CN114178612B - 一种新式锯板机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种新式锯板机，包括金属板料校正夹紧输送装置、所述金属板料校正夹紧输送装置的侧端设有金属板料防夹锯切装置，金属板料防夹锯切装置的侧端设置有成品输出装置。第二基座的侧端设有控制柜，控制柜处安装有PLC控制器，PLC控制器与第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸、第五气缸、第六气缸、第七气缸、第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机、第四伺服电机线路连接一起。本发明结构设计巧妙、合理，能够对大宽度金属板料进行高效、精准切割、切割锯片防夹切割，值得推广应用。

Description

一种新式锯板机

技术领域

本发明涉及一种金属板料锯切设备，尤其是一种新式锯板机。

背景技术

金属板材是用于加工过各种容器、设备壳体的原材料，在利用长形大块金属板材时、需要进行切段处理，所以精准输送金属板材到指定切割区域，是关系到后续对金属板材精准切割并达到切割下来合适精度板材的关键，传统上都是人工送料并且利用圆锯机人工控制对金属板材画线切割，然而传统的圆锯机在利用切割锯片对金属板材进行切割的过程中，会发生金属板材切割过的区域发生靠拢的情况，从而会对切割状态的切割锯片产生夹紧效应，容易造成切割锯片被夹紧停止或者切割强度大的金属板材时会造成切割锯片被夹断的情况发生，对于这种情况，传统上通常都是对切割锯片进行反复后退、再不断前进的继续进行切割，这种方式不仅费时、费力，而且不能一气呵成、造成板材切割精度差等问题。

发明内容

本发明要解决上述现有技术的缺点，提供一种能够自动对金属板材进行等份切割长度并且能够起到切割过程中防夹的一种新式锯板机，满足了金属板材锯切时省时、省力、精度高搞，切割锯片防夹、不易断的需求。

本发明解决其技术问题采用的技术方案：这种新式锯板机，包括金属板料校正夹紧输送装置、金属板料校正夹紧输送装置的侧端设有金属板料防夹锯切装置，金属板料防夹锯切装置的侧端设置有成品输出装置；金属板料校正夹紧输送装置包括第一基座，第一基座上固定有支撑台，支撑台上开有一组沿“Y”方向设置的方形缺口，各方形缺口上均设有转动连接在支撑台的第一转辊，各第一转辊的高度高于支撑台的台面，支撑台的入口端设有固定在第一基座上的第一支撑架，第一支撑架的相对位置设有固定在第一基座上的第一定位板，第一支撑架的端部设有第一推板，第一推板的左、右两端均固定有插接在第一支撑架上的第一引导插杆，第一支撑架上固定有驱动第一推板移动的第一气缸，第一气缸的侧端设有金属板料夹持移动机构；金属板料夹持移动机构包括沿“Y”方向移动的移动座，移动座，移动座的一侧设有第二推板，第二推板的左、右两端均固定有插接在移动座上的第二引导插杆，移动座的一侧固定有驱动第二推板移动的第二气缸，第二推板的相对位置设有第三推板，第三推板的左、右两端均固定有插接在移动座上的第三引导插杆，移动座的另一侧固定有推动第三推板移动的第三气缸；第一基座上固定有驱动移动座沿“Y”方向往复运动的第一伺服电机；金属板料防夹锯切装置包括第二基座，第二基座上固定有基块，基块上开有一对相对设置的第一引导卡槽，两第一引导卡槽上安装有第一推块，基块上固定有一对分别推动两第一推块沿“X”方向移动的第四气缸，两第一推块的相对位置设有安装在基块上的第一阻挡限位件，第二基座上固定有横梁，横梁固定一组间隔分布的第五气缸，各第五气缸的活塞杆上均固定有压块，横梁上固定有第六气缸，第六气缸的活塞杆头端固定有首端压紧块，首端压紧块的左、右两侧分别固定有插接在横梁上的第四引导插杆，横梁的中部固定有第七气缸，第七气缸的活塞杆头端固定有纵向撑开块，纵向撑开块的底端呈“V”字型，纵向撑开块的左、右两端均固定有插接在横梁处第五引导插杆；横梁上设置有金属板料切割机构；金属板料切割机构包括沿“X”方向滑动的滑座，滑座上固定有变速箱，变速箱的输出端固定有切割锯片，滑座上固定有驱动变速箱输入轴转动的第二伺服电机，第二基座上固定有驱动滑座沿“X”方向运动的第三伺服电机；基块上开有用于切割锯片通过的切割通道，基块上安装有插接在切割通道通道处的横向撑开块，横向撑开块的前端呈横向“V”字型，基块上 固定有用于驱动横向撑开块移动的第八气缸；成品输出装置包括第三基座，第三基座上转动连接有一组沿“Y”方向设置的第二转辊，各第二转辊通过固定在第三基座上的第四伺服电机同步驱动旋转；第二基座的侧端设有控制柜，控制柜处安装有PLC控制器，PLC控制器与第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸、第五气缸、第六气缸、第七气缸、第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机、第四伺服电机线路连接一起。这里支撑台、方形缺口、第一转棍、各第一转辊的高度高于支撑台的台面的作用是，用于对金属板材进行支撑输送；这里第一支撑架、第一定位板、第一推板、第一引导插杆、第一气缸的作用是，用于对金属板料的宽度方向位置进行校正，这里第一引导插杆能够使得第一气缸推动第一推板时推动更加的精准稳定，不偏移；这里金属板料夹持移动机构的作用是，能够把板料精准的输送到加工区域进行切割加工；这里金属板料夹持移动机构的工作原理为：这里第二推板通过第二气缸推动及第三推板通过第三气缸推动，从而对金属板材进行稳定夹持住，再通过第一伺服电机，带动移动座移动，从而能够把金属板材等份的输送到金属板料防夹锯切装置进行切割加工；这里第一引导卡槽、第一推块、第四气缸、第一阻挡限位件的作用是，能够对放置在基块顶面上的金属板材进行横向上的加工限位；这里第五气缸、压块的作用是，利用各第五气缸、压块能够对金属板材进行纵向上的压住处理；这里第六气缸、首端压紧块、第四引导插杆的作用是，利用第六气缸、首端压紧块、第四引导插杆能够对金属板材切割的首端区域进行压紧，能够对金属板材的切割端进行防凸起切割操作；这里第七气缸、纵向撑开块、纵向撑开块的底端呈“V”字型、第五引导插杆的作用是，能够对切割开来的切缝进行撑开，避免切割过的区域发生靠拢并夹紧住切割锯片的情况；这里横向撑开块、第八气缸的作用是，能够对利用切割锯片切割出来的切口进行支撑，避免切口区域靠拢并夹紧住切割锯片的情况；这里金属板料切割机构的作用是，能够精准的使得切割锯片沿着“X”方向精准切割；这里金属板料切割机构的工作原理：利用第三伺服电机带动减速器运行，然后带动切割锯片高扭矩旋转，随后，通过第三伺服电机带动滑座沿“X”方向通过切割通道对金属板材进行裁切操作；这里第二转辊、第四伺服电机的作用是，能够把切割下来的金属板材成品通过第二转辊及时的输送到指定位置；本方案中的PLC控制器为市面上通用的可编程逻辑控制器，可选用市面上通用的三菱PLC、施耐德PLC、犹尼康Unitronics、台达PLC和松下PLC等品牌；此外，该PLC控制器的程序设定与市面上通过的设定方法原理基本一致，普通技术人员可根据加工速度和效率要求自行设定程序指令，方面快捷。

