CN108185829B - 一种食品加工机的制浆控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种食品加工机的制浆控制方法，该食品加工机包括：电机、粉碎杯和水箱，粉碎杯底部设有加热装置，粉碎杯内部设有粉碎刀片，水箱通过管路与粉碎杯连接，管路中设有水泵；该方法包括：在向粉碎杯内注水时，通过水泵直接抽取水箱的冷水注入粉碎杯内，并且向粉碎杯中分一次或多次注入冷水；其中第一次注入的冷水的水量小于600ml。通过该实施例方案，直接向粉碎杯内加入冷水，去掉了即热装置，大大降低了机器成本，同时解决了地下水水质差无法制浆问题，提高了机器性能。

Description

一种食品加工机的制浆控制方法

技术领域

本发明实施例涉及烹饪设备控制技术，尤指一种食品加工机的制浆控制方法。

背景技术

目前的食品加工机(如豆浆机)在制浆过程中一般采用即热加热方式进行勾兑式制浆，即在制浆过程中向粉碎杯内加入热水。该即热加热方式可以通过即热加热管实现，目前多数采用即热腔加热方案来实现，使得加入到粉碎杯中水基本处于沸腾状态，因此，粉碎杯中加热装置的加热功率一般较低，基本在500W左右。此方案在前期解决了快速勾兑问题，但同时也有不利的方面：一方面需要即热装置(如即热腔)进行加热处理，增加了额外成本，另一方面，由于即热装置一般为密闭空间，使用地下水或者水质较差时，容易产生水垢，影响机器使用。

发明内容

本发明实施例提供了一种食品加工机的制浆控制方法，能够降低机器成本，并提高机器性能。

为解决上述技术问题，本发明实施例采用如下技术方案：

一种食品加工机的制浆控制方法，该食品加工机包括：电机、粉碎杯和水箱，粉碎杯底部设有加热装置，粉碎杯内部设有粉碎刀片，水箱通过管路与粉碎杯连接，管路中设有水泵；该方法包括：在向粉碎杯内注水时，通过水泵直接抽取水箱的冷水注入粉碎杯内，并且向粉碎杯中分一次或多次注入冷水；其中第一次注入的冷水的水量小于600ml。

可选地，该方法还包括：

根据预设的不同的制浆容量，在制浆过程中分别采用相应的注水次数和排浆次数；

其中，当制浆容量小于或等于预设的第一体积时，采用一次注水和一次排浆的方式进行制浆；

当制浆容量大于第一体积，并小于或等于预设的第二体积时，采用多次注水和一次排浆的方式进行制浆；

当制浆容量大于第二体积时，采用多次注水和多次排浆的方式进行制浆。

可选地，该方法还包括：当制浆容量小于或等于第一体积时，制浆流程包括以下步骤：

通过水泵将制浆所需的水量V一次性从水箱中抽入粉碎杯内；

通过加热装置以预设的第一加热功率Pr1将粉碎杯中的浆液加热到预设的第一温度T1，并以预设的第二加热功率Pr2持续加热预设时长t1；其中，第一加热功率Pr1大于第二加热功率Pr2；

通过电机带动粉碎刀片以预设的第一粉碎功率Ps1对粉碎杯内的食材进行预粉碎，并以预设的第二粉碎功率Ps2对粉碎杯内的食材进行正式粉碎；其中，第一粉碎功率Ps1小于第二粉碎功率Ps2；

