CN106235871A - 一种数控全自动炒菜装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种数控全自动炒菜装置，通过在炒锅上方的安装板上分别设置固体食材添加装置、液体食材添加装置、固态调料添加装置、翻菜装置及出菜升降装置，并通过控制电路控制，实现全自动炒菜功能，即能做一般人不能完成的炒菜工作，而且能做出好吃可口的菜肴，相当于一个有多年经验的厨师，并且还可以减轻人的劳动强度，减少油烟对人体的侵害。

Description

一种数控全自动炒菜装置

技术领域

本发明属于烹饪电器设备领域，特别是涉及一种数控全自动炒菜装置。

背景技术

制动化控制的炒菜装置有多种，有自动电饭煲、电饭锅、制动蒸锅、制动压力锅、炒菜机器人等。这些产品只能将食材放入各个锅中或煲中，由芯片控制电流的大小和时间的长短将食材加热蒸煮至熟。现有的炒菜机器人也是将生的食材入锅中，定时加热，其中食材翻炒的过程中有两种方式，一种是会有一个搅拌铲在炒锅内顺时针或逆时针旋转，但是这种方式并不能实现搅拌铲在炒锅内翻菜，这样往往会造成食材贴近锅底的一面熟的较快，而远离锅底的一面熟的较慢，致使食材生熟不够均匀，影响口感；另一种是像水泥搅拌车一样上下旋转，这种方式仅仅是解决了食材的翻炒问题，食材及调味品的加入往往需要通过人工投放的方式，并不能实现炒菜过程的全自动化，而中国人烧菜的特点往往比较讲究火候的大小、食材的放入顺序及调料品的放入顺序，这样才能达到色、香、味的要求。

发明内容

本发明的目的是为了提供一种数控全自动炒菜装置，可以根据菜品的菜谱顺序及调料的放入顺序进行翻炒，实现炒菜流程的全自动化。

本发明为解决上述问题所采取的技术方案是，提供了一种数控全自动炒菜装置，包括由第一底板、侧板、顶板组成的固定框架，第一底板的中间设有过火通孔，过火通孔内放置有炒锅，所述第一底板上固定连接有支撑柱，支撑柱的上端固定连接有安装板，其安装板上设有固体食材添加装置、液体食材添加装置、固态调料添加装置，所述安装板上还设有多个液体调料添加滴管，该数控全自动炒菜装置还包括旋转翻菜装置、出菜升降装置。

所述出菜升降装置，包括支撑架，支撑架放置于安装板上，所述支撑架由三块水平设置的第一水平板、第二水平板、第三水平板和三块竖直设置的第一竖直板、第二竖直板、第三竖直板固定连接而成。

所述出菜升降装置还包括第一驱动电机、第一联轴器、第一丝杠，所述第一丝杠由下到上依次穿过安装板、第三水平板、第二水平板、第一水平板，且第一丝杠的两端端部分别与第一底板和顶板转动连接，第一丝杠上设有两个第一丝杠螺母，且第一丝杠与第一丝杠螺母螺纹连接，其中一个第一丝杠螺母位于第一水平板和第二水平板之间，另一个第一丝杠螺母中位于第三水平板的下方。

所述旋转翻菜装置包括第二驱动电机、旋转主轴、托盘、第一钢丝绳、铲板支撑架、第三驱动电机、凸轮旋转轴、凸轮、万向球套、万向球，所述第二驱动电机固定连接在第一水平板上，旋转主轴的上端与第二驱动电机的动力输出端相连接，旋转主轴的中间部分套设有托盘，且托盘通过直线轴承座和直线轴承与旋转主轴连接，旋转主轴的下端与铲板支撑架固定连接，所述铲板支撑架的末端转动连接有铲板轴，铲板轴的一端与铲板支撑架之间设有扭簧，铲板轴的另一端连接有绕线轮，所述铲板支撑架上设有绳轮组，第一钢丝绳的一端端部固定连接在托盘上，第一钢丝绳的另一端依次绕过绳轮组和绕线轮，且第一钢丝绳的端部与铲板轴固定连接，铲板轴的端部连接有Z字形铲板。

所述第三驱动电机与第三水平板固定连接，凸轮旋转轴的一端与第三驱动电机的动力输出端相连接，凸轮旋转轴的另一端与凸轮相连接，所述万向球套与第三水平板固定连接，且万向球套位于托盘和凸轮之间，万向球与托盘靠接。