进一步完善，第一阻挡限位件包括一对对称设置并搁放在基块顶面的第二推块，基块上固定有一对分别推动两第二推块沿“X”方向移动的第九气缸。这里第二推块、第九气缸的作用是，能够适应不同宽度的金属板材的宽度方向的夹紧固定，而且双向夹紧固定更利于金属板材切割时的稳定。

进一步完善，变速箱包括壳体，壳体内转动连接有第一输入轴，第一输入轴上固定有第一斜齿轮，第一输入轴的一侧设有齿轮间隙调整件；第一输入轴的另一侧设有转动连接在壳体内的传力轴杆，传力轴杆上固定有与第一斜齿轮啮合一起的第二斜齿轮, 第一输入轴上固定有第三斜齿轮，传力轴杆的一侧设有转动连接在壳体处的第一输出轴，第一输出轴上固定有第四斜齿轮，第三斜齿轮与第四斜齿轮啮合一起；齿轮间隙调整件包括转动连接在壳体内并能轴向移动的转轴，转轴上固定有第五斜齿轮及第六斜齿轮，第五斜齿轮与第一斜齿轮啮合一起，第六斜齿轮与第四斜齿轮啮合一起，转轴的侧端设有用于第五斜齿轮的齿面沿转轴轴向压紧在第一斜齿轮齿面上及第六斜齿轮的齿面沿转轴轴向压紧在第四斜齿轮齿面上的压动弹簧。这里第一输入轴的作用是，能够通过第一输入轴进行施加扭力，这里第一斜齿轮的作用是，作用施力齿轮，利用传力轴杆、第二斜齿轮、第三斜齿轮能够对力进行高载荷下变速传动，利用第一输出轴、第四斜齿轮能够对扭力进行输出；这里齿轮间隙调整件的作用是，能够使得第五斜齿轮的倾斜齿面压紧在第一斜齿轮的倾斜齿面上及能够使得第六斜齿轮的倾斜齿面压紧在第四斜齿轮的倾斜齿面上，从而使得第五斜齿轮与第一倾斜齿轮之间传力无间隙，第六斜齿轮与第四斜齿轮之间传力无间隙，并且倾斜压紧力能够通过第一倾斜齿轮传递给第二斜齿轮，进而使得传力轴杆轻微变形，从而使得第三斜齿轮与第四斜齿轮之间也无间隙。

进一步完善，转轴的侧端设有固定在壳体上的第一支撑轴座，转轴的侧端设有第一平面滚针轴承，第一平面滚针轴承的内圈与转轴的侧端紧配合一起，第一平面滚针轴承的外圈插接在壳体处，转轴的侧端端部与第一支撑轴座插接一起；转轴另一端设有固定在壳体上第二支撑轴座，第二支撑轴座内插接有弹簧座，弹簧座的内侧开有搁放槽，弹簧座的外侧开有弹簧安装孔，压动弹簧安装在弹簧安装孔端面与第二支撑轴座端面之间，转轴的另一侧端设有第二平面滚针轴承，第二平面滚针轴承的内圈与转轴的另一侧端紧配合一起，第二平面滚针轴承的外圈插接在壳体处，搁放槽处搁放有推力轴承，转轴的另一侧端部安装在推力轴承处。这里第一平面滚针轴承、第二平面滚针轴承的作用是，能够对转轴进行高载荷支撑旋转的作用，这里弹簧座、弹簧安装孔的作用是，能够利用压动弹簧来推动弹簧座，从而带动整个转轴轴向移动，进而使得第五斜齿轮的倾斜齿面压紧在第一斜齿轮的倾斜齿面上及第六斜齿轮的倾斜齿面压紧在第四斜齿轮的倾斜齿面上，从而使得第五斜齿轮与第一倾斜齿轮之间传力无间隙，第六斜齿轮与第四斜齿轮之间传力无间隙，并且倾斜压紧力能够通过第一倾斜齿轮传递给第二斜齿轮，进而使得传力轴杆轻微变形，从而使得第三斜齿轮与第四斜齿轮之间无间隙；这里推力轴承的作用是，能够把压动弹簧的压动力通过推力轴承传递给转轴，从而转轴在旋转时、不仅能够旋转也能够受到对转轴的轴向推力作用，转轴的摩擦阻力极小。