通过加热装置以预设的第三加热功率Pr3对浆液进行熬煮；其中，第三加热功率Pr3小于第一加热功率Pr1；

熬煮结束后将浆液一次性排出。

可选地，该方法还包括：

在通过加热装置以预设的第三加热功率Pr3对浆液进行熬煮过程中，对浆液中的食材进行间歇性粉碎；和/或，

根据当前浆液的温度对第三加热功率Pr3进行调整。

可选地，该方法还包括：当制浆容量大于第一体积，并小于或等于预设的第二体积时，制浆流程包括以下步骤：

通过水泵将制浆所需的水量V中的第一部分水量V11从水箱中抽入粉碎杯内；

通过加热装置以第一加热功率Pr1将粉碎杯中的浆液加热到第一温度T1，并以第二加热功率Pr2持续加热预设时长t1；

通过电机带动粉碎刀片以第一粉碎功率Ps1对粉碎杯内的食材进行预粉碎，并以第二粉碎功率Ps2对粉碎杯内的食材进行正式粉碎；

通过水泵将制浆所需的水量V中的第二部分水量V12从水箱中抽入粉碎杯内；

通过加热装置以预设的第三加热功率Pr3对浆液进行熬煮；

熬煮结束后将浆液一次性排出。

可选地，第一部分水量V11与第二部分水量V12的比值大于或等于1/3。

可选地，该方法还包括：当制浆容量大于第二体积时，制浆流程包括以下步骤：

通过水泵将制浆所需的水量V中的第一水量V21从水箱中抽入粉碎杯内；

通过加热装置以第一加热功率Pr1将粉碎杯中的浆液加热到第一温度T1，并以第二加热功率Pr2持续加热预设时长t1；

通过电机带动粉碎刀片以第一粉碎功率Ps1对粉碎杯内的食材进行预粉碎，并以第二粉碎功率Ps2对粉碎杯内的食材进行正式粉碎；

通过水泵将制浆所需的水量V中的第二水量V22从水箱中抽入粉碎杯内；

通过加热装置以第三加热功率Pr3对浆液进行熬煮；

将第一浆液体积V31的浆液从给粉碎杯中排出；

通过水泵将制浆所需的水量V中的第三水量V23从水箱中抽入粉碎杯内；

通过加热装置以预设的第四加热功率Pr4对粉碎杯中的浆液进行加热。

可选地，该方法还包括：在通过加热装置以第四加热功率Pr4对粉碎杯中的浆液进行加热过程中，当当前浆液的温度大于或等于预设的第二温度T2时，以预设的第三粉碎功率Ps3对粉碎杯中的食材进行粉碎；

其中，第二温度T2满足：SPILL-10℃≤T2≤SPILL-3℃，SPILL为当前海拔沸点温度。

可选地，该方法还包括：通过掉波控制和斩波控制相结合的控制方式实现以第三粉碎功率Ps3对粉碎杯中的食材进行粉碎。

可选地，第一加热功率Pr1满足：Pr1≤1000W；

第二加热功率Pr2满足：Pr1≤500W；

第一温度T1满足：T1≤SPILL-5℃；

预设时长t1满足：t1≥30s；

第三加热功率Pr3满足：Pr3≤500W；

第一粉碎功率Ps1满足：Ps1≤Pj/3；

第二粉碎功率Ps2满足：Ps2＝Pj；其中，Pj为电机的额定功率；

第一体积包括：500ml～700ml；第二体积包括：700ml～1000ml。

本发明实施例的有益效果可以包括：

1、本发明实施例的食品加工机包括：电机、粉碎杯和水箱，粉碎杯底部设有加热装置，粉碎杯内部设有粉碎刀片，水箱通过管路与粉碎杯连接，管路中设有水泵；该方法包括：在向粉碎杯内注水时，通过水泵直接抽取水箱的冷水注入粉碎杯内，并且向粉碎杯中分一次或多次注入冷水；其中第一次注入的冷水的水量小于600ml。通过该实施例方案，直接向粉碎杯内加入冷水，去掉了即热装置，大大降低了机器成本，同时解决了地下水水质差无法制浆问题，提高了机器性能。

2、本发明实施例的方法还包括：根据预设的不同的制浆容量，在制浆过程中分别采用相应的注水次数和排浆次数；其中，当制浆容量小于或等于预设的第一体积时，采用一次注水和一次排浆的方式进行制浆；当制浆容量大于第一体积，并小于或等于预设的第二体积时，采用多次注水和一次排浆的方式进行制浆；当制浆容量大于第二体积时，采用多次注水和多次排浆的方式进行制浆。由于采用冷水制浆会使得加热装置的加热功率需要增大，从而增加了浆液溢出的风险，并且在进行大容量制浆时，需要进行冷水勾兑，更容易出现溢浆问题，通过本发明实施例方案，根据不同的制浆容量确定相应的注水次数和排浆次数，解决了加热装置进行大功率加热以及冷水勾兑造成的浆液溢出问题。

3、本发明实施例的方法还包括：当制浆容量小于或等于第一体积时，制浆流程包括以下步骤：通过水泵将制浆所需的水量V一次性从水箱中抽入粉碎杯内；通过加热装置以预设的第一加热功率Pr1将粉碎杯中的浆液加热到预设的第一温度T1，并以预设的第二加热功率Pr2持续加热预设时长t1；其中，第一加热功率Pr1大于第二加热功率Pr2；通过电机带动粉碎刀片以预设的第一粉碎功率Ps1对粉碎杯内的食材进行预粉碎，并以预设的第二粉碎功率Ps2对粉碎杯内的食材进行正式粉碎；其中，第一粉碎功率Ps1小于第二粉碎功率Ps2；通过加热装置以预设的第三加热功率Pr3对浆液进行熬煮；其中，第三加热功率Pr3小于第一加热功率Pr1；熬煮结束后将浆液一次性排出。通过该实施例方案，当用户选择制浆量较小时，使用一次注水进行制浆，此时由于中途未注入冷水，第一次将水煮开后熬煮时就可以使用小功率熬煮，可以最大程度地避免浆液溢出；当水箱中向粉碎杯注入冷水后，第一步将水加热至高温状态(如第一温度T1)，后续粉碎过程中浆液一直处于高温状态，有利于豆浆醇化，避免豆浆存在煮不熟风险；后续通过降功率加热同时辅以时间控制，可以进一步避免水沸腾溢出。

