CN113060382A - 一种票据自动化分拣封装工作站 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种票据自动化分拣封装工作站，包括票据打印装置、票据传输装置、票据分割装置、票据分离装置、六轴机器人、票据组装平台、四轴机器人、快递袋搬运平台、快递袋开口与封装平台、标签打印装置、标签吸附装置；票据打印装置打印票据，票据传输装置输送票据，票据分割装置将票据分割为单张票据，票据分离装置将单张票据分离为单页票据；快递袋开口与封装平台打开快递袋以及封装快递袋，标签打印装置打印标签，四轴机器人将标签粘贴在快递袋上；六轴机器人吸附单页票据、抓取快递袋放置在票据组装平台，票据组装平台将单页票据放置在快递袋中。本发明实现了票据打印、分离、分拣、收纳、装袋以及封口的自动化、智能化操作。

Description

一种票据自动化分拣封装工作站

技术领域

本发明涉及办公设备领域，尤其涉及一种票据自动化分拣封装工作站。

背景技术

随着社会经济的高速发展和电子商务的日益普及，越来越多的商品进入流通是市场，产生了许多的物流信息和交易记录。记录这些物流信息和交易记录的票据，作为商业活动的载体，成为经济活动中法人、公民进行资金清算和支付行为的重要凭证。

对票据进行分类、整理、分拣和收纳，是财务管理工作或报账工作中的重要环节。

在实际使用中，票据需要先进行打印，然后根据具体的要求和标准进行分拣，最终将票据放入到快递袋中准备运输。

在现有技术中，票据的分类、整理、分拣与收纳，均是由财务人员手动进行或借助部分自动化设备，但是，现有的票据自动化设备大多关注票据的分离与粘贴，其他的工作仍需要财务人员手动完成。而这些需要手工完成的工作，动作柔性较大，很多环节枯燥乏味且比较琐碎，因此，占据了财务管理工作或报账工作的大量时间，且繁琐的流程与不断重复的分离整理动作，不仅消耗了财务人员的大量时间和精力，而且分离整理效率及可靠性都较低。

因此，本领域的技术人员致力于开发一种票据自动化分拣封装工作站，能够将票据进行打印，然后将打印后的票据进行分离、分拣、收纳、装袋以及封口，实现票据管理的自动化、智能化操作，提高管理效率以及降低错误率。

发明内容

为实现上述目的，本发明提供了一种票据自动化分拣封装工作站，包括票据打印装置、票据传输装置、票据分割装置、票据分离装置、六轴机器人、票据组装平台、四轴机器人、快递袋搬运平台、快递袋开口与封装平台、标签打印装置、标签吸附装置；

其中，所述票据打印装置用于打印票据，所述票据传输装置的一端连接至所述票据打印装置，另一端连接至所述票据分离装置；所述票据分割装置设置在所述票据传输装置上；所述票据传输装置被配置为能够输送所述票据，所述票据分割装置被配置为将多张依次连接的所述票据分割为单张的票据；所述票据分离装置被配置为将所述单张的票据分离为单页的票据；

所述六轴机器人的末端执行器具有第一位置、第二位置、第三位置和第四位置，其中，所述票据分离装置位于所述第一位置处，所述票据组装平台位于所述第二位置处，所述快递袋搬运平台位于所述第三位置处，所述快递袋开口和封口平台位于所述第四位置处；所述末端执行器被配置为能够运动至所述第一位置、所述第二位置、所述第三位置、所述第四位置；

所述快递袋搬运平台被配置为能够储存和提供快递袋；所述快递袋开口和封口平台被配置为能够打开所述快递袋以及将所述快递袋封口；

所述四轴机器人、所述标签打印装置和所述标签吸附装置均设置在所述快递袋开口和封口平台处，所述标签打印装置用于打印标签，所述标签吸附装置用于吸附打印后的所述标签，所述四轴机器人将所述打印的标签粘贴在封口后的所述快递袋上。

在一些实施方式中，可选地，还包括视觉装置，所述视觉装置设置在所述票据分割装置处，用于协助所述六轴机器人定位所述票据。

在一些实施方式中，可选地，所述视觉装置包括相机支架、工业相机和光源，所述工业相机设置在所述相机支架上，所述光源围绕所述工业相机的镜头安装，所述工业相机被配置为朝下面对所述票据处。

