CN114178621B - 一种用于保温管生产的切管机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于保温管生产的切管机，涉及保温管切割技术领域，包括底板、输送机构、夹持机构、移动机构、切割机构、搬运机构，所述的输送机构、夹持机构、移动机构均固定安装在底板上，切割机构和搬运机构设置在移动机构上，所述的输送机构对称设置有两组。本发明通过设置输送机构，可以将保温管进行输送；本发明通过夹持机构、移动机构和切割机构的配合，可以将保温管进行环切；本发明通过设置夹持机构，可以对不同直径的保温管进行固定；本发明通过移动机构和搬运机构的配合，可以将切割好的保温管进行搬运。

Description

一种用于保温管生产的切管机

技术领域

本发明涉及保温管切割技术领域，特别涉及一种用于保温管生产的切管机。

背景技术

保温管是绝热管道的简称，保温管用于液体、气体及其他介质的输送，在石油、化工、航天、集中供热、中央空调、市政等管道的绝热工程保温，保温管在安装前，需要对保温管的端头进行相应的环切，将不需要的部分切割掉，露出内钢管进行焊接安装。以及将管道切割成不同的长度，满足安装需求。现有切割设备大多需要人工辅助，不利于提高效率。公开号为CN212823071U的中国实用新型专利公开了一种保温管切割装置，包括传送带，为三个且依次设置，相邻两个传送带之间具有间隙，传送带用于运输保温管；滑动机构设于间隙内，滑动机构具有多个连接柱和多个滑块，连接柱沿保温管的径向和轴向方向移动，滑块沿保温管径向移动；夹持爪设于连接柱上且与连接柱一一对应，多个夹持爪分散设于传送带的两侧，夹持爪用于夹持保温管；切割机构设于滑块上，切割机构具有转动的锯片，锯片借助滑块沿保温管的径向移动；探测器设于传送带旁；控制器电连接探测器、传送带和切割机构。该装置虽然可以对保温管进行切割，但是不能对保温管进行环切。

发明内容

针对上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种用于保温管生产的切管机，包括底板、输送机构、夹持机构、移动机构、切割机构、搬运机构，所述的输送机构、夹持机构、移动机构均固定安装在底板上，切割机构和搬运机构设置在移动机构上，所述的输送机构对称设置有两组；所述的夹持机构包括支撑组件、夹持组件，所述的支撑组件固定安装在底板上，夹持组件设置有多组，夹持组件固定安装在支撑组件上；所述的支撑组件包括滑轨座板、滑轨二、底座、支撑板、固定轴、转动辊一、长轴、滑块二，所述的滑轨座板固定安装在底板上，滑轨座板上固定安装有滑轨二，底座固定安装在底板上，底座上固定安装有支撑板，固定轴的两端固定安装在支撑板上，固定轴上转动安装有多个转动辊一，长轴设置有两个，长轴的两端固定安装有滑块二，滑块二在滑轨二上滑动安装；所述的夹持组件包括两个夹持单元，两个夹持单元对称设置，夹持单元设置在支撑组件；所述的夹持单元包括转动块、立板一、立板二、气缸二、气缸一、夹持板、转动辊二、转动辊座、电机三、转动辊三，所述的转动块转动安装在长轴上，夹持板固定安装在转动块上，夹持板的第一端和气缸一的伸缩杆转动安装，气缸一转动安装在立板一上，立板一固定安装在底座上，夹持板的另一端转动安装在气缸二的伸缩杆上，气缸二转动安装在立板二上，立板二固定安装在底座上，夹持板上转动安装有多个转动辊二，夹持板上还固定安装有转动辊座，转动辊三的两端转动安装在转动辊座上，转动辊座上固定安装有电机三，电机三的输出轴和转动辊三固定安装。

