WO2021019890A1 - 液体劣化判定装置及び油圧ユニット - Google Patents

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WO2021019890A1
WO2021019890A1 PCT/JP2020/021176 JP2020021176W WO2021019890A1 WO 2021019890 A1 WO2021019890 A1 WO 2021019890A1 JP 2020021176 W JP2020021176 W JP 2020021176W WO 2021019890 A1 WO2021019890 A1 WO 2021019890A1
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detection value
hydraulic oil
liquid
deterioration
ratio
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PCT/JP2020/021176
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光 清家
中村　博一
峰雄 井上
健二 綾戸
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ダイキン工業株式会社
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Publication date
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • G01N33/26—Oils; Viscous liquids; Paints; Inks
    • G01N33/28—Oils, i.e. hydrocarbon liquids
    • G01N33/2888—Lubricating oil characteristics, e.g. deterioration
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    • G01N21/25—Colour; Spectral properties, i.e. comparison of effect of material on the light at two or more different wavelengths or wavelength bands
    • G01N21/251—Colorimeters; Construction thereof

Definitions

  • This disclosure relates to a liquid deterioration determination device and a hydraulic unit.
  • This liquid deterioration determination device includes a determination unit that calculates the maximum difference in brightness or color component from the detected value and determines the deterioration of the lubricating oil from the time change of the maximum difference in brightness or color component.
  • the present disclosure proposes a liquid deterioration determination device capable of determining the deterioration of a liquid with a simple configuration.
  • the liquid deterioration determination device is A light receiving part that receives the detection light transmitted through the liquid or the detection light reflected by the liquid, It is equipped with a judgment unit that determines the degree of deterioration of the liquid.
  • the light receiving unit includes a first detection value representing the amount of light of the first color contained in the detection light transmitted through the liquid or the detection light reflected by the liquid, and the first color included in the detection light transmitted through the liquid.
  • the determination unit is characterized in that the degree of deterioration of the liquid is determined by the ratio of the second detection value to the first detection value.
  • the degree of deterioration of a liquid can be determined with a simple configuration without continuously detecting a detection value representing the amount of detection light transmitted through the liquid or the detection light reflected by the liquid.
  • the liquid deterioration determination device of one embodiment includes a light emitting unit that emits detection light to the liquid.
  • the light receiving unit receives the detection light emitted from the light emitting unit and passed through the liquid or the detection light reflected by the liquid.
  • the light receiving unit is included in the detection light transmitted through the liquid or the detection light reflected by the liquid, and outputs a third detection value representing the amount of light of the first color and the third color different from the second color.
  • the determination unit determines the degree of deterioration of the liquid based on the ratio of the second detection value to the first detection value and the ratio of the third detection value to the first detection value.
  • the first color, the second color, and the third color are any of red, green, and blue, respectively.
  • the first color is red.
  • a hydraulic unit having the above-mentioned liquid deterioration determination device is provided.
  • FIG. 1 is a perspective view of the flood control unit 1 according to the first embodiment of the present disclosure.
  • the hydraulic unit 1 of the present embodiment supplies hydraulic oil to an external device such as a machine tool.
  • the hydraulic unit 1 includes a hydraulic oil tank 10 for accommodating hydraulic oil and a gantry 11 attached to the upper part of the hydraulic oil tank 10.
  • the hydraulic unit 1 includes a hydraulic pump (not shown), a motor for driving the hydraulic pump (not shown), an oil cooler 12 for cooling hydraulic oil discharged from the hydraulic pump, and a controller 13 for controlling the motor.
  • the hydraulic pump, the motor, the oil cooler 12, and the controller 13 are mounted on the gantry 11, and the hydraulic oil tank 10 is arranged below the gantry 11.
  • the hydraulic unit 1 includes a cooling fan 14 that supplies cooling air to the motor and the oil cooler 12.
  • the structure of the hydraulic unit 1 according to the present embodiment is an example, and is not limited thereto.
  • a liquid level gauge 20 for confirming the amount of hydraulic oil contained in the hydraulic oil tank 10 from the outside is attached to the metal side surface 10a of the hydraulic oil tank 10. Since the liquid level gauge 20 is attached to the side surface 10a of the hydraulic oil tank 10, the user can easily visually check the amount of hydraulic oil contained in the hydraulic oil tank 10. Further, a liquid sensor 30 for determining the degree of deterioration of the liquid (hydraulic oil in this embodiment) is attached to the outside of the liquid level gauge 20.
  • the liquid sensor 30 according to the present embodiment is an example of the liquid deterioration determination device according to the present disclosure.
  • FIG. 2 is a schematic front view showing the liquid level gauge 20 and the liquid sensor 30 according to the present embodiment.
  • FIG. 3 is a schematic cross-sectional view taken along the line III-III of FIG. In FIG. 3, the detailed structure inside the liquid sensor 30 is not shown.
  • FIGS. 2 and 3 the same components as those in FIG. 1 are designated by the same reference numerals as those in FIG.
  • the liquid level gauge 20 of the present embodiment is an oil level gauge for checking the oil level of the hydraulic oil contained in the hydraulic oil tank 10.
  • the liquid level gauge 20 of the present embodiment includes a liquid level gauge main body 21 made of a transparent acrylic resin and two bolts 22A and 22B for fixing the liquid level gauge main body 21 to the hydraulic oil tank 10.
  • the liquid level gauge 20 according to the present embodiment is a tubular member into which the liquid according to the present disclosure (in this embodiment, hydraulic oil) is introduced and has translucency.
  • the liquid level gauge main body 21 of the present embodiment has a substantially rectangular parallelepiped shape, and is attached to the hydraulic oil tank 10 so that the longitudinal direction extends along the vertical direction.
  • the liquid level gauge main body 21 is hollow.
  • the liquid level gauge main body 21 has a hollow portion 21a which is a space formed inside the liquid level gauge main body 21 so as to extend in the longitudinal direction.
  • the hydraulic oil is introduced into the hollow portion 21a of the liquid level gauge main body 21 according to the amount of the hydraulic oil contained in the hydraulic oil tank 10.
  • the user can confirm the amount of hydraulic oil contained in the hydraulic oil tank 10 by visually observing the oil level of the hydraulic oil introduced into the hollow portion 21a of the liquid level gauge main body 21.
  • the liquid level gauge main body 21 is provided with an upper limit line HL indicating the upper limit of the allowable range of the hydraulic oil level and a lower limit line LL indicating the lower limit of the allowable range of the hydraulic oil level.
  • the bolts 22A and 22B of this embodiment are made of metal. As shown in FIG. 3, the bolts 22A and 22B each include a conductive portion 22c extending in the axial direction from the tip portion 22a toward the head portion 22b. The conductive portion 22c is radially open at the end of the axial bolts 22A and 22B on the head 22b side. In other words, the bolts 22A and 22B are so-called perforated bolts.
  • the conductive portion 22c of the bolts 22A and 22B includes the internal space of the hydraulic oil tank 10 and the hollow portion 21a of the liquid level gauge main body 21 in a state where the bolts 22A and 22B fix the liquid level gauge main body 21 to the hydraulic oil tank 10. Are fluidly connected. In other words, the internal space of the hydraulic oil tank 10, the hollow portion 21a of the liquid level gauge main body 21, and the conductive portion 22c of the bolts 22A and 22B communicate with each other.
  • the conductive portion 22c of the bolt 22B is open to the region of the hydraulic oil accumulated in the hydraulic oil tank 10 at the tip portion 22a. At this time, the hydraulic oil is introduced from the hydraulic oil tank 10 into the hollow portion 21a of the liquid level gauge main body 21 via the conductive portion 22c of the bolt 22B. Further, the conductive portion 22c of the bolt 22B is filled with hydraulic oil.
  • the height of the hydraulic oil introduced into the liquid level gauge main body 21 and the height of the hydraulic oil contained in the hydraulic oil tank 10 are the same.
  • the user can confirm the amount of hydraulic oil contained in the hydraulic oil tank 10 by visually observing the oil level of the hydraulic oil introduced into the hollow portion 21a of the liquid level gauge main body 21.
  • the liquid sensor 30 of the present embodiment is a sensor for detecting the degree of deterioration of the hydraulic oil contained in the hydraulic oil tank 10. More specifically, the liquid sensor 30 is a transmissive color sensor. As shown in FIG. 2, the liquid sensor 30 of the present embodiment includes a U-shaped casing 31, a light emitting unit 32 that emits detection light, and a light receiving unit 33 that receives detection light emitted from the light emitting unit 32. Be prepared.
  • the light emitting unit 32 and the light receiving unit 33 are provided integrally with the casing 31 so as to face each other. Specifically, the light emitting unit 32 and the light receiving unit 33 are provided integrally with the casing 31 so that the optical axis of the light emitting unit 32 and the optical axis of the light receiving unit 33 coincide with each other.
  • the liquid sensor 30 is attached to the liquid level gauge main body 21 so that the light emitting unit 32 and the light receiving unit 33 face each other with the liquid level gauge main body 21 interposed therebetween. Further, the liquid sensor 30 is attached to the liquid level gauge 20 so that the height positions of the light emitting unit 32 and the light receiving unit 33 and the height position of the lower limit line LL of the liquid level gauge main body 21 overlap.
  • a packing (not shown) is provided between the casing 31 of the liquid sensor 30 of the present embodiment and the liquid level gauge main body 21.
  • the casing 31 and the liquid level gauge main body 21 have waterproof and dustproof properties and prevent external light from entering the liquid level gauge main body 21, and the casing 31 is held by the liquid level gauge main body 21. Adhere so as to.
  • the light emitting unit 32 of the present embodiment includes a light emitting element for emitting the detected light and a drive circuit for driving the light emitting element.
  • the light emitting element of this embodiment is a white light emitting diode. In other words, the light emitting unit 32 of the present embodiment emits white detection light.
  • the light receiving unit 33 of the present embodiment converts a light receiving element that converts the amount of light into an electric signal, an amplifier circuit that amplifies the electric signal output by the light receiving element, and an analog electric signal amplified by the amplifier circuit into a digital electric signal. It is provided with an A / D conversion circuit for conversion.
  • the light receiving element of the present embodiment is an RGB color sensor, and can detect an electric signal converted from the received visible light separately for each of the red, green, and blue colors.
  • the red color of the present embodiment is an example of the first color according to the present disclosure.
  • the blue color of the present embodiment is an example of the second color according to the present disclosure.
  • the green color of the present embodiment is an example of the third color according to the present disclosure.
  • the light receiving unit 33 has wavelengths of red, green, and blue with respect to the light having a wavelength that is not absorbed by the hydraulic oil in the liquid level gauge 20 among the detected light emitted from the light emitting unit 32. Outputs a detection value that represents the amount of light in. In other words, the light receiving unit 33 outputs the red detection value R, the green detection value G, and the blue detection value B, which represent the amounts of light having different wavelengths contained in the detection light transmitted through the hydraulic oil in the liquid level gauge 20. Specifically, the red detection value R of the present embodiment represents the amount of light having a red wavelength included in the detection light transmitted through the hydraulic oil in the liquid level gauge 20.
  • the green detection value G of the present embodiment represents the amount of light having a green wavelength included in the detection light transmitted through the hydraulic oil in the liquid level gauge 20.
  • the blue detection value B of the present embodiment represents the amount of light having a blue wavelength included in the detection light transmitted through the hydraulic oil in the liquid level gauge 20.
  • the detected value representing the amount of light is output from the light receiving unit 33 as an output voltage or an output current, for example.
  • the red detection value R of the present embodiment is output as an output voltage or output current from the light receiving unit 33 with respect to the red color contained in the detection light transmitted through the hydraulic oil in the liquid level gauge 20.
  • the green detection value G of the present embodiment is output as an output voltage or output current from the light receiving unit 33 with respect to the blue color contained in the detection light transmitted through the hydraulic oil in the liquid level gauge 20.
  • the blue detection value B of the present embodiment is output as an output voltage or output current from the light receiving unit 33 with respect to the green color contained in the detection light transmitted through the hydraulic oil in the liquid level gauge 20.
  • the liquid sensor 30 of the present embodiment further includes a thermoelectric conversion element 34 that converts heat into electric power.
  • the thermoelectric conversion element 34 of the present embodiment is provided so as to come into contact with the side surface 10a of the hydraulic oil tank 10.
  • the side surface 10a of the hydraulic oil tank 10 tends to have a high temperature because the hydraulic oil contained in the hydraulic oil tank 10 becomes hot due to heat generation from a sliding portion of the machine tool or the like.
  • the thermoelectric conversion element 34 generates electricity by utilizing the temperature difference between the temperature of the side surface 10a of the hydraulic oil tank 10 and the temperature of the air around the liquid sensor 30.
