CN1141543C - 自动制冰机的驱动装置 - Google Patents

Abstract

一种自动制冰机的驱动装置(5)，其特点是在容置该驱动装置而分割为2部分的外壳(9)的一方的外壳半体(9b)内配置有与制冰盘的驱动连动而摆动、并进行所述制冰盘的位置检测用开关(42)的接通断开切换的摆动件(41)，用外壳半体(9b)的开放端侧形成的凹部(53a)构成对所述摆动件的摆动支点轴(41d)进行支承的支承部，可使检测制冰盘转动角度或储冰容器内的冰量的开关机构结构简单紧凑，并可自动装配。

Description

自动制冰机的驱动装置

技术领域

本发明涉及一种设置在冰箱内、用于在制冰的同时检测储冰容器内的冰的不足的情况下向所述储冰容器中补充所制冰的自动制冰机的驱动装置。

背景技术

近年来，具有自动制冰功能的家用冰箱等正为人们所知。装在这种冰箱上的自动制冰装置通常是将制冰盘与由电动机驱动而转动的凸轮连接，一旦随着凸轮的转动将制冰盘扭转，冰即从制冰盘落下。在这种自动制冰装置中是使电动机在使冰落下后反转而将制冰盘返回原位置，在上述制冰盘中供给水并开始制造新的冰。因此必须对制冰盘使冰落下位置及驱动前的原位置与电动机的驱动轴的转动进行联动并检测、对电动机的驱动/停止/反转进行控制，并设有对这些进行检测的开关。

另外，上述自动制冰装置具有用于接受及存储从制冰盘落下的冰并对储冰容器内的冰量进行检测的检冰杆。该检冰杆与凸轮的转动联动而在储冰容器内动作，并对储冰容器内是否有一定量以上的冰进行检测。即使在该动作中，不管在有一定量以上的冰的情况下或没有一定量以上的冰的情况下，均必须具有用于输出为此目的的信号的开关。

在日本专利特开平8-313132号公报记载的自动制冰机的驱动装置及特开平10-78277号公报记载的自动制冰装置中，均揭示其结构包括对所述制冰盘的脱冰位置(制冰盘使冰落下的位置)及驱动前的原位置进行检测的开关和使检冰时的信号输出用的开关，其结构则与上述要求相对应。

如图10所示，日本专利特开平8-313132号公报记载的自动制冰机的开关机构配置有在与制冰盘联动并回转的凸轮101的凸轮面平行的方向摆动的杆102，并利用该杆102的摆动对制冰盘的转动角度进行检测。从而成为开关所用杆102的占用及移动面积大及装置大型化的原因。

另外，杆102虽然以支点102a为中心摆动，但作为该摆动的驱动源则是采用弹簧103。该弹簧103钩设于杆102的卡合部102b与另一构件的卡合部104。因此在装入弹簧103时，必须在使弹簧103压缩或拉伸的同时进行向杆102的卡合部102b与另一构件的卡合部104的钩设作业，故存在装入作业自动化困难的问题。

另外，如图11所示，日本专利特开平10-78277号公报记载的自动制冰装置具有在与凸轮111的凸轮面垂直方向摆动的杆112，并利用该杆112的摆动对制冰盘的回转角度进行检测。在这种自动制冰装置中，作为杆112的回转支点的轴部112a为支承在形成于外壳中的轴承114中的结构，难以进行装入。即使在图11所示的装置中，作为杆112摆动的驱动源是采用弹簧113，该弹簧113一端钩在杆112的卡合部112b上，另一端则钩在另一构件的卡合部115上。由于具有这种结构，向杆112的轴承114中的装入及弹簧113的装入作业难以自动化，从而产生不得不依赖手工作业的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有构成使对制冰盘的回转角度进行检测或对储冰容器内的冰的量进行检测的开关机构紧凑简单、并能自动装入、装配效率高、成本低、动作可靠的开关的自动制冰机的驱动装置。

为实现以上目的，本发明提供一种自动制冰机的驱动装置，该自动制冰机的驱动装置在检测出储冰容器内的冰不足的情况下，使制冰盘翻转，以使冰落到储冰容器内，然后使制冰盘返回原位置制冰，驱动装置具有对制冰盘的位置进行检测的开关和通过摆动而按压或脱离所述开关、以使开关接通工断开的开关按压杆，其特点是，开关按压杆配置在为容置该驱动装置的各组成部分而一分为二的外壳的一个外壳半体内，在该外壳半体的底面上一体形成两个侧壁，且在该侧壁的开放端侧形成凹部，构成对开关按压杆的摆动支点轴进行支承的支承部，开关按压杆与制冰盘的驱动联动而摆动，以按压或脱离开关。

