CN114162562A - 一种自动升降进退勾料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动升降进退勾料装置，包括水平导向座板和升降气缸，所述水平导向座板的上方设有用于勾料的模框框架，模框框架与所述水平导向座板之间设有直线运动机构，所述水平导向座板的下方设有气缸安装板，气缸安装板的下侧固定安装有所述升降气缸，所述升降气缸的输出端与所述水平导向座板固定连接，所述水平导向座板的底部固定有导向杆，导向杆与气缸安装板滑动连接。本发明装置结构简单，体积小且轻便，运行时输送PCB板速度快，工作效率较高，能够自动升降进退勾料，节省人工的拉料推料与上下转移工作，而且由于采用了气缸和电机驱动结构，节省了液压源和油路，具有能耗小、成本低和维护方便的优点。

Description

一种自动升降进退勾料装置

技术领域

本发明涉及PCB层压机上下料自动化技术领域，尤其涉及一种自动升降进退勾料装置。

背景技术

PCB是利用电子印刷术制作而成的电路板，故又可称为印刷电路板，是电子元器件进行电气连接的载体，只要有集成电路等电子元件的电子设备，为了使各个元件之间的电气互连，都要使用PCB，故PCB的使用需求越来越多，制作的需求量也在不断的加大，PCB在制作流程中需要使用到PCB层压机，利用PCB层压机对PCB进行热层压，而PCB层压机上的平行勾料装置可对原料板进行输送。现有的PCB层压机上的平行勾料装置在使用的过程中仍存在不足之处，不能根据实际加工需求对原料板的高度位置进行调整，使用的灵活较低，且不能保证原料板的平稳移动，在移动时发生偏移，不利于对原料板进行层压加工，造成加工成型的PCB具有瑕疵。

在公开号为CN214014653U的中国专利文献中公开了种便于平稳移动的PCB层压机用平行勾料装置，包括水平导向滑座和顶升气缸，所述水平导向滑座的下侧安装有动力连接板，且水平导向滑座的上侧设置有推模主板，所述顶升气缸螺栓固定在水平导向滑座的下侧，且顶升气缸的输出端连接有推模主板，所述推模主板的下侧焊接连接有导向杆，且推模主板的上侧开设有滑槽。该便于平稳移动的PCB层压机用平行勾料装置，设置有水平导向滑座和推模主板，水平导向滑座和推模主板之间为分体式结构，可利用顶升气缸控制推模主板在水平导向滑座的上方竖直移动，从而调节勾料板的高度位置，根据实际情况灵活的对PCB的高度位置进行调节，便于层压机构对PCB进行层压加工。上述现有技术的装置结构复杂，体积庞大且笨重，造成运行输送PCB板速度缓慢，工作效率较低的问题，而且由于采用了油缸驱动结构，需要配套的液压源和油路，具有能耗大、成本高和维护不便的缺陷。

发明内容

本发明要解决上述现有技术存在的问题，提供一种自动升降进退勾料装置，能够自动升降进退勾料，节省人工的拉料推料与上下转移工作，并且简化结构，使用气缸代替不必要的油路，降低能耗与优化成本。

本发明解决其技术问题采用的技术方案：一种自动升降进退勾料装置，包括水平导向座板和升降气缸，所述水平导向座板的上方设有用于勾料的模框框架，模框框架与所述水平导向座板之间设有直线运动机构，所述水平导向座板的下方设有气缸安装板，气缸安装板的下侧固定安装有所述升降气缸，所述升降气缸的输出端与所述水平导向座板固定连接，所述水平导向座板的底部固定有导向杆，导向杆与气缸安装板滑动连接；所述直线运动机构包括左右对称设置在所述水平导向座板上的两个导向板、两个从动齿轮、两个行走齿条、两个气缸安装座和两个勾料气缸，所述水平导向座板的两个左右两端各固定安装有一个所述导向板，所述导向板的内侧滑动安装有一个所述行走齿条，所述行走齿条的上方固定安装有一个所述气缸安装座，气缸安装座上固定安装有一个所述勾料气缸，所述模框框架固定安装于两个所述勾料气缸的输出端之间，两个所述导向板的后端之间转动安装有一根同步轴，同步轴的两端各固定一个所述从动齿轮，两个所述从动齿轮分别与两个所述行走齿条啮合连接，所述水平导向座板上固定安装有驱动电机，驱动电机的输出端安装有主动齿轮，主动齿轮与其中一个所述从动齿轮啮合连接。

