CN114161288A - 指甲钳的生产线及其生产方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种指甲钳的生产线及其生产方法，指甲钳的生产线包括磨边装置、磨面装置、开口装置、抛光装置、磨口装置和运输装置，磨边装置用于对磨边工位工件的毛边和焊点进行打磨；磨面装置用于对磨面工位的工件的表面进行打磨；开口装置用于对开口工位的工件进行开口工作；抛光装置用于对抛光工位的工件进行抛光工作；磨口装置用于对磨口工位的工件的开口进行打磨；运输装置用于将工件在磨边工位、磨面工位、开口工位、抛光工位和磨口工位之间进行传递。工件在各个工位之间的传递，实现有序生产，以获得完整的指甲钳成品。指甲钳的生产方法在使用时，各个工位之间的输送配合，实现工件的加工工序之间的连线，提高工位之间的配合和加工流畅性。

Description

指甲钳的生产线及其生产方法

技术领域

本发明涉及装配技术领域，特别是涉及一种指甲钳的生产线及其生产方法。

背景技术

目前，传统的指甲钳钳身的加工工序都已经存在单工位的自动化生产设备，但仍需人工进行上下料以及各工位设备之间的输送，由于生产需求较大、生产节拍较快，因此在实际生产过程中，耗费人力物力成本大，且生产效率不高。

发明内容

由于生产需求较大、生产节拍较快，因此在实际生产过程中，耗费人力物力成本大，且生产效率不高。基于此，有必要提供一种指甲钳的生产线及其生产方法，以便于实现指甲钳的自动化生产，提高生产效率。

具体技术方案如下：

一方面，本申请涉及一种指甲钳的生产线，包括磨边装置、磨面装置、开口装置、抛光装置、磨口装置和运输装置，所述磨边装置设置于磨边工位，用于对位于所述磨边工位中工件的毛边和焊点进行打磨；所述磨面装置设置于磨面工位，用于对位于所述磨面工位的所述工件的表面进行打磨；所述开口装置设置于开口工位，用于对位于所述开口工位的所述工件进行开口工作；所述抛光装置设置于抛光工位，用于对位于所述抛光工位的所述工件进行抛光工作；所述磨口装置设置于磨口工位，用于对位于所述磨口工位的所述工件的开口进行打磨；所述运输装置用于将所述工件在所述磨边工位、所述磨面工位、所述开口工位、所述抛光工位和所述磨口工位之间进行传递。

上述指甲钳的生产线在使用时，通过设置运输装置实现工件在各个工位之间的传递，并在对应工位上分别设置有磨边装置、磨面装置、开口装置、抛光装置和磨口装置分别对工件进行不同工序的加工，从而实现有序生产，以获得完整的指甲钳成品。该指甲钳的生产线的生产工序简洁，避免多工程进行上下料，能够提高各个工位之间的配合和加工流畅性，减少了转运时间，提高了生产效率。

下面进一步对技术方案进行说明：

在其中一个实施例中，所述指甲钳的生产线还包括第一输送线、第二输送线和设置于碰焊工位上的焊接装置，所述第一输送线的一端连接于所述焊接装置，用于将上底座输送至所述焊接装置，所述第二输送线的一端连接于所述焊接装置，用于将下底座输送至所述焊接装置，所述焊接装置用于将所述上底座和所述下底座进行焊接，以形成所述工件。通过设置该焊接装置便于焊接上底座与下底座后工件的上料，结构简单，生产过程快捷，生产效率高。

在其中一个实施例中，所述指甲钳的生产线还包括设置于热处理工位的热处理装置，所述热处理工位位于所述磨边工位和所述磨面工位之间，所述热处理装置用于对位于所述热处理工位上的所述工件进行热处理。通过设置该热处理装置对初步打磨完成后的工件进行热加工，以提高工件的使用性能和稳定性，改善工件的切削加工性。在热处理后在进行工件的开口，使得开口后的工件稳定，降低废品率。

