CN114178974A - 一种汽车零部件生产用表面处理设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车零部件生产用表面处理设备，包括安装在汽车零部件表面加工机床设备一侧的机械手总成以及通过机械手总成驱动对汽车零部件抛光的表面抛光机构，采用机械手总成进行驱动表面抛光机构，可以完成不同角度和位置的抛光加工，表面抛光机构由呈底部半封闭顶部敞开结构的柱筒套部和垂直插接在柱筒套部内腔中且垂直开设中心孔的T形柱体部组成。该汽车零部件生产用表面处理设备，可以防止受到汽车零部件或者机械手总成的施力而磕碰损坏，还可以减少金属屑飞溅附着在暂时没使用的抛光刀具件上，而实现更换抛光刀具件的功能，可以满足在抛光加工过程中不同的抛光需求，提高抛光精度。

Description

一种汽车零部件生产用表面处理设备

技术领域

本发明属于汽车零部件（B24B）技术领域，具体涉及一种汽车零部件生产用表面处理设备。

背景技术

汽车零部件作为汽车工业的基础，是支撑汽车工业持续健康发展的必要因素。汽车零部件主要包括：发动机配件、缸盖、机体、油底壳等；曲柄连杆机构：活塞、连杆、曲轴、连杆瓦、曲轴瓦、活塞环等；配气机构：凸轮轴、进气门、排气门、摇臂、摇臂轴、挺柱、推杆等。

根据中国专利CN108515461B所述，当打磨头对钢管的内壁进行打磨时，打磨头、钢管和空腔形成密封的空间，此时，打磨产生的碎屑落至空腔内，并通过滑板进行支撑。同时打磨头下移，挤压滑板，使得滑板下移。由于汽车零部件加工时，各部分的精度要求不同，而通过单一型号的打磨头进行打磨抛光加工，使其各部分无法满足不同的抛光精度要求。

根据中国专利CN109176267A所述，通过圆轴旋转转动杆，调节打磨石与零件之间的竖直距离，转动连接杆，可调节打磨石与零件之间的水平距离，从而使得打磨石能够对准零件需要被打磨的部位，转动打磨石，将零件需要被打磨的部位与打磨石接触，可进行打磨。虽然通过多个打磨石进行打磨，但是多个打磨石裸露在外，缺少保护结构，打磨产生的碎屑或者灰尘颗粒很容易飞溅至打磨石上，再次使用打磨石接触工件时，碎屑和灰尘颗粒很容易在工件与打磨石之间摩擦，损坏工件表面。

同时，根据现有技术中的数控铣床可转位的铣刀盘结构来说，若是将多种型号抛光刀具安装在铣刀盘上，当可转位的铣刀盘转位时，很容易将其他不需要使用的抛光刀具撞击在工件上，此外，多个刀具裸露在可转位铣刀盘上，容易造成刀具不干净整洁。

发明内容

本发明的目的在于提供一种汽车零部件生产用表面处理设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种汽车零部件生产用表面处理设备，包括机械手总成以及通过机械手总成驱动对汽车零部件抛光的表面抛光机构，其中机械手总成安装在汽车零部件加工的机台旁，通过控制机械手总成，带动表面抛光机构对汽车零部件进行不同角度的抛光加工，所述表面抛光机构由呈底部半封闭顶部敞开结构的柱筒套部和垂直插接在柱筒套部内腔中且垂直开设中心孔的T形柱体部组成，T形柱体部的周侧外表面环形嵌设有多个型号的抛光刀具件，抛光刀具件均延伸至T形柱体部的中心孔一侧；

所述机械手总成的腕部的垂直内腔中安装有伺服电机，T形柱体部上垂直贯穿有与伺服电机输出端连接并在T形柱体部和柱筒套部内转动的旋转抛光套筒组件，旋转抛光套筒组件延伸至柱筒套部外侧的一端连接有其中一个型号的抛光刀具件，旋转抛光套筒组件中设有供抛光刀具件安装的阶梯内腔，旋转抛光套筒组件外壁开设有与T形柱体部内抛光刀具件平齐且供更换抛光刀具件的更换窗口，阶梯内腔上部设有驱动抛光刀具件升降的液压升降杆件，阶梯内腔侧壁水平设有配合液压升降杆件升起而推动抛光刀具件从更换窗口移至T形柱体部内部实现更换抛光刀具件的液压推动杆件，液压升降杆件和液压推动杆件与抛光刀具件接触端均设有电磁吸铁。