所述铲板轴上套设有L形调节板，所述的L形调节板水平段上设有导向螺栓，导向螺栓上套设有第一弹簧，且导向螺栓与Z字形铲板相连接，所述的L形调节板水平段上设有限位螺栓，限位螺栓上套设有第二弹簧，限位螺栓与Z字形铲板靠接。

所述第一底板与顶板之间设有至少一根与丝杠平行的导向支撑轴，导向支撑轴由下到上依次穿过安装板、第三水平板、第二水平板、第一水平板，且导向支撑轴与第三水平板、第二水平板、第一水平板均通过直线轴承连接。

所述旋转主轴与第二水平板之间设有止推轴承。

所述第一底板设有四个水平调整螺杆。

所述固体食材添加装置，包括第二底板，所述第二底板上固定连接有第一驱动电机座板，第一驱动电机座板上固定连接有第四驱动电机，还包括第二联轴器、第二丝杠、第二丝杠螺母、两个并排设置的第一支撑架、U形储菜槽、推菜板，两个并排设置的第一支撑架分别与第二底板固定连接，第二联轴器将第二丝杠与第四驱动电机的动力输出轴相连接，第二丝杠的两端分别与两个第一支撑架转动连接，第二丝杠螺母与推菜板一体连接而成，第二丝杠螺母与第二丝杠螺纹连接，所述U形储菜槽悬吊在第一支撑架上，推菜板上设有U形开口，且U形开口与U形储菜槽相配合；所述第一支撑架和挡菜门上均设有花键套，花键套内设有花键，所述花键的中间段套设有内套，内套的外边套设有外套，所述内套外套设有第四弹簧，且第四弹簧的两端分别位于第一支撑架和外套之间；所述挡菜门与第一支撑架之间设有第二钢丝绳，第二钢丝绳的两端分别与挡菜门和第一支撑架固定连接。

所述第一支撑架上设有四根第一导向杆，且第一导向杆穿过推菜板。

所述推菜板上设有可拆卸的清洗板。

所述液体食材添加装置包括第三底板，所述第三底板上固定连接有第二驱动电机座板，第二驱动电机座板上固定连接有第五驱动电机，还包括第三联轴器、第三丝杠、Y形支撑架、液体存储容器、第三丝杠螺母、U形推板槽、两个并排设置的第二支撑架、U形挡板槽、连接板，两个并排设置的第二支撑架分别与第三底板固定连接，第三联轴器将第三丝杠与第五驱动电机的动力输出轴相连接，第三丝杠的两端分别与两个第二支撑架转动连接，U形推板槽与第三丝杠螺母通过连接板固定连接，第三丝杠螺母与第三丝杠螺纹连接配合，液体存储容器的一端放置在Y形支撑架的开口内，且液体存储容器与Y形支撑架铰接，液体存储容器的另一端放置在U形推板槽内，U形挡板槽位于Y形支撑架和U形推板槽之间，U形推板槽的首端设有弧形凸起，U形挡板槽的尾端设有弧形凹槽，且弧形凸起与弧形凹槽配合使用；所述U形推板槽的两侧均设有两根并排设置的支撑连接杆，同侧的支撑连接杆上端之间设有第二导向杆，且第二导向杆穿过连接板，支撑连接杆的下端与第三底板固定连接；所述弧形凹槽口处设有导轮；所述第三底板上固定连接有液体存储容器支撑架，且液体存储容器支撑架位于液体存储容器的尾端下方。

所述固态调料添加装置包括第四底板，所述第四底板上固定连接有第三驱动电机座板，第三驱动电机座板上固定连接有第六驱动电机，还包括第四联轴器、第四丝杠、L形推料块，两个并排设置的第三支撑架，两个并排设置的第三支撑架分别与第四底板固定连接，第四联轴器将第四丝杠与第六驱动电机的动力输出轴相连接，第四丝杠的两端分别与两个第三支撑架转动连接，L形推料块的水平段与第四丝杠平行，L形推料块的竖直段套设在第四丝杠上，且与第四丝杠螺纹连接，L形推料块的水平段设有下料孔，下料孔的上方设有储料漏斗，所述L形推料块的水平段下侧设有滑块，且滑块与L形推料块的水平段相贴合，滑块与第三支撑架固定连接。

所述L形推料块的水平段上设有安装孔，且安装孔下侧的开口面积小于安装孔上侧的开口面积，安装孔内设有止推柱，止推柱上套设有第四弹簧。

所述止推柱的下端底部为圆弧面，所述滑块的上端面与侧面之间为圆弧连接结构。

所述L形推料块的上方和滑块的下方均设有密封板，密封板上设有过料孔，过料孔与储料漏斗和下料孔相连通，且储料漏斗与密封板固定连接，所述储料漏斗的前侧和后侧分别设有前密封盖和后密封盖，前密封盖包裹滑块的首端和L形推料块水平段的首端，前密封盖与L形推料块固定连接，滑块的尾端和L形推料块水平段的尾端均穿过后密封盖，后密封盖与密封板固定连接。