进一步的，所述的输送机构包括三角支座、电机座、带轮、传送带、滑块一、滑轨一、电机一、弧形支撑板、固定板、电机二，所述的三角支座固定安装在底板上，电机座固定安装在三角支座上，电机座上固定安装有电机二，带轮转动安装在三角支座的三个角上，电机二的输出轴和其中一个带轮固定安装，带轮上套设有传送带，三个带轮通过传送带传动，滑块一固定安装在传送带上，滑块一在滑轨一上滑动安装，滑轨一固定安装在三角支座的斜面上，固定板固定安装在滑块一上，电机一固定安装在滑块一上，电机一的输出轴和弧形支撑板固定安装，弧形支撑板和固定板转动安装。

进一步的，所述的移动机构包括固定架、滑轨三、滑轨四、滑轨五、电机四、丝杆一、丝杆二、丝杆三、电机五、电机六，所述的固定架固定安装在底板上，固定架上固定的安装有滑轨三、滑轨四和滑轨五，滑轨三和滑轨四的长度相同，滑轨五的长度大于滑轨四的长度，滑轨五上固定安装有电机四，电机四的输出轴和丝杆三固定安装，丝杆三的两端转动安装在滑轨五上，电机五固定安装在滑轨三上，电机六固定安装在滑轨四上，电机五的输出轴和丝杆一固定安装，丝杆一的两端转动安装在滑轨三上，电机六的输出轴和丝杆二固定安装，丝杆二的两端转动安装在滑轨四上。

进一步的，所述的切割机构包括调节组件、切割组件，所述的调节组件设置在移动机构上，切割组件设置在调节组件上。

进一步的，所述的调节组件包括滑块三、支撑座、滑杆固定板、滑杆、滑动座、气缸三、升降底板、竖杆、顶板、电机七、丝杆四、滑块四，所述的滑块三和丝杆一螺纹安装，滑块三滑动安装在滑轨三上，滑块三上固定安装有支撑座，支撑座上固定安装有滑杆固定板，滑杆固定板上固定安装有两个滑杆，滑动座的两端在滑杆上滑动安装，气缸三固定安装在滑杆固定板上，气缸三的伸缩杆和滑动座固定安装，滑动座上固定安装有升降底板，升降底板上固定安装有竖杆，竖杆上固定安装有顶板，顶板上固定安装有电机七，电机七的输出轴和丝杆四固定安装，丝杆四和升降底板转动安装，丝杆四和滑块四螺纹安装，滑块四的两端在竖杆上滑动安装。

进一步的，所述的切割组件包括支架、切片、挡板、电机八，所述的支架固定安装在滑块四上，切片的两端转动安装在支架上，切片和电机八的输出轴固定安装，电机八固定安装在支架上，挡板固定安装在滑块四上。

进一步的，所述的搬运机构包括滑块五、搬运组件，所述的滑块五设置有两个，其中一个滑块五和丝杆二螺纹安装，且滑动安装在滑轨四上，另外一个滑块五和丝杆三螺纹安装，且滑动安装在滑轨五上。

进一步的，所述的搬运组件包括电机九、滑轨六、滑块六、固定杆、固定块、转杆、滑轨七、滑块七、横杆、搬运架、气缸四、搬运夹爪，所述的电机九固定安装在滑块五上，电机九的输出轴和转杆固定安装，转杆上转动安装有固定块，固定块和固定杆固定安装，固定杆和滑块六滑动安装，滑块六滑动安装在滑轨六上，滑轨六固定安装在滑块五上，固定杆和滑块七滑动安装，滑块七滑动安装在滑轨七上，滑轨七固定安装在滑块五上，固定杆的底部固定安装有横杆，横杆上固定安装有搬运架，搬运架的两侧转动安装有气缸四，搬运夹爪设置有两个，两个气缸四的伸缩杆分别和两个搬运夹爪转动安装，搬运夹爪转动安装在搬运架上。

本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）本发明通过设置输送机构，可以将保温管进行输送；（2）本发明通过夹持机构、移动机构和切割机构的配合，可以将保温管进行环切；（3）本发明通过设置夹持机构，可以对不同直径的保温管进行固定；（4）本发明通过移动机构和搬运机构的配合，可以将切割好的保温管进行搬运。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明输送机构结构示意图。