综上所述，伺服电机在腕部的垂直内腔内驱动旋转抛光套筒组件在T形柱体部和柱筒套部内部转动，可以带动抛光刀具件进行抛光作业，同时可以通过液压升降杆件和液压推动杆件的配合对抛光刀具件进行施力，推拉升降，使得抛光刀具件可以与T形柱体部内部的不同型号的抛光刀具件进行更换，保护了抛光刀具件不会受到机械手总成或者汽车零部件的磕碰，同时还可以减少金属屑飞溅至抛光刀具件中。

优选的，所述抛光刀具件由连接柱体以及分别安装在连接柱体两端的限位盘和抛光头组成；

在阶梯内腔中的限位盘底面抵接在阶梯台面上，所述旋转抛光套筒组件外壁嵌设有对液压升降杆件和液压推动杆件以及电磁吸铁提供电力的蓄电池。

优选的，所述液压升降杆件的下部升降端连接有施力驱动限位盘升降的连接盘，液压推动杆件的推动端连接有推动块，电磁吸铁分别安装在连接盘和推动块侧表面。

优选的，所述机械手总成由立柱、转塔、大臂、驱动关节、小臂以及腕部组成，所述腕部下部设有连接外盘环，所述连接外盘环通过螺栓与T形柱体部的上部连接。

优选的，所述T形柱体部顶面一体连接有轴承套件，在轴承套件中设有密封轴承，所述密封轴承与旋转抛光套筒组件过盈配合；

所述柱筒套部周侧外表面环形阵列设有多个视窗，每个视窗均与每个型号的抛光刀具件对应，所述柱筒套部通过螺栓与T形柱体部紧固连接。

优选的，所述腕部一侧连接有供汽车零部件抛光时的除尘机构，所述除尘机构由安装在腕部侧壁的壳体和安装在壳体顶面的除尘管以及设在壳体中的除尘风扇组件组成。

优选的，所述壳体由哨形导流嘴和安装在哨形导流嘴上方的上盖体以及一端与上盖体水平安装，另一端与腕部侧壁连接的防护罩盖组成。

优选的，所述伺服电机的输出端通过传动组件与除尘风扇组件连接；

所述传动组件包括套设在伺服电机输出轴上的主动链轮和设在除尘风扇组件上的从动链轮以及用于连接主动链轮和从动链轮的传动链条，且传动链条设置在防护罩盖内腔中。

优选的，所述除尘风扇组件包括环形阵列安装在上盖体中的四根支架杆和焊接在四根支架杆相对一端的固定盘以及垂直转动安装在固定盘上的转轴；

所述转轴的下部设有除尘扇叶，从动链轮套设在转轴的上部。

优选的，所述旋转抛光套筒组件的顶面一体连接有与伺服电机输出轴插接的连接套筒，连接套筒内腔设有键槽，伺服电机的输出轴上设有与键槽配合卡接的键块。

本发明的技术效果和优点：

1、本发明提供了一种汽车零部件生产用表面处理设备，不同型号的抛光刀具件嵌设储存在T形柱体部的内部，这样可以携带多种型号的抛光刀具件，对汽车零部件进行抛光时，可以有多种抛光精度的选择，有利于提高汽车零部件的加工精度，柱筒套部底面中心处预留出中心孔，整体呈半封闭结构，可以有效的保护抛光刀具件，防止受到汽车零部件或者机械手总成的施力而磕碰损坏，同时可以减少金属屑飞溅附着在抛光刀具件上，此外，液压升降杆件在阶梯内腔中施力提升抛光刀具件，此时液压推动杆件朝向更换窗口的方向推动此抛光刀具件，使得此抛光刀具件移动至T形柱体部内部此抛光刀具件原有的位置，旋转抛光套筒组件再次旋转，使更换窗口对准要使用的抛光套筒组件，通过液压推动杆件与电磁吸铁配合将这个抛光刀具件拉至阶梯内腔中，液压升降杆件再次施加下压力，从而实现更换抛光刀具件的功能，便于满足不同的抛光需求，同时更换抛光刀具件时无需要停机，也不需要人工手持更换，提高安全性和便捷性；

