CN111332571A - 贴内标签机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种贴内标签机构，包括贴标机架、打印机、负压吸嘴、贴标升降驱动装置和标签贴合驱动装置；打印机安装在贴标机架上用于打印标贴；贴标旋转驱动装置，贴标旋转驱动装置相对贴标机架上下移动；负压吸嘴安装在贴标旋转驱动装置上由贴标旋转驱动装置驱动翻转，用于在水平状态从打印机吸附标签并转动至竖直状态；贴标旋转装置安装在贴标机架上，用于驱动贴标旋转驱动装置上下移动，将负压吸嘴伸入位于贴标旋转驱动装置下方的纸管内；标签贴合驱动装置驱动贴标旋转驱动装置水平移动，用于将负压吸嘴上的标签张贴在纸管内。本发明可实现自动在纸管内贴标签，所贴的标签不会随纸张的使用而消失，亦不会因为纸张的叠放而被遮盖。

Description

贴内标签机构

技术领域

本发明涉及一种贴内标签机构，属于纸卷加工技术领域。

背景技术

纸卷的标贴一般贴在纸卷的外表面上或者纸卷的端面上，贴在纸卷的外表面上（即纸张的表面上，如纸张的一端处）的标贴会随着纸张的使用而消失，纸卷最外圈用掉后，标贴必然就随纸张的使用而被去除，再想查看或者检测标签获取纸张的信息，则会由于纸卷上标签的消失而无从查起，而将标贴张贴在纸卷端部，由于纸卷的放置是自上而下叠放的，以减少其所占用的空间，如此叠放，除最上方纸卷的标贴外露可供检测外，其余位于下部的纸卷则由于上方纸卷的遮挡而无法检测其上的标签，解决上述问题的方式可以将标签张贴在纸卷中心处的纸管内，在检测时可采用机器伸入纸管内检测标签，而当前尚无实现将标签张贴在纸管内的机器，人工张贴则需要投入较多的人力，人力成本投入较多，并且要持续的投入人力，经济性差，因此当前纸卷的标签依旧是采用机器张贴在纸张的外表面或者端面。

发明内容

本发明的目的是提供一种贴内标签机构，解决现有技术中纸卷的标签贴在纸卷外表面或者端面而不便于检测的技术缺陷。

为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：贴内标签机构，包括贴标机架；打印机，打印机安装在贴标机架上用于打印标贴；贴标旋转驱动装置，贴标旋转驱动装置相对贴标机架上下移动；负压吸嘴，负压吸嘴安装在贴标旋转驱动装置上由贴标旋转驱动装置驱动翻转，用于在水平状态从打印机吸附标签并转动至竖直状态；贴标升降驱动装置，贴标旋转装置安装在贴标机架上，用于驱动贴标旋转驱动装置上下移动，将负压吸嘴伸入位于贴标旋转驱动装置下方的纸管内；标签贴合驱动装置，标签贴合驱动装置驱动贴标旋转驱动装置水平移动，用于将负压吸嘴上的标签张贴在纸管内。本发明中的打印机直接打印出标贴，负压吸嘴吸附位打印出的标贴用于将标吸从打印机移送到纸管内并贴在纸管内，贴标旋转驱动装置旋转，在水平状态时吸附住标贴，在转至竖直状态时可伸入纸管内，贴标升降驱动装置驱动贴标升降驱动装置以及安装在贴标升降驱动装置上的负压吸嘴升降，以使吸附有标贴的负压吸嘴伸入纸管内以及标完贴签后将失去标贴的负压吸嘴从纸管内拉出，避免对纸管的输送造成干扰，本发明实现自动在纸管内贴标签，相较于现有技术在纸卷的外表面或者端面贴标签，标签不会随纸卷的使用而消失，也不会因为纸卷的上下叠放而遮住标签，机器伸入纸管内即可检测到标签。

