CN103425153A - 豆浆制作的控制方法和豆浆机及豆腐的制作方法和豆腐机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种豆浆制作的控制方法和豆浆机及豆腐的制作方法和豆腐机，该豆浆制作的控制方法包括：检测豆浆制作过程中的浆液温度；以及控制加热器的功率随着浆液温度的升高而降低。通过本发明，由于通过控制加热器随实时温度来调节加热功率，从而可以在浆液达到焦糊温度前降低加热功率，有效防止出现焦糊现象，避免了浆液出现焦糊味的现象，因此解决了现有技术中豆浆机和豆腐机在工作时容易产生焦糊现象的问题，进而达到了制作豆浆不产生焦糊的效果。

Description

豆浆制作的控制方法和豆浆机及豆腐的制作方法和豆腐机

技术领域

本发明涉及食品加工领域，具体而言，涉及一种豆浆制作的控制方法和豆浆机及豆腐的制作方法和豆腐机。

背景技术

现有豆浆机和豆腐机的煮浆防糊技术主要是对豆浆机和豆腐机的结构方面、发热装置方面进行改良，使得与浆液接触的发热装置表面减少焦糊现象的出现。无论是对结构方面还是对发热装置进行改善，都会直接导致成本增加，特别是对结构方面进行的改进时，成本增加比较大。此外，用于制作豆腐的豆浆通常具有较高浓度，而现有煮浆方法难以保证不出现焦糊的现象。

针对现有技术中豆浆机和豆腐机在工作时容易产生焦糊现象的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明提供了一种豆浆制作的控制方法和豆浆机及豆腐的制作方法和豆腐机，以至少解决豆浆机和豆腐机在工作时容易产生焦糊现象的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种豆浆制作的控制方法。

根据本发明的豆浆制作的控制方法包括：检测豆浆制作过程中的浆液温度；以及控制加热器的功率随着浆液温度的升高而降低。

进一步地，控制加热器的功率随着浆液温度的升高而降低包括：获取浆液温度的升高值；按照预设的线性变化关系确定与浆液温度的升高值对应的加热器的功率的降低值，其中，预设的线性变化关系为预设的加热器的功率的降低值与浆液温度的升高值之间的线性变化关系。

进一步地，获取浆液温度的升高值包括：获取浆液温度升高的摄氏度T，按照预设的线性变化关系确定与浆液温度的升高值对应的加热器的功率的降低值包括：控制加热器将功率降低初始功率的N％，其中，5≤T≤20，5≤N≤50。

进一步地，在控制加热器的功率随着浆液温度的升高而降低之前，上述方法还包括：在第一预设温度下搅拌原料和水以制成浆液。

进一步地，在第一预设温度下搅拌原料和水以制成浆液包括：在常温下搅拌原料和水。

进一步地，在控制加热器的功率随着浆液温度的升高而降低的同时，上述方法还包括：设置防溢液位；判断浆液的液位是否超过防溢液位；在浆液的液位超过防溢液位时，判定浆液会溢出，暂停加热；以及在浆液的液位未超过防溢液位时，判定浆液不会溢出，继续加热。

进一步地，在控制加热器的功率随着浆液温度的升高而降低的同时，上述方法还包括：当检测到浆液温度升高到第二预设温度时，控制浆液的搅拌速度降低至预设速度。

进一步地，在将浆液的搅拌速度降低至预设速度之后，上述方法还包括：当浆液温度达到第三预设温度时，继续加热浆液预设时间间隔后停止加热，其中，第三预设温度高于第二预设温度。

为了实现上述目的，根据本发明的另一个方面，提供了一种豆腐的制作方法，该豆腐的制作方法包括本发明提供的任一中豆浆制作的控制方法制作豆浆；以及通过豆浆制作豆腐。

为了实现上述目的，根据本发明的再一个方面，提供了一种豆浆制作的控制装置，该装置用于执行本发明提供的任意一种豆浆制作的控制方法。

根据本发明的再一方面，提供了一种豆浆制作的控制装置。该豆浆制作的控制装置包括：检测单元，用于检测豆浆制作过程中的浆液温度；以及第一控制单元，用于控制加热器的功率随着浆液温度的升高而降低。

进一步地，第一控制单元包括：获取子单元，用于获取浆液温度的升高值；确定子单元，用于按照预设的线性变化关系确定与浆液温度的升高值对应的加热器的功率的降低值，其中，预设的线性变化关系为预设的加热器的功率的降低值与浆液温度的升高值之间的线性变化关系。