2、本发明提供了一种汽车零部件生产用表面处理设备，伺服电机驱动旋转抛光套筒组件转动时，旋转抛光套筒组件带动抛光刀具件对汽车零部件进行抛光，同时旋转抛光套筒组件通过带动主动链轮转动，而转动链轮通过传动链条和从动链轮的传动配合，继而使旋转抛光套筒组件带动除尘风扇组件中的转轴转动，转轴驱动扇叶转动，在壳体中形成负压，使抛光刀具件对汽车零部件抛光过程中所产生的金属屑等灰尘受壳体负压的作用，而从除尘管排出，实现抛光加工与除尘同时开闭的效果，节约成本的同时可以减少灰尘附着在汽车零部件上，从而提高抛光精度；

3、本发明提供了一种汽车零部件生产用表面处理设备，哨形导流嘴的设置，灰尘依据负压施力，而从哨形导流嘴排出，方便灰尘随负压气流集中吸附至壳体内，在由负压排至除尘管内，可以增加除尘负压的吸力，减少灰尘在空气中的漂浮。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的图1中A处的放大结构示意图；

图3为本发明的腕部和伺服电机以及旋转抛光套筒组件之间相互拆分状态下的结构示意图；

图4为本发明的旋转抛光套筒组件从T形柱体部中垂直抽出状态下的结构示意图；

图5为本发明的液压升降杆件在阶梯内腔中垂直施力下压抛光刀具件状态下的示意图；

图6为本发明的液压升降杆件在阶梯内腔中垂直施力提升抛光刀具件，并且液压推动杆件朝向更换窗口侧推动抛光刀具件进行更换状态下的示意图；

图7为本发明的T形柱体部和柱筒套部之间拆分状态下的结构示意图；

图8为本发明的壳体和除尘风扇组件之间拆分状态下的结构示意图；

图9为本发明的除尘风扇组件的结构示意图。

图中：1、机械手总成；101、立柱；102、转塔；103、大臂；104、驱动关节；105、小臂；106、腕部；1061、连接外盘环；

2、表面抛光机构；201、柱筒套部；2011、视窗；2012、螺纹孔；202、T形柱体部；2021、轴承套件；2022、密封轴承；2023、刀具腔室；

3、除尘机构；301、壳体；302、除尘管；303、除尘风扇组件；3031、支架杆；3032、除尘扇叶；304、防护罩盖；305、哨形导流嘴；306、上盖体；

4、抛光刀具件；401、连接柱体；402、限位盘；403、抛光头；

5、伺服电机；501、键块；

6、旋转抛光套筒组件；601、更换窗口；602、连接套筒；603、蓄电池；604、阶梯内腔；

7、液压升降杆件；701、连接盘；

8、液压推动杆件；801、推动块；

9、传动组件；901、主动链轮；902、传动链条；903、从动链轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅附图1、附图2以及附图5和附图6，一种汽车零部件生产用表面处理设备，包括安装在汽车零部件表面加工机床设备一侧的机械手总成1以及通过机械手总成1驱动对汽车零部件抛光的表面抛光机构2；

首先，采用机械手总成1进行驱动表面抛光机构2，可以完成不同角度和位置的抛光加工，机械手总成1由立柱101、转塔102、大臂103、驱动关节104、小臂105以及腕部106组成，通过大臂103、驱动关节104和小臂105以及腕部106之间的相互驱动，可以使加工指定位置更为精准；

其次，表面抛光机构2由柱筒套部201和T形柱体部202插接组成，柱筒套部201呈底部半封闭顶部敞开的结构，而T形柱体部202顶面垂直开设有中心孔，中心孔一直延伸至柱筒套部201的底面，柱筒套部201的顶面完全敞开，整体就形成了一个可以套在T形柱体部202底部的防护结构，而上述的腕部106下部设有连接外盘环1061，连接外盘环1061通过螺栓与T形柱体部202的上部连接；

再次，T形柱体部202的周侧外表面环形嵌设有多个型号的抛光刀具件4，抛光刀具件4均延伸至T形柱体部202的中心孔一侧，不同型号的抛光刀具件4嵌设储存在T形柱体部202的内部，这样可以携带多种不同型号的抛光刀具件4，对汽车零部件进行抛光时，可以有多种抛光精度的选择，有利于提高汽车零部件的加工精度；

