CN114174804A - 液体劣化判定装置以及液压单元 - Google Patents

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CN114174804A CN202080054525.7A CN202080054525A CN114174804A CN 114174804 A CN114174804 A CN 114174804A CN 202080054525 A CN202080054525 A CN 202080054525A CN 114174804 A CN114174804 A CN 114174804A
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deterioration
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井上峰雄
绫户健二
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Daikin Industries Ltd
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Abstract

液体劣化判定装置(30)包括：受光部(33)，受光部接收透过液体的检测光；以及判定部(37a)，判定部判定液体的劣化程度。受光部(33)输出第一检测值(R)和第二检测值(B)，第一检测值表示透过液体的检测光包含的第一颜色的光量，第二检测值表示透过液体的检测光包含的、不同于第一颜色的第二颜色的光量。判定部(37a)通过第二检测值(B)相对于第一检测值(R)的比例，判定液体的劣化程度。

Description

液体劣化判定装置以及液压单元
技术领域
本公开涉及一种液体劣化判定装置以及液压单元。
背景技术
作为现有的液体劣化判定装置，包括发光元件和受光元件，所述发光元件向润滑油发射检测光，受光元件获取表示透过润滑油的检测光的颜色信息的检测值(参照专利文献1)。该液体劣化判定装置包括判定部，所述判定部根据检测值算出亮度或颜色分量最大差值，并根据亮度或颜色分量最大差值的时间变化进行润滑油劣化的判定。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：国际公开第2015/060457号公报
发明内容
发明所要解决的技术问题
然而，在上述现有的液体劣化判定装置中，存在下述技术问题：为了根据亮度或颜色分量最大差值的时间变化进行润滑油劣化的判定，需要连续地记录亮度或颜色分量最大差值，判定部的结构会变得复杂。
本公开提出了一种液体劣化判定装置，能够以简单的结构判定液体的劣化。
解决技术问题所采用的技术方案
本公开的一形态的液体劣化判定装置的特征在于，包括：
受光部，所述受光部接收透过液体的检测光或被液体反射的检测光；以及
判定部，所述判定部判定液体的劣化程度，
所述受光部输出第一检测值和第二检测值，所述第一检测值表示透过液体的检测光或被液体反射的检测光包含的第一颜色的光量，所述第二检测值表示透过液体的检测光包含的、不同于所述第一颜色的第二颜色的光量，
所述判定部通过所述第二检测值相对于所述第一检测值的比例，判定液体的劣化程度。
根据本公开，不需要连续地检测表示透过液体的检测光或被液体反射的检测光的光量的检测值，能够以简单的结构判定液体的劣化程度。
一实施方式的液体劣化判定装置包括发光部，所述发光部向液体发射检测光，
所述受光部接收从所述发光部发射的、穿过液体的检测光或被液体反射的检测光。
在一实施方式的液体劣化判定装置中，
所述受光部输出第三检测值，所述第三检测值表示透过液体的检测光或被液体反射的检测光包含的、不同于所述第一颜色以及所述第二颜色的第三颜色的光量，
所述判定部通过所述第二检测值相对于所述第一检测值的比例以及所述第三检测值相对于所述第一检测值的比例，判定液体的劣化程度。
在一实施方式的液体劣化判定装置中，所述第一颜色、所述第二颜色、所述第三颜色分别是红色、绿色或蓝色中的任意一种颜色。
在一实施方式的液体劣化判定装置中，所述第一颜色是红色。
在本公开的另一形态中，提供了具有上述液体劣化判定装置的液压单元。
附图说明
图1是本公开第一实施方式的液压单元的立体图。
图2是第一实施方式的液体传感器的主视图。
图3是沿着图2的Ⅲ-Ⅲ线的剖视图。
图4是沿图3的Ⅳ-Ⅳ线的剖视图。
图5是第一实施方式的液体传感器的框图。
图6是表示第一实施方式的液体传感器检测出的检测值与工作油的ASTM色的关系的图。
图7是表示第一实施方式的液体传感器检测出的检测值的比例与工作油的ASTM色的关系的图。
图8是表示第一实施方式的比较例的色差与ASTM色的关系的图。
图9是表示本公开第二实施方式的液体传感器检测出的检测值的比例与工作油的ASTM色的关系的图。
图10是表示本公开第三实施方式的液体传感器检测出的检测值的比例与工作油的ASTM色的关系的图。
图11是本公开第四实施方式的液压单元的示意性立体图。
图12是本公开第六实施方式的液体传感器的主视图。
具体实施方式
下面，参照附图，对本公开的实施方式的液体传感器以及液压单元进行说明。