  • FIG. 4 is a schematic cross-sectional view taken along the line IV-IV of FIG. In FIG. 4, the detailed structure inside the liquid sensor 30 is not shown.
  • the same components as those in FIGS. 1 to 3 are designated by the same reference numerals as those in FIGS. 1 to 3.
  • the hollow portion 21a of the liquid level gauge main body 21 has a circular cross-sectional shape in the cross section shown in FIG.
  • the optical axis X1 of the light emitting unit 32 and the optical axis X2 of the light receiving unit 33 are in agreement. Further, the optical axis X1 of the light emitting unit 32 and the optical axis X2 of the light receiving unit 33 extend so as to pass through the center C of the hollow portion 21a of the liquid level gauge main body 21.
  • the optical axis X1 of the light emitting unit 32 and the optical axis X2 of the light receiving unit 33 do not necessarily have to pass through the center C of the hollow portion 21a. That is, it is preferable that the shortest distance from the optical axis X1 of the light emitting unit 32 and the optical axis X2 of the light receiving unit 33 to the center C of the hollow portion 21a is 5 mm or less.
  • FIG. 5 is a block diagram of the liquid sensor 30 of the present embodiment.
  • the same components as those in FIGS. 1 to 3 are designated by the same reference numerals as those in FIGS. 1 to 3.
  • the liquid sensor 30 of the present embodiment includes a wireless transmission unit 35 that transmits a signal to an external device, a wireless reception unit 36 that receives a signal from the external device, and a control device 37.
  • the wireless transmission unit 35 can communicate with the controller 13 of the hydraulic unit 1 (shown in FIG. 1), and transmits the electric signal output by the light receiving unit 33 to the controller 13 of the hydraulic unit 1. Further, the wireless receiving unit 36 can communicate with the controller 13 of the hydraulic unit 1 and receives an electric signal such as a control signal from the controller 13 of the hydraulic unit 1.
  • the control device 37 controls the light emitting unit 32, the light receiving unit 33, the wireless transmitting unit 35, and the wireless receiving unit 36. Further, the control device 37 of the present embodiment includes a determination unit 37a for determining the degree of deterioration of the liquid (hydraulic oil in the present embodiment) using the detection value output from the light receiving unit 33. Specifically, the determination unit 37a determines the degree of deterioration of the hydraulic oil using the red detection value R, the green detection value G, and the blue detection value B output from the light receiving unit 33.
  • the liquid sensor 30 provides a power supply unit 38 for supplying electric power to each of the light emitting unit 32, the light receiving unit 33, the wireless transmitting unit 35, the wireless receiving unit 36, and the control device 37 (see the two-dot chain line in FIG. 5). Further prepare.
  • the power supply unit 38 of the present embodiment includes a rechargeable battery that can be charged. Further, the power supply unit 38 is electrically connected to the thermoelectric conversion element 34.
  • the thermoelectric conversion element 34 uses the temperature difference between the hydraulic oil tank 10 (shown in FIG. 1) and the air around the liquid sensor 30 to generate electric power for charging the power supply unit 38.
  • the light emitting unit 32 of the liquid sensor 30 emits white light from the light emitting element by the electric power supplied from the power supply unit 38.
  • the light receiving unit 33 of the liquid sensor 30 emits light from the light emitting unit 32 and receives the detection light that has passed through the liquid level gauge main body 21 having translucency and the hydraulic oil in the liquid level gauge main body 21.
  • the light receiving unit 33 has a red detection value R, a green detection value G, and a blue detection that represent the amount of light having wavelengths of each of red, green, and blue contained in the detection light received by the light receiving element of the light receiving unit 33.
  • the value B is output to the determination unit 37a of the control device 37.
  • FIG. 6 is a diagram showing the relationship between the ASTM color of the hydraulic oil in the present embodiment and the red detection value R, the green detection value G, and the blue detection value B.
  • FIG. 6 shows a red detection value R, a green detection value G, and a blue detection value B for the detection light transmitted through the hydraulic oil of each ASTM color.
  • the vertical axis of FIG. 6 indicates a detection value [arbitrary scale] representing the amount of light output by the light receiving unit 33.
  • the horizontal axis of FIG. 6 indicates the ASTM color representing the hue of the hydraulic oil.
  • ASTM color is measured according to ASTM D1500. In ASTM color, the hue of the hydraulic oil is quantified in 0.5 increments from 0.5 for light color to 8.0 for dark color.
  • the ASTM color is an index of the degree of deterioration of the hydraulic oil, and the larger the value of the ASTM color, the more the hydraulic oil is deteriorated.
  • the amount of detection light received by the light receiving unit 33 decreases, so that the detection value representing the amount of light also decreases monotonically.
  • the red detection value R, the green detection value G, and the blue detection value B decrease monotonically.
  • the amount of change in the red detection value R due to the change in the ASTM color is smaller than the amount of change in the green detection value G and the blue detection value B due to the change in the ASTM color.
  • the amount of change in the green detection value G due to the change in the ASTM color is larger than the amount of change in the red detection value R due to the change in the ASTM color, and is larger than the amount of change in the blue detection value B due to the change in the ASTM color. Small in comparison.
  • the amount of change in the blue detection value B due to the change in the ASTM color is larger than the amount of change in the red detection value R and the green detection value G due to the change in the ASTM color.
  • the determination unit 37a determines the degree of deterioration of the hydraulic oil based on the ratio B / R of the blue detection value B to the red detection value R and the ratio G / R of the green detection value G to the red detection value R.
  • the red detection value R of the present embodiment is an example of the first detection value according to the present disclosure.
  • the blue detection value B of the present embodiment is an example of the second detection value according to the present disclosure.
  • the green detection value G of the present embodiment is an example of the third detection value according to the present disclosure.
  • FIG. 7 is a diagram showing the relationship between the ratio of the red detection value R, the green detection value G, and the blue detection value B to the red detection value R and the ASTM color of the hydraulic oil.
  • the vertical axis of FIG. 7 shows the ratio of each detected value to the red detected value R.
  • the horizontal axis of FIG. 7 indicates the ASTM color indicating the hue of the hydraulic oil.
  • the ratio R / R of the red detection value R to the red detection value R is indicated by a square mark.
  • the ratio G / R of the green detection value G to the red detection value R is indicated by a circle.
  • the ratio B / R of the blue detection value B to the red detection value R is indicated by a triangular mark.
  • the ratio G / R of the green detection value G to the red detection value R decreases substantially monotonously as the value of the ASTM color increases. In other words, the ratio G / R of the green detection value G to the red detection value R decreases substantially monotonously as the degree of deterioration of the hydraulic oil progresses.
  • the ratio B / R of the blue detection value B to the red detection value R decreases monotonically as the value of the ASTM color increases. In other words, the ratio B / R of the blue detection value B to the red detection value R decreases monotonically as the degree of deterioration of the hydraulic oil progresses.
  • the amount of change in the ratio B / R of the blue detection value B to the red detection value R accompanying the change in the ASTM color is the amount of change in the ratio G / R of the green detection value G to the red detection value R due to the change in the ASTM color. Greater than
  • the determination unit 37a is based on the correspondence between the ASTM color of the hydraulic oil (corresponding to the degree of deterioration of the hydraulic oil) shown in FIG. 7 and the ratio B / R of the blue detection value B to the red detection value R. Determine the degree of deterioration. Specifically, first, the determination unit 37a of the present embodiment calculates the ratio B / R of the blue detection value B to the red detection value R from the red detection value R and the blue detection value B output from the light receiving unit 33. .. Next, the determination unit 37a determines the degree of deterioration of the hydraulic oil from the ratio B / R calculated from the detected value based on the correspondence between the degree of deterioration of the hydraulic oil and the ratio B / R.
  • the determination unit 37a of the present embodiment determines the degree of deterioration of the hydraulic oil by the ratio G / R of the green detection value G to the red detection value R together with the ratio B / R of the blue detection value B to the red detection value R. judge.
  • the determination unit 37a determines the degree of deterioration of the hydraulic oil based on the correspondence between the degree of deterioration of the hydraulic oil shown in FIG. 7 and the ratio G / R of the green detection value G to the red detection value R. Specifically, first, the determination unit 37a of the present embodiment calculates the ratio G / R of the green detection value G to the red detection value R from the red detection value R and the green detection value G output from the light receiving unit 33. To do. Next, the determination unit 37a determines the degree of deterioration of the hydraulic oil from the ratio G / R calculated from the detected value based on the correspondence between the degree of deterioration of the hydraulic oil and the ratio G / R.
  • the determination unit 37a determines the degree of deterioration of the hydraulic oil, and the degree of deterioration of the hydraulic oil is deteriorated from a predetermined degree of deterioration (for example, the degree of deterioration corresponding to ASTM color of 4.0). If so, it is determined that the hydraulic oil has deteriorated, and the light emitting unit 32 is made to emit light to notify the user. In the determination unit 37a, the ratio B / R of the blue detection value B to the calculated red detection value R is smaller than the predetermined threshold value ⁇ 1 (for example, the value corresponding to the ASTM color of 4.0, see the two-dot chain line in the figure). Sometimes it is determined that the hydraulic oil has deteriorated.
  • a predetermined degree of deterioration for example, the degree of deterioration corresponding to ASTM color of 4.0
  • the ratio G / R of the green detection value G to the calculated red detection value R is a predetermined threshold value ⁇ 1 (for example, a value corresponding to ASTM color 4.0, a two-dot chain line in the figure).
  • a predetermined threshold value ⁇ 1 for example, a value corresponding to ASTM color 4.0, a two-dot chain line in the figure.
  • the controller 13 of the hydraulic unit 1 may be attached to a display unit 13a provided in the controller 13 or a display unit (not shown) provided in an external device to which the hydraulic unit 1 supplies hydraulic oil.
  • a numerical value for example, an ASTM color value
  • a color may be displayed according to the stage of deterioration of the hydraulic oil. As a result, the user can be warned to change the hydraulic oil before the hydraulic oil needs to be changed.
  • the controller 13 of the hydraulic unit 1 may notify the user of the deterioration of the hydraulic oil before the hydraulic oil needs to be replaced.
  • the controller 13 of the hydraulic unit 1 may notify the user of the deterioration of the hydraulic oil by causing the light emitting unit 32 to emit light even before the ASTM color becomes darker than 4.0 or higher. In this case, as the deterioration of the hydraulic oil progresses, the frequency of light emission of the light emitting unit 32 may increase.
  • the sensor 30 may make an erroneous determination. Therefore, the measurement using the liquid sensor 30 described above is executed after determining that the hydraulic unit 1 is in a stable operating state by referring to the operating time or the oil temperature rise after the start of the hydraulic unit 1. It is preferable to be done.
  • FIG. 8 is a diagram showing the relationship between the color difference and the ASTM color according to the comparative example of the present embodiment.
  • the vertical axis of FIG. 8 shows the color difference [arbitrary scale].
  • the horizontal axis of FIG. 8 indicates the ASTM color.
  • the color difference is obtained from the difference between the red detection value R and the blue detection value B.
  • the color difference RB increases as the value of the ASTM color increases and decreases at the extreme value.
  • the determination unit 37a tries to determine the deterioration of the hydraulic oil when the color difference RB is larger than a predetermined threshold value ⁇ (a value corresponding to ASTM color of 4.0, see the two-point chain line in the figure). , The determination unit 37a determines that the hydraulic oil has not deteriorated because the color difference RB is smaller than the threshold value ⁇ even when the value of ASTM color is larger than 7.0.
  • a predetermined threshold value ⁇ a value corresponding to ASTM color of 4.0, see the two-point chain line in the figure.
  • the ratio B / R of the blue detection value B to the red detection value R decreases monotonically as the degree of deterioration of the hydraulic oil progresses. In other words, for the ratio B / R of the blue detection value B to one red detection value R, only one degree of deterioration of the hydraulic oil is determined. Therefore, according to the present embodiment, the determination unit 37a determines the degree of deterioration of the hydraulic oil at the time when the red detection value R and the blue detection value B are detected. As a result, the determination unit 37a does not need to determine the degree of deterioration of the hydraulic oil from the time change of the detected value, and does not need to continuously detect the detected value. Therefore, the degree of deterioration of the hydraulic oil with a simple configuration Can be determined.
  • the determination unit 37a may erroneously determine the degree of deterioration of the hydraulic oil.
  • the determination unit 37a of the present embodiment is based on the ratio G / R of the green detection value G to the red detection value R together with the ratio B / R of the blue detection value B to the red detection value R. Determine the degree of deterioration of the hydraulic oil. As a result, the determination accuracy can be improved as compared with the case where the degree of deterioration of the hydraulic oil is determined only by the ratio B / R of the blue detection value B to the red detection value R.