从次，腕部106的垂直内腔中安装有伺服电机5，伺服电机5的顶部设有供通过螺栓安装在腕部106垂直内腔的安装孔，T形柱体部202上垂直贯穿有旋转抛光套筒组件6，旋转抛光套筒组件6与伺服电机5输出端连接，并在T形柱体部202和柱筒套部201内转动，旋转抛光套筒组件6延伸至柱筒套部201外侧的一端连接有其中一个型号的抛光刀具件4，旋转抛光套筒组件6中设有供抛光刀具件4安装的阶梯内腔604，就此，伺服电机5可以在腕部106的内腔中运行，驱动旋转抛光套筒组件6在T形柱体部202和柱筒套部201内转动，带动抛光刀具件4对汽车零部件进行抛光加工，而此时的T形柱体部202和柱筒套部201是固定不动的，（T形柱体部202与腕部106连接，而柱筒套部201又固定套在T形柱体部202上）；

最后，旋转抛光套筒组件6外壁开设有更换窗口601，T形柱体部202内的抛光刀具件4的高度与更换窗口601的高度平齐，且抛光刀具件4可以从更换窗口601内位移更换，在T形柱体部202内环形阵列开设有多个供不同型号抛光刀具件4安装的刀具腔室2023，而此时的更换窗口601与刀具腔室2023的高度平齐，以便不同型号的抛光刀具件4进行更换，阶梯内腔604上部设有驱动抛光刀具件4升降的液压升降杆件7，液压升降杆件7可以驱动抛光刀具件4升至更换窗口601处，也可以驱动抛光刀具件4延伸至旋转抛光套筒组件6下方外侧，阶梯内腔604在旋转抛光套筒组件6内呈沉孔形结构，阶梯内腔604侧壁水平设有液压推动杆件8，液压推动杆件8与液压升降杆件7共同施力在抛光刀具件4上使其发生位移，液压升降杆件7和液压推动杆件8与抛光刀具件4接触端均设有电磁吸铁，在液压升降杆件7升起抛光刀具件4时，液压升降杆件7上的电磁吸铁打开，而当液压推动杆件8推动抛光刀具件4时，液压升降杆件7上的电磁吸铁关闭，便于抛光刀具件4复位至T形柱体部202内原有的位置；

另外，当伺服电机5驱动旋转抛光套筒组件6旋转至所需更换的抛光刀具件4一侧时，液压推动杆件8的电磁吸铁打开，通过磁性将T形柱体部202另一种型号的抛光刀具件4拉至阶梯内腔604中，此时液压推动杆件8的电磁吸铁关闭，液压升降杆件7垂直施加下压力，致使抛光刀具件4延伸至旋转抛光套筒组件6下方外侧进行抛光加工就绪；

值得一提的是，综上所述，将不同型号的抛光刀具件4安装在T形柱体部202内，通过呈半封闭结构的柱筒套部201进行套合，只留出一个当下所需使用的抛光刀具件4，可以有效的保护暂时不使用的其他抛光刀具件4，代替传统将多种型号的抛光刀具件4直接安装在刀具转盘外的安装方式，可以防止受到汽车零部件或者机械手总成1的施力而磕碰损坏，还可以减少金属屑飞溅附着在暂时没使用的抛光刀具件4上，以此保证暂时没使用的抛光刀具件4整洁干净，而实现更换抛光刀具件4的功能，可以满足在抛光加工过程中不同的抛光需求，直接通过以上所述更换抛光刀具件4的过程进行更换，无需停机人工更换，提高更换效率和使用安装性的同时，又可以实现精密抛光加工的效果。

基于以上所述，请参阅附图5和附图6，抛光刀具件4由连接柱体401以及分别安装在连接柱体401两端的限位盘402和抛光头403组成，故此呈沉孔结构的阶梯内腔604的下部用于垂直插接连接柱体401，而抛光头403可以从下部纵向孔内延伸出，在阶梯内腔604中的限位盘402底面抵接在阶梯台面上，旋转抛光套筒组件6外壁嵌设有对液压升降杆件7和液压推动杆件8以及电磁吸铁提供电力的蓄电池603，在旋转抛光套筒组件6侧壁设有安装蓄电池603的安装槽，在安装槽上设有与蓄电池603连接的芯片，（例如像现有技术中遥控器的电池板安装方式一样）可以为液压升降杆件7和液压推动杆件8提供所需的电力，当需要充电时，只需更换蓄电池603即可，液压升降杆件7的下部升降端连接有施力驱动限位盘402升降的连接盘701，液压推动杆件8的推动端连接有推动块801，电磁吸铁分别安装在连接盘701和推动块801侧表面。