进一步完善，第四斜齿轮与第六斜齿轮及第三斜齿轮的模数和齿数相同，第五斜齿轮和第二斜齿轮的模数和齿数相同，第一斜齿轮与第二斜齿轮之间的模数相同且第一斜齿轮的齿数小于第二斜齿轮的齿数，第三斜齿轮与第二斜齿轮之间的模数相同且第三斜齿轮的齿数小于第二斜齿轮的齿数。这里第四斜齿轮与第六斜齿轮及第三斜齿轮的模数和齿数相同的作用是，利于紧密安装，这里利用小的第一斜齿轮来带动大的第二斜齿轮并利用与第二斜齿轮同轴的第三斜齿轮来带动第一输出轴处第四斜齿轮，同步的第六斜齿轮也能同时带动第四斜齿轮旋转，从而起到更好的稳定作用（适合高载荷工况下），进而带动第一输出轴旋转，进而第一输入轴所需要的低扭力就能带动第一输出轴输出高扭矩。

进一步完善，第二斜齿轮、第五斜齿轮通过胀紧套分别压紧在传力轴杆及转轴处；第一输出轴的外端安装有一对对称设置的第一圆锥滚子轴承，第一输入轴的内端安装有一对对称设置的第二圆锥滚子轴承，传力轴杆的内侧安装有一对对称设置的第三圆锥滚子轴承。

这里胀紧套的作用是，便于第二斜齿轮易安装到传力轴杆处，利于第二斜齿轮的安装精度调式并紧固住，便于第五斜齿轮易安装到转轴处，利于第五斜齿轮的安装精度调式并紧固住；胀紧联结套（简称胀套），是当今国际上广泛用于重型载荷下机械联结的一种先进基础部件，在轮和轴的联结中，它是靠拧紧高强度螺栓使包容面间产生的压力和摩擦力实现负载传送的一种无键联结装置；这里第一圆锥滚子轴承能够对第一输出轴进行高载荷旋转承力，不仅是逆时针转动还是顺时针转动，都能利用第一圆锥滚子轴承能够很好稳定的受力，并且也具有轴心自动校正作用，这里第二圆锥滚子轴承能够对第一输入轴进行高载荷旋转承力，不仅逆时针转动还是顺时针转动，都能利用第二圆锥滚子轴承能够很好稳定的受力，并且也具有轴心自动校正作用，这里第三圆锥滚子轴承能够对传力轴杆进行高载荷旋转承力，不仅是逆时针转动还是顺时针转动，都能利用第三圆锥滚子轴承能够对传力轴杆能够很好稳定的受力，并且也具有轴心自动校正作用。

进一步完善，变速箱的侧端安装有用于罩住切割锯片的罩子，切割锯片的左、右两侧对称的设有锯片稳定件，锯片稳定件包括位于切割锯片内、外两侧并均固定在罩子处的第一限位块，两第一限位块之间与切割锯片间隙配合。这里罩子的作用是，能够起到安全作用，避免切割锯片意外断裂时、飞出而对操作者产生危险；这里锯片稳定件、限位块、两限位块之间与切割锯片间隙配合的作用是，能够极大的提高切割锯片在高速旋转时的稳定性，通过两限位块能够是指保持切割锯片在高速旋转及切割棒料时、能够避免晃动而造成的切割锯片易发生断裂的情况。

进一步完善，第一输入轴上固定有第一同步带轮，滑座的顶端固定有四个呈方形布置的螺纹杆，各螺纹杆上均螺纹连接有第一螺母，各第一螺母的顶端均固定有链条齿轮，各链条齿轮之间安装有链条，各链条齿轮的上方搁放有平板，第二伺服电机固定在平板处，各螺纹杆上均螺纹连接有用于压紧平板的第二螺母，第二伺服电机的转轴上固定有第二同步带轮，第二同步带轮与第一同步带轮之间安装有同步带。这里第一同步带轮、第二同步带轮、同步带的作用是，能够同步带动切割锯片旋转，这里螺纹杆、第一螺母、链条齿轮、链条、平板、第二螺母作用是，当同步带由于长时间运行时、发生松动的情况时、可以反向旋松第二螺母，然后拧动其中一个第一螺母，从而通过链条同步带动所有链条齿轮旋转，进而同步带动所有第一螺母上移，进而带动平板上移，平板上移后会带动第二电机上移，进而会张紧松了的同步带；这里第一同步带轮、第二同步带轮、同步带传力时、不会发生打滑的情况，传力更稳定。

进一步完善，切割通道的下方设有开在第二基座上的碎屑接料槽，碎屑接料槽内安装有螺旋推料杆，第二基座上固定有带动螺旋推料杆旋转的第五伺服电机，第五伺服电机与PLC控制器线路连接一起，接料槽的出料端放置有接料车。这里碎屑接料槽、螺旋推料杆、第五伺服电机、接料车的作用是，能够对金属板材切割下来的碎屑进行集中收集到接料车中，避免堆积在基座内，影响对金属板材的切割加工。