图3为本发明输送机构局部示意图。

图4为本发明夹持机构结构示意图。

图5为本发明夹持机构第一局部示意图。

图6为本发明夹持机构第二局部示意图。

图7为本发明移动机构结构示意图。

图8为本发明移动机构另一个角度结构示意图。

图9为本发明切割机构结构示意图。

图10为本发明搬运机构结构示意图。

图11为本发明搬运机构局部示意图。

附图标号：1-底板；2-输送机构；3-夹持机构；4-移动机构；5-切割机构；6-搬运机构；201-三角支座；202-电机座；203-带轮；204-传送带；205-滑块一；206-滑轨一；207-电机一；208-弧形支撑板；209-固定板；210-电机二；301-滑轨座板；302-滑轨二；303-底座；304-支撑板；305-固定轴；306-转动辊一；307-长轴；308-滑块二；309-转动块；310-立板一；311-立板二；312-气缸二；313-气缸一；314-夹持板；315-转动辊二；316-转动辊座；317-电机三；318-转动辊三；401-固定架；402-滑轨三；403-滑轨四；404-滑轨五；405-电机四；406-丝杆一；407-丝杆二；408-丝杆三；409-电机五；410-电机六；501-滑块三；502-支撑座；503-滑杆固定板；504-滑杆；505-滑动座；506-气缸三；507-升降底板；508-竖杆；509-顶板；510-电机七；511-丝杆四；512-滑块四；513-支架；514-切片；515-挡板；516-电机八；601-滑块五；602-电机九；603-滑轨六；604-滑块六；605-固定杆；606-固定块；607-转杆；608-滑轨七；609-滑块七；610-横杆；611-搬运架；612-气缸四；613-搬运夹爪。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

实施例：如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11所示的一种用于保温管生产的切管机，包括底板1、输送机构2、夹持机构3、移动机构4、切割机构5、搬运机构6，输送机构2、夹持机构3、移动机构4均固定安装在底板1上，切割机构5和搬运机构6设置在移动机构4上，其中输送机构2设置有两组。

输送机构2，其中三角支座201固定安装在底板1上，电机座202固定安装在三角支座201上，电机座202上固定安装有电机二210，带轮203转动安装在三角支座201的三个角上，电机二210的输出轴和其中一个带轮203固定安装，带轮203上套设有传送带204，三个带轮203通过传送带204传动，滑块一205固定安装在传送带204上，滑块一205在滑轨一206上滑动安装，滑轨一206固定安装在三角支座201的斜面上，固定板209固定安装在滑块一205上，电机一207固定安装在滑块一205上，电机一207的输出轴和弧形支撑板208固定安装，弧形支撑板208和固定板209转动安装。

夹持机构3，其中滑轨座板301固定安装在底板1上，滑轨座板301上固定安装有滑轨二302，底座303固定安装在底板1上，底座303上固定安装有支撑板304，固定轴305的两端固定安装在支撑板304上，固定轴305上转动安装有五个转动辊一306，长轴307设置有两个，每个长轴307上转动安装有三个转动块309，长轴307的两端固定安装有滑块二308，滑块二308在滑轨二302上滑动安装，夹持板314固定安装在转动块309上，夹持板314的第一端和气缸一313的伸缩杆转动安装，气缸一313转动安装在立板一310上，立板一310固定安装在底座303上，夹持板314的另一端转动安装在气缸二312的伸缩杆上，气缸二312转动安装在立板二311上，立板二311固定安装在底座303上，夹持板314上转动安装有两个转动辊二315，夹持板314上还固定安装有转动辊座316，转动辊三318的两端转动安装在转动辊座316上，转动辊座316上固定安装有电机三317，电机三317的输出轴和转动辊三318固定安装。