4、本发明实施例的方法还包括：在通过加热装置以预设的第三加热功率Pr3对浆液进行熬煮过程中，对浆液中的食材进行间歇性粉碎；和/或，根据当前浆液的温度对第三加热功率Pr3进行调整。通过该实施例方案，进行间歇性粉碎，并通过温度控制熬煮功率，进一步避免了熬煮时浆液溢出风险。

5、本发明实施例的方法还包括：在通过加热装置以第四加热功率Pr4对粉碎杯中的浆液进行加热过程中，当当前浆液的温度大于或等于预设的第二温度T2时，以预设的第三粉碎功率Ps3对粉碎杯中的食材进行粉碎；其中，第二温度T2满足：SPILL-10℃≤T2≤SPILL-3℃，SPILL为当前海拔沸点温度。浆液温度较低时，浆液不容易溢出，同时电机搅浆时间过长时容易造成电机温度升高，降低电机可靠性，因此当检测温度达到一定温度值后进行电机搅动，一方面可以避免溢出，另一方面可以提高电机使用寿命。

附图说明

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明实施例的食品加工机的制浆控制方法示意图；

图2为本发明实施例的制浆容量小于或等于第一体积时的制浆控制方法示意图；

图3为本发明实施例的制浆容量大于第一体积并小于或等于预设的第二体积时的制浆控制方法示意图；

图4为本发明实施例的制浆容量大于第二体积时的制浆控制方法示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本发明的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。

在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行。并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

实施例一

一种食品加工机的制浆控制方法，该食品加工机包括：电机、粉碎杯和水箱，粉碎杯底部设有加热装置，粉碎杯内部设有粉碎刀片，水箱通过管路与粉碎杯连接，管路中设有水泵；如图1所示，该方法可以包括S11：

在向粉碎杯内注水时，通过水泵直接抽取水箱的冷水注入粉碎杯内，并且向粉碎杯中分一次或多次注入冷水；其中第一次注入的冷水的水量小于600ml。

在本发明实施例中，基于目前设置有即热装置(如即热加热管、即热腔等)的食品加工机存在成本太高，以及即热腔内在水质差的情况下容易长生水垢从而影响机器的使用性能等诸多问题，提出了一种新的制浆工艺，即直接通过水泵从水箱内抽取冷水注入粉碎杯内，去掉了即热装置。该方案由于食品加工机内不再含有即热装置可以大幅度降低生产成本，同时由于即热腔不存在，也解决了因地下水水质差，容易造成水垢而无法制浆的问题，提高了机器的使用性能。

在本发明实施例中，去掉即热装置，直接加入冷水进行制浆时也存在以下缺陷：由于加入冷水，加热装置的加热功率需要加大，加热功率加大后，加热过程中容易出现溢浆问题；另外，在进行大容量制浆时，如果直接进行大量的冷水勾兑，更容易出现溢浆风险。针对这些问题，本发明实施例方案可以分多次向粉碎杯内加入冷水，并且第一次注入的冷水的水量小于600ml，以便在进行小容量制浆(如单人份)时，可以仅进行一次注水即可实施制浆(对于小容量制浆的情况，可以仅采用小于600ml的小体积冷水即可完成)，此时由于中途未注入冷水，第一次注水后可以直接将水煮开，并直接进入熬煮(可以使用小功率熬煮)，此时可最大程度地避免溢出问题产生。在进行大容量制浆(如三人份或四人份)时，可以分多次注入冷水，相比于一次性注入大量冷水，同样可以起到防止浆液溢出的作用。

实施例二

该实施例在实施例一的基础上，对注入冷水的次数以及制浆过程中的排浆次数做了进一步限定，具体地，可以根据按照不同的体积数划分出的不同的制浆容量等级来确定注水次数和排浆次数；其中，不同的制浆容量等级与不同的注水次数和排浆次数相对应。