所述前密封盖和后密封盖的内表面均设有密封圈。

所述滑块尾端的下侧设有凸起。

所述储料漏斗上设有可开闭的储料密封盖板。

本发明与现有技术相比具有以下有益效果：通过设置的旋转翻菜装置、固体食材添加装置、液体食材添加装置、固态调料添加装置、液态调料添加装置能够实现炒菜过程的数控全自动操作，节省了大量的精力，降低了劳动强度，且在炒菜的过程中翻菜装置可以一直保持对炒锅内的食材进行翻炒，避免了食材糊锅；同时对菜品的添加顺序、固态调料的添加份量、液态调料的添加份量均能够进行精确的控制，以此来保障菜品的口感。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的A-A剖面图；

图3为图2的右视图；

图4为本发明出菜升降装置和旋转翻菜装置的结构示意图；

图5为图4的B向视图；

图6为图4的C向视图；

图7为图4的D-D剖面图；

图8为翻菜装置铲板和铲板支撑架的连接结构示意图；

图9为本发明固体食材添加装置的结构示意图；

图10为图9的俯视图；

图11为固体食材添加装置推菜板与U形储菜槽的位置关系结构示意图；

图12为本发明液体食材添加装置的结构示意图；

图13为图12的俯视图；

图14为本发明固态调料添加装置的结构示意图；

图15为图14中E的局部放大图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面结合附图对本发明实施方式作进一步详细描述。

如图1～图3所示，本发明提供了一种数控全自动炒菜装置，包括由第一底板1、侧板2、顶板3组成的固定框架4，第一底板1的中间设有过火通孔，过火通孔内放置有炒锅5，所述第一底板1上固定连接有支撑柱6，支撑柱6的上端固定连接有安装板7，其安装板7上设有固体食材添加装置、液体食材添加装置、固态调料添加装置，所述安装板上还设有多个液体调料添加滴管，该数控全自动炒菜装置还包括旋转翻菜装置、出菜升降装置。

如图3、图4所示，所述出菜升降装置包括支撑架8，支撑架8放置于安装板7上，所述支撑架8由三块水平设置的第一水平板9、第二水平板10、第三水平板11和三块竖直设置的第一竖直板12、第二竖直板13、第三竖直板14固定连接而成。

所述旋转翻菜装置包括支撑架8，支撑架8放置于安装板7上，所述支撑架8由三块水平设置的第一水平板9、第二水平板10、第三水平板11和三块竖直设置的第一竖直板12、第二竖直板13、第三竖直板14固定连接而成。

该旋转翻菜装置还包括第一驱动电机15、第一联轴器16、第一丝杠17，所述第一丝杠17与第一驱动电机15的动力输出端通过第一联轴器16连接，所述第一丝杠17由下到上依次穿过安装板7、第三水平板11、第二水平板10、第一水平板9，且第一丝杠17的两端端部分别与第一底板1和顶板3转动连接，第一丝杠17上设有两个第一丝杠螺母28，且第一丝杠17与第一丝杠螺母28螺纹连接，其中一个第一丝杠螺母28位于第一水平板9和第二水平板10之间，另一个第一丝杠螺母28中位于第三水平板11的下方。

如图4～图7所示，该旋转翻菜装置还包括第二驱动电机18、旋转主轴19、托盘20、第一钢丝绳21、铲板支撑架22、第三驱动电机23、凸轮旋转轴24、凸轮25、万向球套26、万向球27，所述第二驱动电机18固定连接在第一水平板9上，旋转主轴19的上端与第二驱动电机18的动力输出端相连接，旋转主轴19的中间部分套设有托盘20，且托盘20通过直线轴承座29和直线轴承30与旋转主轴19连接，旋转主轴19的下端与铲板支撑架22固定连接，所述铲板支撑架22的末端转动连接有铲板轴31，铲板轴31的一端与铲板支撑架22之间设有扭簧32（初始状态下扭簧32处于扭转变形状态），铲板轴31的另一端连接有绕线轮33，所述铲板支撑架22上设有绳轮组34，第一钢丝绳21的一端端部固定连接在托盘20上，第一钢丝绳21的另一端依次绕过绳轮组34和绕线轮33（其中绳轮组34的作用就是在直角转弯处起到转向改变方向的作用，这些都是现有常规技术中的常规手段，就不再详细的介绍），且第一钢丝绳21的端部与铲板轴31固定连接，铲板轴31的端部连接有Z字形铲板35。