进一步完善，所述水平导向座板的前端设有到位板，到位板的内侧壁上设有到位缓冲块，两个气缸安装座之间固定安装有与到位缓冲块配合的限位杆。

进一步完善，所述到位缓冲块包括固定座和弹性块体，固定座上设有安装孔，安装孔与弹性块体滑动连接，所述安装孔的底部固定有气囊垫，气囊垫内设有第一缓冲复位弹簧，所述安装孔的内壁上设有环形安装槽，环形安装槽内设有空心阻尼圈，空心阻尼圈与气囊垫之间连接有气管，所述弹性块体内部设有缓冲腔，缓冲腔内设有活塞杆，活塞杆的一端设有活塞板，活塞板的一侧固定设置有若干个凸柱，凸柱的一端穿出所述弹性块体的表面，活塞板的另一侧设有第二缓冲复位弹簧，所述活塞杆的另一端设有螺旋杆，螺旋杆表面设有螺旋槽，螺旋杆外套设有阻尼轴承套，阻尼轴承套与缓冲腔转动连接，阻尼轴承套的内壁上固定安装有滑珠，滑珠与螺旋杆的螺旋槽滑动连接。

进一步完善，所述行走齿条的外侧固定安装有导向轨条，所述导向板的内侧壁上设有与导向轨条配合的导向槽。

进一步完善，所述行走齿条的上方设有横向支撑杆，横向支撑杆的前端设有滑块，滑块与所述导向槽滑动连接，所述横向支撑杆的后端设有固定块，固定块与所述行走齿条的后端面固定连接。

进一步完善，所述水平导向座板的上表面固定有两个的模具承托键条，模具承托键条与所述导向板相平行，模具承托键条的一端上侧设有倒角斜面。

进一步完善，两个所述模具承托键条之间设有顶料机构，顶料机构包括顶料电机、第一定滑杆、动滑杆、第二定滑杆、拉带、复位拉簧和顶料板，所述第一定滑杆和第二定滑杆分别安装在所述模具承托键条两端，所述第一定滑杆的一端与所述顶料电机的输出端固定连接，所述动滑杆的两端分别与两个所述模具承托键条滑动连接，所述拉带的内端缠绕过所述动滑杆后与所述第二定滑杆固定连接，所述拉带的外端缠绕过所述第二定滑杆后与所述第一定滑杆固定连接，所述复位拉簧的两端分别固定连接第一定滑杆和动滑杆，所述顶料板的下方设有两组第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的中部和第二连杆的中部铰接，所述第一连杆的下端与动滑杆铰接，所述第一连杆的上端与顶料板的底部滑动连接，所述第二连杆的上端与所述顶料板铰接，所述第二连杆的下端与所述第二定滑杆铰接。

进一步完善，所述气缸安装板上设有滑动组件，滑动组件包括外杯筒、保持筒、紧固螺母、防尘盖和若干个滚珠，所述外杯筒的内孔为锥孔结构，外杯筒的底部设有与内孔连通的螺孔，外杯筒的上端设有限位凸缘，外杯筒的下端与所述紧固螺母进行螺纹连接，所述保持筒与外杯筒之间设有储油腔，储油腔上方设有防尘盖，所述保持筒的下端与螺孔进行螺纹连接，保持筒的侧壁上周向分布有侧通孔，侧通孔上固定有与所述导向杆进行滑动配合的所述滚珠。

进一步完善，所述导向杆的下端设有可调节的限位卡箍。

本发明有益的效果是：本发明设置有水平导向滑板和模框框架，水平导向滑板底部设有升降气缸，可利用升降气缸控制水平导向滑板竖直方向上升降移动，从而调节模框框架的高度位置，模框框架与所述水平导向座板之间设有直线运动机构，直线运动机构可以驱动模框框架进行水平直线往复运动和短距升降运动，将PCB板料和固定模块送入层压机的层压室内，便于层压机构对PCB进行层压加工，装置结构简单，体积小且轻便，运行时输送PCB板速度快，工作效率较高，而且由于采用了气缸和电机驱动结构，节省了液压源和油路，具有能耗小、成本低和维护方便的优点。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为到位缓冲块的结构示意图；