在其中一个实施例中，所述指甲钳的生产线还包括第三输送线，所述热处理装置设置于所述第三输送线，所述运输装置被配置为在所述工件磨边完成后，将所述工件传递至所述第三输送线，并在所述工件热加工完成后，将所述工件传递至所述磨面装置。通过设置第三输送线便于将工件传递至热处理装置进行加工，且热处理后能够通过该第三输送线输出，结构简单，使用便捷。

在其中一个实施例中，所述指甲钳的生产线还包括设置于下料工位的第四输送线，所述下料工位承接于所述磨口工位之后，所述运输装置被配置为在所述工件磨口完成后，将所述工件传递至所述第四输送线，所述第四输送线用于对所述工件进行下料。通过设置第四输送线便于生产完成后工件的下料，结构简单，使用便捷。

在其中一个实施例中，所述运输装置包括第一机器人、第二机器人和第三机器人；

所述第一机器人被配置为在所述工件焊接完成后，将所述工件传递至所述磨边装置，以通过所述磨边装置对所述工件进行磨边，并在磨边完成后，将所述工件传递所述第三输送线，以通过所述第三输送线输送所述工件至热处理装置进行热处理；

所述第二机器人被配置为在所述工件热处理完成后，将所述工件传递至所述磨面装置，以通过所述磨面装置对所述工件进行磨面，并在磨面完成后，将所述工件传递至所述开口装置，以通过所述开口装置对所述工件进行开口；

所述第三机器人被配置为在所述工件开口完成后，将所述工件传递至所述抛光装置，以通过所述抛光装置对所述工件进行抛光，并在抛光完成后，将所述工件传递至所述磨口装置，以通过所述磨口装置对所述工件进行磨口，并在磨口完成后，将所述工件传递至所述第四输送线，以通过所述第四输送线对所述工件进行下料。

通过设置第一机器人使得工件能够依次沿碰焊工位、磨边工位和第三输送线进行传递，该第二机器人能够将工件依次沿第三输送线、磨面工位和开口工位进行传递，该第三机器人能够将工件依次沿开口工位、抛光工位和下料工位进行传递，使得该指甲钳的生产线生产有序进行，各个工序之间配合连贯，流畅性高，提高了生产效率。

在其中一个实施例中，所述指甲钳的生产线还包括第一上料装置和第二上料装置，所述第一上料装置连接于所述第一输送线中远离所述碰焊工位的一端，所述第一上料装置用于所述上底座的上料，所述第二上料装置连接于所述第二输送线中远离所述碰焊工位的一端，所述第二上料装置用于所述下底座的上料。通过设置第一上料装置便于上底座的上料，该第二上料装置便于下底座的上料整体结构连贯性强，生产效率高。

在其中一个实施例中，所述第一上料装置和所述第二上料装置均为冲压机床。

另一方面，本申请还提供了一种指甲钳的生产方法，包括以下步骤：

通过所述运输装置将所述工件传递至所述磨边装置，并对所述工件的毛边和焊点进行打磨；

所述毛边和所述焊点打磨完成后，通过所述运输装置将所述工件传递至所述磨面装置，并对所述工件的表面进行打磨；

所述表面打磨完成后，通过所述运输装置将所述工件传递至所述开口装置，并对所述工件进行开口工作；

开口完成后，通过所述运输装置将所述工件传递至所述抛光装置，并对所述工件进行抛光；

抛光完成后，通过所述运输装置将所述工件传递至所述磨口装置，并对所述工件中开口处进行打磨。

上述指甲钳的生产方法在使用时，将指甲钳预先加工的工件进行磨边处理，能够对工件的毛边和焊点进行毛刺的去除，获得平整的边界和连接点，随后对工件的表面进行打磨，以获得平整表面，形成统一的表面粗糙度。工件初步打磨完成后再进行开口，以形成具有开合功能的指甲钳，随后再将工件表面进行抛光，以得到所需要求的表面效果。最后打磨开口，去除开口毛刺，保证指甲钳的生产质量。该指甲钳的生产方法通过各个工位之间的输送配合，实现工件的加工工序之间的连线，生产工序简洁，避免多工程进行上下料，提高各个工位之间的配合和加工流畅性，减少了转运时间，提高了生产效率。

