CN109924854A - 一种流水线式全自动煮饺子机的饺子烹煮装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种流水线式全自动煮饺子机的饺子烹煮装置，包括支撑台以及安装在支撑台上的烹煮锅，所述支撑台上设有单驱动双滑台机构，所述单驱动双滑台机构可同时带动煮制网筒机构和锅盖差速升降，所述煮制网筒机构包括固定套、衬套、限位环、旋转套、网筒、燕尾导轨、燕尾滑块、齿圈、横板。本发明的有益效果是，可实现饺子的自动化煮制和出盘，大大的提高了加工效率，节省了大量的人力物力，烹煮过程中，网筒会不停地旋转和升降，从而将饺子上推，饺子上升后再下降，直至饺子煮熟上浮，这一过程中饺子会充分与热水接触，提高煮制效率，并防止出现粘破皮的情况，保证饺子的品相和口感。

Description

一种流水线式全自动煮饺子机的饺子烹煮装置

技术领域

本发明涉及水饺烹煮领域，特别是一种流水线式全自动煮饺子机的饺子烹煮装置。

背景技术

饺子是一种历史悠久的民间吃食，深受老百姓的欢迎，民间有“好吃不过饺子”的俗语。目前煮饺子分为人工操作和机器煮制两种，人工操作煮饺子时，控制不好火候和时间，容易把饺子煮破，且煮饺子的效率低下，机器煮制则是专门的煮饺子机，煮饺子机可提高煮饺子的效率，缩短客人的等餐时间，但是现有的煮饺子机存在搅拌不均匀、饺子易粘锅的弊端，因此需要研发一种煮制效果好、不粘锅的饺子烹煮装置来解决这一问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种流水线式全自动煮饺子机的饺子烹煮装置。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种流水线式全自动煮饺子机的饺子烹煮装置，包括支撑台以及安装在支撑台上的烹煮锅，所述支撑台上设有单驱动双滑台机构，所述单驱动双滑台机构包括竖板、第一丝杆直线滑台、第一齿轮、第二丝杆直线滑台、第二齿轮、电机固定板、第一步进电机和第三齿轮，所述竖板竖直固定在支撑台上，所述第一丝杆直线滑台和第二丝杆直线滑台平行并列固定在竖板上，所述电机固定板水平固定在竖板上端，所述第一步进电机安装在电机固定板上，所述第一步进电机旋转轴竖直向下伸出竖板且安装有第三齿轮，所述第一丝杆直线滑台和第二丝杆直线滑台的丝杆上端分别安装有第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮均与第三齿轮啮合连接，所述第一丝杆直线滑台的螺母副上固定有第一连接件，所述第一连接件另一端连有锅盖，所述第二丝杆直线滑台的螺母副上固定有L型安装件，所述L型安装件上安装有第一轴承，所述第一轴承内安装有第一转轴，所述第一转轴上端固定有第二连接件，所述第二连接件另一端固定有连接杆，所述连接杆下端连有煮制网筒机构，所述煮制网筒机构包括固定套、衬套、限位环、旋转套、网筒、燕尾导轨、燕尾滑块、齿圈、横板，所述固定套与连接杆固定连接，所述固定套内壁上安装有衬套和限位环，所述旋转套安装在衬套内且可与衬套间隙配合，所述旋转套上端设有翻边，所述翻边位于衬套和限位环件间，所述旋转套内壁上竖直安装有两个对称分布的燕尾导轨，所述燕尾导轨内安装有燕尾滑块，所述燕尾滑块与网筒固定连接，所述燕尾滑块上下两端均固定有限位块，所述旋转套外侧壁上固定有齿圈，所述固定套外侧壁上固定有轴承座，所述轴承座内的轴承中插装有第二转轴，所述第二转轴下端安装有与齿圈啮合连接的第四齿轮，所述第二转轴上端安装有摩擦凹盘，所述网筒底部为开口状，所述网筒底部固定有横板，所述横板一端固定有支撑杆，所述支撑杆下端固定有安装板，所述安装板下端固定有万向滚珠，所述烹煮锅底部固定有与万向滚珠对应的环形斜面轨道，所述锅盖上设有搅拌驱动机构，所述搅拌驱动机构包括减速电机、防护壳、第五齿轮、第六齿轮、外花键轴、内花键、弹簧和摩擦凸盘，所述减速电机安装在锅盖上端面，所述防护壳固定在锅盖下端面，所述第五齿轮与减速电机的输出端连接且位于防护壳内，所述外花键轴顶端通过第二轴承安装在防护壳内，所述外花键轴上端安装有与第五齿轮啮合连接的第六齿轮，所述外花键轴下端伸出防护壳且与内花键花键联接，所述内花键下端固定有摩擦凸盘，所述摩擦凸盘与防护壳间通过弹簧连接，所述支撑台上设有支撑架，所述支撑架上固定有U型槽。