[第一实施方式]
图1是本公开第一实施方式的液压单元1的立体图。本实施方式的液压单元1向机床等外部设备供给工作油。
参照图1，液压单元1包括收纳工作油的工作油容器10、安装于工作油容器10的上部的架台11。液压单元1包括液压泵(未图示)、驱动液压泵的马达(未图示)、对从液压泵排出的工作油进行冷却的油冷却器12、控制马达的控制器13。液压泵、马达、油冷却器12、控制器13放置于架台11，工作油容器10配置于架台11的下方。此外，液压单元1包括向马达和油冷却器12供给冷却空气的冷却风扇14。本实施方式的液压单元1的结构是一例，不限定于此。
在工作油容器10的金属制的侧面10a安装有液面计20，液面计20用于从外部确认收纳在工作油容器10内的工作油的量。由于液面计20安装于工作油容器10的侧面10a，因此，用户容易通过目视确认收纳在工作油容器10内的工作油的量。此外，在液面计20的外部安装有液体传感器30，液体传感器30判定液体(本实施方式中是工作油)的劣化程度。本实施方式的液体传感器30是本公开的液体劣化判定装置的一例。
图2是表示本实施方式的液面计20以及液体传感器30的示意性主视图。图3是沿着图2的Ⅲ-Ⅲ线的示意性剖视图。图3中，省略了液体传感器30的内部的详细结构的图示。图2以及图3中，对于与图1相同的构成要素，标注了与图1相同的附图标记。
参照图2以及图3，本实施方式的液面计20是用于确认收纳在工作油容器10内的工作油的油面的油面计。本实施方式的液面计20包括由透明的丙烯酸树脂构成的液面计主体21、用于将液面计主体21固定至工作油容器10的两根螺栓22A、22B。本实施方式的液面计20是供本公开的液体(本实施方式中是工作油)导入并具有透光性的管状构件。
本实施方式的液面计主体21是大致长方体状，以长边方向沿上下方向延伸的方式安装于工作油容器10。液面计主体21是中空的。具体而言，液面计主体21具有中空部21a，中空部21a是在液面计主体21的内部以沿长边方向延伸的方式形成的空间。在液面计主体21的中空部21a，根据收纳在工作油容器10内的工作油的量导入工作油。用户通过目视被导入液面计主体21的中空部21a的工作油的油面，能够对收纳在工作油容器10内的工作油的量进行确认。液面计主体21设置有上限界线HL和下限界线LL，上限界线HL表示工作油的油面的容许范围的上限，下限界线LL表示工作油的油面的容许范围的下限。
本实施方式的螺栓22A、22B由金属构成。如图3所示，螺栓22A、22B分别包括从前端部22a向头部22b沿轴向延伸的导通部22c。导通部22c在轴向的螺栓22A、22B的头部22b侧的端部在径向上开口。换言之，螺栓22A、22B是所谓的带孔螺栓。螺栓22A、22B的导通部22c在螺栓22A、22B将液面计主体21固定至工作油容器10的状态下，将工作油容器10的内部空间与液面计主体21的中空部21a流体性连接。换言之，工作油容器10的内部空间、液面计主体21的中空部21a、螺栓22A、22B的导通部22c连通。
在图3所示的状态下，螺栓22B的导通部22c在前端部22a且在积存于工作油容器10内的工作油的区域开口。此时，工作油从工作油容器10通过螺栓22B的导通部22c被导入液面计主体21的中空部21a。此外，螺栓22B的导通部22c被工作油充满。
如图3所示，被导入液面计主体21的工作油的油面的高度与收纳于工作油容器10的工作油的油面的高度一致。由此，用户通过目视被导入液面计主体21的中空部21a的工作油的油面，能够对收纳在工作油容器10内的工作油的量进行确认。
本实施方式的液体传感器30是用于对收纳在工作油容器10内的工作油的劣化程度进行检测的传感器。更具体而言，液体传感器30是透射型色彩传感器。如图2所示，本实施方式的液体传感器30包括U字形的外壳31、发射检测光的发光部32、接收从发光部32发射的检测光的受光部33。发光部32与受光部33以彼此相对的方式一体地设置于外壳31。具体而言，发光部32与受光部33以发光部32的光轴与受光部33的光轴一致的方式与外壳31一体地设置。
液体传感器30以发光部32与受光部33夹着液面计主体21相对的方式安装于液面计主体21。此外，液体传感器30以发光部32和受光部33的高度位置与液面计主体21的下限界线LL的高度位置重合的方式安装于液面计20。
此外，在本实施方式的液体传感器30的外壳31与液面计主体21之间设置有垫片(未图示)。通过该垫片，外壳31和液面计主体21具有防水性和防尘性并且防止外部光向液面计主体21射入，外壳31与液面计主体21以外壳31保持于液面计主体21的方式紧贴。
本实施方式的发光部32包括用于发射检测光的发光元件以及驱动发光元件的驱动电路。本实施方式的发光元件是白色发光二极管。换言之，本实施方式的发光部32发射白色的检测光。
本实施方式的受光部33包括将光的光量转换成电信号的受光元件、将受光元件输出的电信号放大的放大电路、将通过放大电路放大后的模拟电信号转换成数字电信号的A/D转换电路。本实施方式的受光元件是RGB色彩传感器，能够将从接收到的可见光转换而成的电信号按照红、绿以及蓝各颜色进行区分并检测出。本实施方式的红色是本公开的第一颜色的一例。此外，本实施方式的蓝色是本公开的第二颜色的一例。本实施方式的绿色是本公开的第三颜色的一例。
