CN114158960A - 烹饪设备的控制方法、装置、烹饪设备和可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种烹饪设备的控制方法、装置、烹饪设备和可读存储介质，烹饪设备包括本体，本体具有能够存储第一浓度的混合物的粉碎腔，烹饪设备的控制方法，包括：获取待制备目标浓度混合物的第一体积值；基于第一体积值大于或等于粉碎腔的最大制浆容积值，控制供液装置向存储有第一浓度的混合物的粉碎腔注入第二体积值的液体，以得到第二浓度的混合物；控制烹饪设备的排液阀和供液装置开启，以得到第一体积值的目标浓度混合物，通过运行该控制方法，可以利用小容积的烹饪设备来制备较大制浆量的混合物，摆脱了相关技术方案中，需要使用其它设备进行制备这一窘境。

Description

烹饪设备的控制方法、装置、烹饪设备和可读存储介质

技术领域

本发明涉及控制技术领域，具体而言，涉及一种烹饪设备的控制方法、装置、烹饪设备和可读存储介质。

背景技术

现有小容腔豆浆机在使用时，只能制备小于其额定制备量的豆浆，若用户想要制备大量的豆浆，需要采用其它方式进行制备，影响了用户的使用体验。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的第一个方面在于，提供了一种烹饪设备的控制方法。

本发明的第二个方面在于，提供了一种烹饪设备的控制装置。

本发明的第三个方面在于，提供了一种烹饪设备。

本发明的第四个方面在于，提供了一种可读存储介质。

有鉴于此，根据本发明的第一个方面，本发明提供了一种烹饪设备的控制方法，烹饪设备包括本体，本体具有能够存储第一浓度的混合物的粉碎腔，烹饪设备的控制方法包括：获取待制备目标浓度混合物的第一体积值；基于第一体积值大于或等于粉碎腔的最大制浆容积值，控制烹饪设备的供液装置向存储有第一浓度的混合物的粉碎腔注入第二体积值的液体，以得到第二浓度的混合物；控制烹饪设备的排液阀和供液装置开启，以得到第一体积值的目标浓度混合物。

本发明的技术方案提出了一种烹饪设备的控制方法，通过运行该控制方法，可以利用小容积的烹饪设备来制备较大制浆量的混合物，摆脱了相关技术方案中，需要使用其它设备进行制备这一窘境。

具体地，考虑到烹饪设备的粉碎腔的最大制浆容积值无法满足第一体积值的制浆量要求，本申请的技术方案通过控制供液装置和排液阀同时开启，以便在排液的过程中，不断地向粉碎腔注入液体，以便经过排液阀排出，在此过程中，利用边注液边排浆的方式可以实现大制浆量的混合物的制作，因此，可以摆脱了相关技术方案中，需要使用其它设备进行制备这一窘境。

考虑到烹饪设备并非每次运行都需要制备较大制浆量的混合物，即上述制浆流程并不是适合每次烹饪设备的运行，为了减少上述制浆流程与用户实际需求不匹配这一情况的出现，本申请的技术方案在获取得到待制备目标浓度混合物的第一体积值的情况下，将其与粉碎腔的最大制浆容积值进行比较，在第一体积值大于或等于粉碎腔的最大制浆容积值的情况下，认为当前制备混合物的制浆量大于烹饪设备的粉碎腔的最大制浆容积值。通过运行上述控制方法，可以制备得到满足用户需求的混合物，在此过程中，能够确定运行上述制备流程的时机，减少了制备流程与用户实际需求不匹配这一情况的出现的几率。

此外，在粉碎腔中存储有第一浓度的混合物的情况下，通过向粉碎腔注入第二体积值的液体，以便第一浓度的混合物在该液体的混合下，其浓度降低，以减少经由排液阀排出的液体过于浓稠这一情况的出现。

值得指出的是，本申请的技术方案所制备的混合物属于一次性制备得到的，因此，可以避免分批次制备得到混合物中存在分层的几率，以此提升了用户的食用口感。

以制备豆浆为例，在无法使用小容积的烹饪设备来制备时，会使用容积较大的杯体来制备豆浆，而采样该制备方式制备得到的豆浆会出现分层，分层后的豆浆会严重影响用户的食用体验，通过运行本发明提出的烹饪设备的控制方法，可以有效改善豆浆分层情况的出现，提升了用户的食用口感。

另外，根据本发明上述技术方案提供的烹饪设备的控制方法，还具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，还包括：基于第一体积值小于粉碎腔的最大制浆容积值，控制供液装置向存储有第一浓度的混合物的粉碎腔注入第三体积值的液体，以得到第一体积值的目标浓度混合物。

在该技术方案中，具体限定了在粉碎腔的容积能够满足一次性制备混合物的制浆量时的制浆流程，此时，通过控制供液装置存储有第一浓度的混合物的粉碎腔注入第三体积值的液体，即可得到满足用户需求的目标浓度混合物。

在上述过程中，烹饪设备可以根据用户的需求选择适合的制浆流程，减少了出现制浆量与制浆流程不匹配这一情况的出现。

在上述任一技术方案中，第一浓度的混合物的体积为第四体积值，其中，第四体积值与第三体积值的和值为第一体积值。

在该技术方案中，对于粉碎腔的最大制浆容积值能够满足一次性制备混合物的制浆量时的制浆流程的情况下，可通过限定注入液体的量实现一次性制浆，具体地，其注入的液体量可以根据需要制备的制浆量以及粉碎腔内存储的混合物的量直接确定，即计算第一体积值和第四体积值的差值，并将该差值作为制浆时需要注入的液体量，在此过程中，可以根据需要制备的混合物的量来确定需要注入的液体量，确保了制备得到的混合物满足用户需求。

例如，需要制备Xml(即第一体积值，X大于400)的豆浆，其中，粉碎腔的最大制浆容积值小于Xml，此时，可以先制备400ml的浓豆浆，并向粉碎腔注入(X-400)ml的液体，以便达到用户所需要的第一体积值的目标浓度混合物。

在上述任一技术方案中，在控制烹饪设备的供液装置向存储有第一浓度的混合物的粉碎腔注入第二体积值的液体的步骤之前，还包括：向粉碎腔注入第五体积值的食材和第六体积值的液体；控制烹饪设备的搅打组件对食材和液体进行搅打，以得到第一浓度的混合物。