进一步完善，第一支撑架及移动座上均固定有用于保护第一气缸及第二气缸的保护罩。这里保护罩的作用是，能够起到防尘及保护第一气缸、第二气缸不受外界触碰影响。

本发明有益的效果是：本发明结构设计巧妙、合理，利用金属板料校正夹紧输送装置能够对金属板材进行等份输送到金属板料防夹锯切装置处进行切割操作，利用金属板料防夹锯切装置能够对金属板材进行切割并且能够防止切割锯片被夹而不能动或切割锯片断裂的情况，具有切割锯片防夹功能，不会造成切割锯片卡死断裂的情况发生，利用成品输出装置能够方便的对切割好的金属板料成品进行输出到指定位置，利用碎屑接料槽、螺旋推料杆、第五伺服电机、接料车能够对切割下来的碎屑进行收集处理，本发明结构设计巧妙、合理，能够对大宽度金属板料进行高效、精准切割、切割锯片防夹切割，值得推广应用。

附图说明

图1为本发明的立体图一；

图2为本发明的立体图二；

图3为本发明中金属板料校正夹紧输送装置的立体图一；

图4为本发明中中金属板料校正夹紧输送装置的立体图二；

图5为本发明中金属板料校正夹紧输送装置的立体图三；

图6为本发明中金属板料校正夹紧输送装置的立体图四；

图7为本发明中金属板料防夹锯切装置的立体图一；

图8为本发明中金属板料防夹锯切装置的立体图二；

图9为本发明中金属板料防夹锯切装置的立体图三；

图10为本发明中金属板料防夹锯切装置内部的立体图一；

图11为本发明中金属板料防夹锯切装置内部的立体图二；

图12为本发明中金属板料切割机构的立体图一；

图13为本发明中金属板料切割机构的立体图二；

图14为本发明中金属板料切割机构的立体图三；

图15为本发明中减速器的立体图一；

图16为本发明中减速器内部的立体图一；

图17为本发明中减速器内部的立体图二；

图18为本发明中减速器内部的立体图三；

图19为本发明中减速器内部的立体图四；

图20为本发明中减速器内部的爆炸图；

图21为本发明中弹簧座的立体图；

图22为本发明中金属板料防夹锯切的工作原理图。

附图标记说明：金属板料校正夹紧输送装置1，金属板料防夹锯切装置2，成品输出装置3，控制柜4，PLC控制器4-1，金属板料5，切割口5-1。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照附图：这种新式锯板机，包括金属板料校正夹紧输送装置1、金属板料校正夹紧输送装置1的侧端设有金属板料防夹锯切装置2，金属板料防夹锯切装置2的侧端设置有成品输出装置3；金属板料校正夹紧输送装置1包括第一基座1-1，第一基座1-1上固定有支撑台1-2，支撑台1-2上开有一组沿“Y”方向设置的方形缺口1-2a，各方形缺口1-2a上均设有转动连接在支撑台1-2的第一转辊1-3，各第一转辊1-3的高度高于支撑台1-2的台面，支撑台1-2的入口端设有固定在第一基座1-1上的第一支撑架1-4，第一支撑架1-4的相对位置设有固定在第一基座1-1上的第一定位板1-5，第一支撑架1-4的端部设有第一推板1-6，第一推板1-6的左、右两端均固定有插接在第一支撑架1-4上的第一引导插杆1-7，第一支撑架1-4上固定有驱动第一推板1-6移动的第一气缸1-8，第一气缸1-8的侧端设有金属板料夹持移动机构1-9；金属板料夹持移动机构1-9包括沿“Y”方向移动的移动座1-9a，移动座1-9a，移动座1-9a的一侧设有第二推板1-9b，第二推板1-9b的左、右两端均固定有插接在移动座1-9a上的第二引导插杆1-9c，移动座1-9a的一侧固定有驱动第二推板1-9b移动的第二气缸1-9d，第二推板1-9b的相对位置设有第三推板1-9e，第三推板1-9e的左、右两端均固定有插接在移动座1-9a上的第三引导插杆1-9f，移动座1-9a的另一侧固定有推动第三推板1-9e移动的第三气缸1-9g；第一基座1-1上固定有驱动移动座1-9a沿“Y”方向往复运动的第一伺服电机1-10；金属板料防夹锯切装置2包括第二基座2-1，第二基座2-1上固定有基块2-2，基块2-2上开有一对相对设置的第一引导卡槽2-2a，两第一引导卡槽2-2a上安装有第一推块2-3，基块2-2上固定有一对分别推动两第一推块2-3沿“X”方向移动的第四气缸2-4，两第一推块2-3的相对位置设有安装在基块2-2上的第一阻挡限位件2-5，第二基座2-1上固定有横梁2-6，横梁2-6固定一组间隔分布的第五气缸2-7，各第五气缸2-7的活塞杆上均固定有压块2-8，横梁2-6上固定有第六气缸2-9，第六气缸2-9的活塞杆头端固定有首端压紧块2-10，首端压紧块2-10的左、右两侧分别固定有插接在横梁2-6上的第四引导插杆2-11，横梁2-6的中部固定有第七气缸2-12，第七气缸2-12的活塞杆头端固定有纵向撑开块2-13，纵向撑开块2-13的底端呈“V”字型，纵向撑开块2-13的左、右两端均固定有插接在横梁2-6处第五引导插杆2-13a；横梁2-6上设置有金属板料切割机构2-14；金属板料切割机构2-14包括沿“X”方向滑动的滑座2-14a，滑座2-14a上固定有变速箱2-14b，变速箱2-14b的输出端固定有切割锯片2-14c，滑座2-14a上固定有驱动变速箱2-14b输入轴转动的第二伺服电机2-14d，第二基座2-1上固定有驱动滑座2-14a沿“X”方向运动的第三伺服电机2-14e；基块2-2上开有用于切割锯片2-14c通过的切割通道2-2b，基块2-2上安装有插接在切割通道2-2b通道处的横向撑开块2-15，横向撑开块2-15的前端呈横向“V”字型，基块2-2上 固定有用于驱动横向撑开块2-15移动的第八气缸2-16。成品输出装置3包括第三基座3-1，第三基座3-1上转动连接有一组沿“Y”方向设置的第二转辊3-2，各第二转辊3-2通过固定在第三基座3-1上的第四伺服电机3-3同步驱动旋转；第二基座2-1的侧端设有控制柜4，控制柜4处安装有PLC控制器4-1，PLC控制器4-1与第一气缸1-8、第二气缸1-9d、第三气缸1-9g、第四气缸2-4、第五气缸2-7、第六气缸2-9、第七气缸2-12、第一伺服电机1-10、第二伺服电机2-14d、第三伺服电机2-14e、第四伺服电机3-3线路连接一起。