作为本发明的进一步改进，贴标升降驱动装置是贴标升降驱动气缸，贴标升降驱动气缸的缸体安装在贴标机架上并且与贴标机架构成水平移动副，贴标升降驱动气缸的活塞杆向下设置并垂直伸缩；贴标旋转驱动装置是贴标旋转气缸，贴标旋转气缸的缸体与贴标升降驱动气缸的活塞杆连接，并且随贴标升降驱动气缸活塞杆的伸缩而垂直移动，贴标旋转气缸的活塞杆水平设置，负压吸嘴安装在贴标旋转气缸的活塞杆上并且随着贴标旋转气缸活塞杆的转动而翻转；标签贴合驱动装置是标签贴合驱动气缸，标签贴合驱动气缸安装在贴标机架上，用于驱动贴标升降驱动气缸在贴标机架上水平滑动。本发明采用贴标升降驱动气缸驱动负压吸嘴升降，采用贴标旋转气缸驱动负压吸嘴转动，采用标签贴合驱动气缸驱动负压吸嘴水平滑动，整个驱动较易实现，并且各动作容易控制。

作为本发明的进一步改进，还包括贴标旋转气缸安装板，贴标旋转气缸的缸体安装在贴标旋转气缸安装板的下表面上，贴标升降驱动气缸的活塞杆与贴标旋转气缸安装板的上表面连接；贴标导向杆，贴标导向杆的数量为一根以上，其底端与贴标旋转气缸安装板的上表面连接，贴标导向杆向上穿过贴标机架并且相对贴标机架垂直移动。本发明设置贴标旋转气缸安装板，方便贴标旋转气缸的安装以及贴标旋转气缸与贴标升降驱动气缸活塞杆的连接，本发明设置贴标导向杆，对负压吸嘴的上下移动进行导向，确保负压吸嘴垂直移动。

作为本发明的进一步改进，还包括贴标升降气缸安装板，贴标升降气缸安装板滑动安装在贴标机架上，标签贴合驱动气缸驱动贴标升降气缸安装板水平移动，贴标升降驱动气缸的缸体安装在贴标升降气缸安装板上；贴标导向套，贴标导向套的数量与贴标导向杆的数量相等，并且其底端设置在贴标升降气缸安装板上，贴标导向杆向上穿过贴标升降气缸安装板和贴标导向套并且随贴标旋转气缸安装板的垂直移动而在贴标导向套内垂直升降。本发明设置贴标升降气缸安装板，方便贴标升降驱动气缸的安装，以及便于贴标升降驱动气缸与贴标机架滑动连接的实现，本发明设置贴标导向套，与所述的贴标导向杆相配合，对负压吸嘴的垂直移动进行导向。

作为本发明的进一步改进，还包括贴标导轨，贴标导轨安装在贴标机架上；贴标滑块，贴标滑块安装在贴标升降气缸安装板的底部，贴标滑块与贴标导轨相配合。本发明采用贴标导轨与贴标滑块相配合，方便贴标升降气缸安装板与贴标机架的滑动连接。

作为本发明的进一步改进，标签贴合驱动气缸是无杆气缸，贴标滑块安装在贴标升降气缸安装板的一端，贴标升降气缸安装板的另一端安装在标签贴合驱动气缸的滑块上。本发明采用无杆气缸，无杆气缸本身的滑块移动用于驱动贴标升降气缸安装板的滑动，配合贴标滑块和贴标导轨，使贴标升降气缸安装板受力均匀，也方便本发明整体的安装。

作为本发明的进一步改进，还包括贴标纸卷定心装置，贴标纸卷定心装置包括贴标夹紧定心杆，贴标夹紧定心杆的数量为两个，贴标夹紧定心杆安装在贴标机架上并且在贴标机架上同步相向滑动或者背向滑动，两个贴标夹紧定心杆相向滑动用于将纸管向中间推动；贴标定心驱动装置，贴标定心驱动装置用于驱动贴标夹紧定心杆在贴标机架上滑动。本发明设置贴标纸卷定心装置，用于在贴标前将纸卷推动至负压吸嘴的正下方，方使贴内标签，本发明中的贴标定心驱动装置驱动贴标夹紧定心杆相向移动，将位于两者之间的纸卷向中间推动，实现纸卷的定心。