在该技术方案中，对于粉碎腔中存储的第一浓度的混合物，可以是用户直接向粉碎腔倾倒得到的，也可以是利用烹饪设备制备得到的，对于用户直接向粉碎腔倾倒得到的情况下，在此不再进行限定。

对于利用烹饪设备制备得到的情况下，向粉碎腔内置入食材以及液体，通过控制烹饪设备的搅打组件运行，以便在搅打组件的运行下，食材被破碎，并且与液体进行混合，进而制得第一浓度的混合物。

在此过程中，将制浆勾兑的过程与第一浓度的混合物的制备过程结合起来，以便在需要制备第一体积值的目标浓度混合物的时候，只需选择目标浓度混合物的第一体积值以及向粉碎腔置入食材即可，在此过程中，可以实现制浆的全程自动化，减少了用户的参与程度。

在上述任一技术方案中，根据目标浓度和第一体积值确定第五体积值。

在该技术方案中，考虑到用户需要的是第一体积值的目标浓度混合物，若置入粉碎腔内的食材的量过多或过少，都会造成制备得到的混合物的浓度过高或过低，从而制备得到的混合物的口感欠佳。

本发明的技术方案在向粉碎腔置入食材时，会根据目标浓度以及第一体积值来确定置入食材的量，以便为制备得到的混合物的浓度的控制，以减少上述情况的出现。

在其中一个技术方案中，食材的体积和重量呈正相关，因此，第五体积值的食材可以换算成对应质量的食材，以便用户确定投入粉碎腔内食材的量。

在上述任一技术方案中，第一浓度的混合物的体积为第四体积值，控制烹饪设备的排液阀和供液装置开启，以得到第一体积值的目标浓度混合物的步骤，具体包括：控制排液阀开启，以及控制供液装置向粉碎腔注入第七体积值的液体；其中，第七体积值、第四体积值与第二体积值的和值为第一体积值。

在该技术方案中，本申请提出的边注液边排浆的方式可以实现大制浆量的混合物的制作，其具体地控制过程包括：控制排液阀开启，以便将粉碎腔内中的混合物排出，在控制排液阀排液的时候，还控制供液装置向粉碎腔注液，此时，粉碎腔内的混合物不断在供液装置的供液下进行勾兑稀释，由于排液阀一直排液，因此，也不会出现粉碎腔的容积不够这一情况的出现。

进一步地，排液阀排除液体的流速可以与供液装置向粉碎腔向粉碎腔供液的流速相近或相同，以减少勾兑的过程中，粉碎腔中的混合物完全排出或粉碎腔出现大量液体堆积而溢出这一情况的出现，通过上述限定，确保了烹饪设备的稳定运行。

此外，通过限制向粉碎腔注入液体的体积为第七体积值，其中，第四体积值、第二体积值和第七体积值的和值为第一体积值，实现目标浓度的控制，减少因第七体积值的量过少或过多对目标浓度的影响。

在上述任一技术方案中，还包括：基于供液装置向存储有第一浓度的混合物的粉碎腔注入第二体积值的液体、或供液装置向存储有第一浓度的混合物的粉碎腔注入第三体积值的液体，控制烹饪设备的加热装置运行，以使目标浓度混合物的温度为目标温度。

在该技术方案中，通过控制加热装置启动，以便在制备需要加热才能制备得到的混合物进行烹饪，其中，需要加热才能制备得到的混合物可以是豆浆、米糊等，而对于不需要加热才能制备得到的混合物，无需控制加热装置启动运行。

对于不需要加热才能制备得到的混合物，在此不进行具体描述。

对于需要加热才能制备得到的混合物，需要控制加热装置启动，考虑到并非所有的时刻进行加热都适合，若加热的时机不合适，会造成混合物焦糊。

考虑到本发明所控制的烹饪设备是用于制备豆浆、米糊等浆类制品，而上述浆类制品出现焦糊多是过于粘稠，因此，结合上述浆类制品的勾兑过程，限定了在供液装置向存储有第一浓度的混合物的粉碎腔注入第二体积值的液体、或供液装置向存储有第一浓度的混合物的粉碎腔注入第三体积值的液体的时候，控制加热装置启动，其中，上述两种情况都是向粉碎腔注液进行勾兑稀释的状态，此时，混合物的浓度都会降低，其粘稠度也会降低，因此，在此时机下注液能够有效降低混合物出现焦糊的几率，提高了上述浆类制品烹饪成功的几率。

在上述任一技术方案中，可以理解的是，加热装置在烹饪设备的整个运行周期下都处于运行状态，区别在于，在注入第二体积值的液体或注入第三体积值的液体，加热装置的加热功率要高于其它时刻时的功率，以便降低混合物出现焦糊的几率，提高了上述浆类制品烹饪成功的几率。

在上述任一技术方案中，加热装置可以是蒸汽加热装置，即利用蒸汽发生装置对混合物进行加热的装置，其加热原理在此不再详细说明。

在上述任一技术方案中，加热装置可以是加热管，其设置在与粉碎腔配合使用的盖体上，其中，加热装置能够伸入粉碎腔内，对混合物进行加热。

在上述任一技术方案中，目标温度与制备的混合物相关。

在上述任一技术方案中，还包括：基于供液装置向存储有第一浓度的混合物的粉碎腔注入第二体积值的液体，或供液装置向存储有第一浓度的混合物的粉碎腔注入第三体积值的液体，控制烹饪设备的搅打组件按照目标转速运行。

在该技术方案中，向粉碎腔注入勾兑的过程中，通过控制搅打组件运行，以便在勾兑的过程中，使得注入的液体与混合腔内的液体充分混合，以便得到的混合物质地均匀，以确保食用口感。

此外，通过限定在供液装置向存储有第一浓度的混合物的粉碎腔注入第二体积值的液体、或供液装置向存储有第一浓度的混合物的粉碎腔注入第三体积值的液体的时候，控制搅打组件启动，由于上述两种情况都是向粉碎腔注液进行勾兑稀释的状态，此时加热装置的运行会造成混合物出现焦糊，而搅打组件的启动会使不同温度之间的混合物充分混合，有效降低混合物出现焦糊的几率，提高了上述浆类制品烹饪成功的几率。