图3为横向支撑杆的结构示意图；

图4为顶料机构的结构示意图；

图5为滑动组件的结构示意图；

附图标记说明：1、水平导向座板，11、升降气缸，12、模框框架，13、气缸安装板，14、导向杆，15、到位板，16、限位杆，17、模具承托键条，18、限位卡箍，2、直线运动机构，21、导向板，211、导向槽，22、从动齿轮，23、气缸安装座，24、勾料气缸，25、同步轴，26、驱动电机，27、主动齿轮，28、行走齿条，281、导向轨条，282、横向支撑杆，283、滑块，284、固定块，3、到位缓冲块，31、固定座，32、弹性块体，33、气囊垫，34、空心阻尼圈，35、气管，36、活塞杆，361、活塞板，362、凸柱，363、螺旋杆，37、阻尼轴承套，371、滑珠，4、顶料机构，41、第一定滑杆，42、动滑杆，43、第二定滑杆，44、拉带，45、复位拉簧，46、顶料板，47、第一连杆，48、第二连杆，5、滑动组件，51、外杯筒，511、螺孔，512、限位凸缘，52、保持筒，521、侧通孔，53、紧固螺母，54、防尘盖，55、滚珠，56、储油腔。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：

参照附图1：本实施例中一种自动升降进退勾料装置，包括水平导向座板1和升降气缸11，所述水平导向座板1的上方设有用于勾料的模框框架12，模框框架12与所述水平导向座板1之间设有直线运动机构2，所述水平导向座板1的下方设有气缸安装板13，气缸安装板13的下侧固定安装有所述升降气缸11，所述升降气缸11的输出端与所述水平导向座板1固定连接，所述水平导向座板1的底部固定有导向杆14，导向杆14与气缸安装板13滑动连接；所述直线运动机构2包括左右对称设置在所述水平导向座板1上的两个导向板21、两个从动齿轮22、两个行走齿条28、两个气缸安装座23和两个勾料气缸24，所述水平导向座板1的两个左右两端各固定安装有一个所述导向板21，所述导向板21的内侧滑动安装有一个所述行走齿条28，所述行走齿条28的上方固定安装有一个所述气缸安装座23，气缸安装座23上固定安装有一个所述勾料气缸24，所述模框框架12固定安装于两个所述勾料气缸24的输出端之间，两个所述导向板21的后端之间转动安装有一根同步轴25，同步轴25的两端各固定一个所述从动齿轮22，两个所述从动齿轮22分别与两个所述行走齿条28啮合连接，所述水平导向座板1上固定安装有驱动电机26，驱动电机26的输出端安装有主动齿轮27，主动齿轮27与其中一个所述从动齿轮22啮合连接。所述导向杆14的下端设有可调节的限位卡箍18，可以控制水平导向座板1升降的范围。

自动升降进退勾料装置的工作原理：使用时先将装置的气缸安装板13安装到工作区域内，将带PCB板的模具放置到模框框架12上，将升降气缸11连接气源和控制阀打开，控制升降气缸11伸长，带动水平导向座板1上升或下降移动，使水平导向座板1到达层压机的层压室位置，然后驱动电机26正转，通过主动齿轮27驱动同步轴25上的两个从动齿轮22转动，控制行走齿条28和模框框架12移动，将PCB板和模具推入层压室，接着勾料气缸24收缩，控制模框框架12向上移动，与带PCB板的模具分开，然后驱动电机56反转，控制行走齿条28和模框框架12移出层压室，实现自动上料操作，然后层压机工作，层压机构对模具上层叠的PCB板进行压合，压合完毕后，驱动电机26正转将模框框架12重新移入层压室，勾料气缸24伸长将模框框架12放下，与带PCB板的模具结合，然后驱动电机56反转，控制模框框架12将带PCB板的模具勾料移出层压室，实现自动下料操作。该装置结构简单，体积小且轻便，运行时输送PCB板速度快，工作效率较高，适合具有多个层压室的层压机使用，而且由于采用了气缸和电机驱动结构，节省了液压源和油路，具有能耗小、成本低和维护方便的优点。

所述水平导向座板1的前端设有到位板15，到位板15的内侧壁上设有到位缓冲块3，两个气缸安装座23之间固定安装有与到位缓冲块3配合的限位杆16。模框框架12移出层压室时，在惯性的作用下，限位杆16与到位板15上到位缓冲块3碰撞，到位缓冲块3起到减震限位的作用，不仅确保模框框架12收回到位，避免PCB板受到过大的震动而发生损坏，也延长的装置的使用寿命。