因此，由于在可使开关机构结构紧凑的同时，只要使开关的接通断开切换的开关按压杆的摆动支点轴落入配置在开关按压杆两侧的两侧壁的凹部就能容易地对开关按压杆的摆动进行支承，故开关机构的装入作业变得简单。

能容易地与外壳一体形成支承使开关接通断开的开关按压杆的支承部。

另外，在上述的自动制冰机的驱动装置中，其特点是具有支承部的两侧壁分别与摆动支点轴垂直。因此，能用两侧壁阻止开关按压杆向摆动支点轴方向的动作，实现开关接通断开动作的稳定化。

另外，在上述的自动制冰机的驱动装置中，其特点是，开关按压杆具有从摆动支点轴延设、同时两侧端缘沿两侧壁延伸的突起状部，该突起状部通过与两侧壁抵靠防止向与摆动方向垂直的方向歪斜。因此，开关按压杆在装入时及装入后均能无歪斜地正确地支承在支承部中，能实现开关按压杆动作的稳定化。

另外，在上述的自动制冰机的驱动装置中，其特点是，开关按压杆的在与开关互相面对的位置上具有按压开关的按压部，还具有将该按压部向开关侧按压的施力构件和与制冰盘的驱动联动动作以抗衡施力构件的施力并阻止按压部向开关的按压动作的按压阻止装置，并通过按压部的按压及脱离进行开关的接通断开切换。故开关能通过开关按压杆的按压及非按压而可靠地进行开关的接通断开。

另外，在上述的自动制冰机的驱动装置中，其特点是，在开关按压杆上设有与制冰盘联动并与回转的凸轮的凸轮面滑动接合的滑动部，该滑动部通过沿凸轮面滑动以摆动支点轴为中心摆动而进行开关的接通断开切换。故能容易地使进行开关的接通断开切换的开关按压杆的动作与凸轮的回转动作同步。

附图说明

图1为本发明实施形态的自动制冰机的主要部分的俯视图。

图2为图1的自动制冰机的侧面图。

图3示出图1的自动制冰机的驱动装置，为去除一方外壳半体以可观察内部的正面图。

图4为示出图3的驱动装置的回转传递装置的连接关系的截面展开图。

图5为从图4的箭头V方向看图4的驱动装置凸轮的图。

图6为示出图3的驱动装置的检冰轴的正面图。

图7为从图3的示出驱动装置的开关按压杆的箭头VII方向看的仰视图。

图8为从图7的箭头VIII方向看的侧面图。

图9为示出图1的自动制冰机的动作状况的图。

图10为示出以往的自动制冰装置的开关机构的模式图。

图11为示出另一例子的以往的自动制冰机的驱动装置的开关机构的模式图。

具体实施方式

图1及图2示出本发明实施形态的自动制冰机的驱动装置及由该驱动装置驱动的自动制冰机。该自动制冰机1可自动进行制冰及脱冰等，设置于冰箱等的制冰室内，并由后述的驱动方法进行动作。

该自动制冰机1包括配置在未图示的储冰容器的上方并被供给水等的制冰盘2、作为用于检测储冰容器内的储冰量而进行升降的冰检测装置的检冰臂3、使制冰盘2和检冰臂3联动并进行驱动的驱动装置5。另外，在制冰盘2的下部设有检测制冰盘的温度的热控管1a。

驱动装置5能使检冰臂3的前端向储冰容器内下降，并根据其下降位置检测储冰容器内有无冰。而且，该驱动装置5在检测出冰不足的情况下使制冰盘2扭曲翻转过来作为脱冰位置，并使冰向储冰容器内落下。即，被翻转的制冰盘2其另一端侧的突出部2a与设于自动制冰机1的机架6上的抵接片(图中省略)抵接并扭曲变形，并利用该变形使冰落下。然后驱动装置5将制冰盘2返回制冰位置(原位置)，并在该位置向制冰盘2供给液体以制冰。