进一步地，获取子单元包括：获取模块，用于获取浆液温度升高的摄氏度T，确定子单元包括：控制模块，用于控制加热器将功率降低初始功率的N％，其中，5≤T≤20，5≤N≤50。

进一步地，还包括：搅拌单元，用于在第一预设温度下搅拌原料和水以制成浆液。

进一步地，搅拌单元包括：搅拌子单元，用于在常温下搅拌原料和水。

进一步地，还包括：接收单元，用于接收设置的防溢液位；判断单元，用于判断浆液的液位是否超过防溢液位；第一判定单元，用于在浆液的液位超过防溢液位时，判定浆液会溢出，暂停加热；以及第二判定单元，用于在浆液的液位未超过防溢液位时，判定浆液不会溢出，继续加热。

进一步地，还包括：第二控制单元，用于当检测到浆液温度升高到第二预设温度时，控制浆液的搅拌速度降低至预设速度。

进一步地，还包括：停止单元，用于当浆液温度达到第三预设温度时，继续加热浆液预设时间间隔后停止加热，其中，第三预设温度高于第二预设温度。

根据本发明的又一方面，提供了一种豆浆机。该豆浆机包括本发明提供的任一种豆浆制作的控制装置。

为了实现上述目的，根据本发明的另一个方面，提供了一种豆腐制作的控制装置，该装置用于执行本发明提供的豆腐的制作方法。

根据本发明的另一方面，提供了一种豆腐制作的控制装置。该豆腐制作的控制装置包括：检测单元，用于检测豆浆制作过程中的浆液温度；第一控制单元，用于控制加热器的功率随着浆液温度的升高而降低；以及制作单元，用于通过豆浆制作豆腐。

为了实现上述目的，根据本发明的又一个方面，提供了一种豆腐机，该豆腐机包括本发明提供的豆腐制作的控制装置。

通过本发明，由于通过控制加热器随实时温度来调节加热功率，从而可以在浆液达到焦糊温度前降低加热功率，有效防止出现焦糊现象，避免了浆液出现焦糊味的现象，因此解决了现有技术中豆浆机和豆腐机在工作时容易产生焦糊现象的问题，进而达到了制作豆浆不产生焦糊的效果。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的豆浆制作的控制装置的结构框图；

图2是根据本发明优选实施例的豆浆制作的控制装置的结构框图；

图3是根据本发明实施例的豆腐制作的控制装置的结构框图；

图4示出了豆浆制作的控制装置与外部设备的结构框图；

图5是根据本发明实施例的豆浆制作的控制方法的流程图；以及

图6是根据本发明优选实施例的豆浆制作的控制方法的流程图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

本发明实施例提供了一种豆浆制作的控制装置，以下对本发明实施例所提供的豆浆制作的控制装置进行介绍。

图1是根据本发明实施例的豆浆制作的控制装置的结构框图。

如图1所示，该豆浆制作的控制装置包括检测单元11和第一控制单元12。

检测单元11用于检测豆浆制作过程中的浆液温度。

该检测单元可以由传感器或其他检测器件来实现。

第一控制单元12用于控制加热器的功率随着浆液温度的升高而降低。

该单元可由CPU或者单片机来实现。

在本实施例中，通过控制加热器随实时温度来调节加热功率，从而可以在浆液达到焦糊温度前降低加热功率，准确地控制了温度并有效防止出现焦糊现象，达到了制作豆浆不产生焦糊的效果。

图2是根据本发明优选实施例的豆浆制作的控制装置的结构框图。该实施例可以作为图1所示实施例的优选实施方式。

如图2所示，该豆浆制作的控制装置除了包括检测单元11和第一控制单元12之外，还可以包括搅拌单元13、接收单元14、判断单元15、第一判定单元16、第二判定单元17、第二控制单元18和停止单元19，其中，第一控制单元12包括获取子单元121和确定子单元122，获取子单元121包括获取模块1211，确定子单元122包括控制模块1221，搅拌单元13包括搅拌子单元131。

获取子单元121用于获取浆液温度的升高值。

获取模块1211用于获取浆液温度升高的摄氏度T。

确定子单元122用于按照预设的线性变化关系确定与浆液温度的升高值对应的加热器的功率的降低值，其中，预设的线性变化关系为预设的加热器的功率的降低值与浆液温度的升高值之间的线性变化关系。

