CN114162410A - 鞋盒分离和底盒贴标签系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种鞋盒分离和底盒贴标签系统，包括第一自动流水线，第一自动流水线的第一端向第二端依次设有空鞋盒放置区、鞋盒分离装置和鞋盒底盒贴标签设备，将空鞋盒放到空鞋盒放置区，第一自动流水线带动空鞋盒向前运动，当运动到鞋盒分离装置时，将盒盖和底盒分离，盒盖被运送到另一个包装工位上，底盒被第一自动流水线向下传送，鞋盒底盒贴标签设备对底盒贴标签，当贴标签完成后，底盒继续被第一自动流水线向下传送，鞋盒分离和底盒贴标签系统实现了盒盖和底盒的自动分离和自动贴标签，节省了人工，提高了生产效率，降低了生产成本，也提高了生产的自动化程度，并且通过鞋盒底盒贴标签设备贴的标签位置一致，外观美观。

Description

鞋盒分离和底盒贴标签系统

技术领域

本发明涉及一种鞋盒包装设备，特别是一种鞋盒分离和底盒贴标签系统。

背景技术

在鞋子的制作行业里，当鞋子制作完成后需要将鞋子放入包装盒内，目前的成品鞋子包装均是手工完成，在包装鞋子之前需要人工将鞋盒的盒盖和和底盒分离，然后手工将标签贴到底盒的相对应位置。随着生产成本的提高，人工成本一直居高不下，人工操作的效率也比较低，并且人工操作贴标签的容易贴的倾斜，张贴位置也很难完全一致，质量不高，外观不美观，因此市场上急需一种鞋盒分离和底盒贴标签系统，用于实现鞋盒的盒盖和底盒自动分离及自动贴底盒标签的一体化系统，用来解决盒盖和底盒人工分离及手工贴标签工序中操作效率低，成本高，自动化程度低及外观不美观的问题。

发明内容

本发明提供一种鞋盒分离和底盒贴标签系统，用于解决盒盖和底盒人工分离及手工贴标签工序中操作效率低，成本高，自动化程度低及外观不美观的问题。

根据本发明的一个方面，提供了一种鞋盒分离和底盒贴标签系统，包括第一自动流水线、鞋盒分离装置和鞋盒底盒贴标签设备；

鞋盒分离装置用于分离鞋盒的盒盖和底盒，鞋盒分离装置设置在第一自动流水线上，鞋盒分离装置包括鞋盒分离机构和盒盖传输机构；

鞋盒分离机构包括：

鞋盒分离台，鞋盒分离台中部设置有供鞋盒通过的通孔，鞋盒分离台上设置有底盒卡紧机构，底盒卡紧机构用于卡紧鞋盒的底盒；

升降机构，升降机构用于升降鞋盒，升降机构设置在鞋盒分离台的下部且与鞋盒分离台固定连接，升降机构包括升降气缸、升降板和固定板，固定板与第一自动流水线的支撑架固定连接，固定板上设置有多个第一导向孔，升降板设置在鞋盒分离台和固定板之间且与通孔的位置相对应，升降板上设有多根第一导向杆，第一导向杆穿过固定板上的第一导向孔且与固定板滑动连接，固定板的下方设置有升降气缸，升降气缸的缸体与固定板固定连接，升降气缸的活塞杆穿过固定板与升降板固定连接；

盒盖传输机构包括：

盒盖传输直线模组，盒盖传输直线模组设置在升降机构的上方；

盒盖吸附机构，盒盖吸附机构包括吸附固定板、吸附驱动气缸、吸附头固定板和盒盖吸附头，吸附固定板与盒盖传输直线模组的滑台固定连接，吸附驱动气缸的缸体与吸附固定板的上表面固定连接，吸附头固定板设置在吸附固定板的下面，吸附驱动气缸的活塞杆穿过吸附固定板与吸附头固定板固定连接，盒盖吸附头固定在吸附头固定板上，盒盖吸附头为真空吸附头，真空吸附头与真空泵相连接。

鞋盒底盒贴标签设备设置在第一自动流水线的一侧的贴标签设备支撑架上，鞋盒底盒贴标签设备包括：

贴标签驱动机构，贴标签驱动机构包括第一贴标签直线模组，第二贴标签直线模组、第三贴标签直线模组和支撑柱，第三贴标签直线模组水平设置且与贴标签设备支撑架固定连接，第三贴标签直线模组的滑台可沿水平方向前后滑动，第三贴标签直线模组的滑台与支撑柱的一端固定连接，支撑柱垂直设置，支撑柱的另一端与第二贴标签直线模组固定连接，第二贴标签直线模组水平设置，第二贴标签直线模组的滑台可沿水平方向左右滑动，第二贴标签直线模组的滑台与第一贴标签直线模组固定连接，第一贴标签直线模组垂直设置，第一贴标签直线模组的滑台可沿垂直方向上下滑动；