在其中一个实施例中，在通过所述运输装置将所述工件传递至所述磨边装置，并对所述工件的毛边和焊点进行打磨步骤后，所述毛边和所述焊点打磨完成后，通过所述运输装置将所述工件传递至所述磨面装置，并对所述工件的表面进行打磨步骤前，还包括步骤：将所述工件传递至热处理装置并对所述工件进行热处理。在工件的毛边、焊点和表面均打磨完成，以形成平整平面后再进行热处理，提高该工件的使用性能和稳定性，改善工件的切削加工性。在热处理后在进行工件的开口，使得开口后的工件稳定，降低废品率。

在其中一个实施例中，在通过所述运输装置将所述工件传递至所述磨边装置，并对所述工件的毛边和焊点进行打磨步骤前，还包括步骤：将上底座和下底座分别传递至焊接装置，并将所述上底座和所述下底座进行焊接，以形成所述工件。

在其中一个实施例中，在将上底座和下底座分别传递至焊接装置，并将所述上底座和所述下底座进行焊接，以形成所述工件步骤前，还包括步骤：将所述上底座和所述下底座分别进行冲压开料。

在其中一个实施例中，在抛光完成后，通过所述运输装置将所述工件传递至所述磨口装置，并对所述工件中开口处进行打磨步骤后，还包括步骤：将所述工件传递至第四输送线，并将所述工件进行下料。

附图说明

构成本申请的一部分附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明书用于解释说明本发明，并不构成对本发明的不当限定。

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

此外，附图并不是1:1的比例绘制，并且各个元件的相对尺寸在附图中仅示例地绘制，而不一定按照真实比例绘制。

图1为一实施例指甲钳的生产线的整体结构示意图；

图2为一实施例指甲钳的生产方法的流程图；

图3为另一实施例指甲钳的生产方法的流程图。

附图标记说明：

10、指甲钳的生产线；100、磨边装置；200、磨面装置；300、开口装置；400、抛光装置；500、磨口装置；600、运输装置；610、第一机器人；620、第二机器人；630、第三机器人；700、焊接装置；810、第一输送线；820、第二输送线；830、第三输送线；840、第四输送线；900、热处理装置；1000、第一上料装置；1100、第二上料装置。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

参照图1，一实施例中的指甲钳的生产线10包括磨边装置100、磨面装置200、开口装置300、抛光装置400、磨口装置500和运输装置600，磨边装置100设置于磨边工位，用于对位于磨边工位中工件的毛边和焊点进行打磨；磨面装置200设置于磨面工位，用于对位于磨面工位的工件的表面进行打磨；开口装置300设置于开口工位，用于对位于开口工位的工件进行开口工作；抛光装置400设置于抛光工位，用于对位于抛光工位的工件进行抛光工作；磨口装置500设置于磨口工位，用于对位于磨口工位的工件的开口进行打磨；运输装置600用于将工件在磨边工位、磨面工位、开口工位、抛光工位和磨口工位之间进行传递。

上述指甲钳的生产线10在使用时，通过设置运输装置600实现工件在各个工位之间的传递，并在对应工位上分别设置有磨边装置100、磨面装置200、开口装置300、抛光装置400和磨口装置500分别对工件进行不同工序的加工，从而实现有序生产，以获得完整的指甲钳成品。该指甲钳的生产线10的生产工序简洁，避免多工程进行上下料，能够提高各个工位之间的配合和加工流畅性，减少了转运时间，提高了生产效率。