第一阻挡限位件2-5包括一对对称设置并搁放在基块2-2顶面的第二推块2-5a，基块2-2上固定有一对分别推动两第二推块2-5a沿“X”方向移动的第九气缸2-5b。

变速箱2-14b包括壳体2a-14b，壳体2a-14b内转动连接有第一输入轴2b-14b，第一输入轴2b-14b上固定有第一斜齿轮2ba-14b，第一输入轴2b-14b的一侧设有齿轮间隙调整件2c-14b；第一输入轴2b-14b的另一侧设有转动连接在壳体2a-14b内的传力轴杆2d-14b，传力轴杆2d-14b上固定有与第一斜齿轮2ba-14b啮合一起的第二斜齿轮2da-14b, 第一输入轴2b-14b上固定有第三斜齿轮2bb-14b，传力轴杆2d-14b的一侧设有转动连接在壳体2a-14b处的第一输出轴2e-14b，第一输出轴2e-14b上固定有第四斜齿轮2ea-14b，第三斜齿轮2bb-14b与第四斜齿轮2ea-14b啮合一起；齿轮间隙调整件2c-14b包括转动连接在壳体2a-14b内并能轴向移动的转轴2ca-14b，转轴2ca-14b上固定有第五斜齿轮2cb-14b及第六斜齿轮2cc-14b，第五斜齿轮2cb-14b与第一斜齿轮2ba-14b啮合一起，第六斜齿轮2cc-14b与第四斜齿轮2ea-14b啮合一起，转轴2ca-14b的侧端设有用于第五斜齿轮2cb-14b的齿面沿转轴2ca-14b轴向压紧在第一斜齿轮2ba-14b齿面上及第六斜齿轮2cc-14b的齿面沿转轴2ca-14b轴向压紧在第四斜齿轮2ea-14b齿面上的压动弹簧2cd-14b。

转轴2ca-14b的侧端设有固定在壳体2a-14b上的第一支撑轴座2ce-14b，转轴2ca-14b的侧端设有第一平面滚针轴承2cf-14b，第一平面滚针轴承2cf-14b的内圈与转轴2ca-14b的侧端紧配合一起，第一平面滚针轴承2cf-14b的外圈插接在壳体2a-14b处，转轴2ca-14b的侧端端部与第一支撑轴座2ce-14b插接一起；转轴2ca-14b另一端设有固定在壳体2a-14b上第二支撑轴座2cg-14b，第二支撑轴座2cg-14b内插接有弹簧座2ch-14b，弹簧座2ch-14b的内侧开有搁放槽2cha-14b，弹簧座2ch-14b的外侧开有弹簧安装孔2chb-14b，压动弹簧2cd-14b安装在弹簧安装孔2chb-14b端面与第二支撑轴座2cg-14b端面之间，转轴2ca-14b的另一侧端设有第二平面滚针轴承2cj-14b，第二平面滚针轴承2cj-14b的内圈与转轴2ca-14b的另一侧端紧配合一起，第二平面滚针轴承2cj-14b的外圈插接在壳体2a-14b处，搁放槽2cha-14b处搁放有推力轴承2ck-14b，转轴2ca-14b的另一侧端部安装在推力轴承2ck-14b处。

第四斜齿轮2ea-14b与第六斜齿轮2cc-14b及第三斜齿轮2bb-14b的模数和齿数相同，第五斜齿轮2cb-14b和第二斜齿轮2da-14b的模数和齿数相同，第一斜齿轮2ba-14b与第二斜齿轮2da-14b之间的模数相同且第一斜齿轮2ba-14b的齿数小于第二斜齿轮2da-14b的齿数，第三斜齿轮2bb-14b与第二斜齿轮2da-14b之间的模数相同且第三斜齿轮2bb-14b的齿数小于第二斜齿轮2da-14b的齿数。

第二斜齿轮2da-14b、第五斜齿轮2cb-14b通过胀紧套2f-14b分别压紧在传力轴杆2d-14b及转轴2ca-14b处；第一输出轴2e-14b的外端安装有一对对称设置的第一圆锥滚子轴承2g-14b，第一输入轴2b-14b的内端安装有一对对称设置的第二圆锥滚子轴承2h-14b，传力轴杆2d-14b的内侧安装有一对对称设置的第三圆锥滚子轴承2j-14b。

变速箱2-14b的侧端安装有用于罩住切割锯片2-14c的罩子2-14f，切割锯片2-14c的左、右两侧对称的设有锯片稳定件2-14g，锯片稳定件2-14g包括位于切割锯片2-14c内、外两侧并均固定在罩子2-14f处的第一限位块2a-14g，两第一限位块2a-14g之间与切割锯片2-14c间隙配合。