标签承载机构，标签承载机构包括标签承载台和第四贴标签直线模组，标签承载台用于承载标签，标签承载台的上表面设置有多个承载台真空孔，承载台真空孔与真空泵相连接，标签承载台水平设置且与第四贴标签直线模组的滑台固定连接，第四贴标签直线模与贴标签设备支撑架固定连接，第四贴标签直线模组的滑台可沿水平方向前后滑动；

标签吸附机构，标签吸附机构包括标签吸附头和标签吸附头固定架，标签吸附头固定架固定在第一贴标签直线模组的滑台上，标签吸附头固定在标签吸附头固定架上，标签吸附头的工作面上设置有多个吸附头真空孔，吸附头真空孔与真空泵相连接。

进一步地，底盒卡紧机构至少有一组，每组底盒卡紧机构有两个卡紧单元，两个卡紧单元分别对称设置在通孔的两侧。

进一步地，卡紧单元包括卡紧驱动气缸和卡紧块，卡紧驱动气缸的缸体与鞋盒分离台固定连接，卡紧驱动气缸的活塞杆与卡紧块固定连接。

进一步地，卡紧块朝向鞋盒的表面上设置有柔性材料。

进一步地，卡紧单元为电磁铁，其中鞋盒的底盒上设置有和电磁铁的位置相对应的磁性物体。

进一步地，吸附头为电磁铁，其中鞋盒的盒盖上设置有和电磁铁的位置相对应的磁性物体。

进一步地，吸附头固定板上设置有吸附头第二导向杆，吸附固定板上设有第二导向孔，吸附头第二导向杆穿过第二导向孔与吸附固定板滑动连接。

进一步的，贴标签驱动机构还包括贴标签第一旋转机构，贴标签第一旋转机构包括贴标签第一旋转动力源和第一旋转动力源固定架，第一旋转动力源固定架的第一固定板与第一贴标签直线模组的滑台固定连接，第一旋转动力源固定架的第二固定板水平设置，贴标签第一旋转动力源设置在第一旋转动力源固定架的第二固定板的上表面，贴标签第一旋转动力源与第一旋转轴固定连接，第一旋转轴穿过第一旋转动力源固定架的第二固定板与标签吸附头固定架固定连接。

进一步的，贴标签驱动机构还包括贴标签第二旋转机构，贴标签第二旋转机构包括贴标签第二旋转动力源和第二旋转动力源固定架，第二旋转动力源固定架的第一固定板与第一旋转动力源固定架的第二固定板固定连接，第二旋转动力源固定架的第二固定板垂直设置，贴标签第二旋转动力源设置在第二旋转动力源固定架的第二固定板的背面，贴标签第二旋转动力源与第二旋转轴固定连接，第二旋转轴穿过第二旋转动力源固定架的第二固定板与标签吸附头固定架固定连接。

进一步的，标签承载机构还包括标签压板和压板气缸，压板气缸的缸体垂直设置且与贴标签设备支撑架固定连接，压板气缸的活塞杆向上运动且活塞杆的端部与标签压板固定连接，标签压板设置在标签承载台的正上方；

其中，当压板气缸的活塞杆向下运动，带动标签压板压紧标签承载台，当压板气缸的活塞杆向上运动，带动标签压板离开标签承载台，为标签承载台的移动让出空间。

进一步的，标签承载台的上表面设置有多个承载台真空孔，承载台真空孔与真空泵相连接。

进一步的，标签吸附头的工作面上设置有多个吸附头真空孔，吸附头真空孔与真空泵相连接。

进一步的，标签承载台的上表面和标签吸附头的工作面设置有柔性材料。

进一步的，鞋盒底盒贴标签设备还包括鞋盒底盒放置台，鞋盒底盒放置台设置在标签吸附机构的一侧且与标签吸附头的位置相对应。

进一步的，鞋盒底盒放置台上设置有鞋盒底盒固定机构，鞋盒底盒固定机构包括固定驱动气缸和固定块，固定驱动气缸的缸体与鞋盒底盒放置台固定连接，固定驱动气缸的活塞杆与固定块固定连接，鞋盒底盒固定机构用于固定鞋盒的底盒。