控制模块1221用于控制加热器将功率降低至初始功率的N％，其中，5≤T≤20，5≤N≤50。

搅拌单元13用于在第一预设温度下搅拌原料和水以制成浆液。

搅拌子单元131用于在常温下搅拌原料和水。

接收单元14用于接收设置的防溢液位。

判断单元15用于判断浆液的液位是否超过防溢液位。

本实施例在该液位设置了防溢电极，当浆液触及防溢电极时，会导通防溢电极连接的检测电路，即可以对浆液的液位是否超过防溢液位进行判断。

第一判定单元16用于在浆液的液位超过防溢液位时，判定浆液会溢出，暂停加热。

第二判定单元17用于在浆液的液位未超过防溢液位时，判定浆液不会溢出，继续加热。

第二控制单元18用于当检测到浆液温度升高到第二预设温度时，控制浆液的搅拌速度降低至预设速度。

停止单元19用于当浆液温度达到第三预设温度时，继续加热浆液预设时间间隔后停止加热，其中，第三预设温度高于第二预设温度。

在该实施例中，通过对温度升高值的获取，按一定比例对加热功率进行调节，从而准确地控制了温度并有效防止出现焦糊现象，同时，通过对液位的检测和对转速的控制，进一步防止了浆液溢出而且降低出现焦糊现象的可能性。

本发明实施例提供了一种豆浆机，该豆浆机包括本发明实施例中任一种豆浆制作的控制装置。

本发明实施例还提供了一种豆腐制作的控制装置，图3是根据本发明实施例的豆腐制作的控制装置的结构框图，如图3所示，该豆腐制作的控制制作包括检测单元32、第一控制单元34和制作单元36。

检测单元32用于检测豆浆制作过程中的浆液温度。

第一控制单元34用于控制加热器的功率随着浆液温度的升高而降低。

制作单元36用于通过豆浆制作豆腐。

本发明实施例还提供了一种豆腐机，该豆腐机包括本发明实施例提供的豆腐制作的控制装置

图4示出了豆浆制作的控制装置与外部设备的结构框图，如图4所示，控制装置分别连接浆液温度检测和防溢电极检测，通过检测结果来控制电机的转动和加热器的工作。

本发明实施例还提供了一种豆浆制作的控制方法，该方法可以基于上述的装置来执行。

图5是根据本发明实施例的豆浆制作的控制方法的流程图。

如图5所示，该豆浆制作的控制方法包括如下的步骤S502至步骤S504。

步骤S502，检测豆浆制作过程中的浆液温度。

为了尽可能保证原料中的蛋白质不被破坏，在检测豆浆制作过程中的浆液温度之前，可以在第一预设温度下搅拌原料和水以制成浆液，将浸泡好的原料及适量的水加入豆浆机桶内，通过电机带动搅打刀具对第一预设温度下的水及原料混合物进行搅打，该预设温度是结合理论推导和大量实验数据得出的，能尽可能保证蛋白质的活性。

在该步骤中，电机全速转动对混合浆料进行搅打，以快速、充分磨碎制浆原料，此时加热器不工作。

为了在简化流程的同时尽可能保证蛋白质的活性，优选地，在常温下搅拌原料和水，常温下蛋白质可以得到很好的保存，能够满足大部分用户的要求，而且在常温下搅拌方便快捷。在完成该步骤后，即可对该步骤得到的浆液边搅拌边加热，直到把浆液煮熟。

步骤S504，控制加热器的功率随着浆液温度的升高而降低。

随着温度的升高，控制温度的变化速率减小，这样就避免了加热过快而引起的焦糊现象，提高了豆浆的品质。

具体地，控制加热器的功率随着浆液温度的升高而降低的步骤是，首先获取浆液温度的升高值，本实施例中获取浆液温度升高的摄氏度T，该数值较为直观，便于获取和计算。

然后，按照预设的线性变化关系确定与浆液温度的升高值对应的加热器的功率的降低值，其中，预设的线性变化关系为预设的加热器的功率的降低值与浆液温度的升高值之间的线性变化关系。例如，在本实施例中，控制加热器将功率降低初始功率的N％，其中，5≤T≤20，5≤N≤50，即，浆液温度每升高T℃，则把煮浆加热功率降低N％，T和N的数据可以根据实际情况来设置，也可以将相应数据存储于本发明实施例提供的豆浆制作的控制装置中。