  • the determination unit 37a determines when the ratio B / R of the blue detection value B to the calculated red detection value R is smaller than the predetermined threshold value ⁇ 1, or the ratio of the green detection value G to the calculated red detection value R. When the G / R is smaller than the predetermined threshold value ⁇ 1, it is determined that the hydraulic oil has deteriorated, but the present invention is not limited to this. In the determination unit 37a, when the ratio B / R of the blue detection value B to the calculated red detection value R is smaller than the predetermined threshold value ⁇ 1, and the ratio G / R of the green detection value G to the calculated red detection value R is determined. When it is smaller than the predetermined threshold value ⁇ 1, it may be determined that the hydraulic oil has deteriorated.
  • the determination unit 37a determines the degree of deterioration of the hydraulic oil by the ratio G / R of the green detection value G to the red detection value R together with the ratio B / R of the blue detection value B to the red detection value R.
  • the determination unit 37a may determine the degree of deterioration of the hydraulic oil only by the ratio B / R of the blue detection value B to the red detection value R, or only the ratio G / R of the green detection value G to the red detection value R.
  • the degree of deterioration of the hydraulic oil may be determined by.
  • the determination unit 37a determines the degree of deterioration of the hydraulic oil by the ratio B / R of the blue detection value B to the red detection value R, but the present invention is not limited to this.
  • the determination unit 37a may use the ratio (B + c) / R or the ratio B / (R + c) to determine the degree of deterioration of the hydraulic oil.
  • c is an arbitrary number, may be a constant, or may be a variable. That is, the determination unit 37a may determine the degree of deterioration of the hydraulic oil based on the one containing the ratio B / R.
  • the ratio B / R of the blue detection value B to the red detection value R used by the determination unit 37a to determine the degree of deterioration of the hydraulic oil is not strictly limited to itself, but the ratio B / R. As long as it contains at least, it may be appropriately modified within that range.
  • the determination unit 37a determines the degree of deterioration of the hydraulic oil by the ratio G / R of the green detection value G to the red detection value R, but the present invention is not limited to this.
  • the determination unit 37a may use the ratio (G + c) / R or the ratio G / (R + c) to determine the degree of deterioration of the hydraulic oil.
  • c is an arbitrary number, may be a constant, or may be a variable. That is, the determination unit 37a may determine the degree of deterioration of the hydraulic oil based on the one containing the ratio G / R.
  • the ratio G / R of the green detection value G to the red detection value R used by the determination unit 37a to determine the degree of deterioration of the hydraulic oil is not strictly limited to itself, but the ratio G / R. As long as it contains at least, it may be appropriately modified within that range.
  • the hydraulic unit 1 of the second embodiment is the hydraulic unit of the first embodiment except for the first color, the second color, and the third color, and the first detected value, the second detected value, and the third detected value. It has the same configuration as that of No. 1, and FIGS. 1 to 6 are incorporated.
  • the determination unit 37a of the present embodiment determines the degree of deterioration of the hydraulic oil based on the ratio B / G of the blue detection value B to the green detection value G and the ratio R / G of the red detection value R to the green detection value G. ..
  • the green color of the present embodiment is an example of the first color according to the present disclosure
  • the green detection value G of the present embodiment is an example of the first detection value according to the present disclosure.
  • the blue color of the present embodiment is an example of the second color according to the present disclosure
  • the blue detection value B of the present embodiment is an example of the second detection value according to the present disclosure.
  • the green color of the present embodiment is an example of the third color according to the present disclosure
  • the green detection value G of the present embodiment is an example of the third detection value according to the present disclosure.
  • FIG. 9 is a diagram showing the relationship between the ratio of the red detection value R, the green detection value G, and the blue detection value B to the green detection value G and the ASTM color of the hydraulic oil.
  • the vertical axis of FIG. 9 shows the ratio of each detected value to the green detected value G.
  • the horizontal axis of FIG. 9 indicates the ASTM color indicating the hue of the hydraulic oil.
  • the ratio R / G of the red detection value R to the green detection value G is indicated by a square mark.
  • the ratio G / G of the green detection value G to the green detection value G is indicated by a circle.
  • the ratio B / G of the blue detection value B to the green detection value G is indicated by a triangular mark.
  • the ratio R / G of the red detection value R to the green detection value G increases substantially monotonously as the value of the ASTM color increases. In other words, the ratio R / G of the red detection value R to the green detection value G increases substantially monotonously as the degree of deterioration of the hydraulic oil progresses.
  • the ratio B / G of the blue detection value B to the green detection value G decreases monotonically as the value of the ASTM color increases. In other words, the ratio B / G of the blue detection value B to the green detection value G decreases monotonically as the degree of deterioration of the hydraulic oil progresses.
  • the amount of change in the ratio B / G of the blue detection value B to the green detection value G due to the change in ASTM color is the amount of change in the ratio R / G of the red detection value R to the green detection value G due to the change in ASTM color. Greater than
  • the determination unit 37a determines the degree of deterioration of the hydraulic oil based on the correspondence between the degree of deterioration of the hydraulic oil shown in FIG. 9 and the ratio B / G of the blue detection value B to the green detection unit G. Specifically, first, the determination unit 37a of the present embodiment calculates the ratio B / G of the blue detection value B to the green detection value G from the green detection value G and the blue detection value B output from the light receiving unit 33. .. Next, the determination unit 37a determines the degree of deterioration of the hydraulic oil from the ratio B / G calculated from the detected value based on the correspondence between the degree of deterioration of the hydraulic oil and the ratio B / G.
  • the determination unit 37a of the present embodiment determines the degree of deterioration of the hydraulic oil according to the ratio R / G of the red detection value R value to the green detection value G together with the ratio B / G of the blue detection value B to the green detection value G. To judge.
  • the determination unit 37a determines the degree of deterioration of the hydraulic oil based on the correspondence between the degree of deterioration of the hydraulic oil shown in FIG. 9 and the ratio R / G of the red detection value R to the green detection value G. Specifically, first, the determination unit 37a of the present embodiment calculates the ratio R / G of the red detection value R to the green detection value G from the green detection value G and the red detection value R output from the light receiving unit 33. To do. Next, the determination unit 37a determines the degree of deterioration of the hydraulic oil from the calculated ratio R / G based on the correspondence between the degree of deterioration of the hydraulic oil and the ratio R / G.
  • the determination unit 37a determines the degree of deterioration of the hydraulic oil, and the degree of deterioration of the hydraulic oil is deteriorated from a predetermined degree of deterioration (for example, the degree of deterioration corresponding to ASTM color of 4.0). If so, it is determined that the hydraulic oil has deteriorated, and the light emitting unit 32 is made to emit light to notify the user. In the determination unit 37a, the ratio B / G of the blue detection value B to the calculated green detection value G is smaller than the predetermined threshold value ⁇ 2 (for example, the value corresponding to the ASTM color of 4.0, see the two-dot chain line in the figure). Sometimes it is determined that the hydraulic oil has deteriorated.
  • a predetermined degree of deterioration for example, the degree of deterioration corresponding to ASTM color of 4.0
  • the ratio R / G of the red detection value R to the calculated green detection value G is a predetermined threshold value ⁇ 2 (for example, a value corresponding to ASTM color 4.0, a two-dot chain line in the figure).
  • a predetermined threshold value ⁇ 2 for example, a value corresponding to ASTM color 4.0, a two-dot chain line in the figure.
  • the second embodiment has the same effect as that of the first embodiment.
  • the determination unit 37a determines that the ratio B / G of the blue detection value B to the calculated green detection unit G is smaller than the predetermined threshold value ⁇ 2, or the ratio of the red detection value R to the calculated green detection unit G.
  • the ratio B / G of the blue detection value B to the calculated green detection unit G is smaller than the predetermined threshold value ⁇ 2, and the ratio R / G of the red detection value R to the calculated green detection unit G is predetermined.
  • it is larger than the threshold value ⁇ 2 of it may be determined that the hydraulic oil has deteriorated.
  • the determination unit 37a determines the degree of deterioration of the hydraulic oil by the ratio R / G of the red detection value R to the green detection value G together with the ratio B / G of the blue detection value B to the green detection value G.
  • the determination unit 37a may determine the degree of deterioration of the hydraulic oil only by the ratio B / G of the blue detection value B to the green detection value G, or only the ratio R / G of the red detection value R to the green detection value G.
  • the degree of deterioration of the hydraulic oil may be determined by.
  • the determination unit 37a determines the degree of deterioration of the hydraulic oil by the ratio B / G of the blue detection value B to the green detection value G, but the present invention is not limited to this.
  • the determination unit 37a may use the ratio (B + c) / G or the ratio B / (G + c) to determine the degree of deterioration of the hydraulic oil.
  • c is an arbitrary number, may be a constant, or may be a variable. That is, the determination unit 37a may determine the degree of deterioration of the hydraulic oil based on the one containing the ratio B / G.
  • the ratio B / G of the blue detection value B to the green detection value G used by the determination unit 37a to determine the degree of deterioration of the hydraulic oil is not strictly limited to itself, but the ratio B / G. As long as it contains at least, it may be appropriately modified within that range.
  • the determination unit 37a determines the degree of deterioration of the hydraulic oil by the ratio R / G of the red detection value R to the green detection value G, but the present invention is not limited to this.
  • the determination unit 37a may use the ratio (R + c) / G or the ratio R / (G + c) to determine the degree of deterioration of the hydraulic oil.
  • c is an arbitrary number, may be a constant, or may be a variable. That is, the determination unit 37a may determine the degree of deterioration of the hydraulic oil based on the one containing the ratio R / G.
  • the ratio R / G of the red detection value R to the green detection value G used by the determination unit 37a to determine the degree of deterioration of the hydraulic oil is not strictly limited to itself, but the ratio R / G. As long as it contains at least, it may be appropriately modified within that range.
  • the hydraulic unit 1 of the third embodiment is the hydraulic unit of the first embodiment except for the first color, the second color, and the third color, and the first detected value, the second detected value, and the third detected value. It has the same configuration as that of No. 1, and FIGS. 1 to 6 are incorporated.
  • the determination unit 37a of the present embodiment determines the degree of deterioration of the hydraulic oil based on the ratio R / B of the red detection value R to the blue detection value B and the ratio G / B of the green detection value G to the blue detection value B. ..
  • the blue color of the present embodiment is an example of the first color according to the present disclosure
  • the blue detection value B of the present embodiment is an example of the first detection value according to the present disclosure.
  • the red color of the present embodiment is an example of the second color according to the present disclosure
  • the red color detection value R of the present embodiment is an example of the second detection value according to the present disclosure.
  • the green color of the present embodiment is an example of the third color according to the present disclosure
  • the green detection value G is an example of the third detection value according to the present disclosure.
  • FIG. 10 is a diagram showing the relationship between the ratio of the red detection value R, the green detection value G, and the blue detection value B to the blue detection value B and the ASTM color of the hydraulic oil.
  • the vertical axis of FIG. 10 shows the ratio of each detected value to the blue detected value B.
  • the horizontal axis of FIG. 10 indicates the ASTM color indicating the hue of the hydraulic oil.
  • the ratio R / B of the red detection value R to the blue detection value B is indicated by a square mark.
  • the ratio G / B of the blue detection value B to the blue detection value B is indicated by a circle.
  • the ratio B / B of the blue detection value B to the blue detection value B is indicated by a triangular mark.
  • the ratio R / B of the red detection value R to the blue detection value B increases substantially monotonously as the value of the ASTM color increases. In other words, the ratio R / B of the red detection value R to the blue detection value B increases monotonically as the degree of deterioration of the hydraulic oil progresses. Similarly, the ratio G / B of the green detection value G to the blue detection value B increases monotonically as the value of the ASTM color increases. In other words, the ratio G / B of the green detection value G to the blue detection value B increases monotonically as the degree of deterioration of the hydraulic oil progresses.
  • the amount of change in the ratio R / B of the red detection value R to the blue detection value B due to the change in the ASTM color is the amount of change in the ratio G / B of the green detection value G to the blue detection value B due to the change in the ASTM color. Greater.
  • the determination unit 37a determines the degree of deterioration of the hydraulic oil based on the correspondence between the degree of deterioration of the hydraulic oil shown in FIG. 10 and the ratio R / B of the red detection value R to the blue detection value B. Specifically, first, the determination unit 37a of the present embodiment calculates the ratio R / B of the red detection value R to the blue detection value B from the blue detection value B and the red detection value R output from the light receiving unit 33. To do. Next, the determination unit 37a determines the degree of deterioration of the hydraulic oil from the calculated ratio R / B based on the correspondence between the degree of deterioration of the hydraulic oil and the ratio R / B.