进一步的，鞋盒底盒贴标签设备还包括标签机，标签机设置在第四贴标签直线模组的一端，标签机的标签出口与标签承载台的位置相对应。

本发明的有益效果：

在本发明中，将空鞋盒放到第一自动流水线的空鞋盒放置区，第一自动流水线带动空鞋盒向前运动，当运动到鞋盒分离台中部的通孔的正下方时，触发第一阻挡装置弹出，空鞋盒停止运动，鞋盒分离装置的升降机构将鞋盒顶出鞋盒分离台中部的通孔，卡紧机构将底盒固定，然后吸附驱动气缸推动盒盖吸附头向下运动，盒盖吸附头与盒盖接触并牢固吸附在盒盖上，然后吸附驱动气缸带动附头向上运动，将盒盖和底盒分离，盒盖传输直线模组将盒盖送到盒盖的下一个包装工位上，卡紧机构松开底盒，升降气缸带动升降板向下运动带原始位置，第一阻挡装置缩回，底盒继续被第一自动流水线向下传送，当底盒被传输至鞋盒底盒贴标签设备中的鞋盒底盒放置台上，触发第二阻挡装置弹出，底盒停止运动，鞋盒底盒贴标签设备对底盒贴标签，当贴标签完成后，第二阻挡装置缩回，底盒继续被第一自动流水线向下传送，进行底盒的下一步包装，在本发明中，鞋盒分离和底盒贴标签系统实现了盒盖和底盒的自动分离和自动贴标签，节省了人工，提高了生产效率，降低了生产成本，也提高了生产的自动化程度，并且通过鞋盒底盒贴标签设备贴的标签位置一致，外观美观。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明一具体实施方式的一种鞋盒分离和底盒贴标签系统的立体结构示意图

图2为本发明一具体实施方式的鞋盒分离装置装配到生产流水线后的立体结构示意图；

图3为本发明一具体实施方式的鞋盒分离装置装配到生产流水线后的立体结构局部放大示意图；

图4为本发明一具体实施方式的鞋盒分离装置的立体结构示意图；

图5为本发明一具体实施方式的盒盖吸附机构的立体结构示意图；

图6为本发明一具体实施方式一种鞋盒底盒贴标签设备的立体结构示意图一；

图7为本发明一具体实施方式一种鞋盒底盒贴标签设备的立体结构示意图二；

图8为本发明一具体实施方式标签承载机构的立体结构示意图；

图9为本发明一具体实施方式标签承载台的立体结构示意图；

图10为本发明一具体实施方式贴标签旋转机构和标签吸附机构的装配立体结构示意图；

图11为本发明一具体实施方式标签吸附头的立体结构示意图；

图中：2-鞋盒分离装置；3-鞋盒底盒贴标签设备；A-第一自动流水线；21-鞋盒分离机构；211-鞋盒分离台；212-卡紧机构；213-固定板；214-升降板；215-升降气缸；22-盒盖传输直线模组；23-盒盖吸附机构；231-吸附固定板；232-吸附驱动气缸；233-吸附头；234-吸附头固定板；30-标签机；31-第一贴标签直线模组；32-第二贴标签直线模组；33-第三贴标签直线模组；34-标签承载机构；341-第四贴标签直线模组；342-标签承载台；3421-承载台真空孔；343-标签压板；344-压板气缸；35-第一旋转机构；351-贴标签第一旋转动力源；36-第二旋转机构；37-标签吸附机构；371-标签吸附头；372-标签吸附头固定架；38-支撑柱；39-鞋盒底盒放置台；391-鞋盒底盒固定机构；3911-固定驱动气缸；3912-固定块。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本发明。

请参阅图1所示，为本发明一种鞋盒分离和底盒贴标签系统的一具体实施方式。

一种鞋盒分离和底盒贴标签系统，包括第一自动流水线A、鞋盒分离装置2和鞋盒底盒贴标签设备3；

请参阅图2～5所示，鞋盒分离装置2用于分离鞋盒的盒盖和底盒，鞋盒分离装置2设置在第一自动流水线A上，鞋盒分离装置2包括鞋盒分离机构21和盒盖传输机构。

鞋盒分离机构包括：

鞋盒分离台211，鞋盒分离台211中部设置有供鞋盒通过的通孔，鞋盒分离台211上设置有底盒卡紧机构212，底盒卡紧机构212用于卡紧鞋盒的底盒；

升降机构，升降机构用于升降鞋盒，升降机构设置在鞋盒分离台211的下部且与鞋盒分离台211固定连接，升降机构包括升降气缸215、升降板214和固定板213，固定板213与第一自动流水线的支撑架固定连接，固定板213上设置有多个第一导向孔，升降板214设置在鞋盒分离台211和固定板213之间且与通孔的位置相对应，升降板214上设有多根第一导向杆，第一导向杆穿过固定板213上的第一导向孔且与固定板213滑动连接，固定板213的下方设置有升降气缸215，升降气缸215的缸体与固定板213固定连接，升降气缸215的活塞杆穿过固定板213与升降板214固定连接；