作为本发明的进一步改进，还包括定心柱，每个贴标夹紧定心杆上安装两个定心柱，定心柱的顶端与贴标夹紧定心杆连接，定心柱的底端转动设置有一个以上的定位套；定心驱动滑块，定心驱动滑块安装在贴标夹紧定心杆的一端，贴标定心驱动装置与定心驱动滑块连接驱动定心驱动滑块水平滑动；定心驱动导轨，定心驱动导轨安装在贴标机架上，定心驱动滑块安装在定心驱动导轨上并且在定心驱动导轨上滑动。本发明设置定心柱，可增大纸卷在竖直方向上受力的面，使纸卷受力更均匀，不会因为上下受力不均而发生倾斜，本发明中的定位套有效的保护纸卷上的纸张不会破坏，本发明采用定心驱动滑块与定心驱动导轨相配合，方便贴标夹紧定心杆与贴标机架的相对滑动。

作为本发明的进一步改进，还包括摆臂，摆臂的数量为两个，两个摆臂的一端分别与两个定心驱动滑块转动连接，两个摆臂的另一端由贴标转动轴转动连接；贴标定心驱动装置是贴标定心气缸，贴标定心气缸的缸体安装在贴标机架上，贴标定心气缸的活塞杆自由端与贴标转动轴连接，贴标定心气缸的活塞杆伸缩拉动两个摆臂转动用于驱动两个定心驱动滑块在定心驱动导轨上滑动。本发明设置两个摆臂，两个摆臂与贴标定心气缸的活塞杆连接，贴标定心气缸活塞杆的伸缩可使两个摆臂转动，推动两个贴标夹紧定心杆同时相向滑动或者背向滑动，本发明一个贴标定心气缸同时驱动两个贴标夹紧定心杆滑动，两者的同步性好，整体结构简单。

作为本发明的进一步改进，还包括定心导轨，定心导轨安装在贴标机架上，其长度方向与贴标定心气缸活塞杆的长度方向相同；定心滑块，定心滑块设置在定心导轨上并且可在定心导轨上水平滑动；贴标连接板，贴标连接板的一端安装在定心滑块上，另一端与贴标转动轴连接。本发明设置定心导轨与定心滑块，使贴标定心气缸的活塞杆沿着定心导轨的长度方向伸缩，避免两个摆臂转动发生偏差，提高本发明对纸卷的定心效果。

综上所述，本发明的有益效果是：本发明可实现自动在纸管内贴标签，与现有技术相比，本发明所贴的标签不会随纸张的使用而消失，亦不会因为纸张的叠放而被遮盖，便于标签的检测。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图。

图2是本发明另一角度的立体结构示意图。

其中：1、贴标机架；2、打印机；3、贴标旋转驱动装置；4、负压吸嘴；5、贴标升降驱动装置；6、标签贴合驱动装置；7、贴标旋转气缸安装板；8、贴标导向杆；9、贴标升降气缸安装板；10、贴标导向套；11、贴标导轨；12、贴标滑块；13、贴标夹紧定心杆；14、贴标定心驱动装置；15、定心柱；16、定位套；17、定心驱动滑块；18、定心驱动导轨；19、摆臂；20、贴标转动轴；21、定心导轨；22、定心滑块；23、贴标连接板；24、贴标支撑板；25、贴标凸起；26、转轴；27、贴标支腿；28、贴标梁；29、贴标支撑横梁；30、贴标立柱；31、贴标连接杆；32、贴标气缸安装梁；33、贴标连接梁。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式做进一步的说明。本发明中所述的纸管上收卷纸张后形成纸卷，由于纸张收卷在纸管上后，整个纸卷的中心线与纸管的中心线重合，因此本发明中纸卷定心和纸管定心均可指纸管的定心。