对于从发光部32发射的检测光中的、具有未被液面计20内的工作油吸收的波长的光，受光部33输出表示具有红、绿以及蓝各颜色的波长的光的光量的检测值。换言之，受光部33输出红色检测值R、绿色检测值G以及蓝色检测值B，所述红色检测值R、绿色检测值G以及蓝色检测值B表示透过液面计20内的工作油的检测光包含的具有彼此不同波长的光量。具体而言，本实施方式的红色检测值R表示透过液面计20内的工作油的检测光包含的红色的波长的光量。本实施方式的绿色检测值G表示透过液面计20内的工作油的检测光包含的绿色的波长的光量。此外，本实施方式的蓝色检测值B表示透过液面计20内的工作油的检测光包含的蓝色的波长的光量。
表示光量的检测值例如作为输出电压或输出电流从受光部33输出。具体而言，本实施方式的红色检测值R从受光部33作为输出电压或输出电流输出，其与透过液面计20内的工作油的检测光包含的红色相关。本实施方式的绿色检测值G从受光部33作为输出电压或输出电流输出，其与透过液面计20内的工作油的检测光包含的蓝色相关。本实施方式的蓝色检测值B从受光部33作为输出电压或输出电流输出，其与透过液面计20内的工作油的检测光包含的绿色相关。
如图3所示，本实施方式的液体传感器30还包括将热转换成电力的热电转换元件34。本实施方式的热电转换元件34设置成与工作油容器10的侧面10a接触。由于收纳在工作油容器10内的工作油在来自机床的滑动部分的发热等的作用下处于高温，因此，工作油容器10的侧面10a容易达到高温。热电转换元件34利用工作油容器10的侧面10a的温度与位于液体传感器30周围的空气的温度之间的温度差进行发电。
图4是沿着图3的IV-IV线的示意性的剖视图。图4中，省略了液体传感器30的内部的详细结构的图示。在图4中，对于与图1至图3相同的构成要素，标注了与图1至图3相同的附图标记。
参照图4，液面计主体21的中空部21a在图4所示的截面中具有圆形的截面形状。
如图4所示，发光部32的光轴X1与受光部33的光轴X2一致。此外，发光部32的光轴X1与受光部33的光轴X2以穿过液面计主体21的中空部21a的中心C的方式延伸。此处，发光部32的光轴X1与受光部33的光轴X2不需要一定穿过中空部21a的中心C。也就是说，从发光部32的光轴X1以及受光部33的光轴X2到中空部21a的中心C的最短距离优选是5mm以下。
图5是本实施方式的液体传感器30的框图。在图5中，对于与图1至图3相同的构成要素，标注了与图1至图3相同的附图标记。
参照图5，本实施方式的液体传感器30包括向外部的设备发送信号的无线发送部35、从外部的设备接收信号的无线接收部36、控制装置37。
无线发送部35能够与液压单元1的控制器13(图1所示)进行通信，将受光部33输出的电信号发送至液压单元1的控制器13。此外，无线接收部36能够与液压单元1的控制器13进行通信，从液压单元1的控制器13接收控制信号等电信号。
控制装置37控制发光部32、受光部33、无线发送部35以及无线接收部36。此外，本实施方式的控制装置37包括判定部37a，所述判定部37a利用从受光部33输出的检测值来判定液体(本实施方式中是工作油)的劣化程度。具体而言，判定部37a利用从受光部33输出的红色检测值R、绿色检测值G以及蓝色检测值B来判定工作油的劣化程度。
液体传感器30还包括电源部38，电源部38用于向发光部32、受光部33、无线发送部35、无线接收部36以及控制装置37分别供给电力(参照图5中的双点划线)。本实施方式的电源部38包括能够充电的充电池。此外，电源部38与热电转换元件34电连接。热电转换元件34利用工作油容器10(图1所示)与位于液体传感器30周围的空气之间的温度差，生成用于对电源部38进行充电的电力。
(液体的劣化程度的判定)
本实施方式的液体传感器30的发光部32在从电源部38供给的电力的作用下从发光元件发射白色的光。液体传感器30的受光部33接收从发光部32发射且穿过具有透光性的液面计主体21以及液面计主体21内的工作油的检测光。受光部33将红色检测值R、绿色检测值G以及蓝色检测值B输出至控制装置37的判定部37a，所述红色检测值R、绿色检测值G以及蓝色检测值B分别表示受光部33的受光元件接收到的检测光包含的具有红、绿以及蓝各颜色的波长的光的光量。
图6是表示本实施方式的工作油的ASTM色与红色检测值R、绿色检测值G以及蓝色检测值B的关系的图。换言之，图6是表示透过各ASTM色的工作油的检测光的红色检测值R、绿色检测值G以及蓝色检测值B。图6的纵轴示出表示受光部33输出的光量的检测值[任意刻度]。图6的横轴示出表示工作油的色相的ASTM色。ASTM色是以ASTM D1500为标准测定的。在ASTM色中，工作油的色相通过数值化的方式表示，从浅色的0.5到深色的8.0，刻度为0.5。ASTM色是工作油的劣化程度的指标，ASTM色的值越大，表示工作油越劣化。