盒盖传输机构包括：

盒盖传输直线模组22，盒盖传输直线模组22设置在升降机构的上方，优选盒盖传输直线模组22为同步带型直线模组；

盒盖吸附机构23，盒盖吸附机构23包括吸附固定板231、吸附驱动气缸232、吸附头固定板234和盒盖吸附头233，吸附固定板231与盒盖传输直线模组22的滑台固定连接，吸附驱动气缸232的缸体与吸附固定板231的上表面固定连接，吸附头固定板234设置在吸附固定板231的下面，吸附驱动气缸232的活塞杆穿过吸附固定板231与吸附头固定板234固定连接，盒盖吸附头233固定在吸附头固定板234的下方。

优选的，请参阅图5所示，吸附头固定板234上设置有吸附头第二导向杆，吸附固定板231上设有第二导向孔，吸附头第二导向杆穿过第二导向孔与吸附固定板231滑动连接，盒盖吸附头233至少有一个。

通过第二导向杆和第二导向孔之间的配合，使吸附头233运动中不会发生倾斜，增加吸附的稳定性和可靠性。

请参阅图6和图7所示，鞋盒底盒贴标签设备3设置在第一自动流水线A的一侧的贴标签设备支撑架上，鞋盒底盒贴标签设备3包括贴标签驱动机构、标签承载机构34和标签吸附机构37。

贴标签驱动机构包括第一贴标签直线模组31，第二贴标签直线模组32、第三贴标签直线模组33和支撑柱38，第三贴标签直线模组33水平设置且与贴标签设备支撑架固定连接，第三贴标签直线模组33的滑台可沿水平方向前后滑动，第三贴标签直线模组33的滑台与支撑柱38的一端固定连接，支撑柱38垂直设置，支撑柱38的另一端与第二贴标签直线模组32固定连接，第二贴标签直线模组32水平设置，第二贴标签直线模组32的滑台可沿水平方向左右滑动，第二贴标签直线模组32的滑台与第一贴标签直线模组31固定连接，第一贴标签直线模组31垂直设置，第一贴标签直线模组31的滑台可沿垂直方向上下滑动。

标签承载机构34包括标签承载台342和第四贴标签直线模组341，标签承载台342用于承载标签，标签承载台342水平设置且与第四贴标签直线模组341的滑台固定连接，第四贴标签直线模与贴标签设备支撑架固定连接，第四贴标签直线模组341的滑台可沿水平方向前后滑动。

标签吸附机构37包括标签吸附头371和标签吸附头固定架372，标签吸附头固定架372固定在第一贴标签直线模组31的滑台上，标签吸附头371固定在标签吸附头固定架372上。

第一贴标签直线模组31，第二贴标签直线模组32、第三贴标签直线模组33和第四贴标签直线模组341可以是同步带型直线模组或滚珠丝杆直线模组。

在本发明中，将空鞋盒放到第一自动流水线A的空鞋盒放置区，第一自动流水线A带动空鞋盒向前运动，当运动到鞋盒分离台中部的通孔的正下方时，触发第一阻挡装置弹出，空鞋盒停止运动，鞋盒分离装置2的升降机构将鞋盒顶出鞋盒分离台中部的通孔，卡紧机构212将底盒固定，然后吸附驱动气缸232推动盒盖吸附头233向下运动，盒盖吸附头233与盒盖接触并牢固吸附在盒盖上，然后吸附驱动气缸232带动附头向上运动，将盒盖和底盒分离，盒盖传输直线模组22将盒盖送到盒盖的下一个包装工位上，卡紧机构212松开底盒，升降气缸215带动升降板214向下运动带原始位置，第一阻挡装置缩回，底盒继续被第一自动流水线A向下传送，当底盒被传输至鞋盒底盒贴标签设备3中的鞋盒底盒放置台上，触发第二阻挡装置弹出，底盒停止运动，鞋盒底盒贴标签设备3对底盒贴标签，当贴标签完成后，第二阻挡装置缩回，底盒继续被第一自动流水线A向下传送，进行底盒的下一步包装，在本发明中，鞋盒分离和底盒贴标签系统实现了盒盖和底盒的自动分离和自动贴标签，节省了人工，提高了生产效率，降低了生产成本，也提高了生产的自动化程度，并且通过鞋盒底盒贴标签设备3贴的标签位置一致，外观美观。