请参阅附图3、附图4以及附图7，首先，T形柱体部202顶面一体连接有轴承套件2021，在轴承套件2021中设有密封轴承2022，密封轴承2022与旋转抛光套筒组件6过盈配合，旋转抛光套筒组件6在密封轴承2022的作用下，便于伺服电机5驱动其转动，在不影响T形柱体部202和柱筒套部201稳定的情况下，旋转抛光套筒组件6仍可以带动抛光刀具件4转动进行抛光作业；

其次，柱筒套部201周侧外表面环形阵列设有多个视窗2011，每个视窗2011均与每个型号的抛光刀具件4对应，柱筒套部201通过螺栓与T形柱体部202紧固连接，每个视窗2011可以看到T形柱体部202内部相对应的抛光刀具件4，方便观看T形柱体部202内部的抛光刀具件4的型号；

最后，柱筒套部201和T形柱体部202的周侧外表面均设有螺纹孔2012，可以通过螺栓将柱筒套部201固定安装在T形柱体部202上，对抛光刀具件4进行防护，也可以拆下柱筒套部201，将T形柱体部202内部的抛光刀具件4取出。

请参阅附图8和附图9，首先，腕部106一侧连接有供汽车零部件抛光时的除尘机构3，除尘机构3由壳体301、除尘管302和除尘风扇组件303组成，壳体301的一端与腕部106侧壁连接，除尘管302安装在壳体301的顶面，除尘风扇组件303设在壳体301的内腔中，除尘风扇组件303在壳体301内运行，且排尘方向朝向除尘管302一侧，使壳体301内形成负压；

其次，壳体301由哨形导流嘴305、上盖体306和防护罩盖304组成，上盖体306安装在哨形导流嘴305的上方，防护罩盖304一端水平安装在上盖体306侧壁，另一端与腕部106侧壁连接，哨形导流嘴305远离上盖体306的一端朝向抛光刀具件4的抛光头403倾斜，以上所述的壳体301内形成负压，而在哨形导流嘴305下端可以形成集中引流，使得空气中的灰尘随着集中的气流被负压吸至哨形导流嘴305和上盖体306内，此过程代替传统直接使用风扇或者管道进行排尘的方式，可以有效减少灰尘在空气中的漂浮；

再次，伺服电机5的输出端通过传动组件9与除尘风扇组件303连接，传动组件9包括主动链轮901、从动链轮903和传动链条902，主动链轮901套设在伺服电机5输出轴上，从动链轮903设在除尘风扇组件303上，传动链条902用于连接主动链轮901和从动链轮903，伺服电机5驱动旋转抛光套筒组件6和抛光刀具件4抛光时，同时也会带动主动链轮901和从动链轮903在传动链条902的带动下而致使除尘风扇组件303转动，伺服电机5驱动旋转抛光套筒组件6和抛光刀具件4开始抛光，即开始除尘，伺服电机5制动旋转抛光套筒组件6和抛光刀具件4停止抛光，即停止除尘，有效节约成本；

从次，传动链条902设置在防护罩盖304内腔中，且传动链条902两端分别贯穿上盖体306和腕部106，传动链条902在防护罩盖304中，而水平穿过上盖体306和腕部106，上盖体306和腕部106侧壁上只预留出传动链条902的两个通孔，减少灰尘溢出，同时在除尘风扇组件303的负压下，大部分灰尘都已经从除尘管302排出，少部分溢出的灰尘可以忽略不计；

最后，除尘风扇组件303包括环形阵列安装在上盖体306中的四根支架杆3031和焊接在四根支架杆3031相对一端的固定盘以及垂直转动安装在固定盘上的转轴，转轴的下部设有除尘扇叶3032，从动链轮903套设在转轴的上部，从动链轮903带动转轴时，转轴的底端与固定盘转动连接，使转轴可以带动除尘扇叶3032转动。