实施例1

如图1和图2所示的贴内标签机构，包括贴标机架1、打印机2、贴标旋转驱动装置3、负压吸嘴4、贴标升降驱动装置5和标签贴合驱动装置6，所述的负压吸嘴4与抽气装置连通，所述的打印机2安装在贴标机架1上用于打印标贴，所述的贴标旋转驱动装置3相对贴标机架1上下移动，所述的负压吸嘴4安装在贴标旋转驱动装置3上由贴标旋转驱动装置3驱动翻转，用于在水平状态从打印机2吸附标签并转动至竖直状态，所述的贴标旋转装置安装在贴标机架1上，用于驱动贴标旋转驱动装置3上下移动，将负压吸嘴4伸入位于贴标旋转驱动装置3下方的纸管内，所述的标签贴合驱动装置6驱动贴标旋转驱动装置3水平移动，用于将负压吸嘴4上的标签张贴在纸管内。

本发明中所述的贴标机架1包括贴标框架和贴标支腿27，贴标框架由四根贴标梁28首尾相接形成矩形结构，所述的贴标支腿27的数量为四根，四根贴标支腿27的顶端与贴标框架的底部连接，用于支撑起贴标框架，贴标框架顶部采用螺栓可拆卸的安装有两根贴标支撑横梁29，两根所述的贴标支撑横梁29平行，在两根贴标支撑横梁29上安装有贴标支撑架，所述的打印机2采用螺栓可拆卸的安装在两根支撑横梁的一端，所述的贴标旋转驱动装置3、负压吸嘴4、贴标升降驱动装置5和标签贴合驱动装置6均安装在贴标支撑架上。所述的贴标支撑架包括四根贴标立柱30，每根贴标支撑横梁29的顶部安装两根贴标立柱30，同一根贴标支撑横梁29上的两根贴标立柱30间由两根贴标连接杆31连接。

本发明中所述的贴标升降驱动装置5是贴标升降驱动气缸，所述的贴标升降驱动气缸的缸体安装在贴标机架1上并且与贴标机架1的贴标支撑架构成水平移动副，所述的贴标升降驱动气缸的活塞杆向下设置并垂直伸缩，所述的贴标旋转驱动装置3是贴标旋转气缸，所述的贴标旋转气缸的缸体与贴标升降驱动气缸的活塞杆连接，并且随贴标升降驱动气缸活塞杆的伸缩而垂直移动，所述的贴标旋转气缸的活塞杆水平设置，所述的负压吸嘴4安装在贴标旋转气缸的活塞杆上并且随着贴标旋转气缸活塞杆的转动而翻转，所述的标签贴合驱动装置6是标签贴合驱动气缸，所述的标签贴合驱动气缸安装在贴标机架1上，用于驱动贴标升降驱动气缸在贴标机架1上水平滑动。本发明中的负压吸嘴4包括吸附连接杆和吸附块，所述的吸附连接杆的一端与贴标旋转气缸的活塞杆连接，所述的吸附块安装在吸附连接杆远离贴标旋转气缸的一端，并且在吸附块上开有多个吸气孔，吸附块与抽气装置采用气管连接，抽气装置对吸附块抽气，所述的吸附块内形成负压，将标签吸附在其表面。本发明中所述的贴标旋转气缸采用90度旋转气缸即可，其驱动负压吸嘴4实现90度往复翻转。