第一输入轴2b-14b上固定有第一同步带轮2-17，滑座2-14a的顶端固定有四个呈方形布置的螺纹杆2-18，各螺纹杆2-18上均螺纹连接有第一螺母2-19，各第一螺母2-19的顶端均固定有链条齿轮2-19a，各链条齿轮2-19a之间安装有链条2-20，各链条齿轮2-19a的上方搁放有平板2-21，第二伺服电机2-14d固定在平板2-21处，各螺纹杆2-18上均螺纹连接有用于压紧平板2-21的第二螺母2-22，第二伺服电机2-14d的转轴上固定有第二同步带轮2a-14d，第二同步带轮2a-14d与第一同步带轮2-17之间安装有同步带2-23。

切割通道2-2b的下方设有开在第二基座2-1上的碎屑接料槽2-1a，碎屑接料槽2-1a内安装有螺旋推料杆2-24，第二基座2-1上固定有带动螺旋推料杆2-24旋转的第五伺服电机2-25，第五伺服电机2-25与PLC控制器4-1线路连接一起，碎屑接料槽2-1a的出料端放置有接料车2-26。

第一支撑架1-4及移动座1-9a上均固定有用于保护第一气缸1-8及第二气缸1-9d的保护罩1-11。

本发明的工作原理: 首先把金属板料5放置在第一转辊1-3上，启动PLC控制器4-1，，启动第一气缸1-8，第一气缸1-8带动第一推板1-6推动金属板料5，从而对金属板料5的宽度方向位置进行校正，金属板料5的宽度方向位置校正好后，启动第一气缸1-8并带动第一推板1-6复位，从而松开金属板料5，紧接着，启动第二气缸1-9d及第三气缸1-9g，从而同步带动第二推板1-9b及第三推板1-9e相互靠拢并夹紧金属板料5，随后，启动第一伺服电机1-10从而带动移动座1-9a移动并带动金属板料5准确的输送到金属板料防夹锯切装置2的基块2-2顶面上，（当金属板料5一段裁切好后，第二气缸1-9d及第三气缸1-9g带动第二推板1-9b及第三推板1-9e复位并松开板料，然后，再通过第一伺服电机1-10驱动移动座1-9a复位，进而再重复上述步骤对金属板料5进行往复定长等份输送），紧接着，启动第四气缸2-4及第三气缸2-5b，从而带动第一推块2-3及第二推块2-5a对金属板料5进行横向校正并横向限位，随后，启动各第五气缸2-7，从而带动各压块2-8下压并纵向上压住金属板料5，紧接着，启动第六气缸2-9，从而带动首端压紧块2-10去纵向压紧在金属板料5的首端切割区域，紧接着，启动第二伺服电机2-14d，第二伺服电机2-14d带动第二同步带轮2a-14d旋转，再通过同步带2-23带动第一同步带轮2-17传力给变速箱2-14b进行减速提高扭矩并且变速器2-14b斜齿轮之间无间隙、无抖动，噪音小，从而带动切割锯片2-14c旋转，紧接着，启动第三伺服电机2-14e，从而带动切割锯片2-14c从首端压紧块2-10区域开始对金属板料5进行切割，利用切割锯片2-14c对金属板料5切割出切口后，启动第八气缸2-16并带动横向撑开块2-15的V型前端插配撑开在板料前端切口处，避免板料前端切口收缩靠拢夹紧住切割锯片2-14c，当切割锯片2-14c不断的移动切割金属板料5并切超过金属板料5的一半区域后启动第七气缸2-12，并带动纵向撑开块2-13的V型底端去撑开金属板料5中间部分的切割口5-1，避免过长的切割口5-1收缩靠拢夹紧住切割锯片2-14c（如图21所示），最后，切割锯片2-14c在切割通道2-2b处继续切割运行移动，从而对金属板料5进行贯穿切割下来，切割下来的金属板通过第四伺服电机3-3同步驱动旋的各第二转辊3-2输送到指定位置，本发明结构设计巧妙、合理，能够对大宽度金属板料进行高效、精准切割、能够使切割锯片防夹切割，值得推广应用。

虽然本发明已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。

Claims (10)

1.一种新式锯板机，其特征是：包括金属板料校正夹紧输送装置（1）、所述金属板料校正夹紧输送装置（1）的侧端设有金属板料防夹锯切装置（2），所述金属板料防夹锯切装置（2）的侧端设置有成品输出装置（3）；

所述金属板料校正夹紧输送装置（1）包括第一基座（1-1），所述第一基座（1-1）上固定有支撑台（1-2），所述支撑台（1-2）上开有一组沿“Y”方向设置的方形缺口（1-2a），各所述方形缺口（1-2a）上均设有转动连接在支撑台（1-2）的第一转辊（1-3），各所述第一转辊（1-3）的高度高于支撑台（1-2）的台面，所述支撑台（1-2）的入口端设有固定在第一基座（1-1）上的第一支撑架（1-4），所述第一支撑架（1-4）的相对位置设有固定在第一基座（1-1）上的第一定位板（1-5），所述第一支撑架（1-4）的端部设有第一推板（1-6），所述第一推板（1-6）的左、右两端均固定有插接在第一支撑架（1-4）上的第一引导插杆（1-7），所述第一支撑架（1-4）上固定有驱动第一推板（1-6）移动的第一气缸（1-8），所述第一气缸（1-8）的侧端设有金属板料夹持移动机构（1-9）；所述金属板料夹持移动机构（1-9）包括沿“Y”方向移动的移动座（1-9a），所述移动座（1-9a），所述移动座（1-9a）的一侧设有第二推板（1-9b），所述第二推板（1-9b）的左、右两端均固定有插接在移动座（1-9a）上的第二引导插杆（1-9c），所述移动座（1-9a）的一侧固定有驱动第二推板（1-9b）移动的第二气缸（1-9d），所述第二推板（1-9b）的相对位置设有第三推板（1-9e），所述第三推板（1-9e）的左、右两端均固定有插接在移动座（1-9a）上的第三引导插杆（1-9f），所述移动座（1-9a）的另一侧固定有推动第三推板（1-9e）移动的第三气缸（1-9g）；所述第一基座（1-1）上固定有驱动移动座（1-9a）沿“Y”方向往复运动的第一伺服电机（1-10）；