在其中一个技术方案中，搅打组件的运行可以是间歇性周期运行的，即运行第一时长后停止运行第二时长，以确保液体和混合物之间的充分混合。

在上述任一技术方案中，搅打组件在粉碎腔的转动方向可以是周期性变化的，即沿第一方向转动后，下一次沿第二方向转动，其中，第一方向和第二方向相反，以确保液体和混合物之间的充分混合。

在其中一个技术方案中，可以理解的是，搅打组件在烹饪设备的整个运行周期下都处于运行状态，区别在于，在注入第二体积值的液体或注入第三体积值的液体，搅打组件的转动速度要高于其它时刻时的转动速度，以便降低混合物出现焦糊的几率，提高了上述浆类制品烹饪成功的几率。

在上述任一技术方案中，目标转速与制备的浆类相关，如在制备豆浆时，为第一转速，而在制备米糊时，为第二转速，通过限定目标转速与制备的浆类相关，确保了制备浆类时的成功几率。

根据本发明的第二个方面，本发明提供了一种烹饪设备的控制装置，烹饪设备包括本体，本体具有能够存储第一浓度的混合物的粉碎腔，烹饪设备的控制装置包括：获取单元，用于获取待制备目标浓度混合物的第一体积值；控制单元，用于基于第一体积值大于或等于粉碎腔的最大制浆容积值，控制烹饪设备的供液装置向存储有第一浓度的混合物的粉碎腔注入第二体积值的液体，以得到第二浓度的混合物；控制烹饪设备的排液阀和供液装置开启，以得到第一体积值的目标浓度混合物。

本发明的技术方案提出了一种烹饪设备的控制装置，烹饪设备的控制装置中的控制单元通过运行上述方法，可以利用小容积的烹饪设备来制备较大制浆量的混合物，摆脱了相关技术方案中，需要使用其它设备进行制备这一窘境。

具体地，考虑到烹饪设备的粉碎腔的最大制浆容积无法满足第一体积值的制浆量要求，本申请的技术方案通过控制供液装置和排液阀同时开启，以便在排液的过程中，不断地向粉碎腔注入液体，以便经过排液阀排出，在此过程中，利用边注液边排浆的方式可以实现大制浆量的混合物的制作，因此，可以摆脱了相关技术方案中，需要使用其它设备进行制备这一窘境。

考虑到烹饪设备并非每次运行都需要制备较大制浆量的混合物，即上述制浆流程并不是适合每次烹饪设备的运行，为了减少上述制浆流程与用户实际需求不匹配这一情况的出现，本申请的技术方案在获取得到待制备目标浓度混合物的第一体积值的情况下，将其与粉碎腔的最大制浆容积值进行比较，在第一体积值大于或等于粉碎腔的最大制浆容积值的情况下，认为当前制备混合物的制浆量大于烹饪设备的粉碎腔的最大制浆容积值。通过运行上述控制方法，可以制备得到满足用户需求的混合物，在此过程中，能够确定运行上述制备流程的时机，减少了制备流程与用户实际需求不匹配这一情况的出现的几率。

此外，在粉碎腔中存储有第一浓度的混合物的情况下，通过向粉碎腔注入第二体积值的液体，以便第一浓度的混合物在该液体的混合下，其浓度降低，以减少经由排液阀排出的液体过于浓稠这一情况的出现。

值得指出的是，本申请的技术方案所制备的混合物属于一次性制备得到的，因此，可以避免分批次制备得到混合物中存在分层的几率，以此提升了用户的食用口感。

以制备豆浆为例，在无法使用小容积的烹饪设备来制备时，会使用容积较大的杯体来制备豆浆，而采样该制备方式制备得到的豆浆会出现分层，分层后的豆浆会严重影响用户的食用体验，通过运行本发明提出的烹饪设备的控制方法，可以有效改善豆浆分层情况的出现，提升了用户的食用口感。

根据本发明的第三个方面，本发明提供了一种烹饪设备，包括：本体，本体上设置有粉碎腔；供液装置，供液装置用于向粉碎腔注液；储液装置，储液装置用于存储目标浓度混合物；排液阀，排液阀设置在本体上，连通粉碎腔与储液装置；如第二方面中的烹饪设备的控制装置。

本发明的技术方案提出了一种烹饪设备，其中，烹饪设备包括如第二方面中的烹饪设备的控制装置，因此，具有第二方面中的烹饪设备的控制装置的全部有益技术效果，在此，不再赘述。

在上述技术方案中，还包括：加热装置，加热装置设置在粉碎腔内，用于对位于粉碎腔内的混合物进行加热。

在该技术方案中，通过控制加热装置启动，以便在制备需要加热才能制备得到的混合物进行烹饪，其中，需要加热才能制备得到的混合物可以是豆浆、米糊等。

在上述技术方案中，还包括：搅打组件，搅打组件设置在粉碎腔内，用于对位于粉碎腔内的食材和/或液体进行搅打。

在该技术方案中，通过设置搅打组件以实现第一浓度的混合物的制备以及目标浓度的混合物的制备，在此过程中，搅打组件的设置确保了混合物的均匀混合，同时，也减少其出现焦糊的几率。

根据本发明的第四个方面，本发明提供了一种可读存储介质，其上存储有程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如第一方面中任一项的烹饪设备的控制方法的步骤。

本发明所提出的可读存储介质上存储的程序或指令被执行时，能够实现如第一方面中任一项的烹饪设备的控制方法的步骤，因此，可读存储介质具有上述任一项烹饪设备的控制方法的全部有益技术效果，在此，不再赘述。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了本申请实施例中烹饪设备的控制方法的流程示意图；

图2示出了本申请实施例中存储的第一浓度的混合物的获取方式的流程示意图；

图3示出了本申请实施例中烹饪设备的控制装置的示意框图；

图4示出了本申请实施例中豆浆机的控制方法。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述方面、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

实施例一

如图1所示，根据本发明的第一个方面，本发明提供了一种烹饪设备的控制方法，烹饪设备包括本体，本体具有能够存储第一浓度的混合物的粉碎腔，烹饪设备的控制方法包括：

步骤102，获取待制备目标浓度混合物的第一体积值；

步骤104，在第一体积值大于或等于粉碎腔的最大制浆容积值的情况下，控制烹饪设备的供液装置向粉碎腔注入第二体积值的液体，以得到第二浓度的混合物，其中，粉碎腔中预先存储有第一浓度的混合物；