如图3和图4所示，驱动装置5包括：与制冰盘2连接并使其翻转的凸轮10、使被该凸轮10操作的检冰臂3动作的检冰机构11、以及开关机构12。另外，该驱动装置5的内部机构配置在由2个外壳半体9a、9b组成的外壳9内。

凸轮10通过作为驱动源的直流电动机13进行回转。直流电动机13的回转经与电动机13的输出轴13a连接的蜗杆15、第1齿轮16、第2齿轮17以及第3齿轮18传递到凸轮10。

图4中，作为回转中心轴的转动轴25系与凸轮10一体成型。该转动轴25从设于一方的外壳半体9a中的孔向驱动装置5的外方突出并与制冰盘2连接，凸轮10与制冰盘2一体转动。转动轴25的不与制冰盘2连接侧的端部为筒状，并回转自如地支承在设于外壳半体9b的圆形凸台部7上。另外，在该转动轴25的端部外周面上滑配有筒状的摩擦件8。

该筒状的摩擦件8相对转动轴25并可通过摩擦力一体回转。在该摩擦件8的下端缘(与外壳半体9b相对侧的端部)形成有缺口形状的沟槽(图中省略)，该沟槽的两端可与形成于外壳半体9b上的凸部(图中省略)抵靠。故摩擦件8只能在沟槽两端与外壳半体9b侧的凸部抵靠的范围中回转。该摩擦件8与转动轴25的关系为，摩擦件8在沟槽两端与外壳半体9b侧的凸部抵靠后为一体转动，在通过抵靠阻止回转后仅转动轴25能回转。

另外，在筒状的摩擦件8的外周面上设有阻止图3所示的检冰轴31的转动的阻止片(图中省略)。该阻止片并不在凸轮10向脱冰位置侧转动时与检冰轴31的卡合片31b(参照图6)卡合，而是仅在凸轮10向制冰位置侧转动时与检冰轴31的卡合片31b卡合并阻止检冰轴31的转动。而且，一旦检冰轴31的转动被该阻止片阻止，形成于检冰轴31上的开关按压杆摆动阻止部31d即不进入对间歇式开关42进行接通/断开切换的开关按压杆41的摆动范围内，而间歇式开关42则可自如地进行接通/断开切换。

摩擦件8为了在检冰动作中对冰的不足和满冰进行识别，呈接通/断开中任一状态的间歇式开关42在检冰臂3从脱冰位置返回制冰位置时必定在途中呈接通状。即，在检冰动作中，一旦检冰臂3在储冰容器内下降到预定位置即判断冰的不足，并进行使凸轮10仍回转至脱冰位置而进行使冰落下的动作，但一旦从脱冰位置返回制冰位置时，则产生因刚才已脱冰而成为满冰状态的情况和冰还是不足的情况。因此在脱冰后的间歇式开关42的接通/断开方面产生偏差，在控制上并不好。为不产生这种不适当情况，该摩擦件8在进行从脱冰位置返回制冰位置的动作时必须成为使间歇式开关42呈接通用的构件。

另外，如图4所示，凸轮10在与一方的外壳半体9a相对的一侧面10b上沿周向形成有沟槽26。在该沟槽26内插入形成于一方的外壳半体9a的内面上的突起(图示省略)，并将凸轮10的能回转的角度限制在预定范围。即，将外壳半体9a的突起与沟槽26的两端面(图示省略)抵接的位置作为凸轮10的回转界限位置。在本实施形态的场合，凸轮10可在-6度至168度的范围内回转。另外，该回转角度在初始化时回转至-6度并进行机械锁定的场合以外的通常场合在0度至160度的范围内动作。

另一方面，如图4及图5所示，在凸轮10的与另一方的外壳半体9b相对的侧面10c上形成有环状的凹部27。图5为从图4的箭头V向所见的凸轮10的图，并示出了凸轮10的凸轮面。在其凹部27内设有将内壁作为凸轮面的检冰轴用凸轮面28，同时在其外侧构成将内壁同样作为凸轮面的开关按压杆用凸轮面29。各凸轮面28、29与成为凸轮10的回转中心的转动轴25相对并形成于大致平行地延设的延设部的侧壁的内周面部分。

