CN113172134A - 一种用于生产底盘连接管件的自动加热折弯设备 - Google Patents

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CN113172134A CN202110473867.9A CN202110473867A CN113172134A CN 113172134 A CN113172134 A CN 113172134A CN 202110473867 A CN202110473867 A CN 202110473867A CN 113172134 A CN113172134 A CN 113172134A
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Abstract

本发明涉及生产底盘连接管件的自动加热领域，具体是涉及一种用于生产底盘连接管件的自动加热折弯设备。本发明采用了自动上料的功能并且通过加热机构之后再进行折弯的方式，大大节省了人力物力并且提高了折弯精度。包括机架和设置在机架上的，管道折弯装置，管道折弯装置用于将管道折弯；管道加热装置，管道加热装置设置在管道折弯装置的输入端一侧，管道加热装置用于将管道需折弯部分加热；管道移料机构，管道移料机构设置在管道加热机构的旁侧，管道移料机构用于将管道移动至管道加热装置和管道折弯装置旁；管道上料装置，管道上料装置设置在管道移料机构的输入端一侧，管道上料机构用于将管道传输到移料机构的输入端。

Description

一种用于生产底盘连接管件的自动加热折弯设备
技术领域
本发明涉及生产底盘连接管件的自动加热领域，具体是涉及一种用于生产底盘连接管件的自动加热折弯设备。
背景技术
管道是用管子、管子联接件和阀门等联接成的用于输送气体、液体或带固体颗粒的流体的装置，在现如今生活中广泛应用于移料、航空、交通、饮食等各个行业，现需要一种底盘连接管路，但是底盘连接管路复杂，且底盘的其他部件的布置限制，多数管路之间的连接并不是直线形式，通常需要单独的中间连接管，将两头、延伸方向不同的管路进行连接，例如最常见的L型弯管，在其两端设置连接接头，将两个不同的管件(例如直径、形状不同)连接并连通，所以需要一种可将管道折弯使管路可以顺利连接的设备。
弯管机是指用于弯管的机器，应用于电力施工、公铁路建设、桥梁、船舶等方面管道铺设及修造，具有功能多、结构合理、操作简单等优点，但是在现有技术中弯管机通常只能手动将管道放入弯管机中大大浪费了人力物力，且在工作过程中通常无法控制折弯的角度和精度，使折弯管道的精度不够高。
发明内容
为解决上述技术问题，提供一种用于生产底盘连接管件的自动加热折弯设备，
为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：
优选的，包括机架和设置在机架上的，
管道折弯装置，管道折弯装置用于将管道折弯；
管道加热装置，管道加热装置设置在管道折弯装置的输入端一侧，管道加热装置用于将管道需折弯部分加热；
管道移料机构，管道移料机构设置在管道加热机构的旁侧，管道移料机构用于将管道移动至管道加热装置和管道折弯装置旁；
管道上料装置，管道上料装置设置在管道移料机构的输入端一侧，管道上料机构用于将管道传输到移料机构的输入端。
优选的，所述管道折弯装置包括，
管道折弯机构，管道折弯机构设置在机架上；
管道固定机构，管道固定机构设置在机架上，管道固定机构设置在管道折弯机构的旁侧，管道固定机构用于辅助管道折弯机构使管道按照正确的位置被折弯。