参照图6，随着ASTM色的值变大，由于受光部33接收到的检测光的光量降低，因此，表示光量的检测值也单调减小。换言之，随着工作油的劣化程度进展，红色检测值R、绿色检测值G以及蓝色检测值B单调减小。此外，与伴随ASTM色的变化的绿色检测值G以及蓝色检测值B的变化量相比，伴随ASTM色的变化的红色检测值R的变化量较小。此外，与伴随ASTM色的变化的红色检测值R的变化量相比，伴随ASTM色的变化的绿色检测值G的变化量较大，与伴随ASTM色的变化的蓝色检测值B的变化量相比，伴随ASTM色的变化的绿色检测值G的变化量较小。与伴随ASTM色的变化的红色检测值R以及绿色检测值G的变化量相比，伴随ASTM色的变化的蓝色检测值B的变化量较大。
本实施方式中，判定部37a通过蓝色检测值B相对于红色检测值R的比例B/R以及绿色检测值G相对于红色检测值R的比例G/R来判定工作油的劣化程度。本实施方式的红色检测值R是本公开的第一检测值的一例。本实施方式的蓝色检测值B是本公开的第二检测值的一例。本实施方式的绿色检测值G是本公开的第三检测值的一例。
图7是表示红色检测值R、绿色检测值G以及蓝色检测值B相对于红色检测值R的比例与工作油的ASTM色的关系的图。图7的纵轴表示各检测值相对于红色检测值R的比例。图7的横轴示出表示工作油的色相的ASTM色。图7中，通过方形标记表示红色检测值R相对于红色检测值R的比例R/R。此外，通过圆形标记表示绿色检测值G相对于红色检测值R的比例G/R。通过三角标记表示蓝色检测值B相对于红色检测值R的比例B/R。
参照图7，随着ASTM色的值变大，绿色检测值G相对于红色检测值R的比例G/R大体上单调减小。换言之，绿色检测值G相对于红色检测值R的比例G/R随着工作油的劣化程度进展而大体上单调减小。同样地，蓝色检测值B相对于红色检测值R的比例B/R随着ASTM色的值变大而单调减小。换言之，蓝色检测值B相对于红色检测值R的比例B/R随着工作油的劣化程度进展而单调减小。此外，伴随ASTM色的变化的蓝色检测值B相对于红色检测值R的比例B/R的变化量大于伴随ASTM色的变化的绿色检测值G相对于红色检测值R的比例G/R的变化量。
判定部37a根据图7所示的工作油的ASTM色(与工作油的劣化程度对应)与蓝色检测值B相对于红色检测值R的比例B/R的对应关系，判定工作油的劣化程度。具体而言，首先，本实施方式的判定部37a根据从受光部33输出的红色检测值R和蓝色检测值B，算出蓝色检测值B相对于红色检测值R的比例B/R。接着，判定部37a根据工作油的劣化程度与比例B/R的对应关系并根据通过检测值算出的比例B/R，判定工作油的劣化程度。
此外，本实施方式的判定部37a通过蓝色检测值B相对于红色检测值R的比例B/R以及绿色检测值G相对于红色检测值R的比例G/R来判定工作油的劣化程度。判定部37a根据图7所示的工作油的劣化程度与绿色检测值G相对于红色检测值R的比例G/R的对应关系，判定工作油的劣化程度。具体而言，首先，本实施方式的判定部37a根据从受光部33输出的红色检测值R和绿色检测值G，算出绿色检测值G相对于红色检测值R的比例G/R。接着，判定部37a根据工作油的劣化程度与比例G/R的对应关系并根据通过检测值算出的比例G/R，判定工作油的劣化程度。
在判定部37a对工作油的劣化程度进行判定且工作油的劣化程度比规定的劣化度(例如，与ASTM色为4.0对应的劣化度)劣化的情况下，控制装置37判定为工作油正在发生劣化，使发光部32发光而向使用者进行通知。当算出的蓝色检测值B相对于红色检测值R的比例B/R小于规定的阈值α1(例如，与ASTM色为4.0对应的值，参照图中的双点划线)时，判定部37a判定为工作油正在发生劣化。此外，例如，当算出的绿色检测值G相对于红色检测值R的比例G/R小于规定的阈值β1(例如，与ASTM色为4.0对应的值，参照图中的双点划线)时，判定部37a判定为工作油正在发生劣化。换言之，当算出的蓝色检测值B相对于红色检测值R的比例B/R小于规定的阈值α1时，或者当算出的绿色检测值G相对于红色检测值R的比例G/R小于规定的阈值β1时，本实施方式的判定部37a判定为工作油正在发生劣化。
液压单元1的控制器13(图1所示)也可与工作油的劣化度的阶段对应地使设置于控制器13的显示部13a或设置于液压单元1供给工作油的外部设备的显示部(未图示)等显示数值(例如，ASTM色的值)或颜色。由此，能够在需要更换工作油前，引起用户注意到对工作油进行更换。
此外，液压单元1的控制器13(图1所示)也可在需要更换工作油前向用户通知工作油的劣化。例如，液压单元1的控制器13例如也可在ASTM色变深为4.0以上之前，通过使发光部32发光而向用户通知工作油的劣化。在该情况下，也可随着工作油的劣化进展而使发光部32的发光频率变高。
当设置有液压单元1的工厂内的温度低时，在划定中空部21a的液面计主体21的内表面会产生结露，由于该结露引起的漫反射或水分混入工作油，液体传感器30可能作出错误判定。因此，优选，在通过参照液压单元1启动后的运转时间或油温上升并判定为液压单元1处于稳定的运转状态的基础上，执行上述使用液体传感器30的测定。
[比较例]
图8是表示本实施方式的比较例的色差与ASTM色的关系的图。图8的纵轴表示色差[任意刻度]。图8的横轴表示ASTM色。在本比较例中，色差通过红色检测值R与蓝色检测值B之差求出。如图8所示，色差R-B随着ASTM色的值变大而增加，以极值为界减小。若欲根据该色差R-B判定工作油的劣化程度，那么，对于一个色差R-B而言，工作油的劣化程度有时不是唯一确定的，判定部37a对工作油的劣化程度可能产生错误检测。例如，在判定部37a欲在色差R-B大于规定的阈值γ(与ASTM值为4.0对应的值，参照图中的双点划线)时判定工作油的劣化的情况下，由于即使当ASTM色的值大于7.0时，色差R-B也小于阈值γ，因此，判定部37a会判定成工作油未发生劣化。