本发明实现贴标旋转气缸与贴标升降驱动气缸活塞杆连接的具体结构是：设置有贴标旋转气缸安装板7，所述的贴标旋转气缸的缸体采用螺栓可拆卸的安装在贴标旋转气缸安装板7的下表面上，所述的贴标升降驱动气缸的活塞杆与贴标旋转气缸安装板7的上表面连接，为了确保贴标旋转气缸垂直移动，本发明设置有贴标导向杆8，所述的贴标导向杆8的数量为一根以上，本发明优选的将贴标导向杆8的数量设置为两根，所述的贴标导向杆8的底端与贴标旋转气缸安装板7的上表面连接（如焊接固定等），所述的贴标导向杆8向上穿过贴标机架1并且相对贴标机架1垂直移动。

本发明优选的还包括贴标升降气缸安装板9和贴标导向套10，本发明在每一根贴标支撑横梁29上的两根贴标立柱30上各采用螺栓可拆卸的连接有贴标支撑板24，两根贴标支撑横梁29上的贴标立柱30上的贴标支撑板24相向设置，所述的贴标支撑板24包括水平贴标单元和竖直贴标单元，其中竖直贴标单元顶端与水平贴标单元的一端固定连接（如焊接固定），所述的竖直贴标单元用于采用螺栓可拆卸的安装在贴标立柱30上，其中一个水平贴标单元上开有贯穿其上下表面的贴标矩形孔，另一个水平贴标单元远离其竖直贴标单元的一端伸入开有贴标矩形孔的一个水平贴标单元的下方对其从底部进行支撑，在开有贴标矩形孔的一个水平贴标单元远离竖直贴标单元的一端顶部设置有竖直支撑单元，使开有贴标矩形孔的一个支撑板24整体呈Z字形，本发明中所述的贴标升降气缸安装板9滑动安装在开有贴标矩形孔的一个支撑板24上，所述的标签贴合驱动气缸驱动贴标升降气缸安装板9在开有贴标矩形孔的一个支撑板24的水平贴标单元上水平移动，所述的贴标升降驱动气缸的缸体安装在贴标升降气缸安装板9上，所述的贴标升降驱动气缸的活塞杆向下穿过贴标矩形孔连接位于贴标支撑板24下方的贴标旋转气缸安装板7；本发明中所述的贴标导向套10的数量与贴标导向杆8的数量相等，并且贴标导向套10的底端固定设置（如焊接）在贴标升降气缸安装板9上，贴标导向套10的通孔向下穿透贴标升降气缸安装板9，所述的贴标导向杆8向上穿过贴标升降气缸安装板9和贴标导向套10并且随贴标旋转气缸安装板7的垂直移动而在贴标导向套10内垂直升降。

为了贴标升降气缸安装板9的灵活滑动，本发明还设置有贴标导轨11和贴标滑块12，所述的贴标导轨11安装在贴标机架1上，具体为贴标导轨11安装在竖直支撑单元的顶端，所述的贴标滑块12安装在贴标升降气缸安装板9的底部，所述的贴标滑块12与贴标导轨11相配合，本发明中所述的标签贴合驱动气缸优选的采用无杆气缸，所述的贴标滑块12安装在贴标升降气缸安装板9的一端，所述的贴标升降气缸安装板9的另一端安装在标签贴合驱动气缸的滑块上，所述的标签贴合驱动气缸的滑块滑动，用于驱动贴标升降气缸安装板9以及安装在贴标升降气缸安装板9上的贴标升降驱动气缸沿着贴标导轨11的长度方向同步滑动。

本发明在使用时，所述的贴标旋转气缸驱动负压吸嘴4朝着打印机2的方向转动至水平状态，将所述的打印机2打印的标签吸附在负压吸嘴4上，所述的贴标旋转气缸再驱动负压吸嘴4向下转动90度至竖直状态，由所述的贴标升降驱动气缸的活塞伸长，将所述的负压吸嘴4伸入位于其下方的纸管内，所述的标签贴合驱动气缸驱动贴标升降气缸安装板9水平移动，使负压吸嘴4水平移动，将标签贴在纸管内，所述的标签贴合驱动气缸复位，使负压吸嘴4与标签脱离，贴标升降驱动气缸的活塞杆收缩，将负压吸嘴4向上拉出纸管，完成在一个纸管上贴内标签，本发明也可在负压吸嘴4将标签贴在纸管内时直接驱动负压吸嘴4向上移动，使标签的贴合更稳定。本发明在使用时，在其下方设置有输送带，用于将未贴标签的纸卷输送至负压吸嘴4的下方。