优选的，所述管道折弯机构包括，
第一支架，第一支架设置在机架上，第一支架为空心圆柱形；
第一旋转驱动器，第一旋转驱动器设置在第一支架的下端，第一旋转驱动器的工作单竖直向上设置；
第一直线驱动器，第一直线驱动器设置在第一支架上，第一直线驱动器的输出端朝向第一支架一侧设置；
第一折弯推块，第一折弯推块设置在第一直线驱动器的输出端一侧，第一折弯推块为有半个圆形凹口的不规则长方体。
优选的，所述管道固定机构包括，
定向滚轴，定向滚轴设置在第一支架的上方，定向滚轴为中间设置有可以刚好放置管道的圆柱体；
第二支架，第二支架设置在机架上，第二支架设置在管道折弯机构的旁侧；
第二直线驱动器，第二直线驱动器设置在第二支架上，第二直线驱动器的工作端朝向管道折弯机构设置；
第二折弯推块，第二折弯推块设置在第二直线驱动器的工作端一侧，第二折弯推块为有半个圆形凹口的不规则长方体；
第三直线驱动器，第三直线驱动器设置在机架上，第三直线驱动器设置在管道移料机构的输出端一侧；
固定托板，固定托板设置在第三直线驱动器的输出端一侧，固定托板用与将管道托举。
优选的，所述管道加热机构包括，
第三支架，第三支架设置在机架上，第三支架设置在管道移料机构的旁侧；
第三直线驱动器，第三直线驱动器设置在第三支架上，第三直线驱动器的输出端朝向第三支架一侧设置；
加热套筒，加热套筒设置在第三支架上，加热套筒为中间设置有加热丝的空心晕住圆柱体；
第一滑轨，第一滑轨设置在第三支架上，第一滑轨用于引导加热套筒的移动；
电源，电源与加热套筒连接并且为加热套筒提供电源。
优选的，所述管道移料机构包括，
第二滑轨，第二滑轨设置在机架上；
第四支架，第四支架设置在滑轨上方，第四支架的下方设置有安装套；
车轮，车轮具有两对，两对车轮平行的设置在第四支架的两侧；
第二旋转驱动器，第二旋转驱动器设置在第四支架的下方，第二旋转驱动器的工作端垂直朝向车轮设置；
主动轮，主动轮设置在第二旋转驱动器的工作端一侧，主动轮为星型；
从动轮，从动轮固定连接在车轮上，从动轮和主动轮啮合连接；
旋转夹持机构，旋转夹持机构设置在第四支架上方，旋转驱动器的输出端朝向管道上料机构一侧设置。
优选的，所述旋转夹持机构包括，
安装架，安装架可旋转的设置在第四支架上；
夹持卡盘，夹持卡盘设置在安装架上，夹持卡盘的输出端朝向管道上料机构一侧设置；
第三旋转驱动器，第三旋转驱动器设置在第四支架的上方，第三旋转驱动器的工作端竖直向下设置。
优选的，所述管道上料装置包括，
管道上料机构，管道上料机构设置在机架上远离管道折弯机构一侧；
管道推料机构，管道推料机构设置在机架上，管道推料机构设置在管道上料机构的旁侧。
优选的，所述管道上料机构包括，
第五支架，第五支架设置在机架上，第五支架设置在第四支架的旁侧；
滑料斜坡，滑料斜坡设置在第五支架内部，滑料斜坡用于使管道依次上料；
上料管道，上料管道设置在第五支架上，上料管道为空心长方体。
优选的，所述管道推料机构包括，
第六支架，第六支架设置在机架上，第六支架设置在第五支架的旁侧；
第四直线驱动器，第四直线驱动器设置在第六支架上，第四直线驱动器的工作端朝向上料管道设置。
本发明与现有技术相比具有的有益效果是：
1.本发明通过将上料机构和推料机构放置在机架上，需要使用时，首先将管道放置在管道上料机构4a上，然后管道会通过滑料斜坡4a2一个一个依次落入上料管道4a3中，然后通过管道推料机构4b将落入上料管道4a3中的管道依次推出就达到了依次并且自动上料的优点，大大提高了工作效率。