步骤106，控制烹饪设备的排液阀开启以及供液装置开启向粉碎腔注液，以得到体积值为第一体积值的目标浓度混合物。

本发明的实施例提出了一种烹饪设备的控制方法，通过运行该控制方法，可以利用小容积的烹饪设备来制备较大制浆量的混合物，摆脱了相关实施例中，需要使用其它设备进行制备这一窘境。

具体地，考虑到烹饪设备的粉碎腔的最大制浆容积无法满足第一体积值的制浆量要求，本申请的实施例通过控制供液装置和排液阀同时开启，以便在排液的过程中，不断地向粉碎腔注入液体，以便经过排液阀排出，在此过程中，利用边注液边排浆的方式可以实现大制浆量的混合物的制作，因此，可以摆脱了相关实施例中，需要使用其它设备进行制备这一窘境。

考虑到烹饪设备并非每次运行都需要制备较大制浆量的混合物，即上述制浆流程并不是适合每次烹饪设备的运行，为了减少上述制浆流程与用户实际需求不匹配这一情况的出现，本申请的实施例在获取得到待制备目标浓度混合物的第一体积值的情况下，将其与粉碎腔的最大制浆容积值进行比较，在第一体积值大于或等于粉碎腔的最大制浆容积值的情况下，认为当前制备混合物的制浆量大于烹饪设备的粉碎腔的最大制浆容积值。通过运行上述控制方法，可以制备得到满足用户需求的混合物，在此过程中，能够确定运行上述制备流程的时机，减少了制备流程与用户实际需求不匹配这一情况的出现的几率。

此外，在粉碎腔中存储有第一浓度的混合物的情况下，通过向粉碎腔注入第二体积值的液体，以便第一浓度的混合物在该液体的混合下，其浓度降低，以减少经由排液阀排出的液体过于浓稠这一情况的出现。

值得指出的是，本申请的实施例所制备的混合物属于一次性制备得到的，因此，可以避免分批次制备得到混合物中存在分层的几率，以此提升了用户的食用口感。

以制备豆浆为例，在无法使用小容积的烹饪设备来制备时，会使用容积较大的杯体来制备豆浆，而采样该制备方式制备得到的豆浆会出现分层，分层后的豆浆会严重影响用户的食用体验，通过运行本发明提出的烹饪设备的控制方法，可以有效改善豆浆分层情况的出现，提升了用户的食用口感。

实施例二

在该实施例中，具体限定了边注液边排浆的控制流程，具体地，第一浓度的混合物的体积为第四体积值，控制烹饪设备的供液装置向粉碎腔注入第二体积值的液体，以得到第二浓度的混合物其中，粉碎腔中预先存储有第一浓度的混合物的步骤，具体包括：控制排液阀开启，以及控制供液装置向粉碎腔注入第七体积值的液体；其中，第四体积值、第七体积值与第二体积值的和值等于第一体积值。

在该实施例中，本申请提出的边注液边排浆的方式可以实现大制浆量的混合物的制作，其具体地控制过程包括：控制排液阀开启，以便将粉碎腔内中的混合物排出，在控制排液阀排液的时候，还控制供液装置向粉碎腔注液，此时，粉碎腔内的混合物不断在供液装置的供液下进行勾兑稀释，由于排液阀一直排液，因此，也不会出现粉碎腔的容积不够这一情况的出现。

进一步地，排液阀排除液体的流速可以与供液装置向粉碎腔向粉碎腔供液的流速相近或相同，以减少勾兑的过程中，粉碎腔中的混合物完全排出或粉碎腔出现大量液体堆积而溢出这一情况的出现，通过上述限定，确保了烹饪设备的稳定运行。

此外，通过限制向粉碎腔注入液体的体积为第七体积值，其中，第四体积值、第二体积值和第七体积值的和值为第一体积值，实现目标浓度的控制，减少因第七体积值的量过少或过多对目标浓度的影响。

实施例三

在该实施例中，具体限定了在第一体积值小于粉碎腔的最大制浆容积值的情况下，烹饪设备的控制逻辑，具体地，控制供液装置向粉碎腔注入第三体积值的液体，以得到第一体积值的目标浓度混合物，其中，粉碎腔中预先存储有第一浓度的混合物。

在该实施例中，具体限定了在粉碎腔的最大制浆容积能够满足一次性制备混合物的制浆量时的制浆流程，此时，通过控制供液装置存储有第一浓度的混合物的粉碎腔注入第三体积值的液体，即可得到满足用户需求的目标浓度混合物。

在上述过程中，烹饪设备可以根据用户的需求选择适合的制浆流程，减少了出现制浆量与制浆流程不匹配这一情况的出现。

在其中一个实施例中，第一浓度的混合物的体积值为第四体积值，其中，第三体积值与第四体积值的和值为第一体积值。

在该实施例中，对于粉碎腔的最大制浆容积能够满足一次性制备混合物的制浆量时的制浆流程的情况下，可通过限定注入液体的量实现一次性制浆，具体地，其注入的液体量可以根据需要制备的制浆量以及粉碎腔内存储的混合物的量直接确定，即计算第一体积值和第四体积值的差值，并将该差值作为制浆时需要注入的液体量，在此过程中，可以根据需要制备的混合物的量来确定需要注入的液体量，确保了制备得到的混合物满足用户需求。

例如，需要制备Xml(即第一体积值，X大于400)的豆浆，其中，粉碎腔的最大制浆容积值小于Xml，此时，可以先制备400ml的浓豆浆，并向粉碎腔注入(X-400)ml的液体，以便达到用户所需要的第一体积值的目标浓度混合物。

在其中一个技术方案中，粉碎腔的最大制浆容积值的确定方式如下：

Z＝K/W，其中，Z即粉碎腔的最大制浆容积值，K为容积比，其取值范围在1.3至1.4之间，W为粉碎腔的体积。

实施例四

在该实施例中，具体限定了粉碎腔中存储的第一浓度的混合物的获取方式，具体地，如图2所示，包括：

步骤202，向粉碎腔注入第五体积值的食材和第六体积值的液体；

步骤204，控制烹饪设备的搅打组件对食材和液体进行搅打，以得到第一浓度的混合物。

在该实施例中，对于粉碎腔中存储的第一浓度的混合物，可以是用户直接向粉碎腔倾倒得到的，也可以是利用烹饪设备制备得到的，对于用户直接向粉碎腔倾倒得到的情况下，在此不再进行限定。