所述第三驱动电机23与第三水平板11固定连接，凸轮旋转轴24的一端与第三驱动电机23的动力输出端相连接，凸轮旋转轴24的另一端与凸轮25相连接，所述万向球套26与第三水平板11固定连接，且万向球套26位于托盘20和凸轮25之间，万向球27与托盘20靠接。

如图8所示，所述铲板轴31上套设有L形调节板36，所述的L形调节板36水平段上设有导向螺栓37，导向螺栓37上套设有第一弹簧38，且导向螺栓37与Z字形铲板35相连接，所述的L形调节板36竖直段上设有限位螺栓39，限位螺栓39上套设有第二弹簧40，限位螺栓39与Z字形铲板35靠接。

所述第一底板1与顶板3之间设有至少一根与第一丝杠17平行的导向支撑轴41，导向支撑轴41由下到上依次穿过安装板7、第三水平板11、第二水平板10、第一水平板9，且导向支撑轴41与第三水平板11、第二水平板10、第一水平板9均通过直线轴承30连接。

所述旋转主轴19与第二水平板10之间设有止推轴承42。

所述第一底板1设有四个水平调整螺杆43。

使用时，第二驱动电机18旋转带动旋转主轴19转动，固定在旋转主轴19上的铲板支撑架22跟随旋转主轴19转动，L形调节板36上的导向螺栓37通过第一弹簧38向下压Z字形铲板35，使Z字形铲板35能很好的接触炒锅5的锅体，防止菜糊在锅体上，这就实现了Z字形铲板35将炒锅5中的菜铲一圈的目的。

第三驱动电机23旋转带动凸轮旋转轴24转动，连接在凸轮旋转轴24上的凸轮25跟随凸轮旋转轴24一起转动，凸轮25由低的一端转向高的一端而推动万向球套26，万向球套26内的万向球27向上移动，推动托盘20也向上运动，固定在托盘20上的第一钢丝绳21也随之向上移动，扭簧32由扭转变形状态恢复到原始状态，带动铲板轴31逆时针旋转，固定在铲板轴31上的Z字形铲板35跟随铲板轴31逆时针旋转，完成翻菜动作。

第三驱动电机23反向旋转带动凸轮旋转轴24转动，连接在凸轮旋转轴24上的凸轮25跟随凸轮旋转轴24一起反向转动，凸轮25由高的一端转向低的一端而推动万向球套26，万向球套26内的万向球27向下移动，托盘20也向下运动，固定在托盘20上的第一钢丝绳21也随之向下移动，第一钢丝绳21通过绳轮组34带动铲板轴31顺时针旋转，固定在铲板轴31上的Z字形铲板35跟随铲板轴31顺时针旋转，Z字形铲板35恢复到原来的初始位置，即完成一次翻菜的工作，也准备下一次的翻菜动作。

如图9～图11所示，所述固体食材添加装置，包括第二底板44，所述第二底板44上固定连接有第一驱动电机座板45，第一驱动电机座板45上固定连接有第四驱动电机46，还包括第二联轴器47、第二丝杠48、第二丝杠螺母49、两个并排设置的第一支撑架50、U形储菜槽51、推菜板52，两个并排设置的第一支撑架50分别与第二底板44固定连接，第二联轴器47将第二丝杠48与第四驱动电机46的动力输出轴相连接，第二丝杠48的两端分别与两个第一支撑架50转动连接，第二丝杠螺母49与推菜板52一体连接而成，第二丝杠螺母49与第二丝杠48螺纹连接，所述U形储菜槽51悬吊在第一支撑架50上，推菜板52上设有U形开口53，且U形开口53与U形储菜槽51相配合。

所述第一支撑架50和挡菜门54上均设有花键套55，花键套55内设有花键56，所述花键56的中间段套设有内套57，内套57的外边套设有外套58，所述内套57外套设有第四弹簧59，且第四弹簧59的两端分别位于第一支撑架50和外套58之间；所述挡菜门54与第一支撑架50之间设有第二钢丝绳60，第二钢丝绳60的两端分别与挡菜门54和第一支撑架50固定连接；

所述第一支撑架50上设有四根第一导向杆61，且第一导向杆61穿过推菜板52，第一导向杆61能够保证推菜板52沿直线运动，防止推菜板52在推动的过程中发生倾斜，导致U形储菜槽51内的固体食材添加不干净。