移动机构4，其中固定架401固定安装在底板1上，固定架401上固定的安装有滑轨三402、滑轨四403和滑轨五404，滑轨三402和滑轨四403的长度相同，滑轨五404的长度大于滑轨四403的长度，滑轨五404上固定安装有电机四405，电机四405的输出轴和丝杆三408固定安装，丝杆三408的两端转动安装在滑轨五404上，电机五409固定安装在滑轨三402上，电机六410固定安装在滑轨四403上，电机五409的输出轴和丝杆一406固定安装，丝杆一406的两端转动安装在滑轨三402上，电机六410的输出轴和丝杆二407固定安装，丝杆二407的两端转动安装在滑轨四403上。

切割机构5，其中滑块三501和丝杆一406螺纹安装，滑块三501滑动安装在滑轨三402上，滑块三501上固定安装有支撑座502，支撑座502上固定安装有滑杆固定板503，滑杆固定板503上固定安装有两个滑杆504，滑动座505的两端在滑杆504上滑动安装，气缸三506固定安装在滑杆固定板503上，气缸三506的伸缩杆和滑动座505固定安装，滑动座505上固定安装有升降底板507，升降底板507上固定安装有竖杆508，竖杆508上固定安装有顶板509，顶板509上固定安装有电机七510，电机七510的输出轴和丝杆四511固定安装，丝杆四511和升降底板507转动安装，丝杆四511和滑块四512螺纹安装，滑块四512的两端在竖杆508上滑动安装，滑块四512上固定安装有支架513，切片514的两端转动安装在支架513上，切片514和电机八516的输出轴固定安装，电机八516固定安装在支架513上，挡板515固定安装在滑块四512上。

搬运机构6，其中滑块五601设置有两个，其中一个滑块五601和丝杆二407螺纹安装，且滑动安装在滑轨四403上，另外一个滑块五601和丝杆三408螺纹安装，且滑动安装在滑轨五404上，滑块五601上固定安装有电机九602，电机九602的输出轴和转杆607固定安装，转杆607上转动安装有固定块606，固定块606和固定杆605固定安装，固定杆605和滑块六604滑动安装，滑块六604滑动安装在滑轨六603上，滑轨六603固定安装在滑块五601上，固定杆605和滑块七609滑动安装，滑块七609滑动安装在滑轨七608上，滑轨七608固定安装在滑块五601上，固定杆605的底部固定安装有横杆610，横杆610上固定安装有搬运架611，搬运架611的两侧转动安装有气缸四612，搬运夹爪613设置有两个，两个气缸四612的伸缩杆分别和两个搬运夹爪613转动安装，搬运夹爪613转动安装在搬运架611上。

本发明的工作原理如下：使用时，将待切割的保温管放在固定板209上，此时弧形支撑板208的一侧位于固定板209的下方，启动电机一207，电机一207带动弧形支撑板208旋转，当弧形支撑板208旋转至开口朝上的位置时，电机一207停止，此时保温管位于弧形支撑板208的内部，防止保温管在运输的过程中掉落；启动电机二210，电机二210驱动带轮203转动，带轮203通过传送带204带动其他两个带轮203转动，传送带204带动滑块一205在滑轨一206上移动，两侧的滑块一205带动电机一207、弧形支撑板208、固定板209移动，从而将保温管进行运送，当运送至夹持机构3的上方时，电机一207带动弧形支撑板208转动，弧形支撑板208中的保温管落在夹持机构3上。

通过调节气缸二312和气缸一313，使两个夹持板314带动转动块309移动，转动块309通过长轴307带动滑块二308在滑轨二302上滑动，使夹持板314移动至保温管的两侧，保温管的底部落在转动辊一306上，继续调节气缸二312和气缸一313，使夹持板314带动转动块309在长轴307上转动，从而调节两个夹持板314的角度，使两个夹持板314上的转动辊二315和转动辊三318将保温管夹紧，启动电机三317，电机三317带动转动辊三318转动，可以带动保温管进行自转，与后续的切割相配合。