具体地，指甲钳的生产线10上具有碰焊工位、磨边工位、热处理工位、磨面工位、开口工位、抛光工位、磨口工位和下料工位。

需要理解的是，工件指的是指甲钳生产前的原料，该工件经过磨边、磨面、开口、抛光和磨口工作后，形成指甲钳成品。

具体地，该磨边装置100、磨面装置200和磨口装置500均为打磨机床，该抛光装置400为抛光机，该运输装置600包括至少一个六轴机器人，六轴机器人能够实现全方位的移动和转动，以便于对工件进行抓取传递。

请参照图1，在一些实施例中，指甲钳的生产线10还包括第一输送线810、第二输送线820和设置于碰焊工位上的焊接装置700，第一输送线810的一端连接于焊接装置700，用于将上底座输送至焊接装置700，第二输送线820的一端连接于焊接装置700，用于将下底座输送至焊接装置700，焊接装置700用于将上底座和下底座进行焊接，以形成工件。通过设置该焊接装置700便于焊接上底座与下底座后工件的上料，结构简单，生产过程快捷，生产效率高。

具体地，该焊接装置700为焊接台，焊接装置700包括作业平台和焊枪，当上底座和下底座分别运输至作业平台时，将上底座和下底座进行定位后固定，将焊枪对准上底座与下底座之间的连接点进行焊接，以形成该指甲钳的工件。

请参照图1，在一些实施例中，指甲钳的生产线10还包括设置于热处理工位的热处理装置900，热处理工位位于磨边工位和磨面工位之间，热处理装置900用于对位于热处理工位上的工件进行热处理。通过设置该热处理装置900对初步打磨完成后的工件进行热加工，以提高工件的使用性能和稳定性，改善工件的切削加工性。在热处理后在进行工件的开口，使得开口后的工件稳定，降低废品率。

具体地，该热处理装置900包括退火、正火、淬火、回火等工艺手段，可根据指甲钳的生产需求设定该热处理装置900的生产工艺，以得到多种产品类型。

请参照图1，在一些实施例中，指甲钳的生产线10还包括第三输送线830，热处理装置900设置于第三输送线830，运输装置600被配置为在工件磨边完成后，将工件传递至第三输送线830，并在工件热加工完成后，将工件传递至磨面装置200。通过设置第三输送线830便于将工件传递至热处理装置900进行加工，且热处理后能够通过该第三输送线830输出，结构简单，使用便捷。

具体地，热处理装置900设置于第三输送线830的中部，需要理解的是，热处理装置900设置于第三输送线830的中部指的是第三输送线830中除去线头端和线尾端的部分，以使该运输装置600能够将磨边完成的工件传递至第三输送线830的线头端，通过第三输送线830传递至热处理装置900中进行热处理，并在工件热处理完成后通过第三输送线830输送至线尾端，运输装置600能够传递线尾端中的工件至磨面装置200。

请参照图1，在一些实施例中，指甲钳的生产线10还包括设置于下料工位的第四输送线840，下料工位承接于磨口工位之后，运输装置600被配置为在工件磨口完成后，将工件传递至第四输送线840，第四输送线840用于对工件进行下料。通过设置第四输送线840便于生产完成后工件的下料，结构简单，使用便捷。