而且，检冰轴用凸轮面28具有检冰非动作位置部28a、检冰下降动作部28b、冰不足检测位置部28c、检冰返回动作部28d。检冰非动作位置部28a是以不使检冰臂3下降的状态维持的区间，在将凸轮10的初期位置中与检冰臂31抵接的位置作为0度的场合形成于-6度-11度及79度-168度的区间。另外，检冰下降动作部28b为在冰不足的场合用于使检冰臂3徐徐下降的的区间并形成于11度-35度的区间。另外，冰不足检测位置部28c为在冰不足的场合能使检冰臂3为最下降的状态的区间并形成于35度-55度的区间。另外，检冰返回动作部28d为用于使已下降的检冰臂3上升的区间并形成于55度-79度的区间。

另外，开关按压杆用凸轮面29具有：用于在包含作为原位置的制冰位置(0度)的-6度-5度中输出信号用的第1信号发生用凸轮部29a、在包含检冰位置(42度)的42度-48度中输出信号用的第2信号发生用凸轮部29b、在包含脱冰位置(160度)的160度-168度中输出信号用的第3信号发生用凸轮部29c。由于这种结构，在凸轮10的回转角度为制冰位置、检冰位置及脱冰位置的场合，使开关按压杆41的按压部41b沿向间歇式开关42侧按压的方向摆动。

另外，将在制冰位置处发生的信号称为原位置信号，第1信号发生用凸轮部29a的形状为能在-19度-5度的范围中发生信号。另外，将在检冰位置处发生的信号称为检冰位置信号。还有，将在脱冰位置处发生的信号称为脱冰信号，第3信号发生用凸轮部29c的形状为能在160度-179.5度的范围中发生信号。

检冰机构11作为用于对储冰容器内的冰的数量是满冰或不足进行识别的机构，使检冰臂3向储冰容器内下降，并在比预定水平位置更下降时判断为冰不足。另外，检冰机构11包括有：在被凸轮10操作的同时使检冰臂3动作的检冰轴31，使检冰轴31的卡合凸部31a朝凸轮10的检冰轴用凸轮面28推顶压方向摆动状施力的螺旋弹簧32(参照图3)。而且，在本实施例中，检冰臂3最大可摆动到35度，并在摆动30度以上时判断为冰不足。

检冰轴31由凸轮10加以操作，并配置在凸轮10与外壳半体9b之间。如图6所示，检冰轴31具有卡合凸部31a、卡合片31b、弹簧卡合部31c、开关按压杆摆动阻止部31d、轴向推力防脱突环31e、臂连接部31f、外壳支承部31g、导向片31h。

由检冰轴31的一方端部的凸部构成的外壳支承部31g转动自如地支承在形成于外壳半体9b中的支承孔(图示省略)中。另一方面，在该检冰轴31的另一方端部形成的臂连接部31f向外壳9的外部突出的同时，检冰臂3的支点部并嵌入该臂连接部31f。

另外，在检冰轴31的外壳支承部31g附近形成的卡合凸部31a呈从检冰轴31的外周面朝径向外侧突出并由中途位置弯曲的形状，并能与检冰轴31一起以回转中心轴线为回转中心转动。而且，卡合凸部31a成为与形成于凸轮10上的检冰轴用凸轮面28抵接的从动件。

另外，设于检冰轴31的端部附近的卡合片31b作成可与配置在转动轴25同轴上的摩擦件8的阻止片抵接。而且，弹簧卡合部31c设置成与螺旋弹簧32卡合。因此，检冰轴31由被压缩的螺旋弹簧32的回弹力将卡合凸部31a向与凸轮10的检冰轴用凸轮面28侧抵接的方向(图3的箭头A所示方向)转动状施力。

另外，开关按压杆摆动阻止部31d设置成阻止作为进行间歇式开关42的接通/断开的开关按压杆的开关按压杆41的摆动，并成为阻止向开关按压杆41的按压部41b的间歇式开关42的按压动作的按压阻丝装置。

另外，在检冰轴31使检冰臂3下降状回转、当检冰轴31在转动30度以上时，与开关按压杆41抵接并阻止开关按压杆41的摆动。具体地说，开关按压秆摆动阻止部31d在检冰轴31转动30度以上时进入开关按压杆41的按压部41b的回转范围，并防止由于开关按压杆按压弹簧44的施力而向间歇式开关42侧按压的按压部41b将间歇式开关42接通。

另外，轴向推力防脱突环31e为在全圆周上形成，并使检冰轴31仅能在推力方向的预定范围移动。

而且，导向片31h进入形成于外壳半体9a的顶板的里侧部分的导向沟槽(图示省略)内，并呈沿该导向沟槽移动状。因此，检冰轴31能通过导向片31h相对于外壳半体9a被导向、且能在导向片31h在该导向沟槽可移动的范围中转动。