进一步地，请参阅图4所示，底盒卡紧机构212至少有一组，每组底盒卡紧机构212有两个卡紧单元，两个卡紧单元分别对称设置在通孔的两侧。

通过在通孔的对称两侧设置两个卡紧单元，底盒两边受力，受力均匀，底盒容易被固定牢固，优选设置两组底盒卡紧机构212，两组底盒卡紧机构212相互垂直设置，这样底盒的四个侧面都有一个卡紧单元，底盒受力更加均匀且每个卡紧单元需要的力也相对较小，可以保护鞋盒，以免底盒被卡紧单元压伤。

进一步地，卡紧单元包括卡紧驱动气缸和卡紧块，卡紧驱动气缸的缸体与鞋盒分离台211固定连接，卡紧驱动气缸的活塞杆与卡紧块固定连接。

选用气缸和卡紧块是因为气缸和卡紧块都是通用件，价钱便宜并且性能稳定。

进一步地，卡紧块朝向鞋盒的表面上设置有柔性材料，通过设置柔性材料，可以进一步防止卡紧块损坏底盒。

进一步地，卡紧单元为电磁铁，其中鞋盒的底盒上设置有和电磁铁的位置相对应的磁性物体。

卡紧单元可以为多种形成，比如可以用真空吸附的方式将底盒固定，也可以采用电磁铁和磁性物体的方式固定底盒，当底盒移动到合适的位置后，电磁铁通电，产生磁场并吸附底盒四周的磁性物体，可以在底盒的四周各设置一个电磁铁，从四个方向固定底盒。

作为一种变形方案，当然也可以在升降板214上设置至少一个电磁铁，当底盒移动到合适的位置后，电磁铁通电，产生磁场并吸附底盒底部的磁性物体，这样产生的磁力与吸附驱动气缸232的拉力相反，这样对底盒的固定效果更好。

进一步地，请参阅图4所示，吸附头233为真空吸附头，真空吸附头与真空泵相连接。

可以进一步在吸附头233设置一些折叠部，在抽真空的过程中，通过挤压折叠部，真空吸头体积变小，内部的空气被排的更干净，在拖动的过程中，真空吸头内的真空度更高，吸力更大，吸附的更牢固。

进一步地，吸附头为电磁铁，其中鞋盒的盒盖上设置有和电磁铁的位置相对应的磁性物体。

同理作为一种变形方案，吸附头为电磁铁，简单可靠。

请参阅图6所示，鞋盒底盒贴标签设备3设置在贴标签设备支撑架上，包括贴标签驱动机构、标签承载机构34和标签吸附机构37。

贴标签驱动机构包括第一贴标签直线模组31，第二贴标签直线模组32、第三贴标签直线模组33和支撑柱38，第三贴标签直线模组33水平设置且与贴标签设备支撑架固定连接，第三贴标签直线模组33的滑台可沿水平方向前后滑动，第三贴标签直线模组33的滑台与支撑柱38的一端固定连接，支撑柱38垂直设置，支撑柱38的另一端与第二贴标签直线模组32固定连接，第二贴标签直线模组32水平设置，第二贴标签直线模组32的滑台可沿水平方向左右滑动，第二贴标签直线模组32的滑台与第一贴标签直线模组31固定连接，第一贴标签直线模组31垂直设置，第一贴标签直线模组31的滑台可沿垂直方向上下滑动。

标签承载机构34包括标签承载台342和第四贴标签直线模组341，标签承载台342用于承载标签，标签承载台342水平设置且与第四贴标签直线模组341的滑台固定连接，第四贴标签直线模与贴标签设备支撑架固定连接，第四贴标签直线模组341的滑台可沿水平方向前后滑动。

标签吸附机构37包括标签吸附头371和标签吸附头固定架372，标签吸附头固定架372固定在第一贴标签直线模组31的滑台上，标签吸附头371固定在标签吸附头固定架372上。

第一贴标签直线模组31，第二贴标签直线模组32、第三贴标签直线模组33和第四贴标签直线模组341可以是同步带型直线模组或滚珠丝杆直线模组。

在本具体实施例中，贴标签驱动机构中的三个贴标签直线模组联动起来，可以实现标签吸附机构37在三维空间中的运动，标签吸附机构37通过三个贴标签直线模组的联动，将标签吸附头371送到标签承载台342的正上方，然后标签吸附头371向下吸起标签，三个贴标签直线模组联动的作用下，将标签贴到鞋盒的底盒上，在本具体实施例中，通过三个贴标签直线模组的联动，实现了取标签，运送标签和贴标签的自动化，并且标签的张贴位置统一，质量高，外观美观，同时提高了自动化程度，提高了生产效率，降低了生产成本。