所述第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮的齿数依次减小。

所述第一丝杆直线滑台的丝杆的螺纹方向与第二丝杆直线滑台的丝杆的螺纹方向相反，所述第一丝杆直线滑台的螺母副与第二丝杆直线滑台的螺母副移动方向相同。

所述支撑台上设有推送机构，所述推送机构上放置有盛装盘。

所述翻边外径大于衬套内径。

所述横板一端背向网筒向外侧延伸，所述支撑杆固定在横板的延伸端。

所述网筒上设有两个对称分布的长条形开口，所述长条形开口内设有可在其开口内上下活动的横杆，所述横杆上铰接有两个对称分布的半圆形篦子。

所述L型安装件的下端面上安装有第二步进电机，所述第二步进电机旋转端竖直向上伸出L型安装件且安装有第一连杆，所述第一连杆另一端铰接有第二连杆，所述第二连杆另一端与第二连接件铰接。

所述摩擦凸盘下端面上设有若干均匀分布的凸粒，所述摩擦凹盘上端面上设有与凸粒相对应的若干均匀分布的暗孔，所述凸粒可嵌入暗孔内。

所述U型槽为半圆环形，所述U型槽的槽高大于横杆的直径，所述U型槽用于卡住横杆。

本发明的有益效果：

1、可实现饺子的自动化煮制和出盘，大大的提高了加工效率，节省了大量的人力物力；

2、烹煮过程中，网筒会不停地旋转和升降，从而将饺子上推，饺子上升后再下降，直至饺子煮熟上浮，这一过程中饺子会充分与热水接触，提高煮制效率，并防止出现粘破皮的情况，保证饺子的品相和口感。