所述推菜板52上设有可拆卸的清洗板62。本实施例中可以分别通过在推菜板52上和清洗板62上设置相互配合使用的燕尾槽来实现，这样便于在添加固体食材结束以后对沾在清洗板62表面的固体食材进行清洗。

使用时，首先将需要添加的固体食材放在U形储菜槽51内，启动第四驱动电机46，带动第二丝杠48旋转，通过第二丝杠螺母49与第二丝杠48螺纹连接配合，推动推菜板52向炒锅5的中心移动，将装在U形储菜槽51内的食材推入到炒锅5内，在推菜板52向前移动的同时，固定在推菜板52上的外套58沿固定在第一支撑架50上的花键56向炒锅5的中心移动，外套58推动第四弹簧59，推动固定在内套57上的挡菜门54向炒锅5中心移动，将挡菜门54打开，使食材掉入炒锅5内，完成固体食材的添加，其中第二钢丝绳60的设置能够有效的防止挡菜门54在推菜张开的过程中掉落到炒锅5内，以此起到限位挡菜门54的作用。

固体食材添加完成以后，反向驱动第四驱动电机46，带动第二丝杠48反向转动，通过第二丝杠螺母49与第二丝杠48螺纹连接配合，推动推菜板52远离炒锅5的中心，使推菜板52和挡菜门54恢复到原来的位置。

如图12、图13所示，所述液体食材添加装置包括第三底板63，所述第三底板63上固定连接有第二驱动电机座板64，第二驱动电机座板64上固定连接有第五驱动电机65，本实施例中第五驱动电机65采用步进电机，便于对第三丝杠67进行控制。此外该装置还包括第三联轴器66、第三丝杠67、Y形支撑架68、液体存储容器69、第三丝杠螺母70、U形推板槽71、两个并排设置的第二支撑架72、U形挡板槽73、第二连接板74，两个并排设置的第二支撑架72分别与第三底板63固定连接，第三联轴器66将第三丝杠67与第五驱动电机65的动力输出轴相连接，第三丝杠67的两端分别与两个第二支撑架72转动连接，本实施例中通过在所述第三丝杠67的两端分别与两个第二支撑架72之间设置轴承以此来实现其转动连接。

所述U形推板槽71与第三丝杠螺母70通过第二连接板74固定连接，第三丝杠螺母70与第三丝杠67螺纹连接配合，液体存储容器69的左端放置在Y形支撑架68的开口内，且液体存储容器69与Y形支撑架68铰接，液体存储容器69的右端放置在U形推板槽71内，U形挡板槽73位于Y形支撑架68和U形推板槽71之间，U形推板槽71的首端设有弧形凸起75，U形挡板槽73的尾端设有弧形凹槽76，且弧形凸起75与弧形凹槽76配合使用，本实施例中在弧形凹槽76口处设置导轮79，导轮79能够有效的减少U形推板槽71与U形挡板槽73之间的啮合摩擦阻力。其中液体存储容器69呈勺子状，其中液体存储容器69的左端深度明显小于液体存储容器69的右端深度，这样更有利于液体食材存储在液体存储容器69内，保证液体食材在推动的过程中不被洒出。

所述U形推板槽71的两侧均设有两根并排设置的支撑连接杆77，同侧的支撑连接杆77上端之间设有第二导向杆78，且第二导向杆78穿过第二连接板74，支撑连接杆77的下端与第三底板63固定连接，第二导向杆78能够保证U形推板槽71沿直线运动，保证液体存储容器69内的液体食材不会在推进的过程中发生倾斜洒出。

所述第三底板63上固定连接有液体存储容器支撑架80，且液体存储容器支撑架80位于液体存储容器69的尾端下方，液体存储容器支撑架80能够在液体存储容器69复位时，对液体存储容器69起到有效的支撑作用，保证液体存储容器69平稳。

使用时，首先将需要添加的液体食材放在液体存储容器69内，启动第五驱动电机65，带动第三丝杠67旋转，通过第三丝杠螺母70与第三丝杠67螺纹连接配合，推动U形推板槽71向前运动，U形推板槽71上的弧形凸起75插入U形挡板槽73上的弧形凹槽76内，液体存储容器69绕着Y形支撑架68向上转动，将液体存储容器69内的液体食材倒入炒锅中，完成液体食材的添加。液体食材添加以后，使第五驱动电机65反向旋转，带动第三丝杠67反向旋转，第三丝杠螺母70沿第三丝杠67后退至初始位置，液体存储容器69的尾端放置在液体存储容器支撑架80上。