  • the determination unit 37a of the present embodiment determines the degree of deterioration of the hydraulic oil by the ratio G / B of the green detection value G to the blue detection value B together with the ratio R / B of the red detection value R to the blue detection value B. judge.
  • the determination unit 37a determines the degree of deterioration of the hydraulic oil based on the correspondence between the degree of deterioration of the hydraulic oil shown in FIG. 10 and the ratio G / B of the green detection value G to the blue detection value B. Specifically, first, the determination unit 37a of the present embodiment calculates the ratio G / B of the green detection value G to the blue detection value B from the blue detection value B and the green detection value G output from the light receiving unit 33. .. Next, the determination unit 37a determines the degree of deterioration of the hydraulic oil from the calculated ratio G / B based on the correspondence between the degree of deterioration of the hydraulic oil and the ratio G / B.
  • the determination unit 37a determines the degree of deterioration of the hydraulic oil, and the degree of deterioration of the hydraulic oil is deteriorated from a predetermined degree of deterioration (for example, the degree of deterioration corresponding to ASTM color of 4.0). If so, it is determined that the hydraulic oil has deteriorated, and the light emitting unit 32 is made to emit light to notify the user. In the determination unit 37a, the ratio R / B of the red detection value R to the calculated blue detection value B is larger than the predetermined threshold value ⁇ 3 (for example, the value corresponding to the ASTM color of 4.0, see the two-dot chain line in the figure). Sometimes it is determined that the hydraulic oil has deteriorated.
  • a predetermined degree of deterioration for example, the degree of deterioration corresponding to ASTM color of 4.0
  • the ratio G / B of the green detection value G to the calculated blue detection value B is a predetermined threshold value ⁇ 3 (for example, a value corresponding to the ASTM color of 4.0, a two-dot chain line in the figure).
  • a predetermined threshold value ⁇ 3 for example, a value corresponding to the ASTM color of 4.0, a two-dot chain line in the figure.
  • the third embodiment has the same effect as that of the first embodiment.
  • the determination unit 37a determines when the ratio R / B of the red detection value R to the calculated blue detection value B is larger than the predetermined threshold value ⁇ 3, or the ratio of the green detection value G to the calculated blue detection value B.
  • the G / B is larger than the predetermined threshold value ⁇ 3, it is determined that the hydraulic oil is deteriorated, but the present invention is not limited to this.
  • the ratio R / B of the red detection value R to the calculated blue detection value B is larger than the predetermined threshold value ⁇ 3, and the ratio G / B of the green detection value G to the calculated blue detection value B is predetermined. When it is larger than the threshold value ⁇ 3 of, it may be determined that the hydraulic oil has deteriorated.
  • the determination unit 37a determines the degree of deterioration of the hydraulic oil based on the ratio G / B of the green detection value G to the blue detection value B together with the ratio R / B of the red detection value R to the blue detection value B.
  • the determination unit 37a may determine the degree of deterioration of the hydraulic oil only by the ratio R / B of the red detection value R to the blue detection value B, or only the ratio G / B of the green detection value G to the blue detection value B.
  • the degree of deterioration of the hydraulic oil may be determined by.
  • the determination unit 37a determines the degree of deterioration of the hydraulic oil by the ratio R / B of the red detection value R to the blue detection value B, but the present invention is not limited to this.
  • the determination unit 37a may use the ratio (R + c) / B or the ratio R / (B + c) to determine the degree of deterioration of the hydraulic oil.
  • c is an arbitrary number, may be a constant, or may be a variable. That is, the determination unit 37a may determine the degree of deterioration of the hydraulic oil based on the one containing the ratio R / B.
  • the ratio R / B of the red detection value R to the blue detection value B used by the determination unit 37a to determine the degree of deterioration of the hydraulic oil is not strictly limited to itself, but the ratio R / B. As long as it contains at least, it may be appropriately modified within that range.
  • the determination unit 37a determines the degree of deterioration of the hydraulic oil by the ratio G / B of the green detection value G to the blue detection value B, but the present invention is not limited to this.
  • the determination unit 37a may use the ratio (G + c) / B or the ratio G / (B + c) to determine the degree of deterioration of the hydraulic oil.
  • c is an arbitrary number, may be a constant, or may be a variable. That is, the determination unit 37a may determine the degree of deterioration of the hydraulic oil based on the one containing the ratio G / B.
  • the ratio G / B of the green detection value G to the blue detection value B used by the determination unit 37a to determine the degree of deterioration of the hydraulic oil is not strictly limited to itself, but is a ratio G / B. As long as it contains at least, it may be appropriately modified within that range.
  • FIG. 11 is a schematic view showing a state in which the flood control unit 1 according to the present embodiment is arranged in the factory.
  • the light receiving unit 33 of the present embodiment for example, the light L1 of the fluorescent lamp F in the factory where the hydraulic unit 1 is installed has passed through the hydraulic oil introduced into the liquid level gauge 20. May be received.