附图说明

图1是本发明一种流水线式全自动煮饺子机的饺子烹煮装置的结构示意图；

图2是本发明一种流水线式全自动煮饺子机的饺子烹煮装置的结构示意图（烹煮状态）；

图3是本发明一种流水线式全自动煮饺子机的饺子烹煮装置的侧视示意图；

图4是本发明一种流水线式全自动煮饺子机的饺子烹煮装置的俯视图一（倒饺子状态）；

图5是本发明一种流水线式全自动煮饺子机的饺子烹煮装置的俯视图二（烹煮状态）；

图6是本发明煮制网筒机构的结构示意图；

图7是图6中A-A处的剖面图；

图8是图1中A处的局部放大图；

图9是图6中B处的局部放大图；

图10是图1中C处的局部放大图；

图11是图1中D处的局部放大图；

图12是图1中E处的局部放大图；

图13是图7中F处的局部放大图；

图14是本发明U型槽的三维图；

图15是本发明摩擦凹盘的俯视图；

图16是本发明环形斜面轨道的三维图；

图中，1、支撑台；2、烹煮锅；3、竖板；4、第一丝杆直线滑台；5、第一齿轮；6、第二丝杆直线滑台；7、第二齿轮；8、电机固定板；9、第一步进电机；10、第三齿轮；11、第一连接件；12、锅盖；13、L型安装件；14、第一轴承；15、第一转轴；16、第二连接件；17、连接杆；18、固定套；19、衬套；20、限位环；21、旋转套；22、网筒；23、燕尾导轨；24、燕尾滑块；25、齿圈；26、横板；27、翻边；28、限位块；29、轴承座；30、第二转轴；31、第四齿轮；32、摩擦凹盘；33、支撑杆；34、安装板；35、万向滚珠；36、环形斜面轨道；37、减速电机；38、防护壳；39、第五齿轮；40、第六齿轮；41、外花键轴；42、内花键；43、弹簧；44、摩擦凸盘；45、第二轴承；46、支撑架；47、U型槽；48、推送机构；49、盛装盘；50、长条形开口；51、横杆；52、半圆形篦子；53、第二步进电机；54、第一连杆；55、第二连杆；56、凸粒；57、暗孔。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-16所示：支撑台1上设有单驱动双滑台机构，单驱动双滑台机构包括竖板3、第一丝杆直线滑台4、第一齿轮5、第二丝杆直线滑台6、第二齿轮7、电机固定板8、第一步进电机9和第三齿轮10，竖板3竖直固定在支撑台1上，第一丝杆直线滑台4和第二丝杆直线滑台6平行并列固定在竖板3上，电机固定板8水平固定在竖板3上端，第一步进电机9安装在电机固定板8上，第一步进电机9旋转轴竖直向下伸出竖板3且安装有第三齿轮10，第一丝杆直线滑台4和第二丝杆直线滑台6的丝杆上端分别安装有第一齿轮5和第二齿轮7，第一齿轮5与第二齿轮7均与第三齿轮10啮合连接，第一丝杆直线滑台4的螺母副上固定有第一连接件11，第一连接件11另一端连有锅盖12，第二丝杆直线滑台6的螺母副上固定有L型安装件13，L型安装件13上安装有第一轴承14，第一轴承14内安装有第一转轴15，第一转轴15上端固定有第二连接件16，第二连接件16另一端固定有连接杆17，连接杆17下端连有煮制网筒机构，煮制网筒机构包括固定套18、衬套19、限位环20、旋转套21、网筒22、燕尾导轨23、燕尾滑块24、齿圈25、横板26，固定套18与连接杆17固定连接，固定套18内壁上安装有衬套19和限位环20，旋转套21上升时限位环20会卡住翻边27从而防止旋转套21上升，旋转套21安装在衬套19内且可与衬套19间隙配合，旋转套21上端设有翻边27，翻边27位于衬套19和限位环20件间，旋转套21内壁上竖直安装有两个对称分布的燕尾导轨23，燕尾导轨23内安装有燕尾滑块24，燕尾滑块24与网筒22固定连接，燕尾滑块24上下两端均固定有限位块28，旋转套21外侧壁上固定有齿圈25，固定套18外侧壁上固定有轴承座29，轴承座29内的轴承中插装有第二转轴30，第二转轴30下端安装有与齿圈25啮合连接的第四齿轮31，第二转轴30上端安装有摩擦凹盘32，网筒22底部为开口状，网筒22底部固定有横板26，横板26一端固定有支撑杆33，支撑杆33下端固定有安装板34，安装板34下端固定有万向滚珠35，烹煮锅2底部固定有与万向滚珠35对应的环形斜面轨道36，锅盖12上设有搅拌驱动机构，搅拌驱动机构包括减速电机37、防护壳38、第五齿轮39、第六齿轮40、外花键轴41、内花键42、弹簧43和摩擦凸盘44，减速电机37安装在锅盖12上端面，防护壳38固定在锅盖12下端面，第五齿轮39与减速电机37的输出端连接且位于防护壳38内，外花键轴41顶端通过第二轴承45安装在防护壳38内，外花键轴41上端安装有与第五齿轮39啮合连接的第六齿轮40，外花键轴41下端伸出防护壳38且与内花键42花键联接，内花键42下端固定有摩擦凸盘44，摩擦凸盘44与防护壳38间通过弹簧43连接，支撑台1上设有支撑架46，支撑架46上固定有U型槽47；

第一齿轮5、第二齿轮7和第三齿轮10的齿数依次减小，所以第一丝杆直线滑台4的螺母副升降速度会大于第二丝杆直线滑台6的螺母副的升降速度；

第一丝杆直线滑台4的丝杆的螺纹方向与第二丝杆直线滑台6的丝杆的螺纹方向相反，因为第一齿轮5、第二齿轮7的旋转方向相反，所以第一丝杆直线滑台4的螺母副与第二丝杆直线滑台6的螺母副移动方向会相同；