在一些实施方式中，可选地，所述票据打印装置为针式打印机。

在一些实施方式中，可选地，所述票据传输装置包括第一传输带，所述第一传输带设置在第一支架上，所述第一传输带的两端分别连接所述票据打印装置和所述票据分离装置。

在一些实施方式中，可选地，所述票据分割装置包括两组胶辊和压球，其中，第一组胶辊被配置为能够卷入所述票据，第二组胶辊被配置为将所述票据卷出，所述第一组胶辊的速度小于所述第二组胶辊的速度，所述压球被配置为向下压紧所述票据。

在一些实施方式中，可选地，所述票据分离装置包括第一底座、第一槽位、滑台、第一挡板和第一真空吸附装置，所述第一槽位位于所述第一底座上，所述滑台的高点与所述票据传输装置的出纸端相连，所述滑台的低点连接至所述第一槽位，所述第一槽位的宽度被配置为与所述票据的宽度匹配，所述第一挡板设置在所述第一槽位上远离票据出口的位置，所述第一槽位上设置有多个第一通孔，所述第一真空吸附装置设置在所述第一槽位的底板背面，所述第一真空吸附装置的气孔与所述第一槽位上的所述多个第一通孔分别对应。

在一些实施方式中，可选地，所述票据组装平台包括第二底座、平台底板、第二挡板和第二真空吸附装置，所述第二底座为支撑装置，所述平台底板、所述第二挡板、所述第二真空吸附装置均设置在第二底座上，所述平台底板上设置有多个第二通孔，所述第二通孔与所述第二真空吸附装置的气孔位置匹配；所述第二挡板为三面围挡、一面开口的结构。

在一些实施方式中，可选地，所述快递袋开口与封装平台包括封装槽位，所述封装槽位包括封装槽位背板、第三真空吸附装置、合页板、合页轴、封装侧挡板、底座和封装底面长槽，所述封装槽位背板上开有多个第三通孔，所述封装槽位背板背面安装有所述第三真空吸附装置，所述第三真空吸附装置上的气孔与所述封装槽位背板上的所述第三通孔位置和大小匹配，所述合页板通过所述合页轴与所述封装槽位背板相连，所述封装侧挡板和所述封装底面长槽安装在所述封装槽位背板上。

在一些实施方式中，可选地，所述快递袋搬运平台包括长方形料仓、安放平板和顶升装置；所述安放平台位于所述顶升装置的端部，且两者均位于所述长方形料仓；所述安放平台被配置为可放置多个快递袋。

本发明提供的票据自动化分拣封装工作站，能够将票据进行打印，然后将打印后的票据通过票据分割装置分割为单张票据，通过票据分离装置将多联票据分离为单页票据，通过票据组装平台将票据装袋，通过快递袋开口和封口平台将快递袋封口并粘贴标签，从而实现了分离、分拣、收纳、装袋以及封口的全过程操作，实现票据管理的自动化、智能化操作，提高管理效率以及降低错误率。

以下将结合附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本发明的目的、特征和效果。

附图说明

图1是本发明的一个较佳实施例的票据自动话分拣工作站的结构示意图；

图2是票据传输装置的结构示意图；

图3是视觉装置的结构示意图；

图4是票据分割装置的结构示意图；

图5是票据分离装置的结构示意图；

图6是票据组装平台的机构试图；

图7是快递袋搬运平台的结构示意图；

图8是六轴机器人的结构示意图；

图9是快递袋开口与封装平台的结构示意图。

其中，1-票据打印装置，2-票据传输装置，21-第一传输带，22-第一支架，3-相机支架，4-工业相机，5-票据分割装置，51-胶辊，52-压球，6-票据分离装置，61-第一底座，62-第一槽位，63-挡板，64-第一通孔，7-六轴机器人，71-吸盘复合夹具，72-夹取抓手，8-票据组装平台，81-第二底座，82-平台底板，83-第二挡板，84-第二通孔，9-快递袋搬运平台，91-长方形料仓，92-安放平板，93-顶升装置，10-快递袋开口与封装平台，101-封装槽位背板，102-合页板，103-合页轴，104-封装侧挡板，105-封装底挡板，106-第三底座，107-第三通孔，11-标签打印装置，12-标签吸附装置，13-四轴机器人，14-贴标签平台，15-收纳装置，16-平面装置。

具体实施方式

以下参考说明书附图介绍本发明的多个优选实施例，使其技术内容更加清楚和便于理解。本发明可以通过许多不同形式的实施例来得以体现，本发明的保护范围并非仅限于文中提到的实施例。