可选地，该方法还包括：

根据预设的不同的制浆容量，在制浆过程中分别采用相应的注水次数和排浆次数；

其中，当制浆容量小于或等于预设的第一体积时，采用一次注水和一次排浆的方式进行制浆；

当制浆容量大于第一体积，并小于或等于预设的第二体积时，采用多次注水和一次排浆的方式进行制浆；其中，第二体积大于第一体积；

当制浆容量大于第二体积时，采用多次注水和多次排浆的方式进行制浆。

可选地，第一体积可以包括：500ml～700ml；第二体积可以包括：700ml～1000ml。例如，第一体积为600ml，第二体积为800ml。

在本发明实施例中，如果制浆容量小于600ml，可以仅进行一次注水并直接将水煮开，直接进入熬煮，最后一次性将浆液排出即可，由于制浆容量较小，不易产生浆液溢出问题，整个制浆过程中的注水与排浆一次性完成即可，以便节省制浆时间，缩短制浆周期。

在本发明实施例中，如果制浆容量处于600ml～800ml之间，存在一定的溢浆风险，因此在注入冷水时可以分多次进行，以便先通过对小体积的浆液加热将一部分浆液煮熟到一定程度后，再加入一部分冷水继续加热，从而缩短大体积浆液的加热过程，从而降低溢出风险，并且可以保证浆液的煮熟度。

在本发明实施例中，如果制浆容量大于800ml，存在较大的溢浆风险，因此在注入冷水时可以分多次进行，并且在排浆时也可以分多次排出。该操作同样可以使得机器先对小体积的浆液加热，将一部分浆液煮熟到一定程度后，再加入一部分冷水继续加热，相比于直接对大体积的冷水进行加热，在避免溢浆的基础上大大缩短了加热时间，从而缩短了整个制浆周期。另外，分多次排浆可以使得达到煮熟程度的一小部分浆液先排除，再对另一小部分浆液继续注入冷水，继续加热，如此反复从而完成整个制浆过程，达到采用多次小容量制浆的叠加实现大容量制浆的目的，大大降低了溢出风险，并进一步保证了浆液的煮熟度。

在本发明实施例中，在进行多次排浆时，可以每次排出粉碎杯内浆液的一部分，再对剩余的浆液注入冷水继续加热，煮熟后再排出一部分，重复此操作以完成整个制浆过程，确保浆液的煮熟度；也可以每次排出粉碎杯内的全部浆液，再向粉碎杯内注入冷水继续加热，水沸腾后再排出，重复此操作(即多次通过沸水对制好的小容量的浆液进行勾兑)，以完成预设制浆容量的制浆过程，从而达到在制浆过程中对粉碎杯进行清洗的目的，节省了专门的清洗操作。

实施例三

该实施例在实施例二的基础上给出了制浆容量小于或等于第一体积时的具体制浆操作流程实施例。

可选地，如图2所示，该方法还可以包括：当制浆容量小于或等于第一体积时，制浆流程可以包括步骤S21-S25：

S21、通过水泵将制浆所需的水量V一次性从水箱中抽入粉碎杯内；

S22、通过加热装置以预设的第一加热功率Pr1将粉碎杯中的浆液加热到预设的第一温度T1，并以预设的第二加热功率Pr2持续加热预设时长t1；其中，第一加热功率Pr1大于第二加热功率Pr2；

S23、通过电机带动粉碎刀片以预设的第一粉碎功率Ps1对粉碎杯内的食材进行预粉碎，并以预设的第二粉碎功率Ps2对粉碎杯内的食材进行正式粉碎；其中，第一粉碎功率Ps1小于第二粉碎功率Ps2；

S24、通过加热装置以预设的第三加热功率Pr3对浆液进行熬煮；其中，第三加热功率Pr3小于第一加热功率Pr1；

S25、熬煮结束后将浆液一次性排出。

在本发明实施例中，加热过程可以与粉碎电机工作间歇进行，其中V可以小于600ml；制浆容量可以小于600ml。

可选地，第一加热功率Pr1满足：Pr1≤1000W；

第二加热功率Pr2满足：Pr1≤500W；

第一温度T1满足：T1≤SPILL-5℃；其中，SPILL为当前海拔沸点；

预设时长t1满足：t1≥30s；

第三加热功率Pr3满足：Pr3≤500W；

第一粉碎功率Ps1满足：Ps1≤Pj/3；

第二粉碎功率Ps2满足：Ps2＝Pj；其中，Pj为电机的额定功率。

在本发明实施例中，当用户选择制浆量小时，使用一次注如冷水进行制浆，此时由于中途未注入冷水，在一次性将水煮开后，熬煮时就可以使用小功率熬煮，此时可最大程度避免溢出。考虑到小空间粉碎杯限制，一般情况下制浆容量为600ml以内时可以采用该方案。当制浆容量较大时，一次注水太多会导致粉碎效果差，同时粉碎时浆液高度较高，也容易造成溢出。