对于利用烹饪设备制备得到的情况下，向粉碎腔内置入食材以及液体，通过控制烹饪设备的搅打组件运行，以便在搅打组件的运行下，食材被破碎，并且与液体进行混合，进而制得第一浓度的混合物。

在此过程中，将制浆勾兑的过程与第一浓度的混合物的制备过程结合起来，以便在需要制备第一体积值的目标浓度混合物的时候，只需选择目标浓度混合物的第一体积值以及向粉碎腔置入食材即可，在此过程中，可以实现制浆的全程自动化，减少了用户的参与程度。

在上述任一实施例中，根据目标浓度和第一体积值确定第五体积值。

在该实施例中，考虑到用户需要的是第一体积值的目标浓度混合物，若置入粉碎腔内的食材的量过多或过少，都会造成制备得到的混合物的浓度过高或过低，从而制备得到的混合物的口感欠佳。

本发明的实施例在向粉碎腔置入食材时，会根据目标浓度以及第一体积值来确定置入食材的量，以便为制备得到的混合物的浓度的控制，以减少上述情况的出现。

在其中一个实施例中，食材的体积和重量呈正相关，因此，第五体积值的食材可以换算成对应质量的食材，以便用户确定投入粉碎腔内食材的量。

实施例五

在该实施例中，具体限定了烹饪设备中加热装置的控制逻辑，具体地，在供液装置向粉碎腔注入第二体积值的液体的情况下、或在供液装置向粉碎腔注入第三体积值的液体的情况下，控制烹饪设备的加热装置运行，以使目标浓度混合物的温度为目标温度。

其中，粉碎腔预先存储有第一浓度的混合物。

在该实施例中，通过控制加热装置启动，以便在制备需要加热才能制备得到的混合物进行烹饪，其中，需要加热才能制备得到的混合物可以是豆浆、米糊等，而对于不需要加热才能制备得到的混合物，无需控制加热装置启动运行。

对于不需要加热才能制备得到的混合物，在此不进行具体描述。

对于需要加热才能制备得到的混合物，需要控制加热装置启动，考虑到并非所有的时刻进行加热都适合，若加热的时机不合适，会造成混合物焦糊。

考虑到本发明所控制的烹饪设备是用于制备豆浆、米糊等浆类制品，而上述浆类制品出现焦糊多是过于粘稠，因此，结合上述浆类制品的勾兑过程，限定了在供液装置向存储有第一浓度的混合物的粉碎腔注入第二体积值的液体、或供液装置向存储有第一浓度的混合物的粉碎腔注入第三体积值的液体的时候，控制加热装置启动，其中，上述两种情况都是向粉碎腔注液进行勾兑稀释的状态，此时，混合物的浓度都会降低，其粘稠度也会降低，因此，在此时机下注液能够有效降低混合物出现焦糊的几率，提高了上述浆类制品烹饪成功的几率。

在上述任一实施例中，可以理解的是，加热装置在烹饪设备的整个运行周期下都处于运行状态，区别在于，在注入第二体积值的液体或注入第三体积值的液体，加热装置的加热功率要高于其它时刻时的功率，以便降低混合物出现焦糊的几率，提高了上述浆类制品烹饪成功的几率。

在上述任一实施例中，加热装置可以是蒸汽加热装置，即利用蒸汽发生装置对混合物进行加热的装置，其加热原理在此不再详细说明。

在上述任一实施例中，加热装置可以是加热管，其设置在与粉碎腔配合使用的盖体上，其中，加热装置能够伸入粉碎腔内，对混合物进行加热。

在上述任一实施例中，目标温度与制备的混合物相关，如在制备的混合物为豆浆时，目标温度的取值大于或等于93℃。

实施例六

在该实施例中，具体限定了烹饪设备中搅打组件的控制逻辑，具体地，包括：在供液装置向粉碎腔注入第二体积值的液体的情况下、或在供液装置向粉碎腔注入第三体积值的液体的情况下，控制烹饪设备的搅打组件以目标转速运行。

在该实施例中，向粉碎腔注入勾兑的过程中，通过控制搅打组件运行，以便在勾兑的过程中，使得注入的液体与混合腔内的液体充分混合，以便得到的混合物质地均匀，以确保食用口感。

此外，通过限定在供液装置向存储有第一浓度的混合物的粉碎腔注入第二体积值的液体、或供液装置向存储有第一浓度的混合物的粉碎腔注入第三体积值的液体的时候，控制搅打组件启动，由于上述两种情况都是向粉碎腔注液进行勾兑稀释的状态，此时加热装置的运行会造成混合物出现焦糊，而搅打组件的启动会使不同温度之间的混合物充分混合，有效降低混合物出现焦糊的几率，提高了上述浆类制品烹饪成功的几率。

在其中一个实施例中，搅打组件的运行可以是间歇性周期运行的，即运行第一时长后停止运行第二时长，以确保液体和混合物之间的充分混合。

在上述任一实施例中，搅打组件在粉碎腔的转动方向可以是周期性变化的，即沿第一方向转动后，下一次沿第二方向转动，其中，第一方向和第二方向相反，以确保液体和混合物之间的充分混合。

在其中一个实施例中，可以理解的是，搅打组件在烹饪设备的整个运行周期下都处于运行状态，区别在于，在注入第二体积值的液体或注入第三体积值的液体，搅打组件的转动速度要高于其它时刻时的转动速度，以便降低混合物出现焦糊的几率，提高了上述浆类制品烹饪成功的几率。

在上述任一实施例中，目标转速与制备的浆类相关，如在制备豆浆时，为第一转速，而在制备米糊时，为第二转速，通过限定目标转速与制备的浆类相关，确保了制备浆类时的成功几率。

在其中一个实施例中，目标转速为600rpm-800rpm之间，即处于低速状态。

在其中一个实施例中，加热装置在搅打组件运行的过程中，启动运行。

实施例七

在该实施例中，如图3所示，提出了一种烹饪设备的控制装置300，烹饪设备包括本体，本体具有能够存储第一浓度的混合物的粉碎腔，烹饪设备的控制装置包括：获取单元302和控制单元304，其中，获取单元302能够获取待制备目标浓度混合物的第一体积值；以便控制单元304在第一体积值大于或等于粉碎腔的最大制浆容积值的情况下控制供液装置向粉碎腔注入第二体积值的液体，以得到第二浓度的混合物，其中，粉碎腔中预先存储有第一浓度的混合物；控制烹饪设备的排液阀开启以及供液装置开启向粉碎腔注液，以得到体积值为第一体积值的目标浓度混合物。