2.本发明通过将旋转夹持机构3g设置在第四支架3b的上方，再将管道加热机构设置在管道移料机构3的旁侧，然后将管道折弯机构1a放置在移料装置的输出端一侧，然后将管道固定机构1b放置在管道折弯机构1a的旁侧，管道移料机构3就将旋转夹持机构3g移动到上料管道4a3的输出端一侧将管道夹持，然后通过第三旋转驱动器3g3将夹持卡盘3g2旋转至管道加热机构一侧，然后第三直线驱动器1b5就将加热套筒2c推送至管道上加热，在加热过后第三旋转驱动器3g3将夹持卡盘3g2旋转至管道折弯机构1a一侧，然后第三直线驱动器1b5就将固定托板1b6推上，第二直线驱动器1b3在将第二折弯推块1b4推出将管道固定，然后通过第一旋转驱动器1a2将管道折弯。实现了在加热过后才将管道折弯的作用并且控制了精度，大大提高了工作精度。
附图说明
图1为本发明的俯视图；
图2为本发明的侧视图；
图3为本发明的主视图；
图4和图5为本发明不同视角的立体图；
图6为本发明的管道移料机构的仰视图；
图7为本发明的管道移料机构的立体图；
图8为本发明的管道加热装置的立体图；
图9为本发明的管道折弯机构的立体图；
图10为本发明的管道上料机构的立体图；
图11为本发明图1的A-A截面处剖视图；
图中标号为：
1-管道折弯装置；1a-管道折弯机构；1a1-第一支架；1a2-第一旋转驱动器；1a3-第一直线驱动器；1a4-第一折弯推块；1b-管道固定机构；1b1-定向滚轴；1b2-第二支架；1b3-第二直线驱动器；1b4-第二折弯推块；1b5-第三直线驱动器；1b6-固定托板；
2-管道加热装置；2a-第三支架；2b-第四直线驱动器；2c-加热套筒；2d-第一滑轨；2e-电源；
3-管道移料机构；3a-第二滑轨；3b-第四支架；3c-车轮；3d-第二旋转驱动器；3e-主动轮；3f-从动轮；3g-旋转夹持机构；3g1-安装架；3g2-夹持卡盘；3g3-第三旋转驱动器；
4-管道上料装置；4a-管道上料机构；4a1-第五支架；4a2-滑料斜坡；4a3-上料管道；4b-管道推料机构；4b1-第六支架；4b2-第五直线驱动器。
具体实施方式
以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
参照图1、9所示，一种用于生产底盘连接管件的自动加热折弯设备，包括机架和设置在机架上的，
管道折弯装置1，管道折弯装置1用于将管道折弯；
管道加热装置2，管道加热装置2设置在管道折弯装置1的输入端一侧，管道加热装置2用于将管道需折弯部分加热；
管道移料机构3，管道移料机构3设置在管道加热机构的旁侧，管道移料机构3用于将管道移动至管道加热装置2和管道折弯装置1旁；
管道上料装置4，管道上料装置4设置在管道移料机构3的输入端一侧，管道上料机构4a用于将管道传输到移料机构的输入端；
本发明的工作原理：
首先将上料机构和推料机构放置在机架上，然后再将第四支架3b放置在管道上料装置4的输出端一侧，第四支架3b下方设置有车轮3c，车轮3c设置在二滑轨上，然后将第二旋转驱动器3d设置在第四支架3b下方的安装套中，第二旋转驱动器3d的工作端上设置有用于驱动轮胎转动的主动轮3e，然后再将从动轮3f安装在轮胎上并且与主动轮3e啮合连接，再将旋转夹持机构3g设置在第四支架3b的上方，再将管道加热机构设置在管道移料机构3的旁侧，然后将管道折弯机构1a放置在移料装置的输出端一侧，然后将管道固定机构1b放置在管道折弯机构1a的旁侧，就将设备安装完成。在需要使用时，首先将管道放置在管道上料机构4a上，然后管道会通过滑料斜坡4a2一个一个依次落入上料管道4a3中，然后通过管道推料机构4b将落入上料管道4a3中的管道依次推出，然后管道移料机构3就将旋转夹持机构3g移动到上料管道4a3的输出端一侧将管道夹持，然后通过第三旋转驱动器3g3将夹持卡盘3g2旋转至管道加热机构一侧，然后第三直线驱动器1b5就将加热套筒2c推送至管道上加热，在加热过后第三旋转驱动器3g3将夹持卡盘3g2旋转至管道折弯机构1a一侧，然后第三直线驱动器1b5就将固定托板1b6推上，第二直线驱动器1b3在将第二折弯推块1b4推出将管道固定，然后通过第一旋转驱动器1a2将管道折弯。