进一步的，请参阅图10所示，贴标签驱动机构还包括贴标签第一旋转机构35，贴标签第一旋转机构35包括贴标签第一旋转动力源351和第一旋转动力源固定架，第一旋转动力源固定架的第一固定板与第一贴标签直线模组31的滑台固定连接，第一旋转动力源固定架的第二固定板水平设置，贴标签第一旋转动力源351设置在第一旋转动力源固定架的第二固定板的上表面，贴标签第一旋转动力源351与第一旋转轴固定连接，第一旋转轴穿过第一旋转动力源固定架的第二固定板与标签吸附头固定架372固定连接。

贴标签第一旋转动力源351可以是旋转气缸或马达，旋转气缸或马达带动标签吸附机构37旋转，也可以是普通气缸和齿轮齿条机构，普通气缸推动齿条做直线运动，齿条推动齿轮做旋转运动，齿轮带动标签吸附机构37旋转。

在第一贴标签直线模组31和标签吸附机构37中间设置第一旋转机构35，第一旋转机构35使标签吸附头371可以沿贴标签第一旋转动力源351的轴线旋转，通过第一旋转机构35和贴标签驱动机构的配合，实现了标签吸附头371的四维运动，当贴标签驱动机构将标签送到合适的位置后，第一旋转机构35可以旋转将标签贴到鞋盒底盒的多个面上，只要与贴标签第一旋转动力源351的轴线平行的面，均可以贴标签，通过本具体实施例的第一旋转机构35的设置，扩大了鞋盒底盒贴标签设备的功能，实现了一个工位自动化贴多个标签，提高了自动化程度。

进一步的，请参阅图10所示，贴标签驱动机构还包括贴标签第二旋转机构36，贴标签第二旋转机构36包括贴标签第二旋转动力源和第二旋转动力源固定架，第二旋转动力源固定架的第一固定板与第一旋转动力源固定架的第二固定板固定连接，第二旋转动力源固定架的第二固定板垂直设置，贴标签第二旋转动力源设置在第二旋转动力源固定架的第二固定板的背面，贴标签第二旋转动力源与第二旋转轴固定连接，第二旋转轴穿过第二旋转动力源固定架的第二固定板与标签吸附头固定架372固定连接。

同理，贴标签第二旋转动力源可以是旋转气缸或马达，旋转气缸或马达带动标签吸附机构37旋转，也可以是普通气缸和齿轮齿条机构，普通气缸推动齿条做直线运动，齿条推动齿轮做旋转运动，齿轮带动标签吸附机构37旋转。

在第一旋转机构35和标签吸附机构37中间设置了第二旋转机构36，第二旋转机的轴线和第一旋转机构35的轴线垂直，通过第一旋转机构35、第二旋转机构36和贴标签驱动机构的配合，实现了标签吸附头371的五维运动，当贴标签驱动机构将标签送到合适的位置后，第一旋转机构35可以使标签吸附头371沿贴标签第一旋转动力源351的轴线旋转，第二旋转机构36使标签吸附头371沿贴标签第二旋转动力源的轴线旋转，实现将标签贴到鞋盒底盒的所有面的功能，通过本具体实施例的第一旋转机构35和第二旋转机构36的设置，极大的扩充了鞋盒底盒贴标签设备的功能，可以实现鞋盒底盒所有面的自动化贴标签，提高了自动化程度。

进一步的，请参阅图8所示，标签承载机构34还包括标签压板343和压板气缸344，压板气缸344的缸体垂直设置且与贴标签设备支撑架固定连接，压板气缸344的活塞杆向上运动且活塞杆的上端部与标签压板343固定连接，标签压板343设置在标签承载台342的正上方；

其中，当压板气缸344的活塞杆向下运动，带动标签压板343压紧标签承载台342，当压板气缸344的活塞杆向上运动，带动标签压板343离开标签承载台342，为标签承载台342的移动让出空间。

当标签放到标签承载台342上后，标签可能是弯曲变形的，本实施例中通过设置标签压板343和压板气缸344，通过压板气缸344带动标签压板343将标签紧紧的压在标签承载台342上，使标签变得平整，当后续标签吸附头371需要吸起标签时，压板气缸344将的活塞杆将标签压板343升起，为标签承载台342的移动让出空间，第四贴标签直线模组341的滑台带动标签承载台342离开标签压板343，使标签承载台342上方不会被标签压板343遮挡，标签吸附头371在第一旋转机构35、第二旋转机构36和贴标签驱动机构的配合驱动下，吸附标签，将标签取走。

进一步的，请参阅图9所示，标签承载台342的上表面设置有多个承载台真空孔3421，承载台真空孔3421与真空泵相连接。

通过设置承载台真空孔3421，对标签有真空吸附力，标签会平整的贴在标签承载台342的上表面上，即是标签压板343离开也不会再次弯曲，标签吸附头371吸附标签时标签会非常平整。