如附图2所示，所述到位缓冲块包括固定座31和弹性块体32，固定座31上设有安装孔，安装孔与弹性块体32滑动连接，所述安装孔的底部固定有气囊垫33，气囊垫33内设有第一缓冲复位弹簧，所述安装孔的内壁上设有环形安装槽，环形安装槽内设有空心阻尼圈34，空心阻尼圈34与气囊垫33之间连接有气管35，所述弹性块体32内部设有缓冲腔，缓冲腔内设有活塞杆36，活塞杆36的一端设有活塞板361，活塞板361的一侧固定设置有若干个凸柱362，凸柱362的一端穿出所述弹性块体32的表面，活塞板361的另一侧设有第二缓冲复位弹簧，所述活塞杆36的另一端设有螺旋杆363，螺旋杆363表面设有螺旋槽，螺旋杆363外套设有阻尼轴承套37，阻尼轴承套37与缓冲腔转动连接，阻尼轴承套37的内壁上固定安装有滑珠371，滑珠371与螺旋杆363的螺旋槽滑动连接。

到位缓冲块的工作原理：到位缓冲块通过固定座31固定安装在到位板15上，限位杆16与弹性块体32碰撞时，会先挤压凸柱362再挤压弹性块体32，在凸柱362压入弹性块体32内的过程中，活塞板361、活塞杆36和螺旋杆363向右移动以及第二缓冲复位弹簧压缩缓冲，凸柱362与弹性块体32表面的孔洞之间、活塞板361与缓冲腔内壁之间发生滑动摩擦，并且螺旋杆363位移时通过螺旋槽和滑珠371滑动驱动阻尼轴承套37转动与缓冲腔内壁摩擦；在弹性块体32压入安装孔的过程中，气囊垫33和第一缓冲复位弹簧压缩实现减震缓冲，气囊垫33压缩时会通过气管35向空心阻尼圈34充气，空心阻尼圈34膨胀后与弹性块体32的摩擦力增大，经过上述运动，限位杆16上的机械能可以有效的转化为内能，起到缓冲减震和降噪的效果，限位杆16与弹性块体32分开时，在第一缓冲复位弹簧的弹力作用下，活塞杆36左移使凸柱362伸出弹性块体32实现复位，在第二缓冲复位弹簧的弹力作用下，气囊垫33膨胀使空心阻尼圈34充气抽气缩小并将弹性块体32顶起实现复位。

所述行走齿条28的外侧固定安装有导向轨条281，所述导向板21的内侧壁上设有与导向轨条281配合的导向槽211。导向轨条281可稳定的在导向槽211中进行移动，保证行走齿条28稳定水平移动，从而对PCB板进行平稳水平输送，将PCB板输送到加工区。

如附图3所示，所述行走齿条28的上方设有横向支撑杆282，横向支撑杆282的前端设有滑块283，滑块283与所述导向槽211滑动连接，所述横向支撑杆282的后端设有固定块284，固定块284与所述行走齿条28的后端面固定连接。横向支撑杆282可以吊着行走齿条28的端部，提高行走齿条28的结构强度，使行走齿条28的悬臂端不容易下垂，提高行走齿条28水平移动的稳定性能，减小了导向轨条281和导向槽211的磨损，延长了齿条的使用寿命。

如附图1所示，所述水平导向座板1的上表面固定有两个的模具承托键条17，模具承托键条17与所述导向板21相平行，模具承托键条17可以减小带PCB板的模具与水平导向座板1之间的接触面积，降低摩擦力，使得装置移动更加顺畅，模具承托键条17的一端上侧设有倒角斜面，倒角斜面与同步轴25相邻，使带PCB板的模具的推入和拉出过渡平稳，不容造成碰撞卡死。

如附图4所示，两个所述模具承托键条17之间设有顶料机构4，顶料机构4包括顶料电机、第一定滑杆41、动滑杆42、第二定滑杆43、拉带44、复位拉簧45和顶料板46，所述第一定滑杆41和第二定滑杆43分别安装在所述模具承托键条17两端，所述第一定滑杆41的一端与所述顶料电机的输出端固定连接，所述动滑杆42的两端分别与两个所述模具承托键条17滑动连接，所述拉带44的内端缠绕过所述动滑杆42后与所述第二定滑杆43固定连接，所述拉带44的外端缠绕过所述第二定滑杆43后与所述第一定滑杆41固定连接，所述复位拉簧45的两端分别固定连接第一定滑杆41和动滑杆42，所述顶料板46的下方设有两组第一连杆47和第二连杆48，所述第一连杆的中部和第二连杆的中部铰接，所述第一连杆的下端与动滑杆42铰接，所述第一连杆的上端与顶料板46的底部滑动连接，所述第二连杆的上端与所述顶料板46铰接，所述第二连杆的下端与所述第二定滑杆43铰接。