在本发明实施例中，当水箱中向粉碎杯内注入冷水后，先将水加热至高温状态(如第一温度T1)，一般情况下超过96℃以上，此时，后续粉碎过程浆液一直处于高温状态，有利于浆液醇化，避免浆液存在煮不熟的风险。另外，采用先加热到设定温度(第一温度T1)，再通过时间控制方式(预设时长t1)，主要考虑到温度传感器偏差以及装配影响，特别是在解决水沸腾时，由于粉碎杯内浆液温度分布难以均匀，温度测量偏差较大，可通过降功率加热同时进行时间控制，避免水沸腾溢出。

在本发明实施例中，目前一般使用加热管加热，考虑到粉碎杯空间及热惯性，当加热功率过大时，浆液内温度无法及时传递，对粘性物料容易造成粘连，同时，当加热功率过大时，想进行小功率加热时，难以降低到小功率；根据测试，为了满足安规标准，一般最大1000W的加热管，最小功率仅能保持1/3，进一步降低功率需要进行间隙加热控制，这样的控制方案非常复杂，同时加热不够均匀，影响制浆效果，同时可能产生溢出，因此一般建议Pr1最大不要超过1000W。初次加热时，考虑到装配误差及温度传感器影响，T1最好不要超过95℃；当温度已快抵达沸腾状态时，将加热功率Pr2控制在500W以内，一方面可以降低热惯性，避免由于温度传感器测量延迟带来温度偏差，另一方面也可以降低溢出风险。

实施例四

该实施例在实施例三的基础上对熬煮过程的制浆工艺做了进一步限定。

可选地，该方法还可以包括：

在通过加热装置以预设的第三加热功率Pr3对浆液进行熬煮过程中，对浆液中的食材进行间歇性粉碎；和/或，

根据当前浆液的温度对第三加热功率Pr3进行调整。

在本发明实施例中，小空间粉碎中，一般受粉碎杯空间限制，无法设置防溢电极，因此需要通过温度控制熬煮功率，避免熬煮时浆液溢出。具体地，熬煮过程中的第三加热功率Pr3可以根据温度进行调整，例如，如果当前浆液温度Tj≥T2时，可以降低第三加热功率Pr3或者停止加热；其中T2可以满足：SPILL-3≤T2≤SPILL-1。

在本发明实施例中，为了避免熬煮过程中因热量分布不均匀造成糊底和局部沸腾溢出，可以在熬煮过程中增加间歇性粉碎，一方面进一步对食材进行粉碎，提高粉碎效果，增强食物口感，另一方面可以通过粉碎过程中的搅拌使得受热均匀，避免糊底以及局部沸腾溢出现象发生。

实施例五

该实施例在实施例二的基础上给出了制浆容量大于第一体积，并小于或等于预设的第二体积时的具体制浆操作流程实施例。

可选地，如图3所示，该方法还可以包括：当制浆容量大于第一体积，并小于或等于预设的第二体积时，制浆流程可以包括步骤S31-S36：

S31、通过水泵将制浆所需的水量V中的第一部分水量V11从水箱中抽入粉碎杯内；

S32、通过加热装置以第一加热功率Pr1将粉碎杯中的浆液加热到第一温度T1，并以第二加热功率Pr2持续加热预设时长t1；

S33、通过电机带动粉碎刀片以第一粉碎功率Ps1对粉碎杯内的食材进行预粉碎，并以第二粉碎功率Ps2对粉碎杯内的食材进行正式粉碎；

S34、通过水泵将制浆所需的水量V中的第二部分水量V12从水箱中抽入粉碎杯内；

S35、通过加热装置以预设的第三加热功率Pr3对浆液进行熬煮；

S36、熬煮结束后将浆液一次性排出。

在本发明实施例中，加热过程可以与粉碎电机工作间歇进行，其中制浆容量可以在600ml-800ml之间。

在本发明实施例中，在实际制浆时，考虑到用户需要较大容量制浆时，此时可考虑分两次注如冷水，第一次注水完成后执行加热及粉碎过程，此时注水量可以满足食材与水的比例保持在1:4左右，以保证粉碎效果，同时避免溢出。第二次注水时，用于对浆液进行稀释，以满足制浆容量的需求，同时，由于是一次排浆，浆液浓度不受影响，为了使第二次注入冷水后浆液温度不致于降低太多，熬煮时间不会过长，并避免溢出，可选地，第一部分水量V11与第二部分水量V12的比值大于或等于1/3；即V11/V12≥3/1，熬煮过程中使用较小功率可将水温快速升至饮用温度，避免加热时间过长。在熬煮过程中，电机也可适当搅动，使浆液混合更加均匀。

