CN114160538A - 一种玻璃隔挡自动去除装置 - Google Patents

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黄奕辉
康小家
陈兴华
付明涛
江俊锋
陈华生
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    • B08CLEANING
    • B08BCLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B11/00Cleaning flexible or delicate articles by methods or apparatus specially adapted thereto
    • B08B11/02Devices for holding articles during cleaning
    • B08B1/165
    • B08B1/20

Abstract

本发明涉及玻璃搬运技术领域,尤其涉及一种玻璃隔挡自动去除装置,包括玻璃入库线体,所述玻璃入库线体上方连接有玻璃压紧机构,所述玻璃压紧机构包括压轮及驱动电机,所述压轮包括内轮、外轮及设于两者间并沿周向设置的多根连杆,且所述压轮采用PU材料制成,所述压轮沿垂直于玻璃入库线体的输送方向同轴排布有多个,多个所述压轮同轴连接有同心轴,所述驱动电机的转轴与同心轴之间通过同步带连接。本发明驱动电机用于驱动压轮转动,以在压紧玻璃的同时又驱动玻璃往前输送,且玻璃压紧机构可对不同规格的玻璃进行使用,确保对经过玻璃表面泡沫棉铲除装置工位玻璃的压紧效果,继而提高对玻璃底面泡沫棉的去除效果。