  • the light receiving unit 33 of the present embodiment is, for example, a light L2 inserted into the factory through a window W of the factory in which the hydraulic unit 1 is installed and passed through the hydraulic oil introduced inside the liquid level gauge 20. It may receive light.
  • the liquid sensor 30 is configured such that the casing 31 has translucency, or is configured in an L shape except for the portion facing the light receiving portion 33.
  • the fourth embodiment has the same effect as that of the first embodiment.
  • the configuration of the liquid sensor 30 can be simplified.
  • the liquid sensor 130 of the fifth embodiment has the same configuration as the liquid sensor 30 of the first embodiment except that it is a reflection type sensor, and the detailed description thereof will be described. Omit.
  • FIG. 12 is a schematic front view showing the liquid level gauge 20 and the liquid sensor 130 according to the present embodiment.
  • the liquid sensor 130 of this embodiment is a reflective color sensor. As shown in FIG. 12, the liquid sensor 130 of the present embodiment passes through the casing 131, the light emitting unit 32 that emits light, and the liquid level gauge main body 21 that is emitted from the light emitting unit 32 and has translucency. It is provided with a light receiving unit 33 that receives light reflected by the hydraulic oil in the liquid level gauge main body 21. In the present embodiment, the light emitting unit 32 and the light receiving unit 33 are arranged on the same side with respect to the liquid level gauge main body 21.
  • the liquid sensor 130 since the light emitting unit 32 and the light receiving unit 33 are arranged on the same side with respect to the liquid level gauge main body 21, the light emitting unit and the light receiving unit are arranged so as to sandwich the liquid level gauge main body 21.
  • the liquid sensor 130 can be made smaller than the case where the liquid sensor 130 is used.
  • the liquid sensor 130 is a reflection type sensor, it is not necessary to adjust the optical axis of the light emitting unit 32 and the optical axis of the light receiving unit 33, and the liquid sensor 130 can be easily attached to the liquid level gauge 20. it can.
  • the liquid sensor 30 determines the degree of deterioration of the hydraulic oil of the hydraulic unit 1, but is not limited to this, and is not limited to this, such as a cutting fluid or a coolant liquid.
  • the degree of deterioration of the liquid may be determined.
  • the liquid sensor 30 may determine a state in which another liquid is mixed in the hydraulic oil.
  • the above-mentioned first embodiment to the above-mentioned fifth embodiment may be used in combination as appropriate.
  • the first color, the second color, and the third color according to the present disclosure are any of red, green, and blue, respectively. However, it is not limited to this, and may be another color such as yellow or purple. That is, in the first to fifth embodiments, as the combination of the first to third colors according to the present disclosure, a combination of red, green, and blue is used, but the present invention is not limited to this, for example. , Magenta, yellow, and cyan combinations may be used.
  • the liquid level gauge 20 which is an example of the accommodating portion of the present invention has a liquid level gauge main body 21 having a substantially rectangular parallelepiped shape, but the present invention is not limited thereto.
  • the liquid level gauge 20 which is an example of the accommodating portion of the present invention may have a liquid level gauge main body having a semicircular cross-sectional shape in a cross section orthogonal to the longitudinal direction.

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Abstract

液体劣化判定装置（３０）は、液体を透過した検出光を受光する受光部（３３）と、液体の劣化の程度を判定する判定部（３７ａ）とを備える。受光部（３３）は、液体を透過した検出光に含まれる第１色の光量を表す第１検出値（Ｒ）と、液体を透過した検出光に含まれ、第１色と異なる第２色の光量を表す第２検出値（Ｂ）とを出力する。判定部（３７ａ）は、第１検出値（Ｒ）に対する第２検出値（Ｂ）の割合により、液体の劣化の程度を判定する。

Description

液体劣化判定装置及び油圧ユニット
　本開示は、液体劣化判定装置及び油圧ユニットに関する。
　従来の液体劣化判定装置としては、潤滑油に対し検出光を出射する発光素子と、潤滑油を透過した検出光の色情報を表す検出値を取得する受光素子とを備えるものがある（特許文献１参照）。この液体劣化判定装置は、検出値から明度又は色成分最大差を算出して、明度又は色成分最大差の時間変化から潤滑油の劣化の判定を行う判定部を備える。
国際公開第２０１５／０６０４５７号
　しかし、上記従来の液体劣化判定装置では、明度又は色成分最大差の時間変化から潤滑油の劣化の判定を行うため、明度又は色成分最大差を連続的に記録する必要があり、判定部の構成が複雑になるという問題がある。
　本開示は、簡単な構成で液体の劣化を判定できる液体劣化判定装置を提案する。
　本開示の一態様に係る液体劣化判定装置は、
　液体を透過した検出光又は液体により反射された検出光を受光する受光部と、
　液体の劣化の程度を判定する判定部と
　を備え、
　上記受光部は、液体を透過した検出光又は液体により反射された検出光に含まれる第１色の光量を表す第１検出値と、液体を透過した検出光に含まれ、上記第１色と異なる第２色の光量を表す第２検出値とを出力し、
　上記判定部は、上記第１検出値に対する上記第２検出値の割合により、液体の劣化の程度を判定することを特徴とすることを特徴とする。
　本開示によれば、液体を透過した検出光又は液体により反射された検出光の光量を表す検出値を連続的に検出することなく、簡単な構成で液体の劣化の程度を判定できる。
　一実施形態の液体劣化判定装置は、液体に検出光を出射する発光部を備え、
　上記受光部は、上記発光部から出射され、液体を通過した検出光又は液体により反射された検出光を受光する。
　一実施形態の液体劣化判定装置では、
　上記受光部は、液体を透過した検出光又は液体により反射された検出光に含まれ、上記第１色及び上記第２色と異なる第３色の光量を表す第３検出値を出力し、
　上記判定部は、上記第１検出値に対する上記第２検出値の割合及び上記第１検出値に対する上記第３検出値の割合により、液体の劣化の程度を判定する。
　一実施形態の液体劣化判定装置では、上記第１色と、上記第２色と、上記第３色とは、それぞれ赤色、緑色、又は青色のいずれかの色である。
　一実施形態の液体劣化判定装置では、上記第１色は、赤色である。
　本開示の他の態様では、上述の液体劣化判定装置を有する油圧ユニットを提供する。
本開示の第１実施形態に係る油圧ユニットの斜視図である。 第１実施形態に係る液体センサの正面図である。 図２のＩＩＩ－ＩＩＩ線に沿った断面図である。 図３のＩＶ－ＩＶ線に沿った断面図である。 第１実施形態に係る液体センサのブロック図である。 第１実施形態に係る液体センサが検出する検出値と作動油のＡＳＴＭ色との関係を示す図である。 第１実施形態に係る液体センサが検出する検出値の割合と作動油のＡＳＴＭ色との関係を示す図である。 第１実施形態の比較例に係る色差とＡＳＴＭ色との関係を示す図である。 本開示の第２実施形態に係る液体センサが検出する検出値の割合と作動油のＡＳＴＭ色との関係を示す図である。 本開示の第３実施形態に係る液体センサが検出する検出値の割合と作動油のＡＳＴＭ色との関係を示す図である。 本開示の第４実施形態に係る油圧ユニットの模式的な斜視図である。 本開示の第６実施形態に係る液体センサの正面図である。
　以下、添付図面を参照して、本開示の実施形態に係る液体センサ及び油圧ユニットを説明する。
　［第１実施形態］
　図１は、本開示の第１実施形態に係る油圧ユニット１の斜視図である。本実施形態の油圧ユニット１は、工作機械などの外部機器に作動油を供給する。
　図１を参照すると、油圧ユニット１は、作動油を収容する作動油タンク１０と、作動油タンク１０の上部に取り付けられた架台１１とを備える。油圧ユニット１は、油圧ポンプ（図示せず）と、油圧ポンプを駆動するモータ（図示せず）と、油圧ポンプから吐出された作動油を冷却するオイルクーラ１２と、モータを制御するコントローラ１３とを備える。油圧ポンプと、モータと、オイルクーラ１２と、コントローラ１３とは、架台１１に載置されており、作動油タンク１０は、架台１１の下方に配置されている。また、油圧ユニット１は、モータとオイルクーラ１２とに冷却空気を供給する冷却ファン１４を備える。本実施形態に係る油圧ユニット１の構造は一例であり、これに限定されない。
　作動油タンク１０の金属製の側面１０ａには、作動油タンク１０内に収容された作動油の量を外部から確認するための液面計２０が取り付けられている。液面計２０が作動油タンク１０の側面１０ａに取り付けられているので、ユーザは作動油タンク１０内に収容された作動油の量を目視によって確認しやすい。また、液面計２０の外部には、液体（本実施形態では作動油）の劣化の程度を判定する液体センサ３０が取り付けられている。本実施形態に係る液体センサ３０は、本開示に係る液体劣化判定装置の一例である。
