구비된 층별도어(10,11)를 연동하여 개폐하도록 구동유닛(30)과 도어개폐유닛(50)이 구비됨에 있어서, 상기 구동유닛(30)의 구동모터(31)는 승강케이지(20)의 상부측에 위치되는 프레임(21)의 배면에 위치되어 상부로 돌출되지 않도록 위치된 상태에서 구동축(31a)이 프레임(21)에 관통 설치되고, 상기 프레임(21)의 전면에 상기 구동모터(31)에 결합되도록 풀리(33,35)와 가이드벨트(36)가 구비됨으로써, 상기 구동유닛(30)이 승강케이지(20)의 프레임(21) 상단보다 돌출되지 않음으로 인해 장치의 전체적인 크기가 커지는 것을 방지할 수 있을 뿐만 아니라 이에 의해 컴팩트한 구조로 제작이 가능한 장점이 있다.
또한 상기 프레임(21)에 전면측에 위치되는 풀리(33,35) 및 가이드벨트(36)는 커버부재(45)에 의해 은폐되도록 구비됨으로써, 실내 또는 실외에 설치되는 엘리베이터의 내부 구성에 빗물이 스며들거나 먼지와 같은 불순물이 부착됨을 최소화할 수 있을 뿐만 아니라 이에 의해 장치의 손상을 방지함과 동시에 청소와 같은 유지보수 상의 편리함을 제공할 수 있는 장점이 있다.
도 1은 종래의 엘리베이터 도어개폐장치의 일례를 도시한 정면도
도 2는 종래의 일례와 이에 결합되는 층별도어를 도시한 정면도
도 3은 본 발명의 일실시예를 도시한 정면도
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 측단면도
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 평단면도
상술한 본 발명의 목적, 특징들 및 장점은 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해질 것이다. 이하, 첨부된 도면에 의거하여 설명하면 다음과 같다.
도 3 내지 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 구성을 도시한 정면도와 측단면도 및 평단면도이다. 도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명은 이용자가 탑승하도록 된 승강케이지(20)의 전면에 개폐 가능한 케이지도어(22,23)가 한 쌍으로 구비되고, 이 케이지도어(22,23)의 상부측에 위치된 프레임(21)에는 상기 케이지도어(22,23)와 도 2에 도시된 바와 같은 층별도어(10,11)를 연동 개폐하도록 된 구동유닛(30)과 이 구동유닛(30)에 의해 구동되는 도어개폐유닛(50)이 구비되어 있다.
여기에서 상기 구동유닛(30)은 구동모터(31)와 이 구동모터(31)의 구동축(31a)에 연결되는 풀리(33,35) 및 이 풀리(33,35)에 연결되어 상기 케이지도어(22,23)의 개폐방향으로 연장 형성되는 가이드벨트(36)를 포함하여 이루어지고, 상기 도어개폐유닛(50)은 상기 구동유닛(30)에 결합되어 상기 가이드벨트(36)를 따라 이동되는 슬라이드블록(38) 및 이 슬라이드블록(38)에 결합되어 상기 케이지도어(22,23)와 층별도어(10,11)를 연동하여 개폐하도록 한 쌍의 베인(54,55)이 스프링(56) 및 회동링크(57,58)에 의해 상호 결합된 상태로 구비된 것인데, 이러한 구성 및 그에 따른 작동상태는 종래에 유사한 것이다.
이러한 구성에 있어서, 본 발명은 상기 구동유닛(30)이 상기 승강케이지(20)의 프레임(21) 상에 최적화된 상태로 배치되어 장치의 전체적인 크기가 커지는 것을 방지함과 동시에 장치의 내부 구성이 외기나 이물질 등에 의해 훼손되는 것을 최소화하도록 구비된 것이다.
이를 위해 상기 구동모터(31)는 상기 프레임(21)의 배면측에 위치되고, 상기 프레임(21)의 전면측에 상기 풀리(33,35) 및 가이드벨트(36)가 위치되는데, 상기 구동모터(31)는 상기 프레임(21)의 상단부로 돌출되지 않도록 상기 프레임(21)의 배면에 위치된 상태에서 그 구동축(31a)이 상기 프레임(21)에 관통되며, 상기 풀리(33,35)는 상기 구동모터(31)의 구동축(31a)에 결합되는 구동풀리(33)와 상기 가이드벨트(36)가 결합되는 종동풀리(35)로 이루어지고, 상기 구동풀리(33)와 종동풀리(35)는 벨트(32,34)에 의해 연결되어 동력을 전달하도록 되어 있다.