实施例2

本实施例系在实施例1的基础上所做的进一步的改进，与实施例1相比，本实施例还设置有贴标纸卷定心装置，所述的贴标纸卷定心装置包括贴标夹紧定心杆13和贴标定心驱动装置14，所述的贴标夹紧定心杆13的数量为两个，所述的贴标夹紧定心杆13安装在贴标机架1上并且在贴标机架1上同步相向滑动或者背向滑动，两个所述的贴标夹紧定心杆13相向滑动用于将纸管向中间推动，所述的贴标定心驱动装置14用于驱动贴标夹紧定心杆13在贴标机架1上滑动。

本实施例优选的设置有定心柱15、定心驱动滑块17和定心驱动导轨18，所述的贴标夹紧定心杆13靠近另一个贴标夹紧定心杆13的一侧设置有两个贴标凸起25，每个所述的贴标夹紧定心杆13上安装两个定心柱15，所述的定心柱15的顶端与贴标夹紧定心杆13的贴标凸起25连接（如螺纹连接等），本实施例在所述的定心柱15的底端转动设置有一个以上的定位套16，本实施例中所述的定位套16套设在定位柱15上即可，本实施例优选的定位套16的数量为两个。本实施例中所述的定心驱动滑块17采用螺栓可拆卸的安装在贴标夹紧定心杆13的一端，所述的贴标定心驱动装置14与定心驱动滑块17连接驱动定心驱动滑块17水平滑动，所述的定心驱动导轨18采用螺栓可拆卸的安装在贴标机架1的贴标梁28上，所述的定心驱动滑块17安装在定心驱动导轨18上并且在定心驱动导轨18上滑动。

本实施例采用一个贴标定心驱动装置14同时驱动两个贴标夹紧定心杆13同步相向或者背向滑动，具体实现结构是：本实施例设置有摆臂19，所述的摆臂19的数量为两个，两个所述的摆臂19的一端分别与两个定心驱动滑块17的顶部采用转轴26转动连接，两个所述的摆臂19的另一端由贴标转动轴20转动连接，并且两个摆臂19转动连接的一端上下叠置；本实施例中所述的贴标定心驱动装置14优选的采用贴标定心气缸，所述的贴标定心气缸的缸体安装在贴标机架1上，所述的贴标定心气缸的活塞杆自由端与贴标转动轴20连接，所述的贴标定心气缸的活塞杆伸缩拉动两个摆臂19转动用于驱动两个定心驱动滑块17在定心驱动导轨18上滑动。本实施例在所述的贴标框架上用于安装贴标定心驱动装置14的一侧采用螺栓可拆卸的安装有贴标气缸安装梁32，贴标气缸安装梁32水平设置并且与贴标定心气缸活塞杆的伸缩方向相同，为增强稳定性，本实施例采用一根贴标连接梁33连接贴标气缸安装梁32的中部与贴标框架，贴标连接梁33的两端均采用螺栓连接，所述的贴标定心气缸的缸体安装在贴标气缸安装梁32远离贴标框架的一端上。

为了使贴标定心气缸的活塞杆伸缩过程中贴标定心气缸的缸体不会相对贴标气缸安装梁32转动，本实施例设置有定心导轨21、定心滑块22和贴标连接板23，所述的定心导轨21安装在贴标机架1的贴标气缸安装梁32的上表面上，其长度方向与贴标气缸安装梁32的长度方向相同，所述的定心滑块22设置在定心导轨21上并且可在定心导轨21上沿着定心导轨21的长度方向水平滑动，所述的贴标连接板23的一端采用螺栓可拆卸的安装在定心滑块22上，另一端与贴标转动轴20连接，所述的贴标连接板23与贴标转动轴20连接的一端位于两个摆臂19之间，所述的贴标定心气缸的活塞杆与转动轴20的顶端连接。