　図２は、本実施形態に係る液面計２０及び液体センサ３０を示す模式的な正面図である。図３は、図２のＩＩＩ－ＩＩＩ線に沿った模式的な断面図である。図３において、液体センサ３０の内部の詳細な構造の図示は省略している。図２及び図３において、図１と同一の構成要素には、図１と同一の参照符号を付している。
　図２及び図３を参照すると、本実施形態の液面計２０は、作動油タンク１０内に収容された作動油の油面を確認するための油面計である。本実施形態の液面計２０は、透明なアクリル樹脂からなる液面計本体２１と、液面計本体２１を作動油タンク１０に固定するための２本のボルト２２Ａ，２２Ｂとを備える。本実施形態に係る液面計２０は、本開示に係る液体（本実施形態では、作動油）が導入され透光性を有する管状の部材である。
　本実施形態の液面計本体２１は、略直方体状であり、長手方向が上下方向に沿って延びるように、作動油タンク１０に取り付けられている。液面計本体２１は、中空である。具体的には、液面計本体２１は、液面計本体２１の内部に長手方向に延びるように形成された空間である中空部２１ａを有する。液面計本体２１の中空部２１ａには、作動油タンク１０内に収容された作動油の量に応じて、作動油が導入される。ユーザは、液面計本体２１の中空部２１ａに導入された作動油の油面を目視することで、作動油タンク１０内に収容された作動油の量を確認できる。液面計本体２１には、作動油の油面の許容範囲の上限を示す上限ラインＨＬと、作動油の油面の許容範囲の下限を示す下限ラインＬＬとが設けられている。
　本実施形態のボルト２２Ａ，２２Ｂは、金属からなる。図３に示すように、ボルト２２Ａ，２２Ｂは、先端部２２ａから頭部２２ｂに向かって軸方向に延びる導通部２２ｃをそれぞれ備える。導通部２２ｃは、軸方向のボルト２２Ａ，２２Ｂの頭部２２ｂ側の端部において、径方向に開口している。言い換えれば、ボルト２２Ａ，２２Ｂは、所謂穴あきボルトである。ボルト２２Ａ，２２Ｂの導通部２２ｃは、ボルト２２Ａ，２２Ｂが液面計本体２１を作動油タンク１０に固定した状態で、作動油タンク１０の内部空間と、液面計本体２１の中空部２１ａとを流体的に接続している。言い換えれば、作動油タンク１０の内部空間と、液面計本体２１の中空部２１ａと、ボルト２２Ａ，２２Ｂの導通部２２ｃとは、連通している。
　図３に示す状態では、ボルト２２Ｂの導通部２２ｃは、先端部２２ａにおいて、作動油タンク１０内に溜まった作動油の領域に開口している。このとき、作動油は、作動油タンク１０から、ボルト２２Ｂの導通部２２ｃを介して、液面計本体２１の中空部２１ａに導入されている。また、ボルト２２Ｂの導通部２２ｃは、作動油によって満たされている。
　図３に示すように、液面計本体２１に導入された作動油の油面の高さと、作動油タンク１０に収容された作動油の油面の高さとは、一致している。これにより、ユーザは、液面計本体２１の中空部２１ａに導入された作動油の油面を目視することで、作動油タンク１０内に収容された作動油の量を確認できる。
　本実施形態の液体センサ３０は、作動油タンク１０内に収容された作動油の劣化の程度を検出するためのセンサである。より具体的には、液体センサ３０は、透過型のカラーセンサである。図２に示すように、本実施形態の液体センサ３０は、Ｕ字形のケーシング３１と、検出光を出射する発光部３２と、発光部３２から出射された検出光を受光する受光部３３とを備える。発光部３２と受光部３３とは、互いに対向するように、ケーシング３１と一体に設けられている。具体的には、発光部３２と受光部３３とは、発光部３２の光軸と受光部３３の光軸とが一致するように、ケーシング３１と一体に設けられている。
　液体センサ３０は、発光部３２と受光部３３とが液面計本体２１を挟んで対向するように、液面計本体２１に取り付けられる。また、液体センサ３０は、発光部３２と受光部３３の高さ位置と、液面計本体２１の下限ラインＬＬの高さ位置とが重なるように、液面計２０に取り付けられている。
　また、本実施形態の液体センサ３０のケーシング３１と、液面計本体２１との間には、パッキン（図示せず）が設けられている。このパッキンにより、ケーシング３１と液面計本体２１とは、防水性及び防塵性を有するとともに液面計本体２１への外部光の入光を防止し、ケーシング３１が液面計本体２１に保持されるように密着する。
　本実施形態の発光部３２は、検出光を出射するための発光素子と、発光素子を駆動する駆動回路とを備える。本実施形態の発光素子は、白色発光ダイオードである。言い換えれば、本実施形態の発光部３２は、白色の検出光を出射する。
　本実施形態の受光部３３は、光の光量を電気信号に変換する受光素子と、受光素子が出力した電気信号を増幅する増幅回路と、増幅回路によって増幅されたアナログ電気信号をデジタル電気信号に変換するＡ／Ｄ変換回路を備える。本実施形態の受光素子は、ＲＧＢカラーセンサであり、受光した可視光から変換された電気信号を赤、緑、及び青のそれぞれの色毎に分けて検出できる。本実施形態の赤色は、本開示に係る第１色の一例である。また、本実施形態の青色は、本開示に係る第２色の一例である。本実施形態の緑色は、本開示に係る第３色の一例である。
　受光部３３は、発光部３２から出射された検出光のうち、液面計２０内の作動油によって吸収されなかった波長の光に対して、赤、緑、及び青の各色の波長を有する光の光量を表す検出値を出力する。言い換えれば、受光部３３は、液面計２０内の作動油を透過した検出光に含まれる互いに異なる波長の光量を表す赤色検出値Ｒ、緑色検出値Ｇ、及び青色検出値Ｂを出力する。具体的には、本実施形態の赤色検出値Ｒは、液面計２０内の作動油を透過した検出光に含まれる赤色の波長の光量を表す。本実施形態の緑色検出値Ｇは、液面計２０内の作動油を透過した検出光に含まれる緑色の波長の光量を表す。また、本実施形態の青色検出値Ｂは、液面計２０内の作動油を透過した検出光に含まれる青色の波長の光量を表す。
　光量を表す検出値は、例えば、受光部３３から出力電圧又は出力電流として出力される。具体的には、本実施形態の赤色検出値Ｒは、液面計２０内の作動油を透過した検出光に含まれる赤色に関して受光部３３から出力電圧又は出力電流として出力される。本実施形態の緑色検出値Ｇは、液面計２０内の作動油を透過した検出光に含まれる青色に関して受光部３３から出力電圧又は出力電流として出力される。本実施形態の青色検出値Ｂとは、液面計２０内の作動油を透過した検出光に含まれる緑色に関して受光部３３から出力電圧又は出力電流として出力される。
　図３に示すように、本実施形態の液体センサ３０は、熱を電力に変換する熱電変換素子３４を更に備える。本実施形態の熱電変換素子３４は、作動油タンク１０の側面１０ａに接触するように設けられている。作動油タンク１０の側面１０ａは、作動油タンク１０内に収容された作動油が、工作機械の摺動部分からの発熱などにより高温になっているため、高温になり易い。熱電変換素子３４は、作動油タンク１０の側面１０ａの温度と、液体センサ３０の周囲にある空気の温度との間の温度差を利用して発電する。
　図４は、図３のＩＶ－ＩＶ線に沿った模式的な断面図である。図４において、液体センサ３０の内部の詳細な構造の図示は省略している。図４において、図１から図３と同一の構成要素には、図１から図３と同一の参照符号を付している。
　図４を参照すると、液面計本体２１の中空部２１ａは、図４に示す断面において、円形の断面形状を有している。
　図４に示すように、発光部３２の光軸Ｘ１と受光部３３の光軸Ｘ２とは、一致している。また、発光部３２の光軸Ｘ１と受光部３３の光軸Ｘ２とは、液面計本体２１の中空部２１ａの中心Ｃを通過するように延びている。ここで、発光部３２の光軸Ｘ１と受光部３３の光軸Ｘ２とは、必ずしも中空部２１ａの中心Ｃを通過する必要はない。つまり、発光部３２の光軸Ｘ１及び受光部３３の光軸Ｘ２から中空部２１ａの中心Ｃまでの最短距離が５ｍｍ以下であれば好ましい。
　図５は、本実施形態の液体センサ３０のブロック図である。図５において、図１から図３と同一の構成要素には、図１から図３と同一の参照符号を付して示す。
　図５を参照すると、本実施形態の液体センサ３０は、外部の機器に信号を送信する無線送信部３５と、外部の機器から信号を受信する無線受信部３６と、制御装置３７とを備える。
　無線送信部３５は、油圧ユニット１のコントローラ１３（図１に示す）と通信可能であり、受光部３３が出力した電気信号を油圧ユニット１のコントローラ１３に送信する。また、無線受信部３６は、油圧ユニット１のコントローラ１３と通信可能であり、油圧ユニット１のコントローラ１３から、制御信号などの電気信号を受信する。
　制御装置３７は、発光部３２、受光部３３、無線送信部３５、及び無線受信部３６を制御する。また、本実施形態の制御装置３７は、受光部３３から出力された検出値を用いて液体（本実施形態では作動油）の劣化の程度を判定する判定部３７ａを備える。具体的には、判定部３７ａは、受光部３３から出力された赤色検出値Ｒ、緑色検出値Ｇ、及び青色検出値Ｂを用いて作動油の劣化の程度を判定する。
　液体センサ３０は、発光部３２、受光部３３、無線送信部３５、無線受信部３６、及び制御装置３７のそれぞれに電力を供給（図５中の二点鎖線参照）するための電源部３８を更に備える。本実施形態の電源部３８は、充電可能な充電池を含む。また、電源部３８は、熱電変換素子３４に電気的に接続されている。熱電変換素子３４は、作動油タンク１０（図１に示す）と液体センサ３０の周囲にある空気との間の温度差を利用して、電源部３８を充電するための電力を生成する。
　（液体の劣化の程度の判定）
　本実施形態に係る液体センサ３０の発光部３２は、電源部３８から供給された電力によって、発光素子から白色の光を出射する。液体センサ３０の受光部３３は、発光部３２から出射され、透光性を有する液面計本体２１及び液面計本体２１内の作動油を通過した検出光を受光する。受光部３３は、受光部３３の受光素子が受光した検出光に含まれる赤、緑、及び青の各色の波長を有する光の光量をそれぞれ表す赤色検出値Ｒ、緑色検出値Ｇ、及び青色検出値Ｂを制御装置３７の判定部３７ａに出力する。
　図６は、本実施形態における作動油のＡＳＴＭ色と、赤色検出値Ｒ、緑色検出値Ｇ、及び青色検出値Ｂとの関係を示す図である。言い換えれば、図６は、各ＡＳＴＭ色の作動油を透過した検出光についての赤色検出値Ｒ、緑色検出値Ｇ、及び青色検出値Ｂを示す。図６の縦軸は、受光部３３が出力した光量を表す検出値［任意目盛］を示す。図６の横軸は、作動油の色相を表すＡＳＴＭ色を示す。ＡＳＴＭ色は、ＡＳＴＭ　Ｄ１５００に準拠して測定される。ＡＳＴＭ色では、作動油の色相は、淡い色の０．５から濃い色の８．０まで０．５刻みに数値化されて示される。ＡＳＴＭ色は、作動油の劣化の程度の指標であり、ＡＳＴＭ色の値が大きくなるほど、作動油が劣化していることを示す。
　図６を参照すると、ＡＳＴＭ色の値が大きくなるに従い、受光部３３が受光する検出光の光量が低下するため、光量を表す検出値も単調に減少する。言い換えれば、作動油の劣化の程度が進行するに従い、赤色検出値Ｒ、緑色検出値Ｇ、及び青色検出値Ｂは、単調に減少する。また、ＡＳＴＭ色の変化に伴う赤色検出値Ｒの変化量は、ＡＳＴＭ色の変化に伴う緑色検出値Ｇ及び青色検出値Ｂの変化量と比較して小さい。また、ＡＳＴＭ色の変化に伴う緑色検出値Ｇの変化量は、ＡＳＴＭ色の変化に伴う赤色検出値Ｒの変化量と比較して大きく、ＡＳＴＭ色の変化に伴う青色検出値Ｂの変化量と比較して小さい。ＡＳＴＭ色の変化に伴う青色検出値Ｂの変化量は、ＡＳＴＭ色の変化に伴う赤色検出値Ｒ及び緑色検出値Ｇの変化量と比較して大きい。
　本実施形態では、判定部３７ａは、赤色検出値Ｒに対する青色検出値Ｂの割合Ｂ／Ｒと、赤色検出値Ｒに対する緑色検出値Ｇの割合Ｇ／Ｒとより作動油の劣化の程度を判定する。本実施形態の赤色検出値Ｒは、本開示に係る第１検出値の一例である。本実施形態の青色検出値Ｂは、本開示に係る第２検出値の一例である。本実施形態の緑色検出値Ｇは、本開示に係る第３検出値の一例である。
　図７は、赤色検出値Ｒに対する赤色検出値Ｒ、緑色検出値Ｇ、及び青色検出値Ｂの割合と、作動油のＡＳＴＭ色との関係を示す図である。図７の縦軸は、赤色検出値Ｒに対する各検出値の割合を示す。図７の横軸は、作動油の色相を示すＡＳＴＭ色を示す。図７において、赤色検出値Ｒに対する赤色検出値Ｒの割合Ｒ／Ｒを四角印で示す。また、赤色検出値Ｒに対する緑色検出値Ｇの割合Ｇ／Ｒを丸印で示す。赤色検出値Ｒに対する青色検出値Ｂの割合Ｂ／Ｒを三角印で示す。
　図７を参照すると、赤色検出値Ｒに対する緑色検出値Ｇの割合Ｇ／Ｒは、ＡＳＴＭ色の値が大きくなるに従い、概ね単調に減少する。言い換えれば、赤色検出値Ｒに対する緑色検出値Ｇの割合Ｇ／Ｒは、作動油の劣化の程度が進行するに従い、概ね単調に減少する。同様に、赤色検出値Ｒに対する青色検出値Ｂの割合Ｂ／Ｒは、ＡＳＴＭ色の値が大きくなるに従い、単調に減少する。言い換えれば、赤色検出値Ｒに対する青色検出値Ｂの割合Ｂ／Ｒは、作動油の劣化の程度が進行するに従い、単調に減少する。また、ＡＳＴＭ色の変化に伴う赤色検出値Ｒに対する青色検出値Ｂの割合Ｂ／Ｒの変化量は、ＡＳＴＭ色の変化に伴う赤色検出値Ｒに対する緑色検出値Ｇの割合Ｇ／Ｒの変化量よりも大きい。
　判定部３７ａは、図７に示す作動油のＡＳＴＭ色（作動油の劣化の程度に対応）と赤色検出値Ｒに対する青色検出値Ｂの割合Ｂ／Ｒとの対応関係に基づいて、作動油の劣化の程度を判定する。具体的には、まず、本実施形態の判定部３７ａは、受光部３３から出力された赤色検出値Ｒと青色検出値Ｂから赤色検出値Ｒに対する青色検出値Ｂの割合Ｂ／Ｒを算出する。次いで、判定部３７ａは、作動油の劣化の程度と割合Ｂ／Ｒとの対応関係に基づいて、検出値から算出した割合Ｂ／Ｒから作動油の劣化の程度を判定する。