蓝色检测值B相对于红色检测值R的比例B/R随着工作油的劣化程度进展而单调减小。换言之，对于一个蓝色检测值B相对于红色检测值R的比例B/R而言，工作油的劣化程度是唯一确定的。因此，根据本实施方式，判定部37a对检测出红色检测值R以及蓝色检测值B的时刻的工作油的劣化程度进行判定。由此，判定部37a不需要根据检测值的时间变化来判定工作油的劣化程度，不需要对检测值进行连续检测，因此，能够以简单的结构判定工作油的劣化程度。
如图8的比较例所示，若欲根据红色检测值R与蓝色检测值B的色差R-B判定工作油的劣化程度，那么，相对于一个红色检测值R与蓝色检测值B的色差R-B，工作油的劣化程度有时不是唯一确定的。其结果是，判定部37a对工作油的劣化程度可能进行错误判定。与之相对地，在本实施方式中，如上文所述，由于工作油的劣化程度相对于一个蓝色检测值B相对红色检测值R的比例B/R是唯一确定的，因此，能够抑制判定部37a对工作油的劣化程度进行错误判定。
此外，根据本实施方式，本实施方式的判定部37a通过蓝色检测值B相对于红色检测值R的比例B/R以及绿色检测值G相对于红色检测值R的比例G/R来判定工作油的劣化程度。由此，与仅通过蓝色检测值B相对于红色检测值R的比例B/R来判定工作油的劣化程度的情况相比，能够提高判定精度。
在本实施方式中，当算出的蓝色检测值B相对于红色检测值R的比例B/R小于规定的阈值α1时，或者当算出的绿色检测值G相对于红色检测值R的比例G/R小于规定的阈值β1时，判定部37a判定为工作油正在发生劣化，不过并不限定于此。也可以是，当算出的蓝色检测值B相对于红色检测值R的比例B/R小于规定的阈值α1，并且算出的绿色检测值G相对于红色检测值R的比例G/R小于规定的阈值β1时，判定部37a判定为工作油正在发生劣化。
在本实施方式中，判定部37a通过蓝色检测值B相对于红色检测值R的比例B/R以及绿色检测值G相对于红色检测值R的比例G/R来判定工作油的劣化程度，不过，并不限定于此。判定部37a也可仅通过蓝色检测值B相对于红色检测值R的比例B/R来判定工作油的劣化程度，还可仅通过绿色检测值G相对于红色检测值R的比例G/R来判定工作油的劣化程度。
在本实施方式中，判定部37a通过蓝色检测值B相对于红色检测值R的比例B/R来判定工作油的劣化程度，不过，并不限定于此。例如，对于工作油的劣化程度的判定，判定部37a也可采用比例(B+c)/R，还可采用比例B/(R+c)。此处，c是任意的数，可以是常量，也可以是变量。也就是说，判定部37a只要能够通过包含比例B/R的要素来判定工作油的劣化程度即可。换言之，判定部37a用于判定工作油的劣化程度的蓝色检测值B相对于红色检测值R的比例B/R不严格限定于其自身，只要至少包含比例B/R即可，也可在该范围适当改变。
同样地，在本实施方式中，判定部37a通过绿色检测值G相对于红色检测值R的比例G/R来判定工作油的劣化程度，不过，并不限定于此。例如，对于工作油的劣化程度的判定，判定部37a也可采用比例(G+c)/R，还可采用比例G/(R+c)。此处，c是任意的数，可以是常量，也可以是变量。也就是说，判定部37a只要能够通过包含比例G/R的要素来判定工作油的劣化程度即可。换言之，判定部37a用于判定工作油的劣化程度的绿色检测值G相对于红色检测值R的比例G/R不严格限定于其自身，只要至少包含比例G/R即可，也可在该范围适当改变。
(第二实施方式)
第二实施方式的液压单元1除了第一颜色、第二颜色、第三颜色以及第一检测值、第二检测值、第三检测值以外，具有与第一实施方式的液压单元1相同的结构，因此，援用图1至图6。
本实施方式的判定部37a通过蓝色检测值B相对于绿色检测值G的比例B/G以及红色检测值R相对于绿色检测值G的比例R/G来判定工作油的劣化程度。本实施方式的绿色是本公开的第一颜色的一例，本实施方式的绿色检测值G是本公开的第一检测值的一例。本实施方式的蓝色是本公开的第二颜色的一例，本实施方式的蓝色检测值B是本公开的第二检测值的一例。本实施方式的绿色是本公开的第三颜色的一例，本实施方式的绿色检测值G是本公开的第三检测值的一例。
图9是表示红色检测值R、绿色检测值G以及蓝色检测值B相对于绿色检测值G的比例与工作油的ASTM色的关系的图。图9的纵轴表示各检测值相对于绿色检测值G的比例。图9的横轴示出表示工作油的色相的ASTM色。图9中，通过方形标记表示红色检测值R相对于绿色检测值G的比例R/G。此外，通过圆形标记表示绿色检测值G相对于绿色检测值G的比例G/G。通过三角标记表示蓝色检测值B相对于绿色检测值G的比例B/G。