在本步骤中，对加热器的功率调整有多种方式，例如，方式一，用继电器控制发热件，通过程序调节继电器吸合与断开的时间来调整加热功率；方式二，用可控硅控制发热件，通过程序调节可控硅的导通角来调整加热功率。

在执行步骤S504的同时，还可以对浆液溢出进行一系列的预防措施，例如，设置防溢液位。

该防溢液位低于制作豆浆的容器的高度，由于加热的浆液存在翻滚现象，当浆液的液位超过防溢液位时，就有溢出的可能。本实施例在该液位设置了防溢电极，当浆液触及防溢电极时，会导通防溢电极连接的检测电路，即可以对浆液的液位是否超过防溢液位进行判断，在浆液的液位超过防溢液位时，判定浆液会溢出，暂停加热。

在浆液的液位未超过防溢液位时，判定浆液不会溢出，继续加热。

在另一种实施方式中，在浆液的液位超过防溢液位时，停止加热3分钟，随后在继续进行加热，该实施方式减少了一次判断的步骤，而且在大多数情况下均能满足防止溢出的作用。

在执行步骤S504的同时，还可以进一步进行以下操作，例如，当检测到浆液温度升高到第二预设温度时，控制浆液的搅拌速度降低至预设速度。在本实施例中，将第二预设温度设为50℃，即，当浆液温度大于50℃时，程序控制电机开始带动刀片低速转动，直到煮浆结束。

本步骤中低速搅拌可以防止浆液中的细小固态颗粒在加热桶底部沉积，使浆液整体受热更均匀，从而避免局部热量积聚引起焦糊现象，同时能耗相比于全速搅拌时也大大降低。本实施例中低速转动时的转速在100～3000r/min之间，该转速既不会使浆液出现焦糊现象，又能满足后面豆腐制作对浆液的要求。

需要说明的是，在本实施例中，用于搅拌的电机和用于加热的加热器可同时工作也可以单独工作。

在将浆液的搅拌速度降低至预设速度之后，当浆液温度达到第三预设温度时，继续加热浆液预设时间间隔后停止加热，其中，第三预设温度高于第二预设温度。

在制作豆浆的过程中，需要将浆液加热到多少度为宜，不同的人有不同的选择，出于食品安全和饮食习惯等方面的考虑，本发明实施例中，将第三预设温度设置为100℃，在加热至100℃后，保持该温度一段时间，例如3分钟，豆浆即制作完成。

图6是根据本发明优选实施例的豆浆制作的控制方法的流程图。如图6所示，包括如下的步骤S601至步骤S610。

步骤S601，豆浆机的电机全速转动，制作浆液。

步骤S602，开始加热浆液。

步骤S603，判断浆液是否触及防溢电极，如果是，执行步骤S604；如果否，执行步骤S605。

步骤S604，停止加热t1时间。

步骤S605，判断浆液温度是否升高T℃，如果是，执行步骤S606；如果否，继续执行步骤S602。

步骤S606，降低加热功率。

步骤S607，判断浆液温度是否达到50℃，如果是，执行步骤S608，；如果否，继续执行步骤S602。

步骤S608，驱动电机低速转动。

步骤S609，判断浆液温度是否达到100℃，如果是，执行步骤S610；如果否，继续执行步骤S602。

步骤S610，维持加热t2时间后停止加热。

需要说明的是，本实施例不限于制作豆浆，同样适用于其他豆类浆液和米糊等植物饮品。

本实施例还提供了一种豆腐的制作方法，该豆腐的制作方法通过本发明实施例提供的任一种豆浆制作的控制方法制作豆浆；以及通过豆浆制作豆腐。

从以上的描述中，可以看出，本发明实现了如下技术效果：

1、在常温下(或小于等于40℃)制作豆浆，让豆浆中的蛋白质充分不被破坏，从而增加了豆浆浓度，也为后续制作出豆腐的良好食味、口感提供必要条件。

2、通过电机在浆液较高温度段的转动搅拌，改善浆液加热效率，在浆液达到焦糊温度前降低加热功率，有效防止出现焦糊现象，避免了浆液及用该浆液制作出的豆腐、豆腐花出现焦糊味，进而也使得煮浆容器易于清洗。

需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (20)

1.一种豆浆制作的控制方法，其特征在于，包括：

检测豆浆制作过程中的浆液温度；以及

控制加热器的功率随着浆液温度的升高而降低。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，控制加热器的功率随着浆液温度的升高而降低包括：