参照图1、4、5和9所示，所述管道折弯装置1包括，
管道折弯机构1a，管道折弯机构1a设置在机架上；
管道固定机构1b，管道固定机构1b设置在机架上，管道固定机构1b设置在管道折弯机构1a的旁侧，管道固定机构1b用于辅助管道折弯机构1a使管道按照正确的位置被折弯；
管道折弯装置1的工作原理：
管道折弯装置1在管道进入待加工地区时通过管道固定机构1b将其固定，然后通过管道折弯机构1a将其折弯。
参照图1、4、5和9所示，所述管道折弯机构1a包括，
第一支架1a1，第一支架1a1设置在机架上，第一支架1a1为空心圆柱形；
第一旋转驱动器1a2，第一旋转驱动器1a2设置在第一支架1a1的下端，第一旋转驱动器1a2的工作单竖直向上设置；
第一直线驱动器1a3，第一直线驱动器1a3设置在第一支架1a1上，第一直线驱动器1a3的输出端朝向第一支架1a1一侧设置；
第一折弯推块1a4，第一折弯推块1a4设置在第一直线驱动器1a3的输出端一侧，第一折弯推块1a4为有半个圆形凹口的不规则长方体；
管道折弯机构1a的工作原理：
在管道进入时，通过第一直线驱动器1a3驱动第一折弯推块1a4将管道折弯。
参照图1、4所示，所述管道固定机构1b包括，
定向滚轴1b1，定向滚轴1b1设置在第一支架1a1的上方，定向滚轴1b1为中间设置有可以刚好放置管道的圆柱体；
第二支架1b2，第二支架1b2设置在机架上，第二支架1b2设置在管道折弯机构1a的旁侧；
第二直线驱动器1b3，第二直线驱动器1b3设置在第二支架1b2上，第二直线驱动器1b3的工作端朝向管道折弯机构1a设置；
第二折弯推块1b4，第二折弯推块1b4设置在第二直线驱动器1b3的工作端一侧，第二折弯推块1b4为有半个圆形凹口的不规则长方体；
第三直线驱动器1b5，第三直线驱动器1b5设置在机架上，第三直线驱动器1b5设置在管道移料机构3的输出端一侧；
固定托板1b6，固定托板1b6设置在第三直线驱动器1b5的输出端一侧，固定托板1b6用与将管道托举；
管道固定机构1b的工作原理：
首先在管道进入时通过定向滚轴1b1将管道定向，然后将第三直线驱动器1b5推动固定托板1b6将管道拖迟，然后第二直线驱动器1b3通过第二折弯推块1b4将管道固定。
参照图1、4、8所示，所述管道加热装置2包括，
第三支架2a，第三支架2a设置在机架上，第三支架2a设置在管道移料机构3的旁侧；
第四直线驱动器2b，第四直线驱动器2b设置在第四支架3b上，第四直线驱动器2b的输出端朝向第四支架3b一侧设置；
加热套筒2c，加热套筒2c设置在第三支架2a上，加热套筒2c为中间设置有加热丝的空心晕住圆柱体；
第一滑轨2d，第一滑轨2d设置在第三支架2a上，第一滑轨2d用于引导加热套筒2c的移动；
电源2e，电源2e与加热套筒2c连接并且为加热套筒2c提供电源2e；
管道加热装置2的工作原理：
通过第三旋转驱动器3g3将夹持卡盘3g2旋转至管道加热机构一侧，然后第三直线驱动器1b5就将加热套筒2c推送至管道上加热。
参照图1、6、7和9所示，所述管道移料机构3包括，