参照图9，随着ASTM色的值变大，红色检测值R相对于绿色检测值G的比例R/G大体上单调增加。换言之，红色检测值R相对于绿色检测值G的比例R/G随着工作油的劣化程度进展而大体上单调增加。同样地，蓝色检测值B相对于绿色检测值G的比例B/G随着ASTM色的值变大而单调减小。换言之，蓝色检测值B相对于绿色检测值G的比例B/G随着工作油的劣化程度进展而单调减小。此外，伴随ASTM色的变化的蓝色检测值B相对于绿色检测值G的比例B/G的变化量大于伴随ASTM色的变化的红色检测值R相对于绿色检测值G的比例R/G的变化量。
判定部37a根据图9所示的工作油的劣化程度与蓝色检测值B相对于绿色检测值G的比例B/G的对应关系，判定工作油的劣化程度。具体而言，首先，本实施方式的判定部37a根据从受光部33输出的绿色检测值G和蓝色检测值B，算出蓝色检测值B相对于绿色检测值G的比例B/G。接着，判定部37a根据工作油的劣化程度与比例B/G的对应关系并根据通过检测值算出的比例B/G，判定工作油的劣化程度。
此外，本实施方式的判定部37a通过蓝色检测值B相对于绿色检测值G的比例B/G以及红色检测值R相对于绿色检测值G的比例R/G来判定工作油的劣化程度。判定部37a根据图9所示的工作油的劣化程度与红色检测值R相对于绿色检测值G的比例R/G的对应关系，判定工作油的劣化程度。具体而言，首先，本实施方式的判定部37a根据从受光部33输出的绿色检测值G和红色检测值R，算出红色检测值R相对于绿色检测值G的比例R/G。接着，判定部37a根据工作油的劣化程度与比例R/G的对应关系并根据算出的比例R/G，判定工作油的劣化程度。
在判定部37a对工作油的劣化程度进行判定且工作油的劣化程度比规定的劣化度(例如，与ASTM色为4.0对应的劣化度)劣化的情况下，控制装置37判定为工作油正在发生劣化，使发光部32发光而向使用者进行通知。当算出的蓝色检测值B相对于绿色检测值G的比例B/G小于规定的阈值α2(例如，与ASTM色为4.0对应的值，参照图中的双点划线)时，判定部37a判定为工作油正在发生劣化。此外，例如，当算出的红色检测值R相对于绿色检测值G的比例R/G大于规定的阈值β2(例如，与ASTM色为4.0对应的值，参照图中的双点划线)时，判定部37a判定为工作油正在发生劣化。换言之，当算出的蓝色检测值B相对于绿色检测值G的比例B/G小于规定的阈值α2时，或者当算出的红色检测值R相对于绿色检测值G的比例R/G大于规定的阈值β2时，本实施方式的判定部37a判定为工作油正在发生劣化。
在上述第二实施方式中，起到与上述第一实施方式相同的作用效果。
在本实施方式中，当算出的蓝色检测值B相对于绿色检测值G的比例B/G小于规定的阈值α2时，或者当算出的红色检测值R相对于绿色检测值G的比例R/G大于规定的阈值β2时，判定部37a判定为工作油正在发生劣化，不过，并不限定于此。也可以是，当算出的蓝色检测值B相对于绿色检测值G的比例B/G小于规定的阈值α2，并且算出的红色检测值R相对于绿色检测值G的比例R/G大于规定的阈值β2时，判定部37a判定为工作油正在发生劣化。
在本实施方式中，判定部37a通过蓝色检测值B相对于绿色检测值G的比例B/G以及红色检测值R相对于绿色检测值G的比例R/G来判定工作油的劣化程度，不过，并不限定于此。判定部37a也可仅通过蓝色检测值B相对于绿色检测值G的比例B/G来判定工作油的劣化程度，还可仅通过红色检测值R相对于绿色检测值G的比例R/G来判定工作油的劣化程度。
在本实施方式中，判定部37a通过蓝色检测值B相对于绿色检测值G的比例B/G来判定工作油的劣化程度，不过，并不限定于此。例如，对于工作油的劣化程度的判定，判定部37a也可采用比例(B+c)/G，还可采用比例B/(G+c)。此处，c是任意的数，可以是常量，也可以是变量。也就是说，判定部37a只要能够通过包含比例B/G的要素来判定工作油的劣化程度即可。换言之，判定部37a用于判定工作油的劣化程度的蓝色检测值B相对于绿色检测值G的比例B/G不严格限定于其自身，只要至少包含比例B/G即可，也可在该范围适当改变。
同样地，在本实施方式中，判定部37a通过红色检测值R相对于绿色检测值G的比例R/G来判定工作油的劣化程度，不过，并不限定于此。例如，对于工作油的劣化程度的判定，判定部37a也可采用比例(R+c)/G，还可采用比例R/(G+c)。此处，c是任意的数，可以是常量，也可以是变量。也就是说，判定部37a只要能够通过包含比例R/G的要素来判定工作油的劣化程度即可。换言之，判定部37a用于判定工作油的劣化程度的红色检测值R相对于绿色检测值G的比例R/G不严格限定于其自身，只要至少包含比例R/G即可，也可在该范围适当改变。
(第三实施方式)
第三实施方式的液压单元1除了第一颜色、第二颜色、第三颜色以及第一检测值、第二检测值、第三检测值以外，具有与第一实施方式的液压单元1相同的结构，因此，援用图1至图6。
本实施方式的判定部37a通过红色检测值R相对于蓝色检测值B的比例R/B以及绿色检测值G相对于蓝色检测值B的比例G/B来判定工作油的劣化程度。本实施方式的蓝色是本公开的第一颜色的一例，本实施方式的蓝色检测值B是本公开的第一检测值的一例。本实施方式的红色是本公开的第二颜色的一例，本实施方式的红色检测值R是本公开的第二检测值的一例。本实施方式的绿色是本公开的第三颜色的一例，绿色检测值G是本公开的第三检测值的一例。