获取所述浆液温度的升高值；

按照预设的线性变化关系确定与所述浆液温度的升高值对应的所述加热器的功率的降低值，其中，所述预设的线性变化关系为预设的加热器的功率的降低值与浆液温度的升高值之间的线性变化关系。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，

获取所述浆液温度的升高值包括：获取所述浆液温度升高的摄氏度T，

按照预设的线性变化关系确定与所述浆液温度的升高值对应的所述加热器的功率的降低值包括：控制所述加热器将功率降低初始功率的N％，其中，5≤T≤20，5≤N≤50。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在控制加热器的功率随着浆液温度的升高而降低之前，所述方法还包括：

在第一预设温度下搅拌原料和水以制成浆液。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，在第一预设温度下搅拌原料和水以制成浆液包括：

在常温下搅拌所述原料和水。

6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在控制加热器的功率随着浆液温度的升高而降低的同时，所述方法还包括：

设置防溢液位；

判断所述浆液的液位是否超过所述防溢液位；

在所述浆液的液位超过所述防溢液位时，判定所述浆液会溢出，暂停加热；以及

在所述浆液的液位未超过所述防溢液位时，判定所述浆液不会溢出，继续加热。

7.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在控制加热器的功率随着浆液温度的升高而降低的同时，所述方法还包括：

当检测到所述浆液温度升高到第二预设温度时，控制浆液的搅拌速度降低至预设速度。

8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，在将浆液的搅拌速度降低至预设速度之后，所述方法还包括：

当所述浆液温度达到第三预设温度时，继续加热所述浆液预设时间间隔后停止加热，其中，所述第三预设温度高于所述第二预设温度。

9.一种豆腐的制作方法，其特征在于，包括：

通过权利要求1至8任一项所述豆浆制作的控制方法制作豆浆；以及

通过所述豆浆制作豆腐。

10.一种豆浆制作的控制装置，其特征在于，包括：

检测单元，用于检测豆浆制作过程中的浆液温度；以及

第一控制单元，用于控制加热器的功率随着浆液温度的升高而降低。

11.根据权利要求10所述的控制装置，其特征在于，所述第一控制单元包括：

获取子单元，用于获取所述浆液温度的升高值；

确定子单元，用于按照预设的线性变化关系确定与所述浆液温度的升高值对应的所述加热器的功率的降低值，其中，所述预设的线性变化关系为预设的加热器的功率的降低值与浆液温度的升高值之间的线性变化关系。

12.根据权利要求11所述的控制装置，其特征在于，

所述获取子单元包括：获取模块，用于获取所述浆液温度升高的摄氏度T，所述确定子单元包括：控制模块，用于控制所述加热器将功率降低初始功率的N％，其中，5≤T≤20，5≤N≤50。

13.根据权利要求10所述的控制装置，其特征在于，还包括：

搅拌单元，用于在第一预设温度下搅拌原料和水以制成浆液。

14.根据权利要求13所述的控制装置，其特征在于，所述搅拌单元包括：

搅拌子单元，用于在常温下搅拌所述原料和水。

15.根据权利要求10所述的控制装置，其特征在于，还包括：

接收单元，用于接收设置的防溢液位；

判断单元，用于判断所述浆液的液位是否超过所述防溢液位；

第一判定单元，用于在所述浆液的液位超过所述防溢液位时，判定所述浆液会溢出，暂停加热；以及

第二判定单元，用于在所述浆液的液位未超过所述防溢液位时，判定所述浆液不会溢出，继续加热。

16.根据权利要求10所述的控制装置，其特征在于，还包括：

第二控制单元，用于当检测到所述浆液温度升高到第二预设温度时，控制浆液的搅拌速度降低至预设速度。

17.根据权利要求16所述的控制装置，其特征在于，还包括：

停止单元，用于当所述浆液温度达到第三预设温度时，继续加热所述浆液预设时间间隔后停止加热，其中，所述第三预设温度高于所述第二预设温度。

18.一种豆浆机，其特征在于，包括权利要求10至17任一项所述的豆浆制作的控制装置。

19.一种豆腐制作的控制装置，其特征在于，包括：

检测单元，用于检测豆浆制作过程中的浆液温度；

第一控制单元，用于控制加热器的功率随着浆液温度的升高而降低；以及

制作单元，用于通过所述豆浆制作豆腐。

20.一种豆腐机，其特征在于，包括权利要求19所述的豆腐制作的控制装置。

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