在附图中，结构相同的部件以相同数字标号表示，各处结构或功能相似的组件以相似数字标号表示。附图所示的每一组件的尺寸和厚度是任意示出的，本发明并没有限定每个组件的尺寸和厚度。为了使图示更清晰，附图中有些地方适当夸大了部件的厚度。

如图1所示，本发明提供了一种票据自动化分拣封装工作站，包括票据打印装置1、票据传输装置2、票据分割装置5、票据分离装置6、六轴机器人7、票据组装平台8、四轴机器人13、快递袋搬运平台9、快递袋开口与封装平台10、标签打印装置11、标签吸附装置12、第二传输装置和收纳装置15。本发明的票据自动化分拣封装工作站可以设置在一平面装置16上。该平面装置16可以是操作台、桌子或其他能够承载部件的支撑装置。

票据打印装置1、票据传输装置2、票据分离装置6依次连接。票据打印装置1用于打印票据，可以选用专用的票据打印机，例如针式打印机。票据传输装置2用于将票据打印装置1打印的票据传输至票据分割装置5。如图2所是，票据传输装置2包括第一传输带21，第一传输带21设置在第一支架22上，第一传输带21的两端分别连接票据打印装置1的出纸口和票据分离装置6的入口。票据分割装置5设置在票据传输装置2上，用于将依次连接的多张票据分割为单张的票据。其工作过程如下：将多张依次连接的空白票据放置在票据打印装置1的入纸口，票据打印装置1逐张吸入票据开始打印；票据被打印出来后，票据从票据打印装置1的出纸口出来进入到票据传输装置2的第一传输带21上；第一传输带21运动，从而带着票据往票据分离装置6方向运动；在传输过程中，当经过票据分割装置5的时候，票据分割装置5将依次连接的票据分割为单张票据；被分割后的单张票据被传输至票据分离装置6，票据分离装置6将多联的票据分离成单页的票据。

如图4所示，票据分割装置5包括两组胶辊51和压球52，第一组胶辊51负责卷入票据，第二组胶辊51负责将票据卷出，其中，第一组胶辊51的速度小于第二胶辊51的速度，压球52向下压紧票据，从而实现相互连接的多张票据被分割成单张票据。

如图5所示，票据分离装置6包括第一底座61、第一槽位62、滑台、第一挡板和第一真空吸附装置，滑台的高点与票据传输装置2的出纸端相连，滑台低点连接第一槽位62，第一槽位62的宽度尺寸与票据尺寸接近，第一挡板在远离票据出口的地方，第一槽位62的底板上开有多个第一通孔64，第一槽位62的底板背面安装第一真空吸附装置，第一真空吸附装置的气孔与第一槽位62的底板上的第一通孔64对应。

六轴机器人7的末端执行器具有第一位置、第二位置、第三位置、第四位置，六轴机器人7能够分别运动至第一位置、第二位置、第三位置、第四位置，其中，票据分离装置6设置在第一位置处，票据组装平台8设置在第二位置处，快递袋搬运平台9设置在第三位置处、快递袋开口和封口平台10设置在第四位置处。如图8所示，六轴机器人7的末端安装执行机构，执行机构包括夹取抓手72和吸盘复合夹具71，夹取抓手72和吸盘复合夹具71两者方向呈90度。票据分离装置6将多联的票据分离，六轴机器人7运动至第一位置处吸附分离后的票据，然后运动至第二位置处，将分离后的票据放置在票据组装平台8上。快递袋搬运平台9传输快递袋，六轴机器人7运动至第三位置处抓取快递袋，然后再运动至第四位置处，将快递袋放置在快递袋开口和封口平台10上。以及六轴机器人7可以从第二位置处将票据组装平台8上的票据运送到第四位置处的快递袋开口和封口平台10上，并将票据放入开口后的快递袋中。

如图1和3所示，还包括视觉装置，设置在票据分割装置5附近，用于协助六轴机器人7定位票据的具体位置，防止票据受到干扰导致六轴机器人7无法准确吸取票据。视觉装置包括相机支架3、工业相机4和光源。光源为环形光源，围绕工业相机4的镜头安装，两者轴心一致。工业相机4设置在相机支架3上，工业相机4的镜头朝下面对票据，以协助六轴机器人7定位票据的具体位置。