第二滑轨3a，第二滑轨3a设置在机架上；
第四支架3b，第四支架3b设置在滑轨上方，第四支架3b的下方设置有安装套；
车轮3c，车轮3c具有两对，两对车轮3c平行的设置在第四支架3b的两侧；
第二旋转驱动器3d，第二旋转驱动器3d设置在第四支架3b的下方，第二旋转驱动器3d的工作端垂直朝向车轮3c设置；
主动轮3e，主动轮3e设置在第二旋转驱动器3d的工作端一侧，主动轮3e为星型；
从动轮3f，从动轮3f固定连接在车轮3c上，从动轮3f和主动轮3e啮合连接；
旋转夹持机构3g，旋转夹持机构3g设置在第四支架3b上方，旋转驱动器的输出端朝向管道上料机构4a一侧设置；
管道移料机构3的工作原理：
管道移料机构3就将旋转夹持机构3g移动到上料管道4a3的输出端一侧将管道夹持，然后通过第三旋转驱动器3g3将夹持卡盘3g2旋转至管道加热机构一侧。
参照图1、4、7所示，所述旋转夹持机构3g包括，
安装架3g1，安装架3g1可旋转的设置在第四支架3b上；
夹持卡盘3g2，夹持卡盘3g2设置在安装架3g1上，夹持卡盘3g2的输出端朝向管道上料机构4a一侧设置；
第三旋转驱动器3g3，第三旋转驱动器3g3设置在第四支架3b的上方，第三旋转驱动器3g3的工作端竖直向下设置；
旋转夹持机构3g的工作原理：
第三旋转驱动器3g3可以将夹持卡盘3g2旋转，然后夹持卡盘3g2就将管道夹持。
参照图1、4、10所示，所述管道上料装置4包括，
管道上料机构4a，管道上料机构4a设置在机架上远离管道折弯机构1a一侧；
管道推料机构4b，管道推料机构4b设置在机架上，管道推料机构4b设置在管道上料机构4a的旁侧；
管道上料装置4的工作原理：
管道上料机构4a将管道移动至上料管道4a3上，然后通过管道推料机构4b将管道推送。
参照图1、10和11所示，所述管道上料机构4a包括，
第五支架4a1，第五支架4a1设置在机架上，第五支架4a1设置在第四支架3b的旁侧；
滑料斜坡4a2，滑料斜坡4a2设置在第五支架4a1内部，滑料斜坡4a2用于使管道依次上料；
上料管道4a3，上料管道4a3设置在第五支架4a1上，上料管道4a3为空心长方体；
管道上料机构4a的工作原理：
管道会通过滑料斜坡4a2一个一个依次落入上料管道4a3中，然后通过管道推料机构4b将落入上料管道4a3中的管道依次推出。
参照图1、4、5所示，所述管道推料机构4b包括，
第六支架4b1，第六支架4b1设置在机架上，第六支架4b1设置在第五支架4a1的旁侧；
第五直线驱动器4b2，第五直线驱动器4b2设置在第六支架4b1上，第五直线驱动器4b2的工作端朝向上料管道4a3设置；
管道推料机构4b的工作原理：
通过第五直线驱动器4b2将管道推送。
本发明的工作原理：
步骤一、首先将上料机构和推料机构放置在机架上，然后再将第四支架3b放置在管道上料装置4的输出端一侧，第四支架3b下方设置有车轮3c，车轮3c设置在二滑轨上，然后将第二旋转驱动器3d设置在第四支架3b下方的安装套中，第二旋转驱动器3d的工作端上设置有用于驱动轮胎转动的主动轮3e。
步骤二、然后再将从动轮3f安装在轮胎上并且与主动轮3e啮合连接，再将旋转夹持机构3g设置在第四支架3b的上方，再将管道加热机构设置在管道移料机构3的旁侧，然后将管道折弯机构1a放置在移料装置的输出端一侧，然后将管道固定机构1b放置在管道折弯机构1a的旁侧，就将设备安装完成。
步骤三、在需要使用时，首先将管道放置在管道上料机构4a上，然后管道会通过滑料斜坡4a2一个一个依次落入上料管道4a3中，然后通过管道推料机构4b将落入上料管道4a3中的管道依次推出。