顶料机构的工作原理：下料完毕后，顶料电机正转驱动第一定滑杆41转动，将拉带44进行收卷，拉带44长度缩短后，拉动动滑杆42向右移动，使第一连杆47和第二连杆48的下端之间的距离缩小，从而驱动顶料板46向上移动，将带PCB板的模具从模框框架12上顶起，方便工人进行上下取料；同理，顶料电机反转时，拉带44长度变长，动滑杆42在复位拉簧45的拉动下向左移动复位，并保持拉带44张紧，实现顶料板46的向下移动，将带PCB板的模具重新放入模框框架12。第一定滑杆41、动滑杆42、第二定滑杆43和拉带44构成动滑轮结构，驱动顶料板46升降时更加省力。

如附图5所示，所述气缸安装板13上设有滑动组件5，滑动组件5包括外杯筒51、保持筒52、紧固螺母53、防尘盖54和若干个滚珠55，所述外杯筒51的内孔为锥孔结构，外杯筒51的底部设有与内孔连通的螺孔511，外杯筒51的上端设有限位凸缘512，外杯筒51的下端与所述紧固螺母53进行螺纹连接，所述保持筒52与外杯筒51之间设有储油腔56，储油腔56内设有润滑油，可以实现对滚珠55的持续润滑，储油腔56上方设有防尘盖54，具有防尘的作用，可以避免杂物进入污染润滑油，所述保持筒52的下端与螺孔511进行螺纹连接，保持筒52的侧壁上周向分布有侧通孔521，侧通孔521上固定有与所述导向杆14进行滑动配合的所述滚珠55，将原有的滑动摩擦改为滚动摩擦的方式，从而有效的减小与导向杆14的摩擦力，使导向杆14活动更加顺畅。保持筒52转动时可以升降改变滚珠55的位置，调节滚珠55的松紧或周向分布的直径，从而适配不同直径的导向杆14，降低导向杆14表面加工精度要求，降低加工成本。滑动组件5的结构简单，可以有效的降低摩擦阻力，提高导向杆14滑动的稳定性能，使水平导向座板1升降时更加平稳，不容易发生晃动。

虽然本发明已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。

Claims (9)

1.一种自动升降进退勾料装置，包括水平导向座板(1)和升降气缸(11)，其特征在于：所述水平导向座板(1)的上方设有用于勾料的模框框架(12)，模框框架(12)与所述水平导向座板(1)之间设有直线运动机构(2)，所述水平导向座板(1)的下方设有气缸安装板(13)，气缸安装板(13)的下侧固定安装有所述升降气缸(11)，所述升降气缸(11)的输出端与所述水平导向座板(1)固定连接，所述水平导向座板(1)的底部固定有导向杆(14)，导向杆(14)与气缸安装板(13)滑动连接；所述直线运动机构(2)包括左右对称设置在所述水平导向座板(1)上的两个导向板(21)、两个从动齿轮(22)、两个行走齿条(28)、两个气缸安装座(23)和两个勾料气缸(24)，所述水平导向座板(1)的两个左右两端各固定安装有一个所述导向板(21)，所述导向板(21)的内侧滑动安装有一个所述行走齿条(28)，所述行走齿条(28)的上方固定安装有一个所述气缸安装座(23)，气缸安装座(23)上固定安装有一个所述勾料气缸(24)，所述模框框架(12)固定安装于两个所述勾料气缸(24)的输出端之间，两个所述导向板(21)的后端之间转动安装有一根同步轴(25)，同步轴(25)的两端各固定一个所述从动齿轮(22)，两个所述从动齿轮(22)分别与两个所述行走齿条(28)啮合连接，所述水平导向座板(1)上固定安装有驱动电机(26)，驱动电机(26)的输出端安装有主动齿轮(27)，主动齿轮(27)与其中一个所述从动齿轮(22)啮合连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动升降进退勾料装置，其特征在于：所述水平导向座板(1)的前端设有到位板(15)，到位板(15)的内侧壁上设有到位缓冲块(3)，两个气缸安装座(23)之间固定安装有与到位缓冲块(3)配合的限位杆(16)。