请参阅附图4和附图8，旋转抛光套筒组件6的顶面一体连接有连接套筒602，连接套筒602与伺服电机5输出轴插接，连接套筒602内腔设有键槽，伺服电机5的输出轴上设有与键槽配合卡接的键块501，键块501和连接套筒602内的键槽配合插接，可以增加旋转抛光套筒组件6的稳定性。

工作原理，该汽车零部件生产用表面处理设备，使用时，首先，利用机械手总成1中立柱101、转塔102、大臂103、驱动关节104、小臂105以及腕部106之间的相互驱动连接，带动表面抛光机构2和除尘机构3移动至汽车零部件一侧，做好抛光就绪工作；

其次，伺服电机5在腕部106的垂直内腔中运行，伺服电机5的输出轴驱动旋转抛光套筒组件6与密封轴承2022的作用下在T形柱体部202和柱筒套部201的中心孔处转动，带动其中一种型号的抛光刀具件4转动，通过抛光头403对汽车零部件进行表面抛光，同时，在伺服电机5启动时，利用主动链轮901和传动链条902以及从动链轮903之间的传动关系，带动转轴在固定盘上转动，致使转轴带动除尘扇叶3032转动，在壳体301内形成负压，使空气中的灰尘从哨形导流嘴305集中抽走，从除尘管302排出，且与外界气体净化设备相连；

再次，当需要更换另一种型号的抛光刀具件4时，伺服电机5带动旋转抛光套筒组件6转动至当前抛光刀具件4在T形柱体部202内原有的刀具腔室2023位置（此时除尘风扇组件303也会随之转动，但因更换抛光刀具件4过程转速和转动圈数有限，故此除尘风扇组件303转动不会产生什么影响，可以忽略不计），液压升降杆件7和连接盘701上的电磁吸铁同时对抛光刀具件4的限位盘402施力升起，升至与更换窗口601平齐时，液压推动杆件8推动连接柱体401，同时连接盘701上的电磁吸铁失去电流关闭，使得当前的抛光刀具件4移动至T形柱体部202内原有的刀具腔室2023位置中；

从次，伺服电机5继续带动旋转抛光套筒组件6转动至所需更换的抛光刀具件4一侧，使更换窗口601朝向所需更换的抛光刀具件4，液压推动杆件8和推动块801上的电磁吸铁同时对T形柱体部202内刀具腔室2023中所需更换的抛光刀具件4的连接柱体401施力拉动，拉至阶梯内腔604内，推动块801上的电磁吸铁失去电流关闭，与此同时，液压升降杆件7垂直向下施力在限位盘402上，致使抛光头403穿过阶梯内腔604延伸至旋转抛光套筒组件6外侧，进行抛光就绪；

最后，伺服电机5带动旋转抛光套筒组件6和更换后的抛光刀具件4一起转动，对汽车零部件进行抛光，同时除尘风扇组件303再次执行上述除尘工作，使抛光和除尘工作同时运行。

以上所述，仅为发明较佳的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在发明揭露的技术范围内，根据发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种汽车零部件生产用表面处理设备，包括机械手总成（1）以及通过机械手总成（1）驱动对汽车零部件抛光的表面抛光机构（2），其特征在于：所述表面抛光机构（2）由呈底部半封闭顶部敞开结构的柱筒套部（201）和垂直插接在柱筒套部（201）内腔中且垂直开设有中心孔的T形柱体部（202）组成，T形柱体部（202）的周侧外表面环形嵌设有多个型号的抛光刀具件（4），抛光刀具件（4）均延伸至T形柱体部（202）的中心孔一侧；