实施例五

该实施例在实施例二的基础上给出了制浆容量大于第二体积时的具体制浆操作流程实施例。

可选地，如图4所示，该方法还可以包括：当制浆容量大于第二体积时，制浆流程可以包括步骤S41-S48：

S41、通过水泵将制浆所需的水量V中的第一水量V21从水箱中抽入粉碎杯内；

S42、通过加热装置以第一加热功率Pr1将粉碎杯中的浆液加热到第一温度T1，并以第二加热功率Pr2持续加热预设时长t1；

S43、通过电机带动粉碎刀片以第一粉碎功率Ps1对粉碎杯内的食材进行预粉碎，并以第二粉碎功率Ps2对粉碎杯内的食材进行正式粉碎；

S44、通过水泵将制浆所需的水量V中的第二水量V22从水箱中抽入粉碎杯内；

S45、通过加热装置以第三加热功率Pr3对浆液进行熬煮；

S46、将第一浆液体积V31的浆液从给粉碎杯中排出；

S47、通过水泵将制浆所需的水量V中的第三水量V23从水箱中抽入粉碎杯内；

S48、通过加热装置以预设的第四加热功率Pr4对粉碎杯中的浆液进行加热。

在本发明实施例中，加热过程可以与粉碎电机工作间歇进行，其中制浆容量可以大于800ml。

在本发明实施例中，制浆容量超过一定量时，粉碎杯受空间限制，必须先排出一部分浆液，否则因为粉碎杯内浆液太多容易溢出，无法正常完成制浆，此时，可以采用上述的多次排浆多次注水的勾兑方案完成制浆。

实施例六

该实施例在实施例五的基础上给出了加入第三水量V23后根据浆液温度增加搅动功能的工艺实施例。

可选地，该方法还可以包括：在通过加热装置以第四加热功率Pr4对粉碎杯中的浆液进行加热过程中，当当前浆液的温度大于或等于预设的第二温度T2时，以预设的第三粉碎功率Ps3对粉碎杯中的食材进行粉碎；

其中，第二温度T2满足：SPILL-10℃≤T2≤SPILL-3℃，SPILL为当前海拔沸点温度。

在本发明实施例中，当第一次排浆并注入冷水后，使用第四加热功率Pr4进行加热过程中，考虑制浆时间，一般第四加热功率Pr4使用1/3及以上的额定功率进行加热，此时浆沫较多，容易产生溢出，因此此时可以以预设的第三粉碎功率Ps3对粉碎杯中的食材进行粉碎，即使电机进行小功率搅动，避免浆液溢出。

在本发明实施例中，一般情况下，浆液温度较低时，浆液不容易溢出，同时，电机搅浆时间过长时容易造成电机温度升高，降低电机可靠性，因此，可以在浆液温度达到一定温度范围以后才开始加入搅动。具体地，当以第四加热功率Pr4加热时，检测到浆液温度超过预设的第二温度T2时，电机可以以小功率(如第三粉碎功率Ps3)进行搅动，本实施例方案中T2可以满足：SPILL-10℃≤T2≤SPILL-3℃；一方面可以避免溢出，另一方面可以提高电机使用寿命。

实施例七

该实施例在实施例五或实施例六的基础上对第三粉碎功率Ps3的实现方式作了进一步限定。

可选地，该方法还可以包括：通过掉波控制和斩波控制相结合的控制方式实现以第三粉碎功率Ps3对粉碎杯中的食材进行粉碎。

在本发明实施例中，一般情况下，粉碎完成后使用电机搅动避免溢出时，尽量降低电机功率，单纯使用斩波方式一般仅能降低到约1/5电机额定功率，需要进一步降低时，需要配合掉波方式进行；另一方面，电机功率也不能做到过低，过低影响到电机启动，造成电机堵转。

在本发明实施例中，具体可通过下述方式实现掉波控制和斩波控制相结合：每当检测到第N个过零信号时，电机斩波导通时间ts，其中，检测到第一个过零信号至第N-1过零信号时，电机不导通，一般情况下N可以满足：N≤3；t可以满足：ts≥1ms。

本发明实施例的有益效果可以包括：

1、本发明实施例的食品加工机包括：电机、粉碎杯和水箱，粉碎杯底部设有加热装置，粉碎杯内部设有粉碎刀片，水箱通过管路与粉碎杯连接，管路中设有水泵；该方法包括：在向粉碎杯内注水时，通过水泵直接抽取水箱的冷水注入粉碎杯内，并且向粉碎杯中分一次或多次注入冷水；其中第一次注入的冷水的水量小于600ml。通过该实施例方案，直接向粉碎杯内加入冷水，去掉了即热装置，大大降低了机器成本，同时解决了地下水水质差无法制浆问题，提高了机器性能。