上述构成的检冰机构11将利用检冰轴用凸轮面28而动作的检冰轴31的动作传递到检冰臂3。即，检冰臂3一旦因满冰而停止其动作，检冰轴31也将停止回转。另外，检冰机构11在检冰动作时冰不足而检冰臂3在转动预定角度以上时对开关按压杆用凸轮面29引起的开关按压杆41的动作进行限制。因此，检冰动作时在冰不足的场合不摆动开关按压杆41，且不按压间歇式开关42。

另外，螺旋弹簧32系装在设于外壳半体9b中的弹簧盒52内，且一端为挂设在检冰轴31的弹簧卡合部31c上。

开关机构12包括：间歇式开关42，具有作为与制冰盘2的驱动联动并在与凸轮10的转动轴25的轴向平行的方向(图4中箭头C的方向)摆动的同时在与间歇式开关42互相面对的位置上具有按压间歇式开关42的按压部41b的作为开关按压杆的开关按压杆41，作用为禁止开关按压杆41摆动的开关按压杆摆动阻止部31d，作为将开关按压杆41的按压部41b向间歇式开关42侧按压的施力件的开关按压弹簧44。而且，通过伴随按压杆41转动的按压部41b向间歇式开关42的按压及因开关按压杆摆动阻止部31d的阻止引起的按压部41b从间歇式开关42的脱离进行开关接点的卡合及脱离而进行接通/断开切换。

按压杆41系在构成外壳9的2个外壳半体内回转自如地支承在设于与外壳半体9b的底面一体形成的2个侧壁53的上端缘即外壳半体9b的开放端侧的各凹部53a内。即，形成于两侧壁53的各凹部53a成为对作为开关按压杆的开关按压杆41的回转支点的摆动支点轴41d进行支承的支承部。

如图7和图8所示，该开关按压杆41在上端部分设有与凸轮10的开关按压杆用凸轮面29滑动接触的滑动部且成为凸轮从动件的凸轮抵接部41a。因此，在凸轮10回转的场合，通过凸轮抵接部41a沿凸轮面29滑动，开关按压杆41以摆动支点轴41d为中心摆动。因此，按压部41b动作并按压/脱离间歇式开关42而对间歇式开关42进行接通断开的切换。

另外，在开关按压杆41的预定位置形成由图4所示的开关按压弹簧44施力而接受该施力并对间歇式开关42进行按压的按压部41b。该按压部41b位于设在检冰轴31上的开关按压杆摆动阻止部31d的附近。在开关按压杆摆动阻止部31d与该按压部41b抵接的状态下，开关按压杆41不能向间歇式开关42侧摆动。

另外，如图4所示，在与按压部41b相对的位置处配置有间歇式开关42的按钮42a。另外，在开关按压杆41的按压部41b的不与间歇式开关42相对侧的面上设有三角形的突部41c并进入开关按压弹簧44的一端内。另外，开关按压弹簧44的另一端则进入设于外壳半体9a上的卡合筒21c内，卡合筒21c内的轴(图示省略)进入该端部内。

另外，开关按压杆41的中心部为图4中支承纵向回转的摆动支点轴41d，该摆动支点轴41d的两端进入各凹部53a内，并以摆动支点轴41d为中心摆动(参照图7)。在本实施形态中，如上所述将摆动支点轴41d的两端落入形成于外壳半体9b的底面的两侧壁53、53的各上端的凹部53a、53a，由于能通过罩覆将外壳半体9a罩覆在其上方的简单作业构成开关机构12，故能通过简单的装配作业低成本地进行制造。

另外，在开关按压杆41中与凸轮抵接部41a相反侧设有从摆动支点轴41d延设的突起状部41e。如图8所示，该突起状部41e被容置在用2个侧壁53和连接该两个侧壁53之间的连接壁53b、53b构成的位置限制用盒内。如上所述将突起状部41e容置在位置限制用盒内，由于安装成在该位置限制用盒的范围内摆动，开关按压杆41其摆动支点轴41d一方不会从凹部53a的底部上浮而倾斜、其摆动中心能不偏移地正确地沿开关按压杆用凸轮面29动作。