Description

一种玻璃隔挡自动去除装置
技术领域
本发明涉及玻璃搬运技术领域,具体为一种玻璃隔挡自动去除装置。
背景技术
玻璃在打包运输的过程中,由于玻璃与玻璃之间会产生碰撞,使得玻璃与玻璃之间容易形成真空,由于在大气压环境下,使得两块玻璃之间难以分离,则在搬运单块玻璃时,容易将两块玻璃同时进行搬运,对后续单块玻璃的打包运输极为不便。
故为避免上述情况,现有技术中通常在玻璃与玻璃之间增加泡沫棉来避免真空环境的产生,但是泡沫棉因黏附在玻璃表面,在打包前需人工将泡沫棉从玻璃上铲除,在泡沫棉去除时,容易引起玻璃发生位移,影响泡沫棉去除的效果。
发明内容
针对现有技术的不足,本发明提供了一种玻璃隔挡自动去除装置,具备便于压紧的优点,解决了在泡沫棉去除时,容易引起玻璃发生位移,影响泡沫棉去除的效果的问题。
为解决上述的技术问题,本发明提供如下技术方案:一种玻璃隔挡自动去除装置,包括玻璃入库线体,所述玻璃入库线体上方连接有玻璃压紧机构,所述玻璃压紧机构包括压轮及驱动电机,所述压轮包括内轮、外轮及设于两者间并沿周向设置的多根连杆,且所述压轮采用PU材料制成,所述压轮沿垂直于玻璃入库线体的输送方向同轴排布有多个,多个所述压轮同轴连接有同心轴,所述驱动电机的转轴与同心轴之间通过同步带连接;
所述玻璃压紧机构还包括用于调节压轮高度的高度调节组件,所述高度调节组件包括设有高度调节支架、调节杆及调节块,所述高度调节支架内设有竖直方向或倾斜非水平方向延伸的活动槽,所述调节块位于所述活动槽内并与所述同心轴连接,所述调节杆包括沿所述活动槽的槽向延伸的螺杆,所述调节杆与所述高度调节支架螺纹连接,且所述螺杆的端部可转动地与所述调节块连接并带动所述调节块及所述同心轴沿活动槽的槽向移动,所述调节块上设有与所述高度调节支架配合的导向槽。
进一步地,所述玻璃入库线体的上方连接有玻璃表面泡沫棉铲除装置包括铲刀及提升机构,所述铲刀位于所述玻璃入库线体下方,所述提升机构包括支座、转动杆、驱动部及光电开关,所述支座固定在所述玻璃入库线体上,所述转动杆可转动地设于所述支座上,且所述转动杆的一端与所述铲刀连接,其另一端与安装在玻璃入库线体上的所述驱动部连接,所述光电开关用于检测玻璃在玻璃入库线体上的位置,所述驱动部响应所述光电开关的检测信息以驱使所述转动杆发生偏转使得所述铲刀靠近或远离玻璃入库线体的上表面。
进一步地,所述转动杆与驱动部连接的端部设有沿其长度延伸的滑槽,所述驱动部包括驱动气缸,所述驱动气缸的活塞杆伸出端设有插入滑槽并在其内滑动以推动转动杆的推块。
进一步地,所述铲刀及与其对应的转动杆、支座沿玻璃入库线体的输送方向设有多组,所述驱动气缸的活塞杆伸出端连接有沿玻璃入库线体的输送方向的推杆,所述推杆上多个设有与多根转动杆一一对应设置的所述推块。
进一步地,所述光电开关分别对应位于所述铲刀沿玻璃入库线体的输送方向的两端侧。
进一步地,所述铲刀的下方设有倾斜料斗。所述倾斜料斗的出料口处设有回收盘。
进一步地,还包括刮板,所述刮板位于玻璃入库线体下方并设于所述铲刀转动切线方向上,所述刮板上可拆卸连接有柔性件。
进一步地,所述刮板为空心结构且其通过通气管连接有气泵,所述刮板靠近设有柔性件的一侧设有多个出气孔。
借由上述技术方案,本发明提供了一种玻璃隔挡自动去除装置,至少具备以下有益效果:
该玻璃隔挡自动去除装置,驱动电机用于驱动压轮转动,以在压紧玻璃的同时又驱动玻璃往前输送,且玻璃压紧机构可对不同规格的玻璃进行使用,确保对经过玻璃表面泡沫棉铲除装置工位玻璃的压紧效果,继而提高对玻璃底面泡沫棉的去除效果。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解,构成本申请的一部分:
图1为本发明结构立体图;
图2为本发明图1的A处局部放大图;
图3为本发明结构正视图;
图4为本发明图3的B处局部放大图。
图中:1、玻璃入库线体;7、玻璃表面泡沫棉铲除装置;71、铲刀;711、传动轴;72、提升机构;721、支座;722、转动杆;7221、滑槽;7231、驱动气缸;7232、推块;7233、推杆;73、倾斜料斗;74、回收盘;75、光电开关;76、玻璃压紧机构;761、压轮;7611、内轮;7612、外轮;7613、连杆;762、同心轴;763、驱动电机;7631、同步带;764、高度调节组件;7641、高度调节支架;7642、调节块;7643、调节杆。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本发明,而不能解释为对本发明的限制。
请参见图1-4,本申请涉及一种玻璃隔挡自动去除装置,包括玻璃入库线体1,玻璃入库线体1上方连接有玻璃压紧机构76,玻璃压紧机构76包括压轮761及驱动电机763,压轮761包括内轮7611、外轮7612及设于两者间并沿周向设置的多根连杆7613,且压轮761采用PU材料制成,压轮761沿垂直于玻璃入库线体1的输送方向同轴排布有多个,多个压轮761同轴连接有同心轴762,驱动电机763的转轴与同心轴762之间通过同步带7631连接;
玻璃压紧机构76还包括用于调节压轮761高度的高度调节组件764,高度调节组件764包括设有高度调节支架7641、调节杆7643及调节块7642,高度调节支架7641内设有竖直方向或倾斜非水平方向延伸的活动槽,调节块7642位于活动槽内并与同心轴762连接,调节杆7643包括沿活动槽的槽向延伸的螺杆,调节杆7643与高度调节支架7641螺纹连接,且螺杆的端部可转动地与调节块7642连接并带动调节块7642及同心轴762沿活动槽的槽向移动,调节块7642上设有与高度调节支架7641配合的导向槽。