进一步的，请参阅图11所示，标签吸附头371的工作面上设置有多个吸附头真空孔，吸附头真空孔与真空泵相连接。

通过设置吸附头真空孔，且标签吸附头371的真空吸力大于标签承载台342的真空吸力，当标签吸附头371和标签承载台342接触后，标签承载台342上的标签会被平整的转移到标签吸附头371上，并且在标签吸附头371运动的过程中也不会发生弯曲变形。

进一步的，标签承载台342的上表面和标签吸附头371的工作面设置有柔性材料，柔性材料对标签有保护作用。

进一步的，鞋盒底盒贴标签设备还包括鞋盒底盒放置台39，鞋盒底盒放置台39设置在标签吸附机构37的一侧且与标签吸附头371的位置相对应。

进一步的，鞋盒底盒放置台39上设置有鞋盒底盒固定机构391，鞋盒底盒固定机构391包括固定驱动气缸3911和固定块3912，固定驱动气缸3911的缸体与鞋盒底盒放置台39固定连接，固定驱动气缸3911的活塞杆与固定块3912固定连接，鞋盒底盒固定机构391用于固定鞋盒的底盒。

通过设置鞋盒底盒固定机构391，可以将鞋盒底盒固定到鞋盒底盒放置台39，防止在贴标签的过程中，鞋盒底盒发生移动。

进一步的，鞋盒底盒贴标签设备还包括标签机30，标签机30设置在第四贴标签直线模组341的一端，标签机30的标签出口与标签承载台342的位置相对应。

通过与标签机30的配合，标签机30打印出标签并将标签推送到标签承载台342上，实现标签打印、运送及贴标签全部动作，该工位完全实现自动化，不需要人工，降低了成本，提高了效率和质量。

显然，上述所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种鞋盒分离和底盒贴标签系统，其特征在于，包括第一自动流水线、鞋盒分离装置和鞋盒底盒贴标签设备；

所述第一自动流水线的第一端向第二端依次设有空鞋盒放置区、鞋盒分离装置和鞋盒底盒贴标签设备，所述空鞋盒放置区用于放置空鞋盒；

所述鞋盒分离装置用于分离鞋盒的盒盖和和底盒，所述鞋盒分离装置包括鞋盒分离机构和盒盖传输机构；

所述鞋盒分离机构包括：

鞋盒分离台，所述鞋盒分离台中部设置有供鞋盒通过的通孔，所述鞋盒分离台上设置有底盒卡紧机构，所述底盒卡紧机构用于卡紧鞋盒的底盒；

升降机构，所述升降机构用于升降鞋盒，所述升降机构设置在所述鞋盒分离台的下部且与所述鞋盒分离台固定连接，所述升降机构包括升降气缸、升降板和固定板，所述固定板与第一自动流水线的支撑架固定连接，所述固定板上设置有多个第一导向孔，所述升降板设置在所述鞋盒分离台和所述固定板之间且与所述通孔的位置相对应，所述升降板上设有多根第一导向杆，所述第一导向杆穿过所述固定板上的第一导向孔且与所述固定板滑动连接，所述固定板的下方设置有升降气缸，所述升降气缸的缸体与所述固定板固定连接，所述升降气缸的活塞杆穿过所述固定板与所述升降板固定连接；

所述盒盖传输机构包括：

盒盖传输直线模组，所述盒盖传输直线模组设置在所述升降机构的上方；

盒盖吸附机构，所述盒盖吸附机构包括吸附固定板、吸附驱动气缸、吸附头固定板和盒盖吸附头，所述吸附固定板与所述盒盖传输直线模组的滑台固定连接，所述吸附驱动气缸的缸体与所述吸附固定板的上表面固定连接，所述吸附头固定板设置在所述吸附固定板的下面，所述吸附驱动气缸的活塞杆穿过所述吸附固定板与所述吸附头固定板固定连接，所述盒盖吸附头固定在所述吸附头固定板上，所述吸附头为真空吸附头，所述真空吸附头与真空泵相连接；

鞋盒底盒贴标签设备设置在第一自动流水线的一侧的贴标签设备支撑架上，鞋盒底盒贴标签设备包括：

贴标签驱动机构，所述贴标签驱动机构包括第一贴标签直线模组，第二贴标签直线模组、第三贴标签直线模组和支撑柱，所述第三贴标签直线模组水平设置且与贴标签设备支撑架固定连接，所述第三贴标签直线模组的滑台可沿水平方向前后滑动，所述第三贴标签直线模组的滑台与支撑柱的一端固定连接，所述支撑柱垂直设置，所述支撑柱的另一端与所述第二贴标签直线模组固定连接，所述第二贴标签直线模组水平设置，所述第二贴标签直线模组的滑台可沿水平方向左右滑动，所述第二贴标签直线模组的滑台与所述第一贴标签直线模组固定连接，所述第一贴标签直线模组垂直设置，所述第一贴标签直线模组的滑台可沿垂直方向上下滑动；