　また、本実施形態の判定部３７ａは、赤色検出値Ｒに対する青色検出値Ｂの割合Ｂ／Ｒと併せて赤色検出値Ｒに対する緑色検出値Ｇの割合Ｇ／Ｒにより作動油の劣化の程度を判定する。判定部３７ａは、図７に示す作動油の劣化の程度と赤色検出値Ｒに対する緑色検出値Ｇの割合Ｇ／Ｒとの対応関係に基づいて作動油の劣化の程度を判定する。具体的には、まず、本実施形態の判定部３７ａは、受光部３３から出力された赤色検出値Ｒと緑色検出値Ｇから、赤色検出値Ｒに対する緑色検出値Ｇの割合Ｇ／Ｒを算出する。次いで、判定部３７ａは、作動油の劣化の程度と割合Ｇ／Ｒとの対応関係に基づいて、検出値から算出した割合Ｇ／Ｒから作動油の劣化の程度を判定する。
　制御装置３７は、判定部３７ａが作動油の劣化の程度を判定し、作動油の劣化の程度が所定の劣化度（例えば、ＡＳＴＭ色が４．０に対応する劣化度）よりも劣化している場合には、作動油が劣化していると判定して、発光部３２を発光させて使用者に報知する。判定部３７ａは、算出した赤色検出値Ｒに対する青色検出値Ｂの割合Ｂ／Ｒが、所定の閾値α１（例えば、ＡＳＴＭ色が４．０に対応する値、図中２点鎖線参照）より小さいときに作動油が劣化していると判定する。また、例えば、判定部３７ａは、算出した赤色検出値Ｒに対する緑色検出値Ｇの割合Ｇ／Ｒが、所定の閾値β１（例えば、ＡＳＴＭ色が４．０に対応する値、図中２点鎖線参照）より小さいときに作動油が劣化していると判定する。言い換えれば、本実施形態の判定部３７ａは、算出した赤色検出値Ｒに対する青色検出値Ｂの割合Ｂ／Ｒが、所定の閾値α１より小さいとき、又は算出した赤色検出値Ｒに対する緑色検出値Ｇの割合Ｇ／Ｒが、所定の閾値β１より小さいときに作動油が劣化していると判定する。
　油圧ユニット１のコントローラ１３（図１を示す）は、コントローラ１３に設けられた表示部１３ａ、又は油圧ユニット１が作動油を供給する外部機器に設けられた表示部（図示せず）などに、作動油の劣化度の段階に合わせて、数値（例えば、ＡＳＴＭ色の値）又は色を表示してもよい。これにより、作動油の交換が必要になる前に、ユーザに対して作動油の交換をするように注意喚起できる。
　また、油圧ユニット１のコントローラ１３（図１に示す）は、作動油の交換が必要になる前に、作動油の劣化をユーザに報知してもよい。例えば、油圧ユニット１のコントローラ１３は、例えば、ＡＳＴＭ色が４．０以上に濃くなる前においても、発光部３２を発光させることで、ユーザに作動油の劣化を報知してもよい。この場合において、作動油の劣化が進行するにしたがって、発光部３２の発光の頻度が高くなるようにしてもよい。
　油圧ユニット１が設置された工場内の温度が低いとき、中空部２１ａを画定する液面計本体２１の内面に結露が発生し、この結露に起因した乱反射又は作動油への水分混入により、液体センサ３０が誤判定をする恐れがある。よって、上述した液体センサ３０を用いた測定は、油圧ユニット１の起動後の運転時間又は油温上昇を参照することにより、油圧ユニット１が安定した運転状態であることを判定した上で、実行されることが好ましい。
　［比較例］
　図８は、本実施形態の比較例に係る色差とＡＳＴＭ色の関係を示す図である。図８の縦軸は、色差［任意目盛］を示す。図８の横軸は、ＡＳＴＭ色を示す。本比較例において、色差は、赤色検出値Ｒと青色検出値Ｂとの差から求める。図８に示すように、色差Ｒ－Ｂは、ＡＳＴＭ色の値が大きくなるに従い増加して、極値を境に減少する。この色差Ｒ－Ｂに基づいて作動油の劣化の程度を判定しようとすると、１つの色差Ｒ－Ｂに対して、作動油の劣化の程度が一意に定まらないことがあり、判定部３７ａが作動油の劣化の程度を誤検知する恐れがある。例えば、判定部３７ａが、色差Ｒ－Ｂが所定の閾値γ（ＡＳＴＭ色が４．０に対応する値、図中２点鎖線参照）よりも大きいときに作動油の劣化を判定しようとした場合、判定部３７ａは、ＡＳＴＭ色の値が７．０より大きいときでも色差Ｒ－Ｂが閾値γよりも小さいため、作動油が劣化していないと判定してしまう。
　赤色検出値Ｒに対する青色検出値Ｂの割合Ｂ／Ｒは、作動油の劣化の程度が進行するに従って単調に減少する。言い換えれば、１つの赤色検出値Ｒに対する青色検出値Ｂの割合Ｂ／Ｒに対して、作動油の劣化の程度は１つだけ定まる。このため、本実施形態によれば、判定部３７ａは、赤色検出値Ｒ及び青色検出値Ｂを検出した時点での作動油の劣化の程度を判定する。これにより、判定部３７ａは、作動油の劣化の程度を検出値の時間変化から判定する必要がなく、検出値を連続的に検出する必要がないので、簡単な構成で作動油の劣化の程度を判定できる。
　図８の比較例に示すように、赤色検出値Ｒと青色検出値Ｂとの色差Ｒ－Ｂに基づいて作動油の劣化の程度を判定しようとすると、１つの赤色検出値Ｒと青色検出値Ｂとの色差Ｒ－Ｂに対して、作動油の劣化の程度が一意に定まらないことがある。その結果、判定部３７ａが作動油の劣化の程度を誤判定する恐れがある。これに対して、本実施形態では、上述したように、１つの赤色検出値Ｒに対する青色検出値Ｂの割合Ｂ／Ｒに対して、作動油の劣化の程度は１つだけ定まるので、判定部３７ａが作動油の劣化の程度を誤判定することを抑制できる。
　また、本実施形態によれば、本実施形態の判定部３７ａは、赤色検出値Ｒに対する青色検出値Ｂの割合Ｂ／Ｒと併せて赤色検出値Ｒに対する緑色検出値Ｇの割合Ｇ／Ｒにより作動油の劣化の程度を判定する。これにより、赤色検出値Ｒに対する青色検出値Ｂの割合Ｂ／Ｒのみで作動油の劣化の程度を判定する場合と比較して、判定精度を向上できる。
　本実施形態では、判定部３７ａは、算出した赤色検出値Ｒに対する青色検出値Ｂの割合Ｂ／Ｒが、所定の閾値α１より小さいとき、又は算出した赤色検出値Ｒに対する緑色検出値Ｇの割合Ｇ／Ｒが、所定の閾値β１より小さいときに作動油が劣化していると判定したがこれに限定されない。判定部３７ａは、算出した赤色検出値Ｒに対する青色検出値Ｂの割合Ｂ／Ｒが、所定の閾値α１より小さいとき、かつ算出した赤色検出値Ｒに対する緑色検出値Ｇの割合Ｇ／Ｒが、所定の閾値β１より小さいときに、作動油が劣化していると判定してもよい。
　本実施形態では、判定部３７ａは、赤色検出値Ｒに対する青色検出値Ｂの割合Ｂ／Ｒと併せて赤色検出値Ｒに対する緑色検出値Ｇの割合Ｇ／Ｒにより作動油の劣化の程度を判定していたが、これに限定されない。判定部３７ａは、赤色検出値Ｒに対する青色検出値Ｂの割合Ｂ／Ｒのみにより作動油の劣化の程度を判定してもよいし、赤色検出値Ｒに対する緑色検出値Ｇの割合Ｇ／Ｒのみにより作動油の劣化の程度を判定してもよい。
　本実施形態では、判定部３７ａは、赤色検出値Ｒに対する青色検出値Ｂの割合Ｂ／Ｒにより作動油の劣化の程度を判定していたが、これに限定されない。例えば、判定部３７ａは、作動油の劣化の程度の判定に、割合（Ｂ＋ｃ）／Ｒを用いてもよいし、割合Ｂ／（Ｒ＋ｃ）を用いてもよい。ここで、ｃは、任意の数であり、定数であってもよく、変数であってもよい。つまり、判定部３７ａは、割合Ｂ／Ｒを含むものにより作動油の劣化の程度を判定していればよい。言い換えれば、判定部３７ａが作動油の劣化の程度の判定に用いる赤色検出値Ｒに対する青色検出値Ｂの割合Ｂ／Ｒとは、厳密にそれ自身に限定されるのではなく、割合Ｂ／Ｒを少なくとも含んでさえいればよく、その範囲において適宜改変してもよい。
　同様に、本実施形態では、判定部３７ａは、赤色検出値Ｒに対する緑色検出値Ｇの割合Ｇ／Ｒにより作動油の劣化の程度を判定していたが、これに限定されない。例えば、判定部３７ａは、作動油の劣化の程度の判定に、割合（Ｇ＋ｃ）／Ｒを用いてもよいし、割合Ｇ／（Ｒ＋ｃ）を用いてもよい。ここで、ｃは、任意の数であり、定数であってもよく、変数であってもよい。つまり、判定部３７ａは、割合Ｇ／Ｒを含むものにより作動油の劣化の程度を判定していればよい。言い換えれば、判定部３７ａが作動油の劣化の程度の判定に用いる赤色検出値Ｒに対する緑色検出値Ｇの割合Ｇ／Ｒとは、厳密にそれ自身に限定されるのではなく、割合Ｇ／Ｒを少なくとも含んでさえいればよく、その範囲において適宜改変してもよい。
　（第２実施形態）
　第２実施形態の油圧ユニット１は、第１色、第２色、及び第３色、並びに第１検出値、第２検出値、及び第３検出値を除いて、第１実施形態の油圧ユニット１と同様の構成を有しており、図１から図６を援用する。
　本実施形態の判定部３７ａは、緑色検出値Ｇに対する青色検出値Ｂの割合Ｂ／Ｇと、緑色検出値Ｇに対する赤色検出値Ｒの割合Ｒ／Ｇとより作動油の劣化の程度を判定する。本実施形態の緑色は、本開示に係る第１色の一例であり、本実施形態の緑色検出値Ｇは、本開示に係る第１検出値の一例である。本実施形態の青色は、本開示に係る第２色の一例であり、本実施形態の青色検出値Ｂは、本開示に係る第２検出値の一例である。本実施形態の緑色は、本開示に係る第３色の一例であり、本実施形態の緑色検出値Ｇは、本開示に係る第３検出値の一例である。
　図９は、緑色検出値Ｇに対する赤色検出値Ｒ、緑色検出値Ｇ、及び青色検出値Ｂの割合と、作動油のＡＳＴＭ色との関係を示す図である。図９の縦軸は、緑色検出値Ｇに対する各検出値の割合を示す。図９の横軸は、作動油の色相を示すＡＳＴＭ色を示す。図９において、緑色検出値Ｇに対する赤色検出値Ｒの割合Ｒ／Ｇを四角印で示す。また、緑色検出値Ｇに対する緑色検出値Ｇの割合Ｇ／Ｇを丸印で示す。緑色検出値Ｇに対する青色検出値Ｂの割合Ｂ／Ｇを三角印で示す。
　図９を参照すると、緑色検出値Ｇに対する赤色検出値Ｒの割合Ｒ／Ｇは、ＡＳＴＭ色の値が大きくなるに従い、概ね単調に増加する。言い換えれば、緑色検出値Ｇに対する赤色検出値Ｒの割合Ｒ／Ｇは、作動油の劣化の程度が進行するに従い、概ね単調に増加する。同様に、緑色検出値Ｇに対する青色検出値Ｂの割合Ｂ／Ｇは、ＡＳＴＭ色の値が大きくなるに従い、単調に減少する。言い換えれば、緑色検出値Ｇに対する青色検出値Ｂの割合Ｂ／Ｇは、作動油の劣化の程度が進行するに従い、単調に減少する。また、ＡＳＴＭ色の変化に伴う緑色検出値Ｇに対する青色検出値Ｂの割合Ｂ／Ｇの変化量は、ＡＳＴＭ色の変化に伴う緑色検出値Ｇに対する赤色検出値Ｒの割合Ｒ／Ｇの変化量よりも大きい。
　判定部３７ａは、図９に示す作動油の劣化の程度と緑色検出部Ｇに対する青色検出値Ｂの割合Ｂ／Ｇとの対応関係に基づいて、作動油の劣化の程度を判定する。具体的には、まず、本実施形態の判定部３７ａは、受光部３３から出力された緑色検出値Ｇと青色検出値Ｂから緑色検出値Ｇに対する青色検出値Ｂの割合Ｂ／Ｇを算出する。次いで、判定部３７ａは、作動油の劣化の程度と割合Ｂ／Ｇとの対応関係に基づいて、検出値から算出した割合Ｂ／Ｇから作動油の劣化の程度を判定する。
　また、本実施形態の判定部３７ａは、緑色検出値Ｇに対する青色検出値Ｂの割合Ｂ／Ｇと併せて緑色検出値Ｇに対する赤色検出値Ｒ値の割合Ｒ／Ｇにより作動油の劣化の程度を判定する。判定部３７ａは、図９に示す作動油の劣化の程度と緑色検出値Ｇに対する赤色検出値Ｒの割合Ｒ／Ｇとの対応関係に基づいて作動油の劣化の程度を判定する。具体的には、まず、本実施形態の判定部３７ａは、受光部３３から出力された緑色検出値Ｇと赤色検出値Ｒから、緑色検出値Ｇに対する赤色検出値Ｒの割合Ｒ／Ｇを算出する。次いで、判定部３７ａは、作動油の劣化の程度と割合Ｒ／Ｇとの対応関係に基づいて、算出した割合Ｒ／Ｇから作動油の劣化の程度を判定する。
　制御装置３７は、判定部３７ａが作動油の劣化の程度を判定し、作動油の劣化の程度が所定の劣化度（例えば、ＡＳＴＭ色が４．０に対応する劣化度）よりも劣化している場合には、作動油が劣化していると判定して、発光部３２を発光させて使用者に報知する。判定部３７ａは、算出した緑色検出値Ｇに対する青色検出値Ｂの割合Ｂ／Ｇが、所定の閾値α２（例えば、ＡＳＴＭ色が４．０に対応する値、図中２点鎖線参照）より小さいときに作動油が劣化していると判定する。また、例えば、判定部３７ａは、算出した緑色検出値Ｇに対する赤色検出値Ｒの割合Ｒ／Ｇが、所定の閾値β２（例えば、ＡＳＴＭ色が４．０に対応する値、図中２点鎖線参照）より大きいときに作動油が劣化していると判定する。言い換えれば、本実施形態の判定部３７ａは、算出した緑色検出部Ｇに対する青色検出値Ｂの割合Ｂ／Ｇが、所定の閾値α２より小さいとき、又は算出した緑色検出部Ｇに対する赤色検出値Ｒの割合Ｒ／Ｇが、所定の閾値β２より大きいときに作動油が劣化していると判定する。
　上記第２実施形態では、上記第１実施形態と同様の作用効果を奏する。
　本実施形態では、判定部３７ａは、算出した緑色検出部Ｇに対する青色検出値Ｂの割合Ｂ／Ｇが、所定の閾値α２より小さいとき、又は算出した緑色検出部Ｇに対する赤色検出値Ｒの割合Ｒ／Ｇが、所定の閾値β２より大きいときに作動油が劣化していると判定したがこれに限定されない。判定部３７ａは、算出した緑色検出部Ｇに対する青色検出値Ｂの割合Ｂ／Ｇが、所定の閾値α２より小さく、かつ算出した緑色検出部Ｇに対する赤色検出値Ｒの割合Ｒ／Ｇが、所定の閾値β２より大きいときに、作動油が劣化していると判定してもよい。
　本実施形態では、判定部３７ａは、緑色検出値Ｇに対する青色検出値Ｂの割合Ｂ／Ｇと併せて緑色検出値Ｇに対する赤色検出値Ｒの割合Ｒ／Ｇにより作動油の劣化の程度を判定していたが、これに限定されない。判定部３７ａは、緑色検出値Ｇに対する青色検出値Ｂの割合Ｂ／Ｇのみにより作動油の劣化の程度を判定してもよいし、緑色検出値Ｇに対する赤色検出値Ｒの割合Ｒ／Ｇのみにより作動油の劣化の程度を判定してもよい。
　本実施形態では、判定部３７ａは、緑色検出値Ｇに対する青色検出値Ｂの割合Ｂ／Ｇにより作動油の劣化の程度を判定していたが、これに限定されない。例えば、判定部３７ａは、作動油の劣化の程度の判定に、割合（Ｂ＋ｃ）／Ｇを用いてもよいし、割合Ｂ／（Ｇ＋ｃ）を用いてもよい。ここで、ｃは、任意の数であり、定数であってもよく、変数であってもよい。つまり、判定部３７ａは、割合Ｂ／Ｇを含むものにより作動油の劣化の程度を判定していればよい。言い換えれば、判定部３７ａが作動油の劣化の程度の判定に用いる緑色検出値Ｇに対する青色検出値Ｂの割合Ｂ／Ｇとは、厳密にそれ自身に限定されるのではなく、割合Ｂ／Ｇを少なくとも含んでさえいればよく、その範囲において適宜改変してもよい。