图10是表示红色检测值R、绿色检测值G以及蓝色检测值B相对于蓝色检测值B的比例与工作油的ASTM色的关系的图。图10的纵轴表示各检测值相对于蓝色检测值B的比例。图10的横轴示出表示工作油的色相的ASTM色。图10中，通过方形标记表示红色检测值R相对于蓝色检测值B的比例R/B。此外，通过圆形标记表示蓝色检测值B相对于蓝色检测值B的比例G/B。通过三角标记表示蓝色检测值B相对于蓝色检测值B的比例B/B。
参照图10，随着ASTM色的值变大，红色检测值R相对于蓝色检测值B的比例R/B大体上单调增加。换言之，红色检测值R相对于蓝色检测值B的比例R/B随着工作油的劣化程度进展而单调增加。同样地，绿色检测值G相对于蓝色检测值B的比例G/B随着ASTM色的值变大而单调增加。换言之，绿色检测值G相对于蓝色检测值B的比例G/B随着工作油的劣化程度进展而单调增加。此外，伴随ASTM色的变化的红色检测值R相对于蓝色检测值B的比例R/B的变化量大于伴随ASTM色的变化的绿色检测值G相对于蓝色检测值B的比例G/B的变化量。
判定部37a根据图10所示的工作油的劣化程度与红色检测值R相对于蓝色检测值B的比例R/B的对应关系，判定工作油的劣化程度。具体而言，首先，本实施方式的判定部37a根据从受光部33输出的蓝色检测值B和红色检测值R，算出红色检测值R相对于蓝色检测值B的比例R/B。接着，判定部37a根据工作油的劣化程度与比例R/B的对应关系并根据算出的比例R/B，判定工作油的劣化程度。
此外，本实施方式的判定部37a通过红色检测值R相对于蓝色检测值B的比例R/B以及绿色检测值G相对于蓝色检测值B的比例G/B来判定工作油的劣化程度。判定部37a根据图10所示的工作油的劣化程度与绿色检测值G相对于蓝色检测值B的比例G/B的对应关系，判定工作油的劣化程度。具体而言，首先，本实施方式的判定部37a根据从受光部33输出的蓝色检测值B和绿色检测值G，算出绿色检测值G相对于蓝色检测值B的比例G/B。接着，判定部37a根据工作油的劣化程度与比例G/B的对应关系并根据算出的比例G/B，判定工作油的劣化程度。
在判定部37a对工作油的劣化程度进行判定且工作油的劣化程度比规定的劣化度(例如，与ASTM色为4.0对应的劣化度)劣化的情况下，控制装置37判定为工作油正在发生劣化，使发光部32发光而向使用者进行通知。当算出的红色检测值R相对于蓝色检测值B的比例R/B大于规定的阈值α3(例如，与ASTM色为4.0对应的值，参照图中的双点划线)时，判定部37a判定为工作油正在发生劣化。此外，例如，当算出的绿色检测值G相对于蓝色检测值B的比例G/B大于规定的阈值β3(例如，与ASTM色为4.0对应的值，参照图中的双点划线)时，判定部37a判定为工作油正在发生劣化。换言之，当算出的红色检测值R相对于蓝色检测值B的比例R/B大于规定的阈值α3时，或者当算出的绿色检测值G相对于蓝色检测值B的比例G/B大于规定的阈值β3时，本实施方式的判定部37a判定为工作油正在发生劣化。
在上述第三实施方式中，起到与上述第一实施方式相同的作用效果。
在本实施方式中，当算出的红色检测值R相对于蓝色检测值B的比例R/B大于规定的阈值α3时，或者当算出的绿色检测值G相对于蓝色检测值B的比例G/B大于规定的阈值β3时，判定部37a判定为工作油正在发生劣化，不过，并不限于此。也可以是，当算出的红色检测值R相对于蓝色检测值B的比例R/B大于规定的阈值α3，并且算出的绿色检测值G相对于蓝色检测值B的比例G/B大于规定的阈值β3时，判定部37a判定为工作油正在发生劣化。
在本实施方式中，判定部37a通过红色检测值R相对于蓝色检测值B的比例B/R以及绿色检测值G相对于蓝色检测值B的比例G/B来判定工作油的劣化程度，不过，并不限定于此。判定部37a也可仅通过红色检测值R相对于蓝色检测值B的比例R/B来判定工作油的劣化程度，还可仅通过绿色检测值G相对于蓝色检测值B的比例G/B来判定工作油的劣化程度。
在本实施方式中，判定部37a通过红色检测值R相对于蓝色检测值B的比例R/B来判定工作油的劣化程度，不过，并不限定于此。例如，对于工作油的劣化程度的判定，判定部37a也可采用比例(R+c)/B，还可采用比例R/(B+c)。此处，c是任意的数，可以是常量，也可以是变量。也就是说，判定部37a只要能够通过包含比例R/B的要素来判定工作油的劣化程度即可。换言之，判定部37a用于判定工作油的劣化程度的红色检测值R相对于蓝色检测值B的比例R/B不严格限定于其自身，只要至少包含比例R/B即可，也可在该范围适当改变。
同样地，在本实施方式中，判定部37a通过绿色检测值G相对于蓝色检测值B的比例G/B来判定工作油的劣化程度，不过，并不限定于此。例如，对于工作油的劣化程度的判定，判定部37a也可采用比例(G+c)/B，还可采用比例G/(B+c)。此处，c是任意的数，可以是常量，也可以是变量。也就是说，判定部37a只要能够通过包含比例G/B的要素来判定工作油的劣化程度即可。换言之，判定部37a用于判定工作油的劣化程度的绿色检测值G相对于蓝色检测值B的比例G/B不严格限定于其自身，只要至少包含比例G/B即可，也可在该范围适当改变。
[第四实施方式]
第四实施方式的液体传感器30除了不具有发光部32这点以外，具有与第一实施方式的液体传感器30相同的结构，因此，省略其详细说明。图11是表示本实施方式的液压单元1配置在工厂内的状态的示意图。