进行切割时，启动电机五409，电机五409驱动丝杆一406转动，丝杆一406带动滑块三501在滑轨三402中滑动，即可调节切割的位置；启动气缸三506，气缸三506的伸缩杆带动滑动座505在滑杆504上滑动，即可调节切片514的切割深度；启动电机七510，电机七510驱动丝杆四511转动，丝杆四511带动滑块四512在竖杆508上移动，即可调节切片514的高度；通过电机八516驱动切片514转动，可对保温管进行切割，通过与夹持机构3的配合，即可对保温管进行环切。

当切割完成之后，通过电机四405、电机六410分别驱动丝杆三408、丝杆二407转动，将两个搬运组件移动到保温管的两端；启动电机九602，电机九602驱动转杆607转动，转杆607带动固定块606转动，固定块606和固定杆605圆周运动，与此同时，滑块六604在滑轨六603上滑动，滑块七609在滑轨七608上滑动，固定杆605带动横杆610和搬运架611移动至保温管的上方，启动两侧的气缸四612，气缸四612的伸缩杆带动两侧的搬运夹爪613转动，将保温管进行夹取，然后通过电机九602驱动转杆607转动半圈，即可将切割好后的保温管放在输送机构2上，将保温管运送下去。

本发明不局限上述具体实施方式，所属技术领域的技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，做出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于保温管生产的切管机，包括底板（1）、输送机构（2）、夹持机构（3）、移动机构（4）、切割机构（5）、搬运机构（6），其特征在于：所述的输送机构（2）、夹持机构（3）、移动机构（4）均固定安装在底板（1）上，切割机构（5）和搬运机构（6）设置在移动机构（4）上，所述的输送机构（2）对称设置有两组；

所述的夹持机构（3）包括支撑组件、夹持组件，所述的支撑组件固定安装在底板（1）上，夹持组件设置有多组，夹持组件固定安装在支撑组件上；

所述的支撑组件包括滑轨座板（301）、底座（303），所述的滑轨座板（301）固定安装在底板（1）上，滑轨座板（301）上固定安装有滑轨二（302），底座（303）固定安装在底板（1）上，底座（303）上固定安装有支撑板（304），固定轴（305）的两端固定安装在支撑板（304）上，固定轴（305）上转动安装有多个转动辊一（306），长轴（307）设置有两个，长轴（307）的两端固定安装有滑块二（308），滑块二（308）在滑轨二（302）上滑动安装；

所述的夹持组件包括两个夹持单元，两个夹持单元对称设置，夹持单元设置在支撑组件上；

所述的夹持单元包括转动块（309）、立板一（310）、立板二（311）、夹持板（314），所述的转动块（309）转动安装在长轴（307）上，夹持板（314）固定安装在转动块（309）上，夹持板（314）的第一端和气缸一（313）的伸缩杆转动安装，气缸一（313）转动安装在立板一（310）上，立板一（310）固定安装在底座（303）上，夹持板（314）的另一端转动安装在气缸二（312）的伸缩杆上，气缸二（312）转动安装在立板二（311）上，立板二（311）固定安装在底座（303）上，夹持板（314）上转动安装有多个转动辊二（315），夹持板（314）上还固定安装有转动辊座（316），转动辊三（318）的两端转动安装在转动辊座（316）上，转动辊座（316）上固定安装有电机三（317），电机三（317）的输出轴和转动辊三（318）固定安装。

2.如权利要求1所述的一种用于保温管生产的切管机，其特征在于：所述的输送机构（2）包括三角支座（201），所述的三角支座（201）固定安装在底板（1）上，三角支座（201）上固定安装有电机座（202），电机座（202）上固定安装有电机二（210），三角支座（201）的三个角上转动安装有带轮（203），电机二（210）的输出轴和其中一个带轮（203）固定安装，带轮（203）上套设有传送带（204），三个带轮（203）通过传送带（204）传动，滑块一（205）固定安装在传送带（204）上，滑块一（205）在滑轨一（206）上滑动安装，滑轨一（206）固定安装在三角支座（201）的斜面上，固定板（209）固定安装在滑块一（205）上，电机一（207）固定安装在滑块一（205）上，电机一（207）的输出轴和弧形支撑板（208）固定安装，弧形支撑板（208）和固定板（209）转动安装。