所述金属板料防夹锯切装置（2）包括第二基座（2-1），所述第二基座（2-1）上固定有基块（2-2），所述基块（2-2）上开有一对相对设置的第一引导卡槽（2-2a），两所述第一引导卡槽（2-2a）上安装有第一推块（2-3），所述基块（2-2）上固定有一对分别推动两所述第一推块（2-3）沿“X”方向移动的第四气缸（2-4），两所述第一推块（2-3）的相对位置设有安装在基块（2-2）上的第一阻挡限位件（2-5），所述第二基座（2-1）上固定有横梁（2-6），所述横梁（2-6）固定一组间隔分布的第五气缸（2-7），各所述第五气缸（2-7）的活塞杆上均固定有压块（2-8），所述横梁（2-6）上固定有第六气缸（2-9），所述第六气缸（2-9）的活塞杆头端固定有首端压紧块（2-10），所述首端压紧块（2-10）的左、右两侧分别固定有插接在横梁（2-6）上的第四引导插杆（2-11），所述横梁（2-6）的中部固定有第七气缸（2-12），所述第七气缸（2-12）的活塞杆头端固定有纵向撑开块（2-13），所述纵向撑开块（2-13）的底端呈“V”字型，所述纵向撑开块（2-13）的左、右两端均固定有插接在横梁（2-6）处第五引导插杆（2-13a）；所述横梁（2-6）上设置有金属板料切割机构（2-14）；所述金属板料切割机构（2-14）包括沿“X”方向滑动的滑座（2-14a），所述滑座（2-14a）上固定有变速箱（2-14b），所述变速箱（2-14b）的输出端固定有切割锯片（2-14c），所述滑座（2-14a）上固定有驱动变速箱（2-14b）输入轴转动的第二伺服电机（2-14d），所述第二基座（2-1）上固定有驱动滑座（2-14a）沿“X”方向运动的第三伺服电机（2-14e）；所述基块（2-2）上开有用于切割锯片（2-14c）通过的切割通道（2-2b），所述基块（2-2）上安装有插接在切割通道（2-2b）通道处的横向撑开块（2-15），所述横向撑开块（2-15）的前端呈横向“V”字型，所述基块（2-2）上 固定有用于驱动横向撑开块（2-15）移动的第八气缸（2-16）；

所述成品输出装置（3）包括第三基座（3-1），所述第三基座（3-1）上转动连接有一组沿“Y”方向设置的第二转辊（3-2），各所述第二转辊（3-2）通过固定在第三基座（3-1）上的第四伺服电机（3-3）同步驱动旋转；

所述第二基座（2-1）的侧端设有控制柜（4），所述控制柜（4）处安装有PLC控制器（4-1），所述PLC控制器（4-1）与第一气缸（1-8）、第二气缸（1-9d）、第三气缸（1-9g）、第四气缸（2-4）、第五气缸（2-7）、第六气缸（2-9）、第七气缸（2-12）、第一伺服电机（1-10）、第二伺服电机（2-14d）、第三伺服电机（2-14e）、第四伺服电机（3-3）线路连接一起。

2.根据权利要求1所述的一种新式锯板机，其特征是：所述第一阻挡限位件（2-5）包括一对对称设置并搁放在基块（2-2）顶面的第二推块（2-5a），所述基块（2-2）上固定有一对分别推动两所述第二推块（2-5a）沿“X”方向移动的第九气缸（2-5b）。

3.根据权利要求1所述的一种锯板机，其特征是：所述变速箱（2-14b）包括壳体（2a-14b），所述壳体（2a-14b）内转动连接有第一输入轴（2b-14b），所述第一输入轴（2b-14b）上固定有第一斜齿轮（2ba-14b），所述第一输入轴（2b-14b）的一侧设有齿轮间隙调整件（2c-14b）；所述第一输入轴（2b-14b）的另一侧设有转动连接在壳体（2a-14b）内的传力轴杆（2d-14b），所述传力轴杆（2d-14b）上固定有与第一斜齿轮（2ba-14b）啮合一起的第二斜齿轮（2da-14b）, 所述第一输入轴（2b-14b）上固定有第三斜齿轮（2bb-14b），所述传力轴杆（2d-14b）的一侧设有转动连接在壳体（2a-14b）处的第一输出轴（2e-14b），所述第一输出轴（2e-14b）上固定有第四斜齿轮（2ea-14b），所述第三斜齿轮（2bb-14b）与第四斜齿轮（2ea-14b）啮合一起；所述齿轮间隙调整件（2c-14b）包括转动连接在壳体（2a-14b）内并能轴向移动的转轴（2ca-14b），所述转轴（2ca-14b）上固定有第五斜齿轮（2cb-14b）及第六斜齿轮（2cc-14b），所述第五斜齿轮（2cb-14b）与第一斜齿轮（2ba-14b）啮合一起，所述第六斜齿轮（2cc-14b）与第四斜齿轮（2ea-14b）啮合一起，所述转轴（2ca-14b）的侧端设有用于第五斜齿轮（2cb-14b）的齿面沿转轴（2ca-14b）轴向压紧在第一斜齿轮（2ba-14b）齿面上及第六斜齿轮（2cc-14b）的齿面沿转轴（2ca-14b）轴向压紧在第四斜齿轮（2ea-14b）齿面上的压动弹簧（2cd-14b）。