参照图11，本实施方式的受光部33例如也可接收设置有液压单元1的工厂内的荧光灯F的光L1穿过被导入液面计20的内部的工作油的部分。或者，本实施方式的受光部33例如也可接收从设置有液压单元1的工厂的窗W射入工厂内的光L2穿过被导入液面计20的内部的工作油的部分。在该情况下，优选，液体传感器30构成为外壳31具有透光性或者除了与受光部33相对的部分构成为L字形。
在第四实施方式中，起到与第一实施方式相同的作用效果。
此外，根据第四实施方式，由于不需要设置发光部，因此，能够简化液体传感器30的结构。
[第五实施方式]
第五实施方式的液体传感器130除了是反射型传感器这点以外，具有与第一实施方式的液体传感器30相同的结构，关于相同的结构，省略其详细说明。图12是表示本实施方式的液面计20以及液体传感器130的示意性主视图。
本实施方式的液体传感器130是反射型色彩传感器。如图12所示，本实施方式的液体传感器130包括外壳131、发射光的发光部32、对从发光部32发射且穿过具有透光性的液面计主体21并被液面计主体21内的工作油反射的光进行接收的受光部33。在本实施方式中，发光部32和受光部33相对于液面计主体21配置于相同一侧。
在第五实施方式中，起到与第一实施方式相同的作用效果。
根据液体传感器130，由于发光部32和受光部33相对于液面计主体21配置于相同一侧，因此，与发光部和受光部夹着液面计主体21配置的情况相比，能够使液体传感器130小型化。
此外，由于液体传感器130是反射型传感器，因此，不需要对发光部32的光轴和受光部33的光轴进行调整，能够容易地向液面计20安装液体传感器130。
以上，对实施方式进行了说明，但应当理解的是，能够在不脱离权利要求书的主旨和范围的情况下进行形式和细节的各种变更。
例如，在上述第一实施方式至第五实施方式中，液体传感器30对液压单元1的工作油的劣化程度进行判定，不过，并不限定于此，也可对切削液或冷却液这样其他的液体的劣化程度进行判定。此外，液体传感器30也可对在工作油中混入有其他液体的状态进行判定。
例如，也可将上述第一实施方式至上述第五实施方式进行适当组合并使用。
此外，在上述第一实施方式至上述第五实施方式中，本公开的第一颜色、第二颜色、第三颜色分别是红色、绿色或蓝色中的任意一种颜色，不过，并不限定于此，也可以是黄色或紫色这样其他的颜色。也就是说，在上述第一实施方式至上述第五实施方式中，作为本公开的第一颜色～第三颜色的组合，使用了红色、绿色以及蓝色的组合，不过，并限定于此，例如，也可采用青色、黄色和洋红色的组合。
此外，在上述第一～第五实施方式中，本发明的收纳部的一例即液面计20具有大致长方体形状的液面计主体21，但不限定于此。例如，本发明的收纳部的一例即液面计20也可具有与长边方向正交的截面的截面形状是半圆形状的液面计主体。
符号说明
1液压单元
10工作油容器
10a侧面
11架台
12油冷却器
13控制器
14冷却风扇
20液面计
21液面计主体
21a中空部
22A、22B螺栓
22a前端部
22b头部
22c导通部
30液体传感器(液体劣化判定装置)
31外壳
32发光部
33受光部
34热电转换元件
35无线发送部
36无线接收部
37控制装置
37a判定部
38电源部
130液体传感器(液体劣化判定装置)
131外壳
HL上限界线
LL下限界线

Claims (6)

1.一种液体劣化判定装置(30、130)，其特征在于，包括：
受光部(33)，所述受光部(33)接收透过液体的检测光或被液体反射的检测光；以及
判定部(37a)，所述判定部(37a)判定液体的劣化程度，
所述受光部(33)输出第一检测值和第二检测值，所述第一检测值表示透过液体的检测光或被液体反射的检测光包含的第一颜色的光量，所述第二检测值表示透过液体的检测光或被液体反射的检测光包含的、不同于所述第一颜色的第二颜色的光量，
所述判定部(37a)通过所述第二检测值相对于所述第一检测值的比例，判定液体的劣化程度。
2.如权利要求1所述的液体劣化判定装置(30、130)，其特征在于，
包括发光部(32)，所述发光部(32)向液体发射检测光，
所述受光部(33)接收从所述发光部(32)发射的、穿过液体的检测光或被液体反射的检测光。
3.如权利要求1或2所述的液体劣化判定装置(30、130)，其特征在于，
所述受光部(33)输出第三检测值，所述第三检测值表示透过液体的检测光或被液体反射的检测光包含的、不同于所述第一颜色以及所述第二颜色的第三颜色的光量，
所述判定部(37a)通过所述第二检测值相对于所述第一检测值的比例以及所述第三检测值相对于所述第一检测值的比例，判定液体的劣化程度。
4.如权利要求3所述的液体劣化判定装置(30、130)，其特征在于，
所述第一颜色、所述第二颜色、所述第三颜色分别是红色、绿色或蓝色中的任意一种颜色。
5.如权利要求4所述的液体劣化判定装置(30、130)，其特征在于，
所述第一颜色是红色。
6.一种液压单元(1)，其特征在于，
具有权利要求1至5中任一项所述的液体劣化判定装置(30、130)。
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