本发明的实施例提出了一种烹饪设备的控制装置300，烹饪设备的控制装置300中的控制单元304通过运行上述方法，可以利用小容积的烹饪设备来制备较大制浆量的混合物，摆脱了相关实施例中，需要使用其它设备进行制备这一窘境。

具体地，考虑到烹饪设备的粉碎腔的最大制浆容积无法满足第一体积值的制浆量要求，本申请的实施例通过控制供液装置和排液阀同时开启，以便在排液的过程中，不断地向粉碎腔注入液体，以便经过排液阀排出，在此过程中，利用边注液边排浆的方式可以实现大制浆量的混合物的制作，因此，可以摆脱了相关实施例中，需要使用其它设备进行制备这一窘境。

考虑到烹饪设备并非每次运行都需要制备较大制浆量的混合物，即上述制浆流程并不是适合每次烹饪设备的运行，为了减少上述制浆流程与用户实际需求不匹配这一情况的出现，本申请的实施例在获取得到待制备目标浓度混合物的第一体积值的情况下，将其与粉碎腔的最大制浆容积值进行比较，在第一体积值大于或等于粉碎腔的最大制浆容积值的情况下，认为当前制备混合物的制浆量大于烹饪设备的粉碎腔的最大制浆容积值。通过运行上述控制方法，可以制备得到满足用户需求的混合物，在此过程中，能够确定运行上述制备流程的时机，减少了制备流程与用户实际需求不匹配这一情况的出现的几率。

此外，在粉碎腔中存储有第一浓度的混合物的情况下，通过向粉碎腔注入第二体积值的液体，以便第一浓度的混合物在该液体的混合下，其浓度降低，以减少经由排液阀排出的液体过于浓稠这一情况的出现。

值得指出的是，本申请的实施例所制备的混合物属于一次性制备得到的，因此，可以避免分批次制备得到混合物中存在分层的几率，以此提升了用户的食用口感。

以制备豆浆为例，在无法使用小容积的烹饪设备来制备时，会使用容积较大的杯体来制备豆浆，而采样该制备方式制备得到的豆浆会出现分层，分层后的豆浆会严重影响用户的食用体验，通过运行本发明提出的烹饪设备的控制方法，可以有效改善豆浆分层情况的出现，提升了用户的食用口感。

在其中一个实施例中，第一浓度的混合物的体积为第四体积值，控制单元304具体用于：控制排液阀开启，以及控制供液装置向粉碎腔注入第七体积值的液体；其中，第七体积值、第四体积值与第二体积值的和值为第一体积值。

在该实施例中，本申请提出的边注液边排浆的方式可以实现大制浆量的混合物的制作，其具体地控制过程包括：控制排液阀开启，以便将粉碎腔内中的混合物排出，在控制排液阀排液的时候，还控制供液装置向粉碎腔注液，此时，粉碎腔内的混合物不断在供液装置的供液下进行勾兑稀释，由于排液阀一直排液，因此，也不会出现粉碎腔的最大制浆容积不够这一情况的出现。

进一步地，排液阀排除液体的流速可以与供液装置向粉碎腔向粉碎腔供液的流速相近或相同，以减少勾兑的过程中，粉碎腔中的混合物完全排出或粉碎腔出现大量液体堆积而溢出这一情况的出现，通过上述限定，确保了烹饪设备的稳定运行。

此外，通过限制向粉碎腔注入液体的体积为第七体积值，其中，第四体积值、第二体积值和第七体积值的和值为第一体积值，实现目标浓度的控制，减少因第七体积值的量过少或过多对目标浓度的影响。

在其中一个实施例中，控制单元304还用于在第一体积值小于粉碎腔的最大制浆容积值的情况下，控制供液装置向粉碎腔注入第三体积值的液体，以得到第一体积值的目标浓度混合物，其中，粉碎腔中预先存储有第一浓度的混合物。

在该实施例中，具体限定了在粉碎腔的容积能够满足一次性制备混合物的制浆量时的制浆流程，此时，通过控制供液装置存储有第一浓度的混合物的粉碎腔注入第三体积值的液体，即可得到满足用户需求的目标浓度混合物。

在上述过程中，烹饪设备可以根据用户的需求选择适合的制浆流程，减少了出现制浆量与制浆流程不匹配这一情况的出现。

在其中一个实施例中，第一浓度的混合物的体积值为第四体积值，其中，第三体积值与第四体积值的和值为第一体积值。

在该实施例中，对于粉碎腔的最大制浆容积能够满足一次性制备混合物的制浆量时的制浆流程的情况下，可通过限定注入液体的量实现一次性制浆，具体地，其注入的液体量可以根据需要制备的制浆量以及粉碎腔内存储的混合物的量直接确定，即计算第一体积值和第四体积值的差值，并将该差值作为制浆时需要注入的液体量，在此过程中，可以根据需要制备的混合物的量来确定需要注入的液体量，确保了制备得到的混合物满足用户需求。

例如，需要制备Xml(即第一体积值，X大于400)的豆浆，其中，粉碎腔的最大制浆容积值小于Xml，此时，可以先制备400ml的浓豆浆，并向粉碎腔注入(X-400)ml的液体，以便达到用户所需要的第一体积值的目标浓度混合物。

在其中一个实施例中，控制单元304具体用于：向粉碎腔注入第五体积值的食材和第六体积值的液体；控制烹饪设备的搅打组件对食材和液体进行搅打，以得到第一浓度的混合物。

在该实施例中，对于粉碎腔中存储的第一浓度的混合物，可以是用户直接向粉碎腔倾倒得到的，也可以是利用烹饪设备制备得到的，对于用户直接向粉碎腔倾倒得到的情况下，在此不再进行限定。

对于利用烹饪设备制备得到的情况下，向粉碎腔内置入食材以及液体，通过控制烹饪设备的搅打组件运行，以便在搅打组件的运行下，食材被破碎，并且与液体进行混合，进而制得第一浓度的混合物。