玻璃入库线体1的上方连接有玻璃表面泡沫棉铲除装置7包括铲刀71及提升机构72,铲刀71位于玻璃入库线体1下方,提升机构72包括支座721、转动杆722、驱动部及光电开关75,支座721固定在玻璃入库线体1上,转动杆722通过传动轴711可转动地设于支座721上,且转动杆722的一端与铲刀71连接,其另一端与安装在玻璃入库线体1上的驱动部连接,光电开关75用于检测玻璃在玻璃入库线体1上的位置,驱动部响应光电开关75的检测信息以驱使转动杆722发生偏转使得铲刀71靠近或远离玻璃入库线体1的上表面,转动杆722与驱动部连接的端部设有沿其长度延伸的滑槽7221,驱动部包括驱动气缸7231,驱动气缸7231的活塞杆伸出端设有插入滑槽7221并在其内滑动以推动转动杆722的推块7232。
铲刀71及与其对应的转动杆722、支座721沿玻璃入库线体1的输送方向设有多组,驱动气缸7231的活塞杆伸出端连接有沿玻璃入库线体1的输送方向的推杆7233,推杆7233上多个设有与多根转动杆722一一对应设置的推块7232,光电开关75分别对应位于铲刀71沿玻璃入库线体1的输送方向的两端侧,铲刀71的下方设有倾斜料斗73。倾斜料斗73的出料口处设有回收盘74。
一种玻璃表面泡沫棉铲除装置,还包括刮板,刮板位于玻璃入库线体1下方并设于铲刀71转动切线方向上,刮板上可拆卸连接有柔性件,刮板为空心结构且其通过通气管连接有气泵,刮板靠近设有柔性件的一侧设有多个出气孔。
另外需要说明的是,为提高设备的使用率,本实施例中的玻璃入库线体、玻璃出库线体、第二玻璃输送线体、纸箱输送线体及成品输送线体的结构相同,以及本实施例中的移栽结构的结构也相同,从而可根据不用的使用环境对本申请的生产加工线进行适应性组装使用。
本申请的玻璃智能上料分拣线的结构紧凑,能够实现玻璃的输送分拣实时、准确、稳定、自动化,智能化程度高,减少工人的劳动强度,节省了人力和物力的成本,极大地优化玻璃分拣打包的施工作业。
以上所述仅是本发明的部分实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种玻璃隔挡自动去除装置,包括玻璃入库线体(1),其特征在于:所述玻璃入库线体(1)上方连接有玻璃压紧机构(76),所述玻璃压紧机构(76)包括压轮(761)及驱动电机(763),所述压轮(761)包括内轮(7611)、外轮(7612)及设于两者间并沿周向设置的多根连杆(7613),且所述压轮(761)采用PU材料制成,所述压轮(761)沿垂直于玻璃入库线体(1)的输送方向同轴排布有多个,多个所述压轮(761)同轴连接有同心轴(762),所述驱动电机(763)的转轴与同心轴(762)之间通过同步带(7631)连接;
所述玻璃压紧机构(76)还包括用于调节压轮(761)高度的高度调节组件(764),所述高度调节组件(764)包括设有高度调节支架(7641)、调节杆(7643)及调节块(7642),所述高度调节支架(7641)内设有竖直方向或倾斜非水平方向延伸的活动槽,所述调节块(7642)位于所述活动槽内并与所述同心轴(762)连接,所述调节杆(7643)包括沿所述活动槽的槽向延伸的螺杆,所述调节杆(7643)与所述高度调节支架(7641)螺纹连接,且所述螺杆的端部可转动地与所述调节块(7642)连接并带动所述调节块(7642)及所述同心轴(762)沿活动槽的槽向移动,所述调节块(7642)上设有与所述高度调节支架(7641)配合的导向槽。
2.根据权利要求1所述的玻璃隔挡自动去除装置,其特征在于:所述玻璃入库线体(1)的上方连接有玻璃表面泡沫棉铲除装置(7)包括铲刀(71)及提升机构(72),所述铲刀(71)位于所述玻璃入库线体(1)下方,所述提升机构(72)包括支座(721)、转动杆(722)、驱动部及光电开关(75),所述支座(721)固定在所述玻璃入库线体(1)上,所述转动杆(722)可转动地设于所述支座(721)上,且所述转动杆(722)的一端与所述铲刀(71)连接,其另一端与安装在玻璃入库线体(1)上的所述驱动部连接,所述光电开关(75)用于检测玻璃在玻璃入库线体(1)上的位置,所述驱动部响应所述光电开关(75)的检测信息以驱使所述转动杆(722)发生偏转使得所述铲刀(71)靠近或远离玻璃入库线体(1)的上表面。
3.根据权利要求2所述的玻璃隔挡自动去除装置,其特征在于:所述转动杆(722)与驱动部连接的端部设有沿其长度延伸的滑槽(7221),所述驱动部包括驱动气缸(7231),所述驱动气缸(7231)的活塞杆伸出端设有插入滑槽(7221)并在其内滑动以推动转动杆(722)的推块(7232)。
4.根据权利要求2所述的玻璃隔挡自动去除装置,其特征在于:所述铲刀(71)及与其对应的转动杆(722)、支座(721)沿玻璃入库线体(1)的输送方向设有多组,所述驱动气缸(7231)的活塞杆伸出端连接有沿玻璃入库线体(1)的输送方向的推杆(7233),所述推杆(7233)上多个设有与多根转动杆(722)一一对应设置的所述推块(7232)。
5.根据权利要求2所述的玻璃隔挡自动去除装置,其特征在于:所述光电开关(75)分别对应位于所述铲刀(71)沿玻璃入库线体(1)的输送方向的两端侧。
6.根据权利要求2所述的玻璃隔挡自动去除装置,其特征在于:所述铲刀(71)的下方设有倾斜料斗(73)。所述倾斜料斗(73)的出料口处设有回收盘(74)。
7.根据权利要求1所述的玻璃隔挡自动去除装置,其特征在于:还包括刮板,所述刮板位于玻璃入库线体(1)下方并设于所述铲刀(71)转动切线方向上,所述刮板上可拆卸连接有柔性件。
8.根据权利要求7所述的玻璃表面泡沫棉铲除装置,其特征在于:所述刮板为空心结构且其通过通气管连接有气泵,所述刮板靠近设有柔性件的一侧设有多个出气孔。
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