本实施例中的贴标定心气缸的活塞杆收缩，拉动两个摆臂19转动连接的一端朝着标贴定心气缸的缸体的方向移动，两个摆臂19与定心滑块22转动连接的一端拉动两个定心滑块22和与定心滑块22连接的贴标夹紧定心杆13沿着定心导轨21的长度方向相向移动，将位于两个贴标夹紧定心杆13之间的纸管朝着负压吸嘴4的下方推动，本发明中的四个定心柱15由于凸出于贴标夹紧定心杆13，所述的定心柱15下部的定位套16推动纸管，防止对纸管上的纸张造成破坏。本发明中所述的四根定位柱15的中心线在水平面上的投影位于同一个圆上，并且该圆的圆心位于负压吸嘴4向下移动位置时在水平面上的投影点上，由此负压吸嘴4在向下移动时沿着纸管的中心线向下移动，避免负压吸嘴4在向下移动时戳到纸管的端面上。

以上说明书中未做特别说明的部分均为现有技术，或者通过现有技术即能实现。而且本发明中所述具体实施案例仅为本发明的较佳实施案例而已，并非用来限定本发明的实施范围。即凡依本发明专利范围的内容所作的等效变化与修饰，都应作为本发明的技术范畴。

Claims (10)

1.贴内标签机构，其特征在于：包括

贴标机架（1）；

打印机（2），打印机（2）安装在贴标机架（1）上用于打印标贴；

贴标旋转驱动装置（3），贴标旋转驱动装置（3）相对贴标机架（1）上下移动；

负压吸嘴（4），负压吸嘴（4）安装在贴标旋转驱动装置（3）上由贴标旋转驱动装置（3）驱动翻转，用于在水平状态从打印机（2）吸附标签并转动至竖直状态；

贴标升降驱动装置（5），贴标旋转装置安装在贴标机架（1）上，用于驱动贴标旋转驱动装置（3）上下移动，将负压吸嘴（4）伸入位于贴标旋转驱动装置（3）下方的纸管内；

标签贴合驱动装置（6），标签贴合驱动装置（6）驱动贴标旋转驱动装置（3）水平移动，用于将负压吸嘴（4）上的标签张贴在纸管内。

2.根据权利要求1所述的贴内标签机构，其特征在于：

贴标升降驱动装置（5）是贴标升降驱动气缸，贴标升降驱动气缸的缸体安装在贴标机架（1）上并且与贴标机架（1）构成水平移动副，贴标升降驱动气缸的活塞杆向下设置并垂直伸缩；

贴标旋转驱动装置（3）是贴标旋转气缸，贴标旋转气缸的缸体与贴标升降驱动气缸的活塞杆连接，并且随贴标升降驱动气缸活塞杆的伸缩而垂直移动，贴标旋转气缸的活塞杆水平设置，负压吸嘴（4）安装在贴标旋转气缸的活塞杆上并且随着贴标旋转气缸活塞杆的转动而翻转；

标签贴合驱动装置（6）是标签贴合驱动气缸，标签贴合驱动气缸安装在贴标机架（1）上，用于驱动贴标升降驱动气缸在贴标机架（1）上水平滑动。

3.根据权利要求2所述的贴内标签机构，其特征在于：还包括

贴标旋转气缸安装板（7），贴标旋转气缸的缸体安装在贴标旋转气缸安装板（7）的下表面上，贴标升降驱动气缸的活塞杆与贴标旋转气缸安装板（7）的上表面连接；

贴标导向杆（8），贴标导向杆（8）的数量为一根以上，其底端与贴标旋转气缸安装板（7）的上表面连接，贴标导向杆（8）向上穿过贴标机架（1）并且相对贴标机架（1）垂直移动。