2、本发明实施例的方法还包括：根据预设的不同的制浆容量，在制浆过程中分别采用相应的注水次数和排浆次数；其中，当制浆容量小于或等于预设的第一体积时，采用一次注水和一次排浆的方式进行制浆；当制浆容量大于第一体积，并小于或等于预设的第二体积时，采用多次注水和一次排浆的方式进行制浆；当制浆容量大于第二体积时，采用多次注水和多次排浆的方式进行制浆。由于采用冷水制浆会使得加热装置的加热功率需要增大，从而增加了浆液溢出的风险，并且在进行大容量制浆时，需要进行冷水勾兑，更容易出现溢浆问题，通过本发明实施例方案，根据不同的制浆容量确定相应的注水次数和排浆次数，解决了加热装置进行大功率加热以及冷水勾兑造成的浆液溢出问题。

3、本发明实施例的方法还包括：当制浆容量小于或等于第一体积时，制浆流程包括以下步骤：通过水泵将制浆所需的水量V一次性从水箱中抽入粉碎杯内；通过加热装置以预设的第一加热功率Pr1将粉碎杯中的浆液加热到预设的第一温度T1，并以预设的第二加热功率Pr2持续加热预设时长t1；其中，第一加热功率Pr1大于第二加热功率Pr2；通过电机带动粉碎刀片以预设的第一粉碎功率Ps1对粉碎杯内的食材进行预粉碎，并以预设的第二粉碎功率Ps2对粉碎杯内的食材进行正式粉碎；其中，第一粉碎功率Ps1小于第二粉碎功率Ps2；通过加热装置以预设的第三加热功率Pr3对浆液进行熬煮；其中，第三加热功率Pr3小于第一加热功率Pr1；熬煮结束后将浆液一次性排出。通过该实施例方案，当用户选择制浆量较小时，使用一次注水进行制浆，此时由于中途未注入冷水，第一次将水煮开后熬煮时就可以使用小功率熬煮，可以最大程度地避免浆液溢出；当水箱中向粉碎杯注入冷水后，第一步将水加热至高温状态(如第一温度T1)，后续粉碎过程中浆液一直处于高温状态，有利于豆浆醇化，避免豆浆存在煮不熟风险；后续通过降功率加热同时辅以时间控制，可以进一步避免水沸腾溢出。

4、本发明实施例的方法还包括：在通过加热装置以预设的第三加热功率Pr3对浆液进行熬煮过程中，对浆液中的食材进行间歇性粉碎；和/或，根据当前浆液的温度对第三加热功率Pr3进行调整。通过该实施例方案，进行间歇性粉碎，并通过温度控制熬煮功率，进一步避免了熬煮时浆液溢出风险。

5、本发明实施例的方法还包括：在通过加热装置以第四加热功率Pr4对粉碎杯中的浆液进行加热过程中，当当前浆液的温度大于或等于预设的第二温度T2时，以预设的第三粉碎功率Ps3对粉碎杯中的食材进行粉碎；其中，第二温度T2满足：SPILL-10℃≤T2≤SPILL-3℃，SPILL为当前海拔沸点温度。浆液温度较低时，浆液不容易溢出，同时电机搅浆时间过长时容易造成电机温度升高，降低电机可靠性，因此当检测温度达到一定温度值后进行电机搅动，一方面可以避免溢出，另一方面可以提高电机使用寿命。

虽然本发明所揭露的实施方式如上，但所述的内容仅为便于理解本发明而采用的实施方式，并非用以限定本发明。任何本发明所属领域内的技术人员，在不脱离本发明所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式及细节上进行任何的修改与变化，但本发明的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。

Claims (9)

1.一种食品加工机的制浆控制方法，所述食品加工机包括：电机、粉碎杯和水箱，所述粉碎杯底部设有加热装置，所述粉碎杯内部设有粉碎刀片，所述水箱通过管路与所述粉碎杯连接，所述管路中设有水泵；其特征在于，所述方法包括：

在向所述粉碎杯内注水时，通过所述水泵直接抽取所述水箱的冷水注入所述粉碎杯内，并且向所述粉碎杯中分一次或多次注入冷水；其中第一次注入的所述冷水的水量小于600ml；

根据预设的不同的制浆容量，在制浆过程中分别采用相应的注水次数和排浆次数；

当所述制浆容量大于预设第一体积，并小于或等于预设的第二体积时，制浆流程包括以下步骤：

通过所述水泵将制浆所需的水量V中的第一部分水量V11从所述水箱中抽入所述粉碎杯内；

通过所述加热装置以第一加热功率Pr1将所述粉碎杯中的浆液加热到第一温度T1，并以第二加热功率Pr2持续加热预设时长t1；

通过所述电机带动所述粉碎刀片以第一粉碎功率Ps1对所述粉碎杯内的食材进行预粉碎，并以第二粉碎功率Ps2对所述粉碎杯内的食材进行正式粉碎；

通过所述水泵将制浆所需的水量V中的第二部分水量V12从所述水箱中抽入所述粉碎杯内；

通过所述加热装置以预设的第三加热功率Pr3对所述浆液进行熬煮；

熬煮结束后将所述浆液一次性排出。

2.根据权利要求1所述的食品加工机的制浆控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述制浆容量小于或等于预设的第一体积时，采用一次注水和一次排浆的方式进行制浆；