支撑台1上设有推送机构48，推送机构48上放置有盛装盘49，推送机构48使用电动滑台，便于将盛装盘49推出；

翻边27外径大于衬套19内径，翻边27位于衬套19上端面从而防止旋转套21脱离衬套19；

横板26一端背向网筒22向外侧延伸，支撑杆33固定在横板26的延伸端，倾倒煮熟的饺子时，支撑杆33不会干扰饺子的下落；

网筒22上设有两个对称分布的长条形开口50，长条形开口50内设有可在其开口内上下活动的横杆51，横杆51上铰接有两个对称分布的半圆形篦子52，网筒22移动至U型槽47处时，横杆51至少会有一端插入U型槽47内，网筒22下降时，横杆51会卡在U型槽47内并在长条形开口50内移动，半圆形篦子52倾角逐渐增大，半圆形篦子52上的饺子受重力下落；

L型安装件13的下端面上安装有第二步进电机53，第二步进电机53旋转端竖直向上伸出L型安装件13且安装有第一连杆54，第一连杆54另一端铰接有第二连杆55，第二连杆55另一端与第二连接件16铰接；

摩擦凸盘44下端面上设有若干均匀分布的凸粒56，摩擦凹盘32上端面上设有与凸粒56相对应的若干均匀分布的暗孔57，凸粒56可嵌入暗孔57内，当凸粒56嵌入暗孔57后，摩擦凸盘44旋转便可带动摩擦凹盘32旋转；

U型槽47为半圆环形，U型槽47的槽高大于横杆51的直径，U型槽47用于卡住横杆51，当网筒22移动至U型槽47处时，U型槽47的弧心会落在网筒22的轴线上，网筒22不会与U型槽47接触，由于U型槽47为半圆环形，且网筒22的移动轨迹为弧形，所以横杆51至少会有一端插入U型槽47内，从而便于后续将饺子排出。

本发明的工作过程：煮制前的初始状态下，煮制网筒机构位于烹煮锅2上方，锅盖12位于煮制网筒机构上方，冷冻饺子置入网筒22，冷冻饺子落在网筒22底部的半圆形篦子52上，横板26支撑着半圆形篦子52，随后可烹煮饺子，单驱动双滑台机构工作，第一步进电机9带动第三齿轮10旋转，第三齿轮10带动第一齿轮5和第二齿轮7旋转，第一齿轮5和第二齿轮7的旋转方向相反，第一丝杆直线滑台4的丝杆的螺纹方向与第二丝杆直线滑台6的丝杆的螺纹方向相反，所以第一丝杆直线滑台4的螺母副与第二丝杆直线滑台6的螺母副移动方向会相同，并且由于第一齿轮5的齿数大于第二齿轮7的齿数，所以第一丝杆直线滑台4的螺母副升降速度会大于第二丝杆直线滑台6的螺母副的升降速度，第二丝杆直线滑台6带动L型安装件13、第一轴承14、第一转轴15、第二连接件16、煮制网筒机构下降，第一丝杆直线滑台4带动第一连接件11、锅盖12下降，锅盖12下降速度会大于煮制网筒机构的下降速度，下降过程中锅盖12与煮制网筒机构的距离逐渐减小，当煮制网筒机构下降至接近最低处时，摩擦凸盘44与摩擦凹盘32接触，随着煮制网筒机构和锅盖12的继续下降，摩擦凸盘44会压紧摩擦凹盘32，弹簧43受力压缩，外花键轴41深入内花键42的部分增加，当煮制网筒机构下降至最低处时，锅盖12恰好盖住烹煮锅2；

随后减速电机37工作并带动第五齿轮39旋转，第五齿轮39依次带动第六齿轮40、外花键轴41、内花键42、摩擦凸盘44和弹簧43旋转，摩擦凸盘44旋转后凸粒56嵌入暗孔57内从而带动摩擦凹盘32旋转，摩擦凹盘32带动第二转轴30、第四齿轮31旋转，第四齿轮31依次带动齿圈25、旋转套21旋转，旋转套21在衬套19内旋转，翻边27位于衬套19上端面从而防止旋转套21脱离衬套19，限位环20卡住翻边27，防止旋转套21上升从而限制旋转套21竖直方向的位移，旋转套21通过燕尾导轨23和燕尾滑块24带动网筒22旋转，网筒22带动横板26、支撑杆33、安装板34、万向滚珠35旋转，万向滚珠35在环形斜面轨道36上周转并做上升和下降的循环运动，当万向滚珠35在环形斜面轨道36的上坡段运动时，网筒22逐渐上升，燕尾滑块24在燕尾导轨23内上升从而使网筒22平稳上升，半圆形篦子52同网筒22一同上升并推动饺子上升，当万向滚珠35在环形斜面轨道36的下坡段运动时，网筒22受重力下降，燕尾滑块24在燕尾导轨23内下降从而使网筒22平稳下降，半圆形篦子52同网筒22一同下降，饺子受重力翻滚下降，充分与热水接触避免粘皮、粘锅；