具体地，指甲钳的生产线10还包括容纳体，容纳体图中未示出，第四输送线840中远离下料工位的一端连接于容纳体，容纳体用于储存生产完成的指甲钳成品。

请参照图1，在一些实施例中，运输装置600包括第一机器人610、第二机器人620和第三机器人630；第一机器人610被配置为在工件焊接完成后，将工件传递至磨边装置100，以通过磨边装置100对工件进行磨边，并在磨边完成后，将工件传递第三输送线830，以通过第三输送线830输送工件至热处理装置900进行热处理；第二机器人620被配置为在工件热处理完成后，将工件传递至磨面装置200，以通过磨面装置200对工件进行磨面，并在磨面完成后，将工件传递至开口装置300，以通过开口装置300对工件进行开口；第三机器人630被配置为在工件开口完成后，将工件传递至抛光装置400，以通过抛光装置400对工件进行抛光，并在抛光完成后，将工件传递至磨口装置500，以通过磨口装置500对工件进行磨口，并在磨口完成后，将工件传递至第四输送线840，以通过第四输送线840对工件进行下料。通过设置第一机器人610使得工件能够依次沿焊接装置700、磨边装置100和第三输送线830进行传递，该第二机器人620能够将工件依次沿第三输送线830、磨面装置200和开口装置300进行传递，该第三机器人630能够将工件依次沿开口装置300、抛光装置400和第四输送线840进行传递，使得该指甲钳的生产线10生产有序进行，各个工序之间配合连贯，流畅性高，提高了生产效率。

具体地，该第一机器人610、第二机器人620和第三机器人630均为六轴机器人，六轴机器人能够实现全方位的移动和转动，以便于对工件进行抓取传递。通过运用三台六轴机器人并结合六轴机器人的负载及臂展范围，对该指甲钳的生产线10中各个工位进行布局连线，其中第一机器人610用于焊接装置700的下料、磨边装置100的上下料、热处理装置900的上料；第二机器人620用于热处理装置900的下料、磨面装置200的上下料、开口装置300的上料；第三机器人630用于开口装置300的下料、抛光装置400的上下料、磨口装置500的上下料，第四输送线840的上料。

请参照图1，在一些实施例中，指甲钳的生产线10还包括第一上料装置1000和第二上料装置1100，第一上料装置1000连接于第一输送线810中远离碰焊工位的一端，第一上料装置1000用于上底座的上料，第二上料装置1100连接于第二输送线820中远离碰焊工位的一端，第二上料装置1100用于下底座的上料。通过设置第一上料装置1000便于上底座的上料，该第二上料装置1100便于下底座的上料整体结构连贯性强，生产效率高。

请参照图1，在一些实施例中，第一上料装置1000和第二上料装置1100均为冲压机床。

请参照图2，此外，一实施例还提供了一种指甲钳的生产方法，包括以下步骤：

S100：通过运输装置600将工件传递至磨边装置100，并对工件的毛边和焊点进行打磨；

S200：毛边和焊点打磨完成后，通过运输装置600将工件传递至磨面装置200，并对工件的表面进行打磨；

S300：表面打磨完成后，通过运输装置600将工件传递至开口装置300，并对工件进行开口工作；

S400：开口完成后，通过运输装置600将工件传递至抛光装置400，并对工件进行抛光；

S500：抛光完成后，通过运输装置600将工件传递至磨口装置500，并对工件中开口处进行打磨。

上述指甲钳的生产方法在使用时，将指甲钳预先加工的工件进行磨边处理，能够对工件的毛边和焊点进行毛刺的去除，获得平整的边界和连接点，随后对工件的表面进行打磨，以获得平整表面，形成统一的表面粗糙度。工件初步打磨完成后再进行开口，以形成具有开合功能的指甲钳，随后再将工件表面进行抛光，以得到所需要求的表面效果。最后打磨开口，去除开口毛刺，保证指甲钳的生产质量。该指甲钳的生产方法通过各个工位之间的输送配合，实现工件的加工工序之间的连线，提高各个工位之间的配合和加工流畅性，生产工序简洁，避免多工程进行上下料，减少了转运时间，提高了生产效率。

请参照图2和图3，在一些实施例中，在通过运输装置600将工件传递至磨边装置100，并对工件的毛边和焊点进行打磨步骤后，毛边和焊点打磨完成后，通过运输装置600将工件传递至磨面装置200，并对工件的表面进行打磨步骤前，还包括步骤：将工件传递至热处理装置900并对工件进行热处理。在工件的毛边、焊点和表面均打磨完成，以形成平整平面后再进行热处理，提高该工件的使用性能和稳定性，改善工件的切削加工性。在热处理后在进行工件的开口，使得开口后的工件稳定，降低废品率。