当所述制浆容量大于所述第二体积时，采用多次注水和多次排浆的方式进行制浆。

3.根据权利要求2所述的食品加工机的制浆控制方法，其特征在于，所述方法还包括：当所述制浆容量小于或等于所述第一体积时，制浆流程包括以下步骤：

通过所述水泵将制浆所需的水量V一次性从所述水箱中抽入所述粉碎杯内；

通过所述加热装置以预设的第一加热功率Pr1将所述粉碎杯中的浆液加热到预设的第一温度T1，并以预设的第二加热功率Pr2持续加热预设时长t1；其中，所述第一加热功率Pr1大于所述第二加热功率Pr2；

通过所述电机带动所述粉碎刀片以预设的第一粉碎功率Ps1对所述粉碎杯内的食材进行预粉碎，并以预设的第二粉碎功率Ps2对所述粉碎杯内的食材进行正式粉碎；其中，所述第一粉碎功率Ps1小于所述第二粉碎功率Ps2；

通过所述加热装置以预设的第三加热功率Pr3对所述浆液进行熬煮；其中，所述第三加热功率Pr3小于所述第一加热功率Pr1；

熬煮结束后将所述浆液一次性排出。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的食品加工机的制浆控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

在通过所述加热装置以预设的第三加热功率Pr3对所述浆液进行熬煮过程中，对浆液中的食材进行间歇性粉碎；和/或，

根据当前浆液的温度对所述第三加热功率Pr3进行调整。

5.根据权利要求1所述的食品加工机的制浆控制方法，其特征在于，所述第一部分水量V11与所述第二部分水量V12的比值大于或等于1/3。

6.根据权利要求3所述的食品加工机的制浆控制方法，其特征在于，所述方法还包括：当所述制浆容量大于所述第二体积时，制浆流程包括以下步骤：

通过所述水泵将制浆所需的水量V中的第一水量V21从所述水箱中抽入所述粉碎杯内；

通过所述加热装置以所述第一加热功率Pr1将所述粉碎杯中的浆液加热到所述第一温度T1，并以所述第二加热功率Pr2持续加热所述预设时长t1；

通过所述电机带动所述粉碎刀片以所述第一粉碎功率Ps1对所述粉碎杯内的食材进行预粉碎，并以所述第二粉碎功率Ps2对所述粉碎杯内的食材进行正式粉碎；

通过所述水泵将制浆所需的水量V中的第二水量V22从所述水箱中抽入所述粉碎杯内；

通过所述加热装置以所述第三加热功率Pr3对所述浆液进行熬煮；

将第一浆液体积V31的浆液从给所述粉碎杯中排出；

通过所述水泵将制浆所需的水量V中的第三水量V23从所述水箱中抽入所述粉碎杯内；

通过所述加热装置以预设的第四加热功率Pr4对所述粉碎杯中的浆液进行加热。

7.根据权利要求6所述的食品加工机的制浆控制方法，其特征在于，所述方法还包括：在通过所述加热装置以所述第四加热功率Pr4对所述粉碎杯中的浆液进行加热过程中，当当前浆液的温度大于或等于预设的第二温度T2时，以预设的第三粉碎功率Ps3对所述粉碎杯中的食材进行粉碎；

其中，所述第二温度T2满足：SPILL-10℃≤T2≤SPILL-3℃，其中，所述SPILL为当前海拔沸点温度。

8.根据权利要求7所述的食品加工机的制浆控制方法，其特征在于，所述方法还包括：通过掉波控制和斩波控制相结合的控制方式实现以所述第三粉碎功率Ps3对所述粉碎杯中的食材进行粉碎。

9.根据权利要求7所述的食品加工机的制浆控制方法，其特征在于，

所述第一加热功率Pr1满足：Pr1≤1000W；

所述第二加热功率Pr2满足：Pr1≤500W；

所述第一温度T1满足：T1≤SPILL-5℃；

所述预设时长t1满足：t1≥30s；

所述第三加热功率Pr3满足：Pr3≤500W；

所述第一粉碎功率Ps1满足：Ps1≤Pj/3；

所述第二粉碎功率Ps2满足：Ps2＝Pj；其中，Pj为所述电机的额定功率；

所述第一体积包括：500ml～700ml；

所述第二体积包括：700ml～1000ml。

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