所述机械手总成（1）的腕部（106）的垂直内腔中安装有伺服电机（5），T形柱体部（202）上垂直贯穿有与伺服电机（5）输出端连接并在T形柱体部（202）和柱筒套部（201）内转动的旋转抛光套筒组件（6），旋转抛光套筒组件（6）延伸至柱筒套部（201）外侧的一端连接有其中一个型号的抛光刀具件（4），旋转抛光套筒组件（6）中设有供抛光刀具件（4）安装的阶梯内腔（604），旋转抛光套筒组件（6）外壁开设有一个与T形柱体部（202）内抛光刀具件（4）平齐且供抛光刀具件（4）更换移动的更换窗口（601），阶梯内腔（604）上部设有驱动抛光刀具件（4）升降的液压升降杆件（7），阶梯内腔（604）侧壁水平设有配合液压升降杆件（7）升起而推动抛光刀具件（4）从更换窗口（601）移至T形柱体部（202）内部实现更换抛光刀具件（4）的液压推动杆件（8），液压升降杆件（7）和液压推动杆件（8）与抛光刀具件（4）接触端均设有电磁吸铁。

2.根据权利要求1所述的一种汽车零部件生产用表面处理设备，其特征在于：所述抛光刀具件（4）由连接柱体（401）以及分别安装在连接柱体（401）两端的限位盘（402）和抛光头（403）组成；

在阶梯内腔（604）中的限位盘（402）底面抵接在阶梯台面上，所述旋转抛光套筒组件（6）外壁嵌设有对液压升降杆件（7）和液压推动杆件（8）以及电磁吸铁提供电力的蓄电池（603）。

3.根据权利要求2所述的一种汽车零部件生产用表面处理设备，其特征在于：所述液压升降杆件（7）的下部升降端连接有施力驱动限位盘（402）升降的连接盘（701），液压推动杆件（8）的推动端连接有推动块（801），电磁吸铁分别安装在连接盘（701）和推动块（801）侧表面。

4.根据权利要求1所述的一种汽车零部件生产用表面处理设备，其特征在于：所述机械手总成（1）由立柱（101）、转塔（102）、大臂（103）、驱动关节（104）、小臂（105）以及腕部（106）组成，所述腕部（106）下部设有连接外盘环（1061），所述连接外盘环（1061）通过螺栓与T形柱体部（202）的上部连接。

5.根据权利要求4所述的一种汽车零部件生产用表面处理设备，其特征在于：所述T形柱体部（202）顶面一体连接有轴承套件（2021），在轴承套件（2021）中设有密封轴承（2022），所述密封轴承（2022）与旋转抛光套筒组件（6）过盈配合；

所述柱筒套部（201）周侧外表面环形阵列设有多个视窗（2011），每个视窗（2011）均与每个型号的抛光刀具件（4）对应，所述柱筒套部（201）通过螺栓与T形柱体部（202）紧固连接。

6.根据权利要求4所述的一种汽车零部件生产用表面处理设备，其特征在于：所述腕部（106）一侧连接有供汽车零部件抛光时的除尘机构（3），所述除尘机构（3）由安装在腕部（106）侧壁的壳体（301）和安装在壳体（301）顶面的除尘管（302）以及设在壳体（301）中的除尘风扇组件（303）组成。

7.根据权利要求6所述的一种汽车零部件生产用表面处理设备，其特征在于：所述壳体（301）由哨形导流嘴（305）和安装在哨形导流嘴（305）上方的上盖体（306）以及一端与上盖体（306）水平安装，另一端与腕部（106）侧壁连接的防护罩盖（304）组成。

8.根据权利要求7所述的一种汽车零部件生产用表面处理设备，其特征在于：所述伺服电机（5）的输出端通过传动组件（9）与除尘风扇组件（303）连接；

所述传动组件（9）包括套设在伺服电机（5）输出轴上的主动链轮（901）和设在除尘风扇组件（303）上的从动链轮（903）以及用于连接主动链轮（901）和从动链轮（903）的传动链条（902），且传动链条（902）设置在防护罩盖（304）内腔中。

9.根据权利要求8所述的一种汽车零部件生产用表面处理设备，其特征在于：所述除尘风扇组件（303）包括环形阵列安装在上盖体（306）中的四根支架杆（3031）和焊接在四根支架杆（3031）相对一端的固定盘以及垂直转动安装在固定盘上的转轴；

所述转轴的下部设有除尘扇叶（3032），从动链轮（903）套设在转轴的上部。

10.根据权利要求2所述的一种汽车零部件生产用表面处理设备，其特征在于：所述旋转抛光套筒组件（6）的顶面一体连接有与伺服电机（5）输出轴插接的连接套筒（602），连接套筒（602）内腔设有键槽，伺服电机（5）的输出轴上设有与键槽配合卡接的键块（501）。

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