4.根据权利要求3所述的一种新式锯板机，其特征是：所述转轴（2ca-14b）的侧端设有固定在壳体（2a-14b）上的第一支撑轴座（2ce-14b），所述转轴（2ca-14b）的侧端设有第一平面滚针轴承（2cf-14b），所述第一平面滚针轴承（2cf-14b）的内圈与转轴（2ca-14b）的侧端紧配合一起，所述第一平面滚针轴承（2cf-14b）的外圈插接在壳体（2a-14b）处，所述转轴（2ca-14b）的侧端端部与第一支撑轴座（2ce-14b）插接一起；所述转轴（2ca-14b）另一端设有固定在壳体（2a-14b）上第二支撑轴座（2cg-14b），所述第二支撑轴座（2cg-14b）内插接有弹簧座（2ch-14b），所述弹簧座（2ch-14b）的内侧开有搁放槽（2cha-14b），所述弹簧座（2ch-14b）的外侧开有弹簧安装孔（2chb-14b），所述压动弹簧（2cd-14b）安装在弹簧安装孔（2chb-14b）端面与第二支撑轴座（2cg-14b）端面之间，所述转轴（2ca-14b）的另一侧端设有第二平面滚针轴承（2cj-14b），所述第二平面滚针轴承（2cj-14b）的内圈与转轴（2ca-14b）的另一侧端紧配合一起，所述第二平面滚针轴承（2cj-14b）的外圈插接在壳体（2a-14b）处，所述搁放槽（2cha-14b）处搁放有推力轴承（2ck-14b），所述转轴（2ca-14b）的另一侧端部安装在推力轴承（2ck-14b）处。

5.根据权利要求4所述的一种新式锯板机，其特征是：所述第四斜齿轮（2ea-14b）与第六斜齿轮（2cc-14b）及第三斜齿轮（2bb-14b）的模数和齿数相同，所述第五斜齿轮（2cb-14b）和第二斜齿轮（2da-14b）的模数和齿数相同，所述第一斜齿轮（2ba-14b）与第二斜齿轮（2da-14b）之间的模数相同且第一斜齿轮（2ba-14b）的齿数小于第二斜齿轮（2da-14b）的齿数，所述第三斜齿轮（2bb-14b）与第二斜齿轮（2da-14b）之间的模数相同且第三斜齿轮（2bb-14b）的齿数小于第二斜齿轮（2da-14b）的齿数。

6.根据权利要求5所述的一种新式锯板机，其特征是：所述第二斜齿轮（2da-14b）、第五斜齿轮（2cb-14b）通过胀紧套（2f-14b）分别压紧在传力轴杆（2d-14b）及转轴（2ca-14b）处；所述第一输出轴（2e-14b）的外端安装有一对对称设置的第一圆锥滚子轴承（2g-14b），所述第一输入轴（2b-14b）的内端安装有一对对称设置的第二圆锥滚子轴承（2h-14b），所述传力轴杆（2d-14b）的内侧安装有一对对称设置的第三圆锥滚子轴承（2j-14b）。

7.根据权利要求6所述的一种新式锯板机，其特征是：所述变速箱（2-14b）的侧端安装有用于罩住切割锯片（2-14c）的罩子（2-14f），所述切割锯片（2-14c）的左、右两侧对称的设有锯片稳定件（2-14g），所述锯片稳定件（2-14g）包括位于切割锯片（2-14c）内、外两侧并均固定在罩子（2-14f）处的第一限位块（2a-14g），两所述第一限位块（2a-14g）之间与切割锯片（2-14c）间隙配合。

8.根据权利要求7所述的一种新式锯板机，其特征是：所述第一输入轴（2b-14b）上固定有第一同步带轮（2-17），所述滑座（2-14a）的顶端固定有四个呈方形布置的螺纹杆（2-18），各所述螺纹杆（2-18）上均螺纹连接有第一螺母（2-19），各所述第一螺母（2-19）的顶端均固定有链条齿轮（2-19a），各所述链条齿轮（2-19a）之间安装有链条（2-20），各所述链条齿轮（2-19a）的上方搁放有平板（2-21），所述第二伺服电机（2-14d）固定在平板（2-21）处，各所述螺纹杆（2-18）上均螺纹连接有用于压紧平板（2-21）的第二螺母（2-22），所述第二伺服电机（2-14d）的转轴上固定有第二同步带轮（2a-14d），所述第二同步带轮（2a-14d）与第一同步带轮（2-17）之间安装有同步带（2-23）。

9.根据权利要求1所述的一种新式锯板机，其特征是：所述切割通道（2-2b）的下方设有开在第二基座（2-1）上的碎屑接料槽（2-1a），所述碎屑接料槽（2-1a）内安装有螺旋推料杆（2-24），所述第二基座（2-1）上固定有带动螺旋推料杆（2-24）旋转的第五伺服电机（2-25），所述第五伺服电机（2-25）与PLC控制器（4-1）线路连接一起，所述碎屑接料槽（2-1a）的出料端放置有接料车（2-26）。

10.根据权利要求1所述的一种新式锯板机，其特征是：所述第一支撑架（1-4）及移动座（1-9a）上均固定有用于保护第一气缸（1-8）及第二气缸（1-9d）的保护罩（1-11）。