在此过程中，将制浆勾兑的过程与第一浓度的混合物的制备过程结合起来，以便在需要制备第一体积值的目标浓度混合物的时候，只需选择目标浓度混合物的第一体积值以及向粉碎腔置入食材即可，在此过程中，可以实现制浆的全程自动化，减少了用户的参与程度。

在上述任一实施例中，根据目标浓度和第一体积值确定第五体积值。

在该实施例中，考虑到用户需要的是第一体积值的目标浓度混合物，若置入粉碎腔内的食材的量过多或过少，都会造成制备得到的混合物的浓度过高或过低，从而制备得到的混合物的口感欠佳。

本发明的实施例在向粉碎腔置入食材时，会根据目标浓度以及第一体积值来确定置入食材的量，以便为制备得到的混合物的浓度的控制，以减少上述情况的出现。

在其中一个实施例中，食材的体积和重量呈正相关，因此，第五体积值的食材可以换算成对应质量的食材，以便用户确定投入粉碎腔内食材的量。

在其中一个实施例中，控制单元304还用于：在供液装置向粉碎腔注入第二体积值的液体的情况下、或在供液装置向粉碎腔注入第三体积值的液体的情况下，控制烹饪设备的加热装置运行，以使目标浓度混合物的温度为目标温度。

其中，粉碎腔预先存储有第一浓度的混合物。

在该实施例中，通过控制加热装置启动，以便在制备需要加热才能制备得到的混合物进行烹饪，其中，需要加热才能制备得到的混合物可以是豆浆、米糊等，而对于不需要加热才能制备得到的混合物，无需控制加热装置启动运行。

对于不需要加热才能制备得到的混合物，在此不进行具体描述。

对于需要加热才能制备得到的混合物，需要控制加热装置启动，考虑到并非所有的时刻进行加热都适合，若加热的时机不合适，会造成混合物焦糊。

考虑到本发明所控制的烹饪设备是用于制备豆浆、米糊等浆类制品，而上述浆类制品出现焦糊多是过于粘稠，因此，结合上述浆类制品的勾兑过程，限定了在供液装置向存储有第一浓度的混合物的粉碎腔注入第二体积值的液体、或供液装置向存储有第一浓度的混合物的粉碎腔注入第三体积值的液体的时候，控制加热装置启动，其中，上述两种情况都是向粉碎腔注液进行勾兑稀释的状态，此时，混合物的浓度都会降低，其粘稠度也会降低，因此，在此时机下注液能够有效降低混合物出现焦糊的几率，提高了上述浆类制品烹饪成功的几率。

在上述任一实施例中，可以理解的是，加热装置在烹饪设备的整个运行周期下都处于运行状态，区别在于，在注入第二体积值的液体或注入第三体积值的液体，加热装置的加热功率要高于其它时刻时的功率，以便降低混合物出现焦糊的几率，提高了上述浆类制品烹饪成功的几率。

在上述任一实施例中，加热装置可以是蒸汽加热装置，即利用蒸汽发生装置对混合物进行加热的装置，其加热原理在此不再详细说明。

在上述任一实施例中，加热装置可以是加热管，其设置在与粉碎腔配合使用的盖体上，其中，加热装置能够伸入粉碎腔内，对混合物进行加热。

在上述任一实施例中，目标温度与制备的混合物相关，如在制备的混合物为豆浆时，目标温度的取值大于或等于93℃。

在其中一个实施例中，控制单元304还用于：在供液装置向粉碎腔注入第二体积值的液体的情况下、或在供液装置向粉碎腔注入第三体积值的液体的情况下，控制烹饪设备的搅打组件以目标转速运行。

在该实施例中，向粉碎腔注入勾兑的过程中，通过控制搅打组件运行，以便在勾兑的过程中，使得注入的液体与混合腔内的液体充分混合，以便得到的混合物质地均匀，以确保食用口感。

此外，通过限定在供液装置向存储有第一浓度的混合物的粉碎腔注入第二体积值的液体、或供液装置向存储有第一浓度的混合物的粉碎腔注入第三体积值的液体的时候，控制搅打组件启动，由于上述两种情况都是向粉碎腔注液进行勾兑稀释的状态，此时加热装置的运行会造成混合物出现焦糊，而搅打组件的启动会使不同温度之间的混合物充分混合，有效降低混合物出现焦糊的几率，提高了上述浆类制品烹饪成功的几率。

在其中一个实施例中，搅打组件的运行可以是间歇性周期运行的，即运行第一时长后停止运行第二时长，以确保液体和混合物之间的充分混合。

在上述任一实施例中，搅打组件在粉碎腔的转动方向可以是周期性变化的，即沿第一方向转动后，下一次沿第二方向转动，其中，第一方向和第二方向相反，以确保液体和混合物之间的充分混合。

在其中一个实施例中，可以理解的是，搅打组件在烹饪设备的整个运行周期下都处于运行状态，区别在于，在注入第二体积值的液体或注入第三体积值的液体，搅打组件的转动速度要高于其它时刻时的转动速度，以便降低混合物出现焦糊的几率，提高了上述浆类制品烹饪成功的几率。

在上述任一实施例中，目标转速与制备的浆类相关，如在制备豆浆时，为第一转速，而在制备米糊时，为第二转速，通过限定目标转速与制备的浆类相关，确保了制备浆类时的成功几率。

实施例八

在该实施例中，提出了一种烹饪设备，包括：本体，本体上设置有粉碎腔；供液装置，供液装置用于向粉碎腔注液；储液装置，储液装置用于存储目标浓度混合物；排液阀，排液阀设置在本体上，连通粉碎腔与储液装置；如上述烹饪设备的控制装置。

本发明的实施例提出了一种烹饪设备，其中，烹饪设备包括如上述烹饪设备的控制装置，因此，具有上述烹饪设备的控制装置的全部有益技术效果，在此，不再赘述。

在上述实施例中，还包括：加热装置，加热装置设置在粉碎腔内，用于对位于粉碎腔内的混合物进行加热。

在该实施例中，通过控制加热装置启动，以便在制备需要加热才能制备得到的混合物进行烹饪，其中，需要加热才能制备得到的混合物可以是豆浆、米糊等。

在上述实施例中，还包括：搅打组件，搅打组件设置在粉碎腔内，用于对位于粉碎腔内的食材和/或液体进行搅打。

在该实施例中，通过设置搅打组件以实现第一浓度的混合物的制备以及目标浓度的混合物的制备，在此过程中，搅打组件的设置确保了混合物的均匀混合，同时，也减少其出现焦糊的几率。