3.根据权利要求2所述的一种自动升降进退勾料装置，其特征在于：所述到位缓冲块(3)包括固定座(31)和弹性块体(32)，固定座(31)上设有安装孔，安装孔与弹性块体(32)滑动连接，所述安装孔的底部固定有气囊垫(33)，气囊垫(33)内设有第一缓冲复位弹簧，所述安装孔的内壁上设有环形安装槽，环形安装槽内设有空心阻尼圈(34)，空心阻尼圈(34)与气囊垫(33)之间连接有气管(35)，所述弹性块体(32)内部设有缓冲腔，缓冲腔内设有活塞杆(36)，活塞杆(36)的一端设有活塞板(361)，活塞板(361)的一侧固定设置有若干个凸柱(362)，凸柱(362)的一端穿出所述弹性块体(32)的表面，活塞板(361)的另一侧设有第二缓冲复位弹簧，所述活塞杆(36)的另一端设有螺旋杆(363)，螺旋杆(363)表面设有螺旋槽，螺旋杆(363)外套设有阻尼轴承套(37)，阻尼轴承套(37)与缓冲腔转动连接，阻尼轴承套(37)的内壁上固定安装有滑珠(371)，滑珠(371)与螺旋杆(363)的螺旋槽滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动升降进退勾料装置，其特征在于：所述行走齿条(28)的外侧固定安装有导向轨条(281)，所述导向板(21)的内侧壁上设有与导向轨条(281)配合的导向槽(211)。

5.根据权利要求4所述的一种自动升降进退勾料装置，其特征在于：所述行走齿条(28)的上方设有横向支撑杆(282)，横向支撑杆(282)的前端设有滑块(283)，滑块(283)与所述导向槽(211)滑动连接，所述横向支撑杆(282)的后端设有固定块(284)，固定块(284)与所述行走齿条(28)的后端面固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动升降进退勾料装置，其特征在于：所述水平导向座板(1)的上表面固定有两个的模具承托键条(17)，模具承托键条(17)与所述导向板(21)相平行，模具承托键条(17)的一端上侧设有倒角斜面。

7.根据权利要求6所述的一种自动升降进退勾料装置，其特征在于：两个所述模具承托键条(17)之间设有顶料机构(4)，顶料机构(4)包括顶料电机、第一定滑杆(41)、动滑杆(42)、第二定滑杆(43)、拉带(44)、复位拉簧(45)和顶料板(46)，所述第一定滑杆(41)和第二定滑杆(43)分别安装在所述模具承托键条(17)两端，所述第一定滑杆(41)的一端与所述顶料电机的输出端固定连接，所述动滑杆(42)的两端分别与两个所述模具承托键条(17)滑动连接，所述拉带(44)的内端缠绕过所述动滑杆(42)后与所述第二定滑杆(43)固定连接，所述拉带(44)的外端缠绕过所述第二定滑杆(43)后与所述第一定滑杆(41)固定连接，所述复位拉簧(45)的两端分别固定连接第一定滑杆(41)和动滑杆(42)，所述顶料板(46)的下方设有两组第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的中部和第二连杆的中部铰接，所述第一连杆的下端与动滑杆(42)铰接，所述第一连杆的上端与顶料板(46)的底部滑动连接，所述第二连杆的上端与所述顶料板(46)铰接，所述第二连杆的下端与所述第二定滑杆(43)铰接。

8.根据权利要求1所述的一种自动升降进退勾料装置，其特征在于：所述气缸安装板(13)上设有滑动组件(5)，滑动组件(5)包括外杯筒(51)、保持筒(52)、紧固螺母(53)、防尘盖(54)和若干个滚珠(55)，所述外杯筒(51)的内孔为锥孔结构，外杯筒(51)的底部设有与内孔连通的螺孔(511)，外杯筒(51)的上端设有限位凸缘(512)，外杯筒(51)的下端与所述紧固螺母(53)进行螺纹连接，所述保持筒(52)与外杯筒(51)之间设有储油腔(56)，储油腔(56)上方设有防尘盖(54)，所述保持筒(52)的下端与螺孔(511)进行螺纹连接，保持筒(52)的侧壁上周向分布有侧通孔(521)，侧通孔(521)上固定有与所述导向杆(14)进行滑动配合的所述滚珠(55)。

9.根据权利要求1所述的一种自动升降进退勾料装置，其特征在于：所述导向杆(14)的下端设有可调节的限位卡箍(18)。

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