煮制完成后，单驱动双滑台机构开始工作，提升锅盖12和煮制网筒机构，当万向滚珠35提升至烹煮锅2上方时，第二步进电机53带动第一连杆54旋转一定角度，第一连杆54通过第二连杆55带动第二连接件16转动，第二连接件16通过连接杆17带动煮制网筒向U型槽47处移动，横杆51逐渐移动至U型槽47内，当网筒22移动至U型槽47处时，由于U型槽47为半圆环形，所以横杆51至少会有一端插入U型槽47内，随后单驱动双滑台机构带动网筒22下降，横杆51两端卡在U型槽47内，随着网筒22的下降，横杆51在长条形开口50内移动，半圆形篦子52倾角逐渐增大，半圆形篦子52上的饺子受重力下落至盛装盘49内，随后网筒22上升至原位，两个半圆形篦子52重新构成网筒22的底面，第二步进电机53带动煮制网筒机构回归至初始状态，进行下一次的煮制。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种流水线式全自动煮饺子机的饺子烹煮装置，包括支撑台（1）以及安装在支撑台（1）上的烹煮锅（2），其特征在于，所述支撑台（1）上设有单驱动双滑台机构，所述单驱动双滑台机构包括竖板（3）、第一丝杆直线滑台（4）、第一齿轮（5）、第二丝杆直线滑台（6）、第二齿轮（7）、电机固定板（8）、第一步进电机（9）和第三齿轮（10），所述竖板（3）竖直固定在支撑台（1）上，所述第一丝杆直线滑台（4）和第二丝杆直线滑台（6）平行并列固定在竖板（3）上，所述电机固定板（8）水平固定在竖板（3）上端，所述第一步进电机（9）安装在电机固定板（8）上，所述第一步进电机（9）旋转轴竖直向下伸出竖板（3）且安装有第三齿轮（10），所述第一丝杆直线滑台（4）和第二丝杆直线滑台（6）的丝杆上端分别安装有第一齿轮（5）和第二齿轮（7），所述第一齿轮（5）与第二齿轮（7）均与第三齿轮（10）啮合连接，所述第一丝杆直线滑台（4）的螺母副上固定有第一连接件（11），所述第一连接件（11）另一端连有锅盖（12），所述第二丝杆直线滑台（6）的螺母副上固定有L型安装件（13），所述L型安装件（13）上安装有第一轴承（14），所述第一轴承（14）内安装有第一转轴（15），所述第一转轴（15）上端固定有第二连接件（16），所述第二连接件（16）另一端固定有连接杆（17），所述连接杆（17）下端连有煮制网筒机构，所述煮制网筒机构包括固定套（18）、衬套（19）、限位环（20）、旋转套（21）、网筒（22）、燕尾导轨（23）、燕尾滑块（24）、齿圈（25）、横板（26），所述固定套（18）与连接杆（17）固定连接，所述固定套（18）内壁上安装有衬套（19）和限位环（20），所述旋转套（21）安装在衬套（19）内且可与衬套（19）间隙配合，所述旋转套（21）上端设有翻边（27），所述翻边（27）位于衬套（19）和限位环（20）件间，所述旋转套（21）内壁上竖直安装有两个对称分布的燕尾导轨（23），所述燕尾导轨（23）内安装有燕尾滑块（24），所述燕尾滑块（24）与网筒（22）固定连接，所述燕尾滑块（24）上下两端均固定有限位块（28），所述旋转套（21）外侧壁上固定有齿圈（25），所述固定套（18）外侧壁上固定有轴承座（29），所述轴承座（29）内的轴承中插装有第二转轴（30），所述第二转轴（30）下端安装有与齿圈（25）啮合连接的第四齿轮（31），所述第二转轴（30）上端安装有摩擦凹盘（32），所述网筒（22）底部为开口状，所述网筒（22）底部固定有横板（26），所述横板（26）一端固定有支撑杆（33），所述支撑杆（33）下端固定有安装板（34），所述安装板（34）下端固定有万向滚珠（35），所述烹煮锅（2）底部固定有与万向滚珠（35）对应的环形斜面轨道（36），所述锅盖（12）上设有搅拌驱动机构，所述搅拌驱动机构包括减速电机（37）、防护壳（38）、第五齿轮（39）、第六齿轮（40）、外花键轴（41）、内花键（42）、弹簧（43）和摩擦凸盘（44），所述减速电机（37）安装在锅盖（12）上端面，所述防护壳（38）固定在锅盖（12）下端面，所述第五齿轮（39）与减速电机（37）的输出端连接且位于防护壳（38）内，所述外花键轴（41）顶端通过第二轴承（45）安装在防护壳（38）内，所述外花键轴（41）上端安装有与第五齿轮（39）啮合连接的第六齿轮（40），所述外花键轴（41）下端伸出防护壳（38）且与内花键（42）花键联接，所述内花键（42）下端固定有摩擦凸盘（44），所述摩擦凸盘（44）与防护壳（38）间通过弹簧（43）连接，所述支撑台（1）上设有支撑架（46），所述支撑架（46）上固定有U型槽（47）。