标签承载机构，所述标签承载机构包括标签承载台和第四贴标签直线模组，所述标签承载台用于承载标签，所述标签承载台的上表面设置有多个承载台真空孔，所述承载台真空孔与真空泵相连接，所述标签承载台水平设置且与所述第四贴标签直线模组的滑台固定连接，所述第四贴标签直线模与贴标签设备支撑架固定连接，所述第四贴标签直线模组的滑台可沿水平方向前后滑动；

标签吸附机构，所述标签吸附机构包括标签吸附头和标签吸附头固定架，所述标签吸附头固定架固定在所述第一贴标签直线模组的滑台上，所述标签吸附头固定在标签吸附头固定架上，所述标签吸附头的工作面上设置有多个吸附头真空孔，所述吸附头真空孔与真空泵相连接。

2.根据权利要求1所述的鞋盒分离和底盒贴标签系统，其特征在于，所述底盒卡紧机构至少有一组，所述每组底盒卡紧机构有两个卡紧单元，所述两个卡紧单元分别对称设置在所述通孔的两侧。

3.根据权利要求2所述的鞋盒分离和底盒贴标签系统，其特征在于，所述卡紧单元包括卡紧驱动气缸和卡紧块，所述卡紧驱动气缸的缸体与所述鞋盒分离台固定连接，所述卡紧驱动气缸的活塞杆与所述卡紧块固定连接。

4.根据权利要求3所述的鞋盒分离和底盒贴标签系统，其特征在于，所述卡紧块朝向鞋盒的表面上设置有柔性材料。

5.根据权利要求1～4任一项所述的鞋盒分离和底盒贴标签系统，其特征在于，所述吸附头固定板上设置有吸附头第二导向杆，所述吸附固定板上设有第二导向孔，所述吸附头第二导向杆穿过所述第二导向孔与所述吸附固定板滑动连接。

6.根据权利要求1所述的鞋盒分离和底盒贴标签系统，其特征在于，所述贴标签驱动机构还包括贴标签第一旋转机构，所述贴标签第一旋转机构包括贴标签第一旋转动力源和第一旋转动力源固定架，所述第一旋转动力源固定架的第一固定板与所述第一贴标签直线模组的滑台固定连接，所述第一旋转动力源固定架的第二固定板水平设置，所述贴标签第一旋转动力源设置在所述第一旋转动力源固定架的第二固定板的上表面，所述贴标签第一旋转动力源与第一旋转轴固定连接，所述第一旋转轴穿过所述第一旋转动力源固定架的第二固定板与所述标签吸附头固定架固定连接。

7.根据权利要求6所述的鞋盒分离和底盒贴标签系统，其特征在于，所述贴标签驱动机构还包括贴标签第二旋转机构，所述贴标签第二旋转机构包括贴标签第二旋转动力源和第二旋转动力源固定架，所述第二旋转动力源固定架的第一固定板与所述第一旋转动力源固定架的第二固定板固定连接，所述第二旋转动力源固定架的第二固定板垂直设置，所述贴标签第二旋转动力源设置在所述第二旋转动力源固定架的第二固定板的背面，所述贴标签第二旋转动力源与第二旋转轴固定连接，所述第二旋转轴穿过所述第二旋转动力源固定架的第二固定板与所述标签吸附头固定架固定连接。

8.根据权利要求7所述的鞋盒分离和底盒贴标签系统，其特征在于，所述鞋盒底盒贴标签设备还包括鞋盒底盒放置台，所述鞋盒底盒放置台设置在所述标签吸附机构的一侧且与所述标签吸附头的位置相对应，鞋盒底盒放置台固定设置在第一自动流水线上。

9.根据权利要求8所述的鞋盒分离和底盒贴标签系统，其特征在于，所述鞋盒底盒放置台上设置有鞋盒底盒固定机构，所述鞋盒底盒固定机构包括固定驱动气缸和固定块，所述固定驱动气缸的缸体与所述鞋盒底盒放置台固定连接，所述固定驱动气缸的活塞杆与所述固定块固定连接，所述鞋盒底盒固定机构用于固定鞋盒的底盒。

10.根据权利要求6～9任一项所述所述的鞋盒分离和底盒贴标签系统，其特征在于，所述鞋盒底盒贴标签设备还包括标签机，所述标签机设置在所述第四贴标签直线模组的一端，所述标签机的标签出口与所述标签承载台的位置相对应。

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