CN114161115A - 一种高效的点火线圈组装设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种高效的点火线圈组装设备，包括旋转轴、电机、第一气缸、电动夹持爪、第一机械手、主输送带、控制装置，所述旋转轴水平设置且带有动力装置，旋转轴上固定有两个竖直设置的第一气缸，一个第一气缸位于旋转轴的上端，一个第一气缸位于旋转轴的下端，两个第一气缸位于同一竖直直线上，所述第一气缸的远离旋转轴端为活动端，第一气缸的活动端安装有一个电机，电机的输出轴竖直设置，电机的输出轴连有一个用于夹持筒盖的电动夹持爪。本发明通过将主输送带输送筒身，旋转轴配合第一机械手输送筒盖，使得筒身和筒盖可快速进入待拧位置完成组装，提高了组装效率。

Description

一种高效的点火线圈组装设备
【技术领域】
本发明涉及点火线圈的技术领域，特别是组装设备的技术领域。
【背景技术】
点火线圈是汽车的重要部件，其主要用于发动机的点火。有的点火线圈是呈筒状的，其由一个筒身和拧在筒身上的筒盖组成，筒身和筒盖内部均包含有若干部件。现有的筒身和筒盖的组装设备一般需要手动依次放好筒身和筒盖，组装好后再手动取出，效率较低。
【发明内容】
本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种高效的点火线圈组装设备，能够使筒身和筒盖可自动进入到待拧位置，提高了效率。
为实现上述目的，本发明提出了一种高效的点火线圈组装设备，点火线圈由一个筒身和拧在筒身上的筒盖组成，包括旋转轴、电机、第一气缸、电动夹持爪、第一机械手、主输送带、控制装置，所述旋转轴水平设置且带有动力装置，旋转轴上固定有两个竖直设置的第一气缸，一个第一气缸位于旋转轴的上端，一个第一气缸位于旋转轴的下端，两个第一气缸位于同一竖直直线上，所述第一气缸的远离旋转轴端为活动端，第一气缸的活动端安装有一个电机，电机的输出轴竖直设置，电机的输出轴连有一个用于夹持筒盖的电动夹持爪，所述旋转轴的上方设有一个第一机械手，第一机械手用于将筒盖放入位于上方的电动夹持爪内，筒盖被电动夹持爪夹持时筒盖的开口端背离旋转轴，所述旋转轴的下方设有一条水平设置的主输送带，主输送带的带身上设有若干个用于放入筒身的通孔，其中一个通孔位于电动夹持爪的正下方，所述主输送带所围区域内设有一块固定不动的支撑板，支撑板托住筒身，位于电动夹持爪正下方的筒身的两侧各设有一个第二气缸，两个第二气缸相对设置且均固定在支撑板上，第二气缸的活动端连有夹持块，两个夹持块用于夹住筒身，所述旋转轴、电机、第一气缸、电动夹持爪、第一机械手、主输送带、第二气缸均由控制装置所控制。
作为优选，所述支撑板上安装有一个压力感应装置，压力感应装置的上端面为一个平面，压力感应装置的上端面不高于支撑板的上端面，支撑板上最下游的点火线圈位于压力感应装置上，压力感应装置与控制装置相连。
作为优选，所述主输送带的下游侧配有一个第二机械手，第二机械手用于转移走位于支撑板上最下游的点火线圈，第二机械手由控制装置所控制。
作为优选，所述夹持块上设有与筒身相适应的适应槽。
作为优选，所述筒盖的顶部设有凸起部分，电动夹持爪上设有与凸起部分相适应的凹槽。
作为优选，所述第一机械手配有一个送盖输送带，送盖输送带上设有若干个与筒盖上适应的放置槽，筒盖开口向上的放置在放置槽上，送盖输送带由控制装置所控制。
本发明的有益效果：本发明通过将主输送带输送筒身，旋转轴配合第一机械手输送筒盖，使得筒身和筒盖可快速进入待拧位置完成组装，提高了组装效率；第二机械手的设置可有效的提高装置的出料速率，节省劳动力；压力感应装置的设置可以使得因各种原因点火线圈没有及时转移时设备可在控制装置的控制下停止组装，使用更加安全。
本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
图1是本发明一种高效的点火线圈组装设备的主视图；
图2是本发明一种高效的点火线圈组装设备的支撑板示意图。
图中：1-旋转轴、2-第一机械手、3-主输送带、4-支撑板、5-控制装置、10-第一气缸、11-电机、12-电动夹持爪、13-凹槽、20-送盖输送带、30-通孔、35-第二机械手、40-压力感应装置、41-第二气缸、42-夹持块、43-适应槽。
【具体实施方式】