如图14、图15所示，所述固态调料添加装置包括第四底板81，所述第四底板81上固定连接有第三驱动电机座板82，第三驱动电机座板82上固定连接有第六驱动电机83，本实施例中第六驱动电机83采用步进电机，以便于更好的对第四丝杠85进行控制，以保证L形推料块86更平稳的进行推进，以此来实现下料孔88出露滑块90的大小分别为1/5、1/4、1/3、1/2等，可实现对菜品调料的酌情添加。

该固态调料添加装置还包括第四联轴器84、第四丝杠85、L形推料块86，两个并排设置的第三支撑架87，两个并排设置的第三支撑架87分别与第四底板81固定连接，第四联轴器84将第四丝杠85与第六驱动电机83的动力输出轴相连接，第四丝杠85的两端分别与两个第三支撑架87转动连接，本实施例中通过在所述第四丝杠85的两端分别与两个第三支撑架87之间设置轴承以此来实现其转动连接。

所述L形推料块86的水平段与第四丝杠85平行，L形推料块86的竖直段套设在第四丝杠85上，且与第四丝杠85螺纹连接，L形推料块86的水平段设有下料孔88，下料孔88的上方设有储料漏斗89，储料漏斗89上设有可开闭的储料密封盖板91。所述L形推料块86的水平段下侧设有滑块90，且滑块90与L形推料块86的水平段相贴合，滑块90与第三支撑架87固定连接。

所述L形推料块86的水平段上设有安装孔92，且安装孔92下侧的开口面积小于安装孔92上侧的开口面积，安装孔92内设有止推柱93，刚好止推柱93被安装孔92的下端卡住，止推柱93上套设有第四弹簧94，初始状态情况下，第四弹簧94的强度足以保证止推柱93推动滑块90向前移动，安装孔92的上端设有弹簧卡，便于第四弹簧94的安装和更换。

所述止推柱93的下端底部为圆弧面，所述滑块90的上端面与侧面之间为圆弧连接结构。此种设计能够有效的减少止推柱93和滑块90之间的摩擦力，顺利保证止推柱93缩进安装孔92，保证L形推料块86在滑块90上继续滑行，以完成调料的添加过程。

所述L形推料块86的上方和滑块90的下方均设有密封板95，密封板95上设有过料孔96，过料孔96与储料漏斗89和下料孔88相连通，且储料漏斗89与密封板95固定连接，所述储料漏斗89的前侧和后侧分别设有前密封盖97和后密封盖98，前密封盖97包裹滑块90的首端和L形推料块86水平段的首端，前密封盖97与L形推料块86固定连接，滑块90的尾端和L形推料块86水平段的尾端均穿过后密封盖98，后密封盖98与密封板95固定连接。

其中密封板95、前密封盖97、后密封盖98、密封圈99的设置能够有效的防止烹饪过程中的水蒸气和油烟进入储料漏斗89内，导致储料漏斗89内的固态调料固结成块。

所述滑块90尾端的下侧设有凸起100，当凸起100碰到后密封盖98时能够阻止滑块90继续向前滑动。

使用时，打开第六驱动电机83驱动第四丝杠85转动，L形推料块86沿着第四丝杠85向前移动，止推柱93推动滑块90连同前密封盖97和L形推料块86一起向前运动，当凸起100碰到后密封盖98以后，滑块90停止向前移动，止推柱93压缩第四弹簧94向安装孔92内移动，而L形推料块86继续向前移动，直到L形推料块86的水平段上的下料孔88到达下方炒锅的中心，L形推料块86的水平段上的下料孔88内的固态调料向炒锅内撒去，完成固态调料的添加过程。

固态调料的添加完成以后，打开第六驱动电机83，使第六驱动电机83反向转动，驱动第四丝杠85反向转动，L形推料块86沿着第四丝杠85向后移动，L形推料块86带动前密封盖97向后移动，当前密封盖97碰到滑块90以后，前密封盖97带动滑块90一起向后移动，止推柱93退出滑块90的尾端以后，第四弹簧94将止推柱93从安装孔92内弹出，直到L形推料块86和滑块90到达初始位置时，关闭第六驱动电机83。