如图6所示，票据组装平台8的作用是将分离后的票据堆叠放置在其上。票据分离装置6不断分离票据，六轴机器人7不断的将需要或对应的票据摆放在票据组装平台8上，等达到所需的设定数目时，再一起放置到快递袋中。票据组装平台8包括第二底座81、平台底板82、第二挡板83和第二真空吸附装置。第二底座81为支撑装置，平台底板82、第二挡板83、第二真空吸附装置均设置在第二底座81上。平台底板82上设置有多个第二通孔84，第二通孔84与第二真空吸附装置的气孔位置匹配；第二挡板83为三面围挡、一面开口的结构，机器人设置在第二挡板83的开口处，从而便于使用夹爪夹取票据。

快递袋开口与封装平台10用于将新的快递袋开口，以及将放置了票据的快递袋进行封装。四轴机器人13、标签打印装置11和标签吸附装置12均设置在快递袋开口与封装平台10处。标签打印装置11用于打印标签，标签吸附装置12用于吸附打印后的标签，四轴机器人13给封装好的快递袋进行贴标签。

如图7所示，快递袋搬运平台9包括长方形料仓91、安放平板92和顶升装置93。安放平台92位于顶升装置93的端部，两者均位于长方形料仓91内。在安放平台92上可放置多个快递袋。快递袋可以是带封条的自封袋，常规情况下，需要人工撕掉封条，将袋子打开并将票据放入其中。快递袋搬运平台9在被拿走一个快递袋之后，自动按照设定的高度将安放平台92提升一定距离，确保下一次六轴机器人7取快递袋时的高度和位置与上一次相同。六轴机器人7利用吸盘，从快递搬运平台9吸取快递袋后将快递袋放置在快递袋开口与封装平台10上。

如图9所示，快递袋开口与封装平台10包括封装槽位，双气缸装置和旋转气缸装置。封装槽位包括封装槽位背板101、第三真空吸附装置(图中未示出)、合页板102、合页轴103、封装侧挡板104、第三底座106和封装底挡板105，封装槽位背板101上开有多个第三通孔107，背板101背面安装有第三真空吸附装置，第三真空吸附装置上的气孔与背板101上的第三通孔107位置和大小匹配，合页板102通过合页轴103与背板101相连，侧挡板104和底挡板105安装在背板101上，第三底座106是支撑装置，其他所有部件均设置在第三底座106上。

快递袋从快递搬运平台9上放置到快递袋开口与封装平台10后，快递袋开口与封装平台10背面的吸盘孔位气路打开，吸住快递袋。此时，六轴机器人7移动到标准位置，利用末端夹具上的夹取抓手72夹住快递袋头部伸出的部分，并通过机器人动作实现对封条的撕掉，然后机器人将封条扔到指定区域；此时，快递袋开口与封装平台10打开吸盘开始动作，伸出并吸住快递袋的表面，然后气缸动作拉伸，完成快递袋的打开，同时快递袋开口与封装平台10背面的吸盘一直保持吸力，确保能准确打开快递袋；六轴机器人7使用末端夹具，将票据组装平台8上已经积累和堆叠好的票据夹起来，直接放置到快递袋内，并借助机器人动作将可能露出的一部分票据推挤到快递袋内。完成动作后，快递袋开口与封装平台10上的快递袋打开吸盘断气并离开，此时旋转气缸动作，带动合页板旋转并压住2-4s，确保撕掉封条的快递袋头部能黏住快递袋本体，完成快递袋的封袋动作。

六轴机器人7使用末端的吸盘，将快递袋开口与封装平台10底座上的快递袋直接吸取并放置到贴标签平台14上；标签打印装置11开始打印标签，并自动将标签输送到标签吸附装置12上；标签吸附装置12是一个真空海绵吸盘平台，下方可以供气，帮助标签背面的粘胶不粘到海绵上；四轴机器人13是四轴scara机器人，四轴机器人13安装在一个轨道滑台上；四轴机器人13移动到位，用吸盘吸取标签并旋转手臂到贴标签平台14，第四轴下降，将标签贴到贴标签平台14上的快递袋上，完成贴标。最终，四轴机器人13借助吸盘吸取整体的快递袋，将其放置到收纳装置15中，完成全部动作。

以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种票据自动化分拣封装工作站，其特征在于，包括票据打印装置、票据传输装置、票据分割装置、票据分离装置、六轴机器人、票据组装平台、四轴机器人、快递袋搬运平台、快递袋开口与封装平台、标签打印装置、标签吸附装置；