另外，该开关按压杆41通过大致与突起状部41e的两侧面与摆动支点轴41d垂直状形成的两侧壁53抵接而被限制向宽度方向的动作。因此，即使没有将摆动支点轴41d作为通常那样的轴承支承而仅为摆动支点轴41d两端进入各凹部53a内，能防止向开关按压杆41的宽度方向的偏移及歪斜，开关杆41能可靠地对间歇式开关42的按钮42a进行操作。并能防止开关按压杆41在装入时的歪斜。

而且，如图7和图8所示，在突起状部41e的与侧壁53相对的各面上设有台阶部41f。该各台阶部41f的前端41g由于进入形成于侧壁53内壁的台阶部53f内而可靠地防止开关按压杆41向宽度方向的偏移。

间歇式开关42与固定在外壳半体9b上并与直流电动机13的后端连接的印刷线路基板51连接。该间歇式开关42在开关按压杆41为非动作状态即在凸轮10位于0度位置的驱动停止状态制造冰的场合或检冰动作时为满冰的场合或脱冰动作结束的场合，由于图7中凸轮抵接部41a不进行向逆时针方向的摆动而配置成通过受到开关按压弹簧44的施力的开关按压杆41的按压部41b进行按压。并通过该按压部41b的按压动作产生原位置信号、检冰信号、脱冰信号。另外，在制冰盘2为这些以外位置的场合，间歇式开关42为不被按压部41b按压的断开状态。

因此，在制冰位置接通的间歇式开关42在进行检冰动作时储冰容器内的冰不足的场合，凸轮10从制冰位置(0度)回转至脱冰位置(160度)之前为不接通状态。即，该间歇式开关42为一旦凸轮10回转5度时即通过凸轮10将开关按压杆41的按压部41b与间歇式开关42分开而为断开状态。

而且，一旦凸轮10回转到42度，即通过凸轮10和弹簧44使开关按压杆41向开关接通方向摆动。此时，一旦检冰轴31上的开关按压杆摆动阻止部31d动作并阻止该开关按压杆41的摆动，即被认别为冰不足状态，间歇式开关42为不接通状态，不输出检测信号。因此，间歇式开关42在凸轮10直至160度回转的脱冰位置前均为不接通状态。

另一方面，间歇式开关42在凸轮10回转到检冰位置(42度)并进行检冰动作时储冰容器内满冰的场合为接通状态。即，检冰杆3无法下降到储冰容器内满冰用预定位置。因此，检冰轴31不向预定角度以上回转，开关按压杆摆动阻止部31d不动作。其结果是开关按压杆41能摆动，间歇式开关42为接通状态。

另外，本自动制冰机的驱动装置根据检冰动作开始后的最初的信号输出和驱动时间进行使凸轮10反转的控制。因此，满冰时在使凸轮10回转了42度回转的时刻和冰不足时在使凸轮10回转了160度回转的时刻使直流电动机13停止，然后进行反转的控制。

另外，通过使凸轮10作42度回转时的最初的信号输出使直流电动机13停止的场合系对其驱动时间短的情况进行监控，据此并根据反转后的最初的信号输出停止直流电动机13的驱动。由此，凸轮10停止在原位置。

另一方面，在通过使凸轮160度回转时的最初的信号输出使直流电动机13停止的场合，对其驱动时间长的情况进行监控，根据反转后的第2次信号输出停止直流电动机13的驱动。即，由于最初的信号输出为表示凸轮10回到48度-42度位置后的信号(返回时的确定信号)，第2次信号是表示作为凸轮10返回至5度位置后的信号，故根据第2次信号使直流电动机13的驱动停止。

另外，在开关按压杆用凸轮面29上的上述成为第1、第2和第3信号发生用凸轮部29a、29b、29c的3个位置分别设有凹入部分。开关按压杆41的凸轮抵接部41a每当嵌入这些凹入部分时就使按压杆41向间歇式开关42侧摆动。在该摆动时，如检冰轴31的开关按压杆摆动阻止部31d不动作，则间歇式开关42为接通状态。

以下参照图9说明该自动制冰机1的动作。另外，用于实施初期设定程序及基本动作程序的控制电路可以与安装于自动制冰机1的冰箱本体所具有的电路共用，也可以是自动制冰机1专用的电路。