4.根据权利要求3所述的贴内标签机构，其特征在于：还包括

贴标升降气缸安装板（9），贴标升降气缸安装板（9）滑动安装在贴标机架（1）上，标签贴合驱动气缸驱动贴标升降气缸安装板（9）水平移动，贴标升降驱动气缸的缸体安装在贴标升降气缸安装板（9）上；

贴标导向套（10），贴标导向套（10）的数量与贴标导向杆（8）的数量相等，并且其底端设置在贴标升降气缸安装板（9）上，贴标导向杆（8）向上穿过贴标升降气缸安装板（9）和贴标导向套（10）并且随贴标旋转气缸安装板（7）的垂直移动而在贴标导向套（10）内垂直升降。

5.根据权利要求4所述的贴内标签机构，其特征在于：还包括

贴标导轨（11），贴标导轨（11）安装在贴标机架（1）上；

贴标滑块（12），贴标滑块（12）安装在贴标升降气缸安装板（9）的底部，贴标滑块（12）与贴标导轨（11）相配合。

6.根据权利要求4或5所述的贴内标签机构，其特征在于：

标签贴合驱动气缸是无杆气缸，贴标滑块（12）安装在贴标升降气缸安装板（9）的一端，贴标升降气缸安装板（9）的另一端安装在标签贴合驱动气缸的滑块上。

7.根据权利要求1至5任一项所述的贴内标签机构，其特征在于：

还包括贴标纸卷定心装置，贴标纸卷定心装置包括

贴标夹紧定心杆（13），贴标夹紧定心杆（13）的数量为两个，贴标夹紧定心杆（13）安装在贴标机架（1）上并且在贴标机架（1）上同步相向滑动或者背向滑动，两个贴标夹紧定心杆（13）相向滑动用于将纸管向中间推动；

贴标定心驱动装置（14），贴标定心驱动装置（14）用于驱动贴标夹紧定心杆（13）在贴标机架（1）上滑动。

8.根据权利要求7所述的贴内标签机构，其特征在于：还包括

定心柱（15），每个贴标夹紧定心杆（13）上安装两个定心柱（15），定心柱（15）的顶端与贴标夹紧定心杆（13）连接，定心柱（15）的底端转动设置有一个以上的定位套（16）；

定心驱动滑块（17），定心驱动滑块（17）安装在贴标夹紧定心杆（13）的一端，贴标定心驱动装置（14）与定心驱动滑块（17）连接驱动定心驱动滑块（17）水平滑动；

定心驱动导轨（18），定心驱动导轨（18）安装在贴标机架（1）上，定心驱动滑块（17）安装在定心驱动导轨（18）上并且在定心驱动导轨（18）上滑动。

9.根据权利要求8所述的贴内标签机构，其特征在于：还包括

摆臂（19），摆臂（19）的数量为两个，两个摆臂（19）的一端分别与两个定心驱动滑块（17）转动连接，两个摆臂（19）的另一端由贴标转动轴（20）转动连接；

贴标定心驱动装置（14）是贴标定心气缸，贴标定心气缸的缸体安装在贴标机架（1）上，贴标定心气缸的活塞杆自由端与贴标转动轴（20）连接，贴标定心气缸的活塞杆伸缩拉动两个摆臂（19）转动用于驱动两个定心驱动滑块（17）在定心驱动导轨（18）上滑动。

10.根据权利要求9所述的贴内标签机构，其特征在于：还包括

定心导轨（21），定心导轨（21）安装在贴标机架（1）上，其长度方向与贴标定心气缸活塞杆的长度方向相同；

定心滑块（22），定心滑块（22）设置在定心导轨（21）上并且可在定心导轨（21）上水平滑动；

贴标连接板（23），贴标连接板（23）的一端安装在定心滑块（22）上，另一端与贴标转动轴（20）连接。

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