2.根据权利要求1所述的一种流水线式全自动煮饺子机的饺子烹煮装置，其特征在于，所述第一齿轮（5）、第二齿轮（7）和第三齿轮（10）的齿数依次减小。

3.根据权利要求1所述的一种流水线式全自动煮饺子机的饺子烹煮装置，其特征在于，所述第一丝杆直线滑台（4）的丝杆的螺纹方向与第二丝杆直线滑台（6）的丝杆的螺纹方向相反，所述第一丝杆直线滑台（4）的螺母副与第二丝杆直线滑台（6）的螺母副移动方向相同。

4.根据权利要求1所述的一种流水线式全自动煮饺子机的饺子烹煮装置，其特征在于，所述支撑台（1）上设有推送机构（48），所述推送机构（48）上放置有盛装盘（49）。

5.根据权利要求1所述的一种流水线式全自动煮饺子机的饺子烹煮装置，其特征在于，所述翻边（27）外径大于衬套（19）内径。

6.根据权利要求1所述的一种流水线式全自动煮饺子机的饺子烹煮装置，其特征在于，所述横板（26）一端背向网筒（22）向外侧延伸，所述支撑杆（33）固定在横板（26）的延伸端。

7.根据权利要求1所述的一种流水线式全自动煮饺子机的饺子烹煮装置，其特征在于，所述网筒（22）上设有两个对称分布的长条形开口（50），所述长条形开口（50）内设有可在其开口内上下活动的横杆（51），所述横杆（51）上铰接有两个对称分布的半圆形篦子（52）。

8.根据权利要求1所述的一种流水线式全自动煮饺子机的饺子烹煮装置，其特征在于，所述L型安装件（13）的下端面上安装有第二步进电机（53），所述第二步进电机（53）旋转端竖直向上伸出L型安装件（13）且安装有第一连杆（54），所述第一连杆（54）另一端铰接有第二连杆（55），所述第二连杆（55）另一端与第二连接件（16）铰接。

9.根据权利要求1所述的一种流水线式全自动煮饺子机的饺子烹煮装置，其特征在于，所述摩擦凸盘（44）下端面上设有若干均匀分布的凸粒（56），所述摩擦凹盘（32）上端面上设有与凸粒（56）相对应的若干均匀分布的暗孔（57），所述凸粒（56）可嵌入暗孔（57）内。

10.根据权利要求1所述的一种流水线式全自动煮饺子机的饺子烹煮装置，其特征在于，所述U型槽（47）为半圆环形，所述U型槽（47）的槽高大于横杆（51）的直径，所述U型槽（47）用于卡住横杆（51）。