请参照图2和图3，在一些实施例中，在通过运输装置600将工件传递至磨边装置100，并对工件的毛边和焊点进行打磨步骤前，还包括步骤：将上底座和下底座分别传递至焊接装置700，并将上底座和下底座进行焊接，以形成工件。

请参照图2和图3，在一些实施例中，在将上底座和下底座分别传递至焊接装置700，并将上底座和下底座进行焊接，以形成工件步骤前，还包括步骤：将上底座和下底座分别进行冲压开料。

请参照图2和图3，在一些实施例中，在抛光完成后，通过运输装置600将工件传递至磨口装置500，并对工件中开口处进行打磨步骤后，还包括步骤：将工件传递至第四输送线840，并将工件进行下料。

请参照图3，本发明提供一种指甲钳的生产方法，包括以下步骤：

S1：上底座和下底座进行冲压开料；

S2：上底座通过第一输送线810、下底座通过第二输送线820输送至焊接装置700进行碰焊，完成指甲钳工件的加工；

S3：第一机器人610将加工完成后的工件夹取至磨边装置100进行工件毛边和焊点的打磨；

S4：第一机器人610将打磨完成后的工件夹取至第三输送线830；

S5：第三输送线830将打磨完成后的工件送入热处理装置900进行热处理；

S6：第二机器人620将热处理完成后的工件夹取至磨面装置200，对工件的上下表面进行打磨；

S7：第二机器人620将磨面完成后的工件夹取至开口装置300进行钳口的开口处理；

S8：第三机器人630将开口后的工件夹取至抛光装置400进行粗抛光和镜面抛光；

S9：第三机器人630将抛光完成后的工件夹取至磨口装置500进行钳身刀口的磨口加工；

S10：第三机器人630将磨口完成后的工件夹取至第四输送线840后流向后续检测岗位。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (13)

1.一种指甲钳的生产线，其特征在于，包括：

磨边装置，设置于磨边工位，用于对位于所述磨边工位中工件的毛边和焊点进行打磨；

磨面装置，设置于磨面工位，用于对位于所述磨面工位的所述工件的表面进行打磨；

开口装置，设置于开口工位，用于对位于所述开口工位的所述工件进行开口工作；

抛光装置，设置于抛光工位，用于对位于所述抛光工位的所述工件进行抛光工作；

磨口装置，设置于磨口工位，用于对位于所述磨口工位的所述工件的开口进行打磨；以及

运输装置，用于将所述工件在所述磨边工位、所述磨面工位、所述开口工位、所述抛光工位和所述磨口工位之间进行传递。

2.根据权利要求1所述的指甲钳的生产线，其特征在于，还包括第一输送线、第二输送线和设置于碰焊工位上的焊接装置，所述第一输送线的一端连接于所述焊接装置，用于将上底座输送至所述焊接装置，所述第二输送线的一端连接于所述焊接装置，用于将下底座输送至所述焊接装置，所述焊接装置用于将所述上底座和所述下底座进行焊接，以形成所述工件。

3.根据权利要求2所述的指甲钳的生产线，其特征在于，还包括设置于热处理工位的热处理装置，所述热处理工位位于所述磨边工位和所述磨面工位之间，所述热处理装置用于对位于所述热处理工位上的所述工件进行热处理。

4.根据权利要求3所述的指甲钳的生产线，其特征在于，还包括第三输送线，所述热处理装置设置于所述第三输送线，所述运输装置被配置为在所述工件磨边完成后，将所述工件传递至所述第三输送线，并在所述工件热加工完成后，将所述工件传递至所述磨面装置。