待菜品炒熟以后出锅时，启动第一驱动电机15带动第一丝杠17旋转，通过第一丝杠17和第一丝杠螺母28的螺纹连接配合，在直线轴承30和导向支撑轴41的配合下，第一丝杠螺母28推动支撑架8向上运动，带动铲板支撑架22向上移动，使Z字形铲板35离开炒锅5并高于炒锅5，取出炒锅5倒出菜品；将炒锅5放回原来的位置，启动第一驱动电机15带动第一丝杠17反向旋转，通过第一丝杠17和第一丝杠螺母28的螺纹连接配合，在直线轴承30和导向支撑轴41的配合下，第一丝杠螺母28推动支撑架8向下运动，带动铲板支撑架22向下移动，使Z字形铲板35进入炒锅5内，恢复至原始位置。

该炒菜装置在使用的过程中可以将食用油、老陈醋、酱油等液体调料分别添加到液体调料添加滴管101，然后可以根据烹饪过程中液体调料的添加顺序进行添加。

本专利中使用了“第一”、“第二”等词语来限定零部件的话，本领域技术人员应该知晓：“第一”、“第二”的使用仅仅是为了便于描述本发明和简化描述，上述词语并没有特殊的含义。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及等同物界定。

Claims (10)

1.一种数控全自动炒菜装置，包括由第一底板、侧板、顶板组成的固定框架，第一底板的中间设有过火通孔，过火通孔内放置有炒锅，其特征在于：所述第一底板上固定连接有支撑柱，支撑柱的上端固定连接有安装板，其安装板上设有固体食材添加装置、液体食材添加装置、固态调料添加装置，所述安装板上还设有多个液体调料添加滴管，该数控全自动炒菜装置还包括旋转翻菜装置、出菜升降装置。

2.根据权利要求1所述的一种数控全自动炒菜装置，其特征在于：所述出菜升降装置，包括支撑架，支撑架放置于安装板上，所述支撑架由三块水平设置的第一水平板、第二水平板、第三水平板和三块竖直设置的第一竖直板、第二竖直板、第三竖直板固定连接而成；

所述出菜升降装置还包括第一驱动电机、第一联轴器、第一丝杠，所述第一丝杠由下到上依次穿过安装板、第三水平板、第二水平板、第一水平板，且第一丝杠的两端端部分别与第一底板和顶板转动连接，第一丝杠上设有两个第一丝杠螺母，且第一丝杠与第一丝杠螺母螺纹连接，其中一个第一丝杠螺母位于第一水平板和第二水平板之间，另一个第一丝杠螺母中位于第三水平板的下方。

3.根据权利要求1所述的一种数控全自动炒菜装置，其特征在于：所述旋转翻菜装置包括第二驱动电机、旋转主轴、托盘、第一钢丝绳、铲板支撑架、第三驱动电机、凸轮旋转轴、凸轮、万向球套、万向球，所述第二驱动电机固定连接在第一水平板上，旋转主轴的上端与第二驱动电机的动力输出端相连接，旋转主轴的中间部分套设有托盘，且托盘通过直线轴承座和直线轴承与旋转主轴连接，旋转主轴的下端与铲板支撑架固定连接，所述铲板支撑架的末端转动连接有铲板轴，铲板轴的一端与铲板支撑架之间设有扭簧，铲板轴的另一端连接有绕线轮，所述铲板支撑架上设有绳轮组，第一钢丝绳的一端端部固定连接在托盘上，第一钢丝绳的另一端依次绕过绳轮组和绕线轮，且第一钢丝绳的端部与铲板轴固定连接，铲板轴的端部连接有Z字形铲板；

所述第三驱动电机与第三水平板固定连接，凸轮旋转轴的一端与第三驱动电机的动力输出端相连接，凸轮旋转轴的另一端与凸轮相连接，所述万向球套与第三水平板固定连接，且万向球套位于托盘和凸轮之间，万向球与托盘靠接。

4.根据权利要求3所述的一种数控全自动炒菜装置，其特征在于：所述铲板轴上套设有L形调节板，所述的L形调节板水平段上设有导向螺栓，导向螺栓上套设有第一弹簧，且导向螺栓与Z字形铲板相连接，所述的L形调节板竖直段上设有限位螺栓，限位螺栓上套设有第二弹簧，限位螺栓与Z字形铲板靠接。

5.根据权利要求4所述的一种数控全自动炒菜装置，其特征在于：所述第一底板与顶板之间设有至少一根与丝杠平行的导向支撑轴，导向支撑轴由下到上依次穿过安装板、第三水平板、第二水平板、第一水平板，且导向支撑轴与第三水平板、第二水平板、第一水平板均通过直线轴承连接；