步骤四、然后管道移料机构3就将旋转夹持机构3g移动到上料管道4a3的输出端一侧将管道夹持，然后通过第三旋转驱动器3g3将夹持卡盘3g2旋转至管道加热机构一侧，然后第三直线驱动器1b5就将加热套筒2c推送至管道上加热，在加热过后第三旋转驱动器3g3将夹持卡盘3g2旋转至管道折弯机构1a一侧。
步骤五、然后第三直线驱动器1b5就将固定托板1b6推上，第二直线驱动器1b3在将第二折弯推块1b4推出将管道固定，然后通过第一旋转驱动器1a2将管道折弯。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种用于生产底盘连接管件的自动加热折弯设备，其特征在于，包括机架和设置在机架上的，
管道折弯装置(1)，管道折弯装置(1)用于将管道折弯；
管道加热装置(2)，管道加热装置(2)设置在管道折弯装置(1)的输入端一侧，管道加热装置(2)用于将管道需折弯部分加热；
管道移料机构(3)，管道移料机构(3)设置在管道加热机构的旁侧，管道移料机构(3)用于将管道移动至管道加热装置(2)和管道折弯装置(1)旁；
管道上料装置(4)，管道上料装置(4)设置在管道移料机构(3)的输入端一侧，管道上料机构(4a)用于将管道传输到移料机构的输入端。
2.根据权利要求1所述的一种用于生产底盘连接管件的自动加热折弯设备，其特征在于，所述管道折弯装置(1)包括，
管道折弯机构(1a)，管道折弯机构(1a)设置在机架上；
管道固定机构(1b)，管道固定机构(1b)设置在机架上，管道固定机构(1b)设置在管道折弯机构(1a)的旁侧，管道固定机构(1b)用于辅助管道折弯机构(1a)使管道按照正确的位置被折弯。
3.根据权利要求1所述的一种用于生产底盘连接管件的自动加热折弯设备，其特征在于，所述管道折弯机构(1a)包括，
第一支架(1a1)，第一支架(1a1)设置在机架上，第一支架(1a1)为空心圆柱形；
第一旋转驱动器(1a2)，第一旋转驱动器(1a2)设置在第一支架(1a1)的下端，第一旋转驱动器(1a2)的工作单竖直向上设置；
第一直线驱动器(1a3)，第一直线驱动器(1a3)设置在第一支架(1a1)上，第一直线驱动器(1a3)的输出端朝向第一支架(1a1)一侧设置；
第一折弯推块(1a4)，第一折弯推块(1a4)设置在第一直线驱动器(1a3)的输出端一侧，第一折弯推块(1a4)为有半个圆形凹口的不规则长方体。
4.根据权利要求1所述的一种用于生产底盘连接管件的自动加热折弯设备，其特征在于，所述管道固定机构(1b)包括，
定向滚轴(1b1)，定向滚轴(1b1)设置在第一支架(1a1)的上方，定向滚轴(1b1)为中间设置有可以刚好放置管道的圆柱体；
第二支架(1b2)，第二支架(1b2)设置在机架上，第二支架(1b2)设置在管道折弯机构(1a)的旁侧；
第二直线驱动器(1b3)，第二直线驱动器(1b3)设置在第二支架(1b2)上，第二直线驱动器(1b3)的工作端朝向管道折弯机构(1a)设置；
第二折弯推块(1b4)，第二折弯推块(1b4)设置在第二直线驱动器(1b3)的工作端一侧，第二折弯推块(1b4)为有半个圆形凹口的不规则长方体；
第三直线驱动器(1b5)，第三直线驱动器(1b5)设置在机架上，第三直线驱动器(1b5)设置在管道移料机构(3)的输出端一侧；
固定托板(1b6)，固定托板(1b6)设置在第三直线驱动器(1b5)的输出端一侧，固定托板(1b6)用与将管道托举。