其中，所述票据打印装置用于打印票据，所述票据传输装置的一端连接至所述票据打印装置，另一端连接至所述票据分离装置；所述票据分割装置设置在所述票据传输装置上；所述票据传输装置被配置为能够输送所述票据，所述票据分割装置被配置为将多张依次连接的所述票据分割为单张的票据；所述票据分离装置被配置为将所述单张的票据分离为单页的票据；

所述六轴机器人的末端执行器具有第一位置、第二位置、第三位置和第四位置，其中，所述票据分离装置位于所述第一位置处，所述票据组装平台位于所述第二位置处，所述快递袋搬运平台位于所述第三位置处，所述快递袋开口和封口平台位于所述第四位置处；所述末端执行器被配置为能够运动至所述第一位置、所述第二位置、所述第三位置、所述第四位置；

所述快递袋搬运平台被配置为能够储存和提供快递袋；所述快递袋开口和封口平台被配置为能够打开所述快递袋以及将所述快递袋封口；

所述四轴机器人、所述标签打印装置和所述标签吸附装置均设置在所述快递袋开口和封口平台处，所述标签打印装置用于打印标签，所述标签吸附装置用于吸附打印后的所述标签，所述四轴机器人将所述打印的标签粘贴在封口后的所述快递袋上。

2.如权利要求1所述的票据自动化分拣封装工作站，其特征在于，还包括视觉装置，所述视觉装置设置在所述票据分割装置处，用于协助所述六轴机器人定位所述票据。

3.如权利要求2所述的票据自动化分拣封装工作站，其特征在于，所述视觉装置包括相机支架、工业相机和光源，所述工业相机设置在所述相机支架上，所述光源围绕所述工业相机的镜头安装，所述工业相机被配置为朝下面对所述票据处。

4.如权利要求1所述的票据自动化分拣封装工作站，其特征在于，所述票据打印装置为针式打印机。

5.如权利要求1所述的票据自动化分拣封装工作站，其特征在于，所述票据传输装置包括第一传输带，所述第一传输带设置在第一支架上，所述第一传输带的两端分别连接所述票据打印装置和所述票据分离装置。

6.如权利要求5所述的票据自动化分拣封装工作站，其特征在于，所述票据分割装置包括两组胶辊和压球，其中，第一组胶辊被配置为能够卷入所述票据，第二组胶辊被配置为将所述票据卷出，所述第一组胶辊的速度小于所述第二组胶辊的速度，所述压球被配置为向下压紧所述票据。

7.如权利要求5所述的票据自动化分拣封装工作站，其特征在于，所述票据分离装置包括第一底座、第一槽位、滑台、第一挡板和第一真空吸附装置，所述第一槽位位于所述第一底座上，所述滑台的高点与所述票据传输装置的出纸端相连，所述滑台的低点连接至所述第一槽位，所述第一槽位的宽度被配置为与所述票据的宽度匹配，所述第一挡板设置在所述第一槽位上远离票据出口的位置，所述第一槽位上设置有多个第一通孔，所述第一真空吸附装置设置在所述第一槽位的底板背面，所述第一真空吸附装置的气孔与所述第一槽位上的所述多个第一通孔分别对应。

8.如权利要求1所述的票据自动化分拣封装工作站，其特征在于，所述票据组装平台包括第二底座、平台底板、第二挡板和第二真空吸附装置，所述第二底座为支撑装置，所述平台底板、所述第二挡板、所述第二真空吸附装置均设置在第二底座上，所述平台底板上设置有多个第二通孔，所述第二通孔与所述第二真空吸附装置的气孔位置匹配；所述第二挡板为三面围挡、一面开口的结构。

9.如权利要求1所述的票据自动化分拣封装工作站，其特征在于，所述快递袋开口与封装平台包括封装槽位，所述封装槽位包括封装槽位背板、第三真空吸附装置、合页板、合页轴、封装侧挡板、底座和封装底面长槽，所述封装槽位背板上开有多个第三通孔，所述封装槽位背板背面安装有所述第三真空吸附装置，所述第三真空吸附装置上的气孔与所述封装槽位背板上的所述第三通孔位置和大小匹配，所述合页板通过所述合页轴与所述封装槽位背板相连，所述封装侧挡板和所述封装底面长槽安装在所述封装槽位背板上。

10.如权利要求1所述的票据自动化分拣封装工作站，其特征在于，所述快递袋搬运平台包括长方形料仓、安放平板和顶升装置；所述安放平台位于所述顶升装置的端部，且两者均位于所述长方形料仓；所述安放平台被配置为可放置多个快递袋。

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