　同様に、本実施形態では、判定部３７ａは、緑色検出値Ｇに対する赤色検出値Ｒの割合Ｒ／Ｇにより作動油の劣化の程度を判定していたが、これに限定されない。例えば、判定部３７ａは、作動油の劣化の程度の判定に、割合（Ｒ＋ｃ）／Ｇを用いてもよいし、割合Ｒ／（Ｇ＋ｃ）を用いてもよい。ここで、ｃは、任意の数であり、定数であってもよく、変数であってもよい。つまり、判定部３７ａは、割合Ｒ／Ｇを含むものにより作動油の劣化の程度を判定していればよい。言い換えれば、判定部３７ａが作動油の劣化の程度の判定に用いる緑色検出値Ｇに対する赤色検出値Ｒの割合Ｒ／Ｇとは、厳密にそれ自身に限定されるのではなく、割合Ｒ／Ｇを少なくとも含んでさえいればよく、その範囲において適宜改変してもよい。
　（第３実施形態）
　第３実施形態の油圧ユニット１は、第１色、第２色、及び第３色、並びに第１検出値、第２検出値、及び第３検出値を除いて、第１実施形態の油圧ユニット１と同様の構成を有しており、図１から図６を援用する。
　本実施形態の判定部３７ａは、青色検出値Ｂに対する赤色検出値Ｒの割合Ｒ／Ｂと、青色検出値Ｂに対する緑色検出値Ｇの割合Ｇ／Ｂとより作動油の劣化の程度を判定する。本実施形態の青色は、本開示に係る第１色の一例であり、本実施形態の青色検出値Ｂは、本開示に係る第１検出値の一例である。本実施形態の赤色は、本開示に係る第２色の一例であり、本実施形態の赤色検出値Ｒは、本開示に係る第２検出値の一例である。本実施形態の緑色は、本開示に係る第３色の一例であり、緑色検出値Ｇは、本開示に係る第３検出値の一例である。
　図１０は、青色検出値Ｂに対する赤色検出値Ｒ、緑色検出値Ｇ、及び青色検出値Ｂの割合と、作動油のＡＳＴＭ色との関係を示す図である。図１０の縦軸は、青色検出値Ｂに対する各検出値の割合を示す。図１０の横軸は、作動油の色相を示すＡＳＴＭ色を示す。図１０において、青色検出値Ｂに対する赤色検出値Ｒの割合Ｒ／Ｂを四角印で示す。また、青色検出値Ｂに対する青色検出値Ｂの割合Ｇ／Ｂを丸印で示す。青色検出値Ｂに対する青色検出値Ｂの割合Ｂ／Ｂを三角印で示す。
　図１０を参照すると、青色検出値Ｂに対する赤色検出値Ｒの割合Ｒ／Ｂは、ＡＳＴＭ色の値が大きくなるに従い、概ね単調に増加する。言い換えれば、青色検出値Ｂに対する赤色検出値Ｒの割合Ｒ／Ｂは、作動油の劣化の程度が進行するに従い、単調に増加する。同様に、青色検出値Ｂに対する緑色検出値Ｇの割合Ｇ／Ｂは、ＡＳＴＭ色の値が大きくなるに従い、単調に増加する。言い換えれば、青色検出値Ｂに対する緑色検出値Ｇの割合Ｇ／Ｂは、作動油の劣化の程度が進行するに従い、単調に増加する。また、ＡＳＴＭ色の変化に伴う青色検出値Ｂに対する赤色検出値Ｒの割合Ｒ／Ｂの変化量は、ＡＳＴＭ色の変化に伴う青色検出値Ｂに対する緑色検出値Ｇの割合Ｇ／Ｂの変化量より大きい。
　判定部３７ａは、図１０に示す作動油の劣化の程度と青色検出値Ｂに対する赤色検出値Ｒの割合Ｒ／Ｂとの対応関係に基づいて、作動油の劣化の程度を判定する。具体的には、まず、本実施形態の判定部３７ａは、受光部３３から出力された青色検出値Ｂと赤色検出値Ｒから、青色検出値Ｂに対する赤色検出値Ｒの割合Ｒ／Ｂを算出する。次いで、判定部３７ａは、作動油の劣化の程度と割合Ｒ／Ｂとの対応関係に基づいて、算出した割合Ｒ／Ｂから作動油の劣化の程度を判定する。
　また、本実施形態の判定部３７ａは、青色検出値Ｂに対する赤色検出値Ｒの割合Ｒ／Ｂと併せて青色検出値Ｂに対する緑色検出値Ｇの割合Ｇ／Ｂにより作動油の劣化の程度を判定する。判定部３７ａは、図１０に示す作動油の劣化の程度と青色検出値Ｂに対する緑色検出値Ｇの割合Ｇ／Ｂとの対応関係に基づいて作動油の劣化の程度を判定する。具体的には、まず、本実施形態の判定部３７ａは、受光部３３から出力された青色検出値Ｂと緑色検出値Ｇから青色検出値Ｂに対する緑色検出値Ｇの割合Ｇ／Ｂを算出する。次いで、判定部３７ａは、作動油の劣化の程度と割合Ｇ／Ｂとの対応関係に基づいて、算出した割合Ｇ／Ｂから作動油の劣化の程度を判定する。
　制御装置３７は、判定部３７ａが作動油の劣化の程度を判定し、作動油の劣化の程度が所定の劣化度（例えば、ＡＳＴＭ色が４．０に対応する劣化度）よりも劣化している場合には、作動油が劣化していると判定して、発光部３２を発光させて使用者に報知する。判定部３７ａは、算出した青色検出値Ｂに対する赤色検出値Ｒの割合Ｒ／Ｂが、所定の閾値α３（例えば、ＡＳＴＭ色が４．０に対応する値、図中２点鎖線参照）より大きいときに作動油が劣化していると判定する。また、例えば、判定部３７ａは、算出した青色検出値Ｂに対する緑色検出値Ｇの割合Ｇ／Ｂが、所定の閾値β３（例えば、ＡＳＴＭ色が４．０に対応する値、図中２点鎖線参照）より大きいときに作動油が劣化していると判定する。言い換えれば、本実施形態の判定部３７ａは、算出した青色検出値Ｂに対する赤色検出値Ｒの割合Ｒ／Ｂが、所定の閾値α３より大きいとき、又は算出した青色検出値Ｂに対する緑色検出値Ｇの割合Ｇ／Ｂが、所定の閾値β３より大きいときに作動油が劣化していると判定する。
　上記第３実施形態では、上記第１実施形態と同様の作用効果を奏する。
　本実施形態では、判定部３７ａは、算出した青色検出値Ｂに対する赤色検出値Ｒの割合Ｒ／Ｂが、所定の閾値α３より大きいとき、又は算出した青色検出値Ｂに対する緑色検出値Ｇの割合Ｇ／Ｂが、所定の閾値β３より大きいときに作動油が劣化していると判定したがこれに限定されない。判定部３７ａは、算出した青色検出値Ｂに対する赤色検出値Ｒの割合Ｒ／Ｂが、所定の閾値α３より大きく、かつ算出した青色検出値Ｂに対する緑色検出値Ｇの割合Ｇ／Ｂが、所定の閾値β３より大きいときに、作動油が劣化していると判定してもよい。
　本実施形態では、判定部３７ａは、青色検出値Ｂに対する赤色検出値Ｒの割合Ｒ／Ｂと併せて青色検出値Ｂに対する緑色検出値Ｇの割合Ｇ／Ｂにより作動油の劣化の程度を判定していたが、これに限定されない。判定部３７ａは、青色検出値Ｂに対する赤色検出値Ｒの割合Ｒ／Ｂのみにより作動油の劣化の程度を判定してもよいし、青色検出値Ｂに対する緑色検出値Ｇの割合Ｇ／Ｂのみにより作動油の劣化の程度を判定してもよい。
　本実施形態では、判定部３７ａは、青色検出値Ｂに対する赤色検出値Ｒの割合Ｒ／Ｂにより作動油の劣化の程度を判定していたが、これに限定されない。例えば、判定部３７ａは、作動油の劣化の程度の判定に、割合（Ｒ＋ｃ）／Ｂを用いてもよいし、割合Ｒ／（Ｂ＋ｃ）を用いてもよい。ここで、ｃは、任意の数であり、定数であってもよく、変数であってもよい。つまり、判定部３７ａは、割合Ｒ／Ｂを含むものにより作動油の劣化の程度を判定していればよい。言い換えれば、判定部３７ａが作動油の劣化の程度の判定に用いる青色検出値Ｂに対する赤色検出値Ｒの割合Ｒ／Ｂとは、厳密にそれ自身に限定されるのではなく、割合Ｒ／Ｂを少なくとも含んでさえいればよく、その範囲において適宜改変してもよい。
　同様に、本実施形態では、判定部３７ａは、青色検出値Ｂに対する緑色検出値Ｇの割合Ｇ／Ｂにより作動油の劣化の程度を判定していたが、これに限定されない。例えば、判定部３７ａは、作動油の劣化の程度の判定に、割合（Ｇ＋ｃ）／Ｂを用いてもよいし、割合Ｇ／（Ｂ＋ｃ）を用いてもよい。ここで、ｃは、任意の数であり、定数であってもよく、変数であってもよい。つまり、判定部３７ａは、割合Ｇ／Ｂを含むものにより作動油の劣化の程度を判定していればよい。言い換えれば、判定部３７ａが作動油の劣化の程度の判定に用いる青色検出値Ｂに対する緑色検出値Ｇの割合Ｇ／Ｂとは、厳密にそれ自身に限定されるのではなく、割合Ｇ／Ｂを少なくとも含んでさえいればよく、その範囲において適宜改変してもよい。
　［第４実施形態］
　第４実施形態の液体センサ３０は、発光部３２を有していない点を除いて、第１実施形態の液体センサ３０と同様の構成を有しており、その詳細な説明を省略する。図１１は、本実施形態に係る油圧ユニット１が工場内に配置された状態を示す模式図である。
　図１１を参照すると、本実施形態の受光部３３は、例えば、油圧ユニット１が設置された工場内の蛍光灯Ｆの光Ｌ１が液面計２０の内部に導入された作動油を通過したものを受光してもよい。または、本実施形態の受光部３３は、例えば、油圧ユニット１が設置された工場が有する窓Ｗから工場内に差し込む光Ｌ２が液面計２０の内部に導入された作動油を通過したものを受光してもよい。この場合、液体センサ３０は、ケーシング３１が透光性を有するように構成されるか、受光部３３と対向する部分を除いてＬ字状に構成することが好ましい。
　第４実施形態では、第１実施形態と同様の作用効果を奏する。
　また、第４実施形態によれば、発光部を設ける必要がないので、液体センサ３０の構成を簡素にできる。
　［第５実施形態］
　第５実施形態の液体センサ１３０は、反射型のセンサである点を除いて、第１実施形態の液体センサ３０と同様の構成を有しており、同様の構成については、その詳細な説明を省略する。図１２は、本実施形態に係る液面計２０及び液体センサ１３０を示す模式的な正面図である。
　本実施形態の液体センサ１３０は、反射型のカラーセンサである。図１２に示すように、本実施形態の液体センサ１３０は、ケーシング１３１と、光を出射する発光部３２と、発光部３２から出射され、透光性を有する液面計本体２１を通過し、液面計本体２１内の作動油によって反射された光を受光する受光部３３とを備える。本実施形態では、発光部３２と受光部３３とは、液面計本体２１に対して同じ側に配置されている。
　第５実施形態では、第１実施形態と同様の作用効果を奏する。
　液体センサ１３０によれば、発光部３２と受光部３３とが、液面計本体２１に対して同じ側に配置されているので、発光部と受光部とを液面計本体２１を挟んで配置する場合と比較して、液体センサ１３０を小型にできる。
　また、液体センサ１３０が反射型のセンサであるため、発光部３２の光軸と、受光部３３の光軸とを調整する必要がなく、液体センサ１３０の液面計２０への取り付けを容易にできる。
　以上、実施形態を説明したが、特許請求の趣旨及び範囲から逸脱することなく、形態や詳細の多様な変更が可能なことが理解されるであろう。
　例えば、上記第１実施形態から上記第５実施形態では、液体センサ３０は、油圧ユニット１の作動油の劣化の程度を判定したが、これに限定されず、切削液又はクーラント液のような他の液体の劣化の程度を判定してもよい。また、液体センサ３０は、作動油に他の液体が混入した状態を判定してもよい。
　例えば、上記第１実施形態から上記第５実施形態を適宜組み合わせて使用してもよい。
　また、上記第１実施形態から上記第５実施形態では、本開示に係る第１色と、第２色と、第３色とは、それぞれ赤色、緑色、又は青色のいずれかの色であったが、これに限定されず、黄色又は紫色のような他の色であってもよい。つまり、上記第１実施形態から上記第５実施形態では、本開示に係る第１色～第３色の組み合わせとして、赤色、緑色、及び青色の組み合わせを用いたが、これに限定されず、例えば、マゼンタ、イエロー、及びシアンの組み合わせを用いてもよい。
　また、上記第１～第５実施形態では、本発明の収容部の一例である液面計２０は、略直方体形状の液面計本体２１を有していたが、これに限定されない。例えば、本発明の収容部の一例である液面計２０は、長手方向に直交する断面における断面形状が、半円形状である液面計本体を有していてもよい。
　　１…油圧ユニット
　　１０…作動油タンク
　　１０ａ…側面
　　１１…架台
　　１２…オイルクーラ
　　１３…コントローラ
　　１４…冷却ファン
　　２０…液面計
　　２１…液面計本体
　　２１ａ…中空部
　　２２Ａ，２２Ｂ…ボルト
　　２２ａ…先端部
　　２２ｂ…頭部
　　２２ｃ…導通部
　　３０…液体センサ（液体劣化判定装置）
　　３１…ケーシング
　　３２…発光部
　　３３…受光部
　　３４…熱電変換素子
　　３５…無線送信部
　　３６…無線受信部
　　３７…制御装置
　　３７ａ…判定部
　　３８…電源部
　　１３０…液体センサ（液体劣化判定装置）
　　１３１…ケーシング
　　ＨＬ…上限ライン
　　ＬＬ…下限ライン

Claims (6)

  1. 　液体を透過した検出光又は液体により反射された検出光を受光する受光部（３３）と、
    　液体の劣化の程度を判定する判定部（３７ａ）と
    　を備え、
    　上記受光部（３３）は、液体を透過した検出光又は液体により反射された検出光に含まれる第１色の光量を表す第１検出値と、液体を透過した検出光又は液体により反射された検出光に含まれ、上記第１色と異なる第２色の光量を表す第２検出値とを出力し、
    　上記判定部（３７ａ）は、上記第１検出値に対する上記第２検出値の割合により、液体の劣化の程度を判定することを特徴とする液体劣化判定装置（３０，１３０）。
  2. 　請求項１に記載の液体劣化判定装置（３０，１３０）であって、
    　液体に検出光を出射する発光部（３２）を備え、
    　上記受光部（３３）は、上記発光部（３２）から出射され、液体を通過した検出光又は液体により反射された検出光を受光することを特徴とする液体劣化判定装置（３０，１３０）。
  3. 　請求項１又は２に記載の液体劣化判定装置（３０，１３０）であって、
    　上記受光部（３３）は、液体を透過した検出光又は液体により反射された検出光に含まれ、上記第１色及び上記第２色と異なる第３色の光量を表す第３検出値を出力し、
    　上記判定部（３７ａ）は、上記第１検出値に対する上記第２検出値の割合及び上記第１検出値に対する上記第３検出値の割合により、液体の劣化の程度を判定することを特徴とする液体劣化判定装置（３０，１３０）。
  4. 　請求項３に記載の液体劣化判定装置（３０，１３０）であって、
    　上記第１色と、上記第２色と、上記第３色とは、それぞれ赤色、緑色、又は青色のいずれかの色であることを特徴とする、液体劣化判定装置（３０，１３０）。
  5. 　請求項４に記載の液体劣化判定装置（３０，１３０）であって、
    　上記第１色は、赤色であることを特徴とする、液体劣化判定装置（３０，１３０）。
  6. 　請求項１から５のいずれか１項に記載の液体劣化判定装置（３０，１３０）を有する、油圧ユニット（１）。
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