5.根据权利要求4所述的指甲钳的生产线，其特征在于，还包括设置于下料工位的第四输送线，所述下料工位承接于所述磨口工位之后，所述运输装置被配置为在所述工件磨口完成后，将所述工件传递至所述第四输送线，所述第四输送线用于对所述工件进行下料。

6.根据权利要求5所述的指甲钳的生产线，其特征在于，所述运输装置包括第一机器人、第二机器人和第三机器人；

所述第一机器人被配置为在所述工件焊接完成后，将所述工件传递至所述磨边装置，以通过所述磨边装置对所述工件进行磨边，并在磨边完成后，将所述工件传递所述第三输送线，以通过所述第三输送线输送所述工件至所述热处理装置进行热处理；

所述第二机器人被配置为在所述工件热处理完成后，将所述工件传递至所述磨面装置，以通过所述磨面装置对所述工件进行磨面，并在磨面完成后，将所述工件传递至所述开口装置，以通过所述开口装置对所述工件进行开口；

所述第三机器人被配置为在所述工件开口完成后，将所述工件传递至所述抛光装置，以通过所述抛光装置对所述工件进行抛光，并在抛光完成后，将所述工件传递至所述磨口装置，以通过所述磨口装置对所述工件进行磨口，并在磨口完成后，将所述工件传递至所述第四输送线，以通过所述第四输送线对所述工件进行下料。

7.根据权利要求2-6任一项所述的指甲钳的生产线，其特征在于，还包括第一上料装置和第二上料装置，所述第一上料装置连接于所述第一输送线中远离所述碰焊工位的一端，所述第一上料装置用于所述上底座的上料，所述第二上料装置连接于所述第二输送线中远离所述碰焊工位的一端，所述第二上料装置用于所述下底座的上料。

8.根据权利要求7所述的指甲钳的生产线，其特征在于，所述第一上料装置和所述第二上料装置均为冲压机床。

9.一种指甲钳的生产方法，采用如权利要求1-8任一项所述的指甲钳的生产线，其特征在于，包括以下步骤：

通过所述运输装置将所述工件传递至所述磨边装置，并对所述工件的毛边和焊点进行打磨；

所述毛边和所述焊点打磨完成后，通过所述运输装置将所述工件传递至所述磨面装置，并对所述工件的表面进行打磨；

所述表面打磨完成后，通过所述运输装置将所述工件传递至所述开口装置，并对所述工件进行开口工作；

开口完成后，通过所述运输装置将所述工件传递至所述抛光装置，并对所述工件进行抛光；

抛光完成后，通过所述运输装置将所述工件传递至所述磨口装置，并对所述工件中开口处进行打磨。

10.根据权利要求9所述的指甲钳的生产方法，其特征在于，在通过所述运输装置将所述工件传递至所述磨边装置，并对所述工件的毛边和焊点进行打磨步骤后，所述毛边和所述焊点打磨完成后，通过所述运输装置将所述工件传递至所述磨面装置，并对所述工件的表面进行打磨步骤前，还包括步骤：

将所述工件传递至热处理装置并对所述工件进行热处理。

11.根据权利要求9所述的指甲钳的生产方法，其特征在于，在通过所述运输装置将所述工件传递至所述磨边装置，并对所述工件的毛边和焊点进行打磨步骤前，还包括步骤：

将上底座和下底座分别传递至焊接装置，并将所述上底座和所述下底座进行焊接，以形成所述工件。

12.根据权利要求11所述的指甲钳的生产方法，其特征在于，在将上底座和下底座分别传递至焊接装置，并将所述上底座和所述下底座进行焊接，以形成所述工件步骤前，还包括步骤：

将所述上底座和所述下底座分别进行冲压开料。

13.根据权利要求9-12任一项所述的指甲钳的生产方法，其特征在于，在抛光完成后，通过所述运输装置将所述工件传递至所述磨口装置，并对所述工件中开口处进行打磨步骤后，还包括步骤：

将所述工件传递至第四输送线，并将所述工件进行下料。

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