首先，一旦将电源接通或初期化意思的信号中的任一个输入控制器，就开始初期设定程序(初始化的动作模式)。该初期设定程序用于确认制冰盘2的位置并为水平位置状态。

即，通过电源接通，使直流电动机13向逆时针方向即向将凸轮10返回制冰位置(原点位置＝0度)的方向回转。而且，如间歇式开关42为接通，则将定时器设定于3秒，如继续保持开关接通状态而定时器的动作结束，则使直流电动机13停止。

在该动作中，凸轮10在机械锁定位置(-6度)处停止。即，为了识别最初时开关为接通而输出的信号是检冰信号还是原位置信号，在最初的信号输出后将定时器设定为3秒。而且，将开关经过3秒仍保持接通状态的情况识别为原位置信号，将开关经过3秒前呈断开而信号输出中断的情况识别为检冰信号。

在初期设定动作中，凸轮10在制冰位置(原点位置＝0度)附近位置处停止。由此，自动制冰机1的初期设定程序实施时的动作结束。

一旦上述初始化结束，即转入为进行通常动作的基本动作程序。该基本动作程序例如在检测出门为未打开状态及通过设置于制冰盘2下面的热控管1a检测出制冰结束后经过一定时间后实施。

基本动作程序一旦开始，控制器即对储冰容器内的冰是否为不足状态进行检测，当不是满冰时即冰为不足状态时，使制冰盘2翻转并进行向储冰容器供给冰的脱冰。接着向反方向回转至原点位置(0度)。由此，制冰盘2返回至水平位置，进行给水并制冰。另一方面，当为满冰状态时，制冰盘2不翻转地返回至原点，并为接着的检冰进行待机。

以下具体叙述检冰动作。首先，如制冰结束，直流电动机13即向顺时针方向回转。而且，如间歇式开关42为断开时，将定时器设定为7秒。在此期间，在维持开关断开状态下定时器的动作结束后，间歇式开关42切换成接通的场合，即产生脱冰信号并使直流电动机13停止1秒钟。另外，这种场合意味着在检冰动作中出现冰不足，并根据这种冰的不足进行脱冰动作。

即，在冰不足的场合，凸轮10回转了预定角度(42-48度)时，检冰轴31也成为下降预定量的状态，由此，开关按压杆摆动阻止部31d动作且开关按压杆41不按压间歇式开关42。因此，这种状况是由于未输出间歇式开关42未接通的信号的缘故。

另外，在使直流电动机13停止1秒种后，这次使直流电动机13向逆时针方向回转。而且，由于间歇式开关42呈断开而使脱冰信号断开，接着由于间歇式开关42呈接通而使复归时的确定信号(检冰信号)接通。进一步，由于间歇式开关42呈断开而使检冰信号断开，接着由于间歇式开关42呈接通而判断为原位置信号。

间歇式开关42的第2次的接通表示凸轮10已返回5度的位置处。即，在进行脱冰动作后，凸轮10已回转至预定位置(42-48度)时，检冰轴31被摩擦件8的阻止片8b阻止而无法回转，由此，开关按压杆摆动阻止部31d不动作且开关按压杆41的按压部41b按压间歇式开关42。因此，这种场合是由于间歇式开关42接通并输出第1次接通信号的缘故。

而且，使直流电动机13在从第2次的接通信号经过0.5秒后的位置上停止。由此，凸轮10就停止在原位置附近。此后，进行向制冰盘2的给水，并结束一系列的检冰动作和脱冰动作。

另外，间歇式开关42因检冰动作而接通的场合根据该开关的接通而使直流电动机13停止1秒钟。然后，这次使直流电动机13向逆时针方向回转。而且，由于间歇式开关42呈断开而使检冰信号断开，接着如间歇式开关42呈接通而判断为原位置信号。然后，由于制冰盘2中呈有冰状态而成为不进行给水的待机状态。

另外，虽然上述实施形态是本发明的较佳实施例，但并不构成对本发明的限定，在不脱离本发明宗旨的范围内可实施各种变形。例如，在上述实施形态中，是将在上端具有将作为开关按压杆的开关按压杆41进行支承的支承部的凹部53a的两侧壁53与外壳9的底面一体设置，但两侧壁53也可与外壳9分开设置。另外，在上述实施形态中是采用连接两侧壁53的连接壁53b并形成开关按压杆41的摆动范围限制部，但也可没有这些。

并且，在上述实施形态中是将转动轴25与凸轮10一体设置的，但也可分开设置。此时，也可作成将它们用其他驱动源进行驱动。另外，也可使作为凸轮从动件的检冰轴31的卡合凸部31a或开关按压杆41的凸轮抵接部41a不与凸轮10的内周面抵接，而以外周面或端面作为凸轮面与该端面凸轮抵接。