이러한 구성은 종래처럼 상기 프레임(21)의 상단부에 구동모터(31)가 위치되지 않음으로 인해 승강케이지(20)의 전체적인 크기를 컴팩트하게 유지할 수 있게 되며, 바람직하게는 상기 구동모터(31)는 별도의 박스(41)에 의해 내장되도록 구비되고, 이 박스(41) 내에는 인코더를 포함한 감지수단(37)이 내장되어 장치가 외부의 충격 등에 의해 손상되는 것을 방지할 수 있으며, 또한 빗물이나 이물질 등이 박스 내로 유입되는 것을 방지하도록 개폐 가능한 밀폐구조로 이루어질 수 있는 것이다.
또한 상기 프레임(21)의 전면측에 위치되어 상기 구동모터(31)에 의해 구동되는 풀리(33,35) 및 가이드벨트(36)는 커버부재(45)에 의해 은폐되도록 구비되어 빗물이나 이물질 등에 의해 손상되거나 오작동되는 것을 방지할 수 있도록 구비되며, 상기 커버부재(45)는 상부가 막힌 기역자 형상으로 구비되어 상기 프레임(21)의 상단측에 결합되거나 또는 상기 프레임(21) 자체가 기역자 형상으로 구비된 경우에 그 전면에 결합되도록 판형상으로 구비될 수 있으며, 상기 커버부재(45)의 하부는 개방되도록 구비되거나 또는 하부가 막힌 밀폐구조인 경우에는 상기 도어개폐유닛(50)의 진행방향으로 가이드공이 형성될 수 있는 것이다.
이러한 구성에 있어서, 상기 구동모터(31)를 감지된 신호에 따라 제어하기 위한 인코더를 포함한 감지수단(37)이 구비되는 것은 종래에 유사하나, 종래에는 상기 인코더의 구성이 구동모터(31) 또는 구동풀리(33) 측에 구비되어 상기 구동풀리(33)와 종동풀리(35) 사이에 연결되는 벨트(32,34)의 슬립에 따른 측정 오차가 발생된 것으로, 이를 방지하기 위해 본 발명에서는 상기 인코더의 위치를 통상적으로 슬립이 거의 발생되지 않는 타이밍벨트로 구비되는 상기 가이드벨트(36)의 휠측에 구비하여 검출된 신호에 따른 상기 도어개폐유닛(50)의 작동 오차를 최소화하여 상기 케이지도어(22,23)와 층별도어(10,11)의 연동 개폐동작을 보다 확실하게 할 수 있도록 구비되는 것이 바람직하다.
이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이다.

Claims (2)

  1. 이용자가 탑승하도록 된 승강케이지(20)의 케이지도어(22,23)와 건물의 각 층에 구비된 층별도어(10,11)를 연동하여 개폐하도록 구비된 엘리베이터 도어개폐장치에 있어서;
    상기 승강케이지(20)에는 상기 케이지도어(22,23)의 상부에 위치되는 프레임(21) 상에 결합되는 구동모터(31)와, 이 구동모터(31)의 구동축에 연결되는 풀리(33,35) 및 이 풀리(33,35)에 연결되어 상기 케이지도어(22,23)의 개폐방향으로 연장 형성되는 가이드벨트(36)를 포함하는 구동유닛(30)과;
    상기 구동유닛(30)에 결합되어 상기 가이드벨트(36)를 따라 이동되는 슬라이드블록(38) 및 이 슬라이드블록(38)에 결합되어 상기 케이지도어(22,23)와 층별도어(10,11)를 연동하여 개폐하도록 된 도어개폐유닛(50)이 결합되며;
    상기 구동모터(31)는 상기 프레임(21)의 배면측에 위치되고, 상기 풀리(33,35) 및 가이드벨트(36)는 프레임(21)의 전면측에 위치되어 상기 구동축(31a)에 결합되되, 상기 구동모터(31)는 상기 프레임(21)의 상단부로 돌출되지 않도록 상기 프레임(21)의 배면에 위치된 상태에서 상기 구동축(31a)이 상기 프레임(21)을 관통 설치되는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 도어개폐장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 프레임(21)에는 전면측에 상기 풀리(33,35) 및 가이드벨트(36)를 은폐하는 커버부재(45)가 결합되되, 상기 커버부재(45)에는 상기 슬라이드블록(38) 및 도어개폐유닛(50)의 진행방향에 대응되도록 가이드공이 형성되거나 또는 하부가 개방된 것을 특징으로 하는 엘리베이터 도어개폐장치.
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