3.如权利要求1所述的一种用于保温管生产的切管机，其特征在于：所述的移动机构（4）包括固定架（401），所述的固定架（401）固定安装在底板（1）上，固定架（401）上固定的安装有滑轨三（402）、滑轨四（403）和滑轨五（404），滑轨五（404）的长度大于滑轨四（403）的长度，滑轨五（404）上固定安装有电机四（405），电机四（405）的输出轴和丝杆三（408）固定安装，电机五（409）固定安装在滑轨三（402）上，电机六（410）固定安装在滑轨四（403）上，电机五（409）的输出轴和丝杆一（406）固定安装，电机六（410）的输出轴和丝杆二（407）固定安装。

4.如权利要求3所述的一种用于保温管生产的切管机，其特征在于：所述的切割机构（5）包括调节组件、切割组件，所述的调节组件设置在移动机构（4）上，切割组件设置在调节组件上。

5.如权利要求4所述的一种用于保温管生产的切管机，其特征在于：所述的调节组件包括滑块三（501），所述的滑块三（501）和丝杆一（406）螺纹安装，滑块三（501）滑动安装在滑轨三（402）上，滑块三（501）上固定安装有支撑座（502），支撑座（502）上固定安装有滑杆固定板（503），滑杆固定板（503）上固定安装有两个滑杆（504），滑动座（505）的两端在滑杆（504）上滑动安装，气缸三（506）固定安装在滑杆固定板（503）上，气缸三（506）的伸缩杆和滑动座（505）固定安装，滑动座（505）上固定安装有升降底板（507），升降底板（507）上固定安装有竖杆（508），竖杆（508）上固定安装有顶板（509），顶板（509）上固定安装有电机七（510），电机七（510）的输出轴和丝杆四（511）固定安装，丝杆四（511）和升降底板（507）转动安装，丝杆四（511）和滑块四（512）螺纹安装，滑块四（512）的两端在竖杆（508）上滑动安装。

6.如权利要求5所述的一种用于保温管生产的切管机，其特征在于：所述的切割组件包括支架（513）、切片（514）、挡板（515），所述的支架（513）固定安装在滑块四（512）上，切片（514）和电机八（516）的输出轴固定安装，电机八（516）固定安装在支架（513）上，挡板（515）固定安装在滑块四（512）上。

7.如权利要求3所述的一种用于保温管生产的切管机，其特征在于：所述的搬运机构（6）包括滑块五（601）、搬运组件，所述的滑块五（601）、搬运组件设置有两个，其中一个滑块五（601）和丝杆二（407）螺纹安装，且滑动安装在滑轨四（403）上，另外一个滑块五（601）和丝杆三（408）螺纹安装，且滑动安装在滑轨五（404）上。

8.如权利要求7所述的一种用于保温管生产的切管机，其特征在于：所述的搬运组件包括电机九（602）、搬运夹爪（613），所述的电机九（602）固定安装在滑块五（601）上，电机九（602）的输出轴和转杆（607）固定安装，转杆（607）上转动安装有固定块（606），固定块（606）和固定杆（605）固定安装，固定杆（605）的上方和滑块六（604）滑动安装，固定杆（605）的下方和滑块七（609）滑动安装，滑块六（604）滑动安装在滑轨六（603）上，滑块七（609）滑动安装在滑轨七（608）上，滑轨六（603）、滑轨七（608）固定安装在滑块五（601）上，固定杆（605）的底部固定安装有横杆（610），横杆（610）上固定安装有搬运架（611），搬运架（611）的两侧转动安装有气缸四（612），搬运夹爪（613）设置有两个，两个气缸四（612）的伸缩杆分别和两个搬运夹爪（613）转动安装，搬运夹爪（613）转动安装在搬运架（611）上。

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