参阅图1和图2，本发明一种高效的点火线圈组装设备，点火线圈由一个筒身和拧在筒身上的筒盖组成，其特征在于：包括旋转轴1、电机11、第一气缸10、电动夹持爪12、第一机械手2、主输送带3、控制装置5，所述旋转轴1水平设置且带有动力装置，旋转轴1上固定有两个竖直设置的第一气缸10，一个第一气缸10位于旋转轴1的上端，一个第一气缸10位于旋转轴1的下端，两个第一气缸10位于同一竖直直线上，所述第一气缸10的远离旋转轴1端为活动端，第一气缸10的活动端安装有一个电机11，电机11的输出轴竖直设置，电机11的输出轴连有一个用于夹持筒盖的电动夹持爪12，所述旋转轴1的上方设有一个第一机械手2，第一机械手2用于将筒盖放入位于上方的电动夹持爪12内，筒盖被电动夹持爪12夹持时筒盖的开口端背离旋转轴1，所述旋转轴1的下方设有一条水平设置的主输送带3，主输送带3的带身上设有若干个用于放入筒身的通孔30，其中一个通孔30位于电动夹持爪12的正下方，所述主输送带3所围区域内设有一块固定不动的支撑板4，支撑板4托住筒身，位于电动夹持爪12正下方的筒身的两侧各设有一个第二气缸41，两个第二气缸41相对设置且均固定在支撑板4上，第二气缸41的活动端连有夹持块42，两个夹持块42用于夹住筒身，所述旋转轴1、电机11、第一气缸10、电动夹持爪12、第一机械手2、主输送带3、第二气缸41均由控制装置5所控制，所述支撑板4上安装有一个压力感应装置40，压力感应装置40的上端面为一个平面，压力感应装置40的上端面不高于支撑板4的上端面，支撑板4上最下游的点火线圈位于压力感应装置40上，压力感应装置40与控制装置5相连，所述主输送带3的下游侧配有一个第二机械手35，第二机械手35用于转移走位于支撑板4上最下游的点火线圈，第二机械手35由控制装置5所控制，所述夹持块42上设有与筒身相适应的适应槽43，所述筒盖的顶部设有凸起部分，电动夹持爪12上设有与凸起部分相适应的凹槽13，所述第一机械手2配有一个送盖输送带20，送盖输送带20上设有若干个与筒盖上适应的放置槽，筒盖开口向上的放置在放置槽上，送盖输送带20由控制装置5所控制。
本发明工作过程：
本发明一种高效的点火线圈组装设备在工作过程中，主输送带3输送筒身，旋转轴1配合第一机械手2输送筒盖，使得筒身和筒盖可快速进入待拧位置完成组装，提高了组装效率；第二机械手35的设置可有效的提高装置的出料速率，节省劳动力；压力感应装置40的设置可以使得因各种原因点火线圈没有及时转移时设备可在控制装置5的控制下停止组装，使用更加安全。
上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种高效的点火线圈组装设备，点火线圈由一个筒身和拧在筒身上的筒盖组成，其特征在于：包括旋转轴(1)、电机(11)、第一气缸(10)、电动夹持爪(12)、第一机械手(2)、主输送带(3)、控制装置(5)，所述旋转轴(1)水平设置且带有动力装置，旋转轴(1)上固定有两个竖直设置的第一气缸(10)，一个第一气缸(10)位于旋转轴(1)的上端，一个第一气缸(10)位于旋转轴(1)的下端，两个第一气缸(10)位于同一竖直直线上，所述第一气缸(10)的远离旋转轴(1)端为活动端，第一气缸(10)的活动端安装有一个电机(11)，电机(11)的输出轴竖直设置，电机(11)的输出轴连有一个用于夹持筒盖的电动夹持爪(12)，所述旋转轴(1)的上方设有一个第一机械手(2)，第一机械手(2)用于将筒盖放入位于上方的电动夹持爪(12)内，筒盖被电动夹持爪(12)夹持时筒盖的开口端背离旋转轴(1)，所述旋转轴(1)的下方设有一条水平设置的主输送带(3)，主输送带(3)的带身上设有若干个用于放入筒身的通孔(30)，其中一个通孔(30)位于电动夹持爪(12)的正下方，所述主输送带(3)所围区域内设有一块固定不动的支撑板(4)，支撑板(4)托住筒身，位于电动夹持爪(12)正下方的筒身的两侧各设有一个第二气缸(41)，两个第二气缸(41)相对设置且均固定在支撑板(4)上，第二气缸(41)的活动端连有夹持块(42)，两个夹持块(42)用于夹住筒身，所述旋转轴(1)、电机(11)、第一气缸(10)、电动夹持爪(12)、第一机械手(2)、主输送带(3)、第二气缸(41)均由控制装置(5)所控制。
2.如权利要求1所述的一种高效的点火线圈组装设备，其特征在于：所述支撑板(4)上安装有一个压力感应装置(40)，压力感应装置(40)的上端面为一个平面，压力感应装置(40)的上端面不高于支撑板(4)的上端面，支撑板(4)上最下游的点火线圈位于压力感应装置(40)上，压力感应装置(40)与控制装置(5)相连。
3.如权利要求1所述的一种高效的点火线圈组装设备，其特征在于：所述主输送带(3)的下游侧配有一个第二机械手(35)，第二机械手(35)用于转移走位于支撑板(4)上最下游的点火线圈，第二机械手(35)由控制装置(5)所控制。
4.如权利要求1所述的一种高效的点火线圈组装设备，其特征在于：所述夹持块(42)上设有与筒身相适应的适应槽(43)。
5.如权利要求1所述的一种高效的点火线圈组装设备，其特征在于：所述筒盖的顶部设有凸起部分，电动夹持爪(12)上设有与凸起部分相适应的凹槽(13)。
6.如权利要求1所述的一种高效的点火线圈组装设备，其特征在于：所述第一机械手(2)配有一个送盖输送带(20)，送盖输送带(20)上设有若干个与筒盖上适应的放置槽，筒盖开口向上的放置在放置槽上，送盖输送带(20)由控制装置(5)所控制。
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