5.根据权利要求1所述的一种用于生产底盘连接管件的自动加热折弯设备，其特征在于，所述管道加热机构包括，
第三支架(2a)，第三支架(2a)设置在机架上，第三支架(2a)设置在管道移料机构(3)的旁侧；
第四直线驱动器(2b)，第四直线驱动器(2b)设置在第四支架(3b)上，第四直线驱动器(2b)的输出端朝向第四支架(3b)一侧设置；
加热套筒(2c)，加热套筒(2c)设置在第三支架(2a)上，加热套筒(2c)为中间设置有加热丝的空心晕住圆柱体；
第一滑轨(2d)，第一滑轨(2d)设置在第三支架(2a)上，第一滑轨(2d)用于引导加热套筒(2c)的移动；
电源(2e)，电源(2e)与加热套筒(2c)连接并且为加热套筒(2c)提供电源(2e)。
6.根据权利要求1所述的一种用于生产底盘连接管件的自动加热折弯设备，其特征在于，所述管道移料机构(3)包括，
第二滑轨(3a)，第二滑轨(3a)设置在机架上；
第四支架(3b)，第四支架(3b)设置在滑轨上方，第四支架(3b)的下方设置有安装套；
车轮(3c)，车轮(3c)具有两对，两对车轮(3c)平行的设置在第四支架(3b)的两侧；
第二旋转驱动器(3d)，第二旋转驱动器(3d)设置在第四支架(3b)的下方，第二旋转驱动器(3d)的工作端垂直朝向车轮(3c)设置；
主动轮(3e)，主动轮(3e)设置在第二旋转驱动器(3d)的工作端一侧，主动轮(3e)为星型；
从动轮(3f)，从动轮(3f)固定连接在车轮(3c)上，从动轮(3f)和主动轮(3e)啮合连接；
旋转夹持机构(3g)，旋转夹持机构(3g)设置在第四支架(3b)上方，旋转驱动器的输出端朝向管道上料机构(4a)一侧设置。
7.根据权利要求1所述的一种用于生产底盘连接管件的自动加热折弯设备，其特征在于，所述旋转夹持机构(3g)包括，
安装架(3g1)，安装架(3g1)可旋转的设置在第四支架(3b)上；
夹持卡盘(3g2)，夹持卡盘(3g2)设置在安装架(3g1)上，夹持卡盘(3g2)的输出端朝向管道上料机构(4a)一侧设置；
第三旋转驱动器(3g3)，第三旋转驱动器(3g3)设置在第四支架(3b)的上方，第三旋转驱动器(3g3)的工作端竖直向下设置。
8.根据权利要求1所述的一种用于生产底盘连接管件的自动加热折弯设备，其特征在于，所述管道上料装置(4)包括，
管道上料机构(4a)，管道上料机构(4a)设置在机架上远离管道折弯机构(1a)一侧；
管道推料机构(4b)，管道推料机构(4b)设置在机架上，管道推料机构(4b)设置在管道上料机构(4a)的旁侧。
9.根据权利要求1所述的一种用于生产底盘连接管件的自动加热折弯设备，其特征在于，所述管道上料机构(4a)包括，
第五支架(4a1)，第五支架(4a1)设置在机架上，第五支架(4a1)设置在第四支架(3b)的旁侧；
滑料斜坡(4a2)，滑料斜坡(4a2)设置在第五支架(4a1)内部，滑料斜坡(4a2)用于使管道依次上料；
上料管道(4a3)，上料管道(4a3)设置在第五支架(4a1)上，上料管道(4a3)为空心长方体。
10.根据权利要求1所述的一种用于生产底盘连接管件的自动加热折弯设备，其特征在于，所述管道推料机构(4b)包括，
第六支架(4b1)，第六支架(4b1)设置在机架上，第六支架(4b1)设置在第五支架(4a1)的旁侧；
第五直线驱动器(4b2)，第五直线驱动器(4b2)设置在第六支架(4b1)上，第五直线驱动器(4b2)的工作端朝向上料管道(4a3)设置。
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