并且，虽然在上述实施形态中采用通过作为施力构件的开关按压弹簧44将开关按压杆41的按压部41b向间歇式开关42侧按压的结构，但也可采用用弹簧以外的装置对开关按压杆41施力或不用开关按压弹簧44而向间歇式开关42侧对开关按压杆41施力的结构。另外，在上述实施形态中是仅在满冰的场合发生检冰信号，但也可在满冰时不发生信号而在冰不足状态时发生信号。

还有，驱动源也可不是直流电动机13，而是采用交流电动机或电容式电动机。另外，也可不是如直流电动机13那样使用必需进行时间控制的电动机，而是使用步进电动机以步进数来控制凸轮10的回转角度。另外，也可采用电磁铁等电动机以外的驱动源。另外，作为冰化的液体除水外还可采用果汁等饮料或检查试药等非饮料等。另外，作为检测储冰容器内的冰是否制成的装置，除热控管1a外也可是利用形状记忆合金的双金属。

如上所述，本发明的自动制冰机的驱动装置由将对用于进行开关的接通断开切换的的开关按压杆进行支承的支承部直立设置于外壳半体上的两侧壁的各开放端侧形成的凹部构成。因此，能使开关机构结构紧凑，同时由于仅需将对开关的接通断开进行切换的开关按压杆的摆动支点轴落入配置在开关按压杆两侧的两侧壁的凹部，能容易地支承开关按压杆的摆动，开关机构的装入作业变得简单。其结果是能通过使该作业机械化而大幅度减少装入作业的成本。

另外，本发明的自动制冰机的驱动装置的制造方法是将用于进行制冰盘的位置检测的进行开关接通断开切换的开关按压杆的摆动支点轴的两端落入在直立设置于构成容置该驱动装置的各构件的外壳的2个外壳半体中一方的2个侧壁的上端分别形成的凹部中，然后将外壳半体中的另一方罩覆在其上方。故能通过简单的作业对开关按压杆的摆动进行可靠的支承，并通过对该作业的机械化而使开关机构的装入作业更为简单，从而降低成本。

Claims (5)

1.一种自动制冰机的驱动装置，所述自动制冰机的驱动装置在检测出储冰容器内的冰不足的情况下，使制冰盘从原位置翻转，以使冰落到所述储冰容器内，然后驱动所述制冰盘返回所述原位置，并在所述原位置制冰，所述自动制冰机的驱动装置具有对制冰盘的位置进行检测的开关和通过摆动而按压或脱离所述开关、以使所述开关接通或断开的开关按压杆，

其特征在于，

所述开关按压杆配置在为容置所述驱动装置的组成部分而一分为二的外壳的一个外壳半体内，在该外壳半体的底面上一体形成两个侧壁，且在该侧壁的开放端侧形成凹部，构成对所述开关按压杆的摆动支点轴进行支承的支承部，所述开关按压杆与所述制冰盘的驱动联动而摆动，以按压或脱离所述开关。

2.如权利要求1所述的自动制冰机的驱动装置，其特征在于，具有所述支承部的两侧壁分别与所述摆动支点轴垂直。

3.如权利要求2所述的自动制冰机的驱动装置，其特征在于，所述开关按压杆具有从摆动支点轴延设、同时两侧端缘沿所述两侧壁延伸的突起状部，

所述突起状部通过与所述两侧壁抵靠来防止向与摆动方向垂直的方向歪斜。

4.如权利要求3所述的自动制冰机的驱动装置，其特征在于，在所述开关按压杆的与所述开关互相面对的位置上具有按压所述开关的按压部，

还具有将所述按压部向所述开关侧按压的施力构件和与所述制冰盘的驱动联动动作以抗衡所述施力构件的施力并阻止所述按压部向所述开关的按压动作的按压阻止装置，

通过所述按压部的按压及脱离进行所述开关的接通断开切换。

5.如权利要求4所述的自动制冰机的驱动装置，其特征在于，在所述开关按压杆上设有与所述制冰盘联动并与回转的凸轮的凸轮面滑动接合的滑动部，所述滑动部通过沿所述凸轮面滑动以所述摆动支点轴为中心摆动而进行所述开关的接通断开切换。

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