在其中一个实施例中，烹饪设备以豆浆机为例，其中，搅打组件包括电机，其中，如图4所示，豆浆机的控制方法包括：

步骤402，接收制备豆浆的第一体积值；

步骤404，制备第四体积值的浓豆浆；

步骤406，判断第一体积值大于粉碎腔的最大制浆容积值，在判断结果为是时，执行步骤408，在判断结果为否时，执行步骤410；

步骤408，控制供液装置注入第二体积值的液体；

步骤412，控制加热装置加热至目标温度；

步骤414，控制电机按照低速运行，进行搅拌；

步骤416，开启排液阀排浆同时控制供液装置注入第七体积值的液体，且保持加热；

步骤410，控制供液装置注入第三体积值的液体；

步骤418，控制加热装置加热至目标温度；

步骤420，控制电机按照低速运行，进行搅拌；

步骤422，控制排液阀排浆。

其中，排液阀的出口连接接浆杯，以盛装制备后的豆浆。

实施例九

在该实施例中，提供了一种可读存储介质，其上存储有程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如上述中任一项的烹饪设备的控制方法的步骤。

本发明所提出的可读存储介质上存储的程序或指令被执行时，能够实现如上述中任一项的烹饪设备的控制方法的步骤，因此，可读存储介质具有上述任一项烹饪设备的控制方法的全部有益技术效果，在此，不再赘述。

可读存储介质可以包括能够存储或传输信息的任何介质。可读存储介质的例子包括电子电路、半导体存储器设备、ROM、闪存、可擦除ROMEROM、软盘、CD-ROM、光盘、硬盘、光纤介质、射频RF链路，等等。代码段可以经由诸如因特网、内联网等的计算机网络被下载。

在本发明的描述中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本发明中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种烹饪设备的控制方法，其特征在于，所述烹饪设备包括本体，所述本体具有能够存储第一浓度的混合物的粉碎腔，所述烹饪设备的控制方法包括：

获取待制备目标浓度混合物的第一体积值；

基于所述第一体积值大于或等于粉碎腔的最大制浆容积值，控制烹饪设备的供液装置向所述存储有所述第一浓度的混合物的粉碎腔注入第二体积值的液体，以得到第二浓度的混合物；

控制所述烹饪设备的排液阀和所述供液装置开启，以得到所述第一体积值的目标浓度混合物。

2.根据权利要求1所述的烹饪设备的控制方法，其特征在于，还包括：

基于所述第一体积值小于所述粉碎腔的最大制浆容积值，控制所述供液装置向所述存储有第一浓度的混合物的粉碎腔注入第三体积值的液体，以得到所述第一体积值的目标浓度混合物。

3.根据权利要求2所述的烹饪设备的控制方法，其特征在于，所述第一浓度的混合物的体积为第四体积值，

其中，所述第四体积值与所述第三体积值的和值为所述第一体积值。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的烹饪设备的控制方法，其特征在于，在所述控制烹饪设备的供液装置向所述存储有第一浓度的混合物的粉碎腔注入第二体积值的液体的步骤之前，还包括：

向所述粉碎腔注入第五体积值的食材和第六体积值的液体；

控制所述烹饪设备的搅打组件对所述食材和所述液体进行搅打，以得到所述第一浓度的混合物。

5.根据权利要求4所述的烹饪设备的控制方法，其特征在于，

根据目标浓度和所述第一体积值确定第五体积值。

6.根据权利要求1所述的烹饪设备的控制方法，其特征在于，所述第一浓度的混合物的体积为第四体积值，所述控制所述烹饪设备的排液阀和所述供液装置开启，以得到所述第一体积值的目标浓度混合物的步骤，具体包括：

控制所述排液阀开启，以及

控制所述供液装置向所述粉碎腔注入第七体积值的液体；

其中，第七体积值、所述第四体积值与所述第二体积值的和值为所述第一体积值。

7.根据权利要求2所述的烹饪设备的控制方法，其特征在于，还包括：

基于所述供液装置向所述存储有第一浓度的混合物的粉碎腔注入第二体积值的液体、或所述供液装置向所述存储有第一浓度的混合物的粉碎腔注入第三体积值的液体，控制所述烹饪设备的加热装置运行，以使所述目标浓度混合物的温度为目标温度。

8.根据权利要求2所述的烹饪设备的控制方法，其特征在于，还包括：

基于所述供液装置向所述存储有第一浓度的混合物的粉碎腔注入第二体积值的液体，或所述供液装置向所述存储有第一浓度的混合物的粉碎腔注入第三体积值的液体，控制所述烹饪设备的搅打组件按照目标转速运行。

9.一种烹饪设备的控制装置，其特征在于，所述烹饪设备包括本体，所述本体具有能够存储第一浓度的混合物的粉碎腔，所述烹饪设备的控制装置包括：

获取单元，用于获取待制备目标浓度混合物的第一体积值；

控制单元，用于基于所述第一体积值大于或等于粉碎腔的最大制浆容积值，控制所述烹饪设备的供液装置向所述存储有所述第一浓度的混合物的粉碎腔注入第二体积值的液体，以得到第二浓度的混合物；

控制所述烹饪设备的排液阀和所述供液装置开启，以得到所述第一体积值的目标浓度混合物。

10.一种烹饪设备，其特征在于，包括：

本体，所述本体上设置有粉碎腔；

供液装置，所述供液装置用于向所述粉碎腔注液；

储液装置，所述储液装置用于存储目标浓度混合物；

排液阀，所述排液阀设置在所述本体上，连通所述粉碎腔与所述储液装置；

如权利要求9所述的烹饪设备的控制装置。

11.根据权利要求10所述的烹饪设备，其特征在于，还包括：

加热装置，所述加热装置设置在所述粉碎腔内，用于对位于所述粉碎腔内的混合物进行加热。

12.根据权利要求10或11所述的烹饪设备，其特征在于，还包括：

搅打组件，所述搅打组件设置在所述粉碎腔内，用于对位于所述粉碎腔内的食材和/或液体进行搅打。

13.一种可读存储介质，其特征在于，其上存储有程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的烹饪设备的控制方法的步骤。

Images