所述旋转主轴与第二水平板之间设有止推轴承；

所述第一底板设有四个水平调整螺杆。

6.根据权利要求1所述的一种数控全自动炒菜装置，其特征在于：所述固体食材添加装置，包括第二底板，所述第二底板上固定连接有第一驱动电机座板，第一驱动电机座板上固定连接有第四驱动电机，还包括第二联轴器、第二丝杠、第二丝杠螺母、两个并排设置的第一支撑架、U形储菜槽、推菜板，两个并排设置的第一支撑架分别与第二底板固定连接，第二联轴器将第二丝杠与第四驱动电机的动力输出轴相连接，第二丝杠的两端分别与两个第一支撑架转动连接，第二丝杠螺母与推菜板一体连接而成，第二丝杠螺母与第二丝杠螺纹连接，所述U形储菜槽悬吊在第一支撑架上，推菜板上设有U形开口，且U形开口与U形储菜槽相配合；所述第一支撑架和挡菜门上均设有花键套，花键套内设有花键，所述花键的中间段套设有内套，内套的外边套设有外套，所述内套外套设有第四弹簧，且第四弹簧的两端分别位于第一支撑架和外套之间；所述挡菜门与第一支撑架之间设有第二钢丝绳，第二钢丝绳的两端分别与挡菜门和第一支撑架固定连接；

所述第一支撑架上设有四根第一导向杆，且第一导向杆穿过推菜板；

所述推菜板上设有可拆卸的清洗板。

7.根据权利要求1所述的一种数控全自动炒菜装置，其特征在于：所述液体食材添加装置包括第三底板，所述第三底板上固定连接有第二驱动电机座板，第二驱动电机座板上固定连接有第五驱动电机，还包括第三联轴器、第三丝杠、Y形支撑架、液体存储容器、第三丝杠螺母、U形推板槽、两个并排设置的第二支撑架、U形挡板槽、连接板，两个并排设置的第二支撑架分别与第三底板固定连接，第三联轴器将第三丝杠与第五驱动电机的动力输出轴相连接，第三丝杠的两端分别与两个第二支撑架转动连接，U形推板槽与第三丝杠螺母通过连接板固定连接，第三丝杠螺母与第三丝杠螺纹连接配合，液体存储容器的一端放置在Y形支撑架的开口内，且液体存储容器与Y形支撑架铰接，液体存储容器的另一端放置在U形推板槽内，U形挡板槽位于Y形支撑架和U形推板槽之间，U形推板槽的首端设有弧形凸起，U形挡板槽的尾端设有弧形凹槽，且弧形凸起与弧形凹槽配合使用；所述U形推板槽的两侧均设有两根并排设置的支撑连接杆，同侧的支撑连接杆上端之间设有第二导向杆，且第二导向杆穿过连接板，支撑连接杆的下端与第三底板固定连接；所述弧形凹槽口处设有导轮；所述第三底板上固定连接有液体存储容器支撑架，且液体存储容器支撑架位于液体存储容器的尾端下方。

8.根据权利要求1所述的一种数控全自动炒菜装置，其特征在于：所述固态调料添加装置包括第四底板，所述第四底板上固定连接有第三驱动电机座板，第三驱动电机座板上固定连接有第六驱动电机，还包括第四联轴器、第四丝杠、L形推料块，两个并排设置的第三支撑架，两个并排设置的第三支撑架分别与第四底板固定连接，第四联轴器将第四丝杠与第六驱动电机的动力输出轴相连接，第四丝杠的两端分别与两个第三支撑架转动连接，L形推料块的水平段与第四丝杠平行，L形推料块的竖直段套设在第四丝杠上，且与第四丝杠螺纹连接，L形推料块的水平段设有下料孔，下料孔的上方设有储料漏斗，所述L形推料块的水平段下侧设有滑块，且滑块与L形推料块的水平段相贴合，滑块与第三支撑架固定连接；

所述L形推料块的水平段上设有安装孔，且安装孔下侧的开口面积小于安装孔上侧的开口面积，安装孔内设有止推柱，止推柱上套设有第四弹簧；

所述止推柱的下端底部为圆弧面，所述滑块的上端面与侧面之间为圆弧连接结构。

9.根据权利要求8所述的一种数控全自动炒菜装置，其特征在于：所述L形推料块的上方和滑块的下方均设有密封板，密封板上设有过料孔，过料孔与储料漏斗和下料孔相连通，且储料漏斗与密封板固定连接，所述储料漏斗的前侧和后侧分别设有前密封盖和后密封盖，前密封盖包裹滑块的首端和L形推料块水平段的首端，前密封盖与L形推料块固定连接，滑块的尾端和L形推料块水平段的尾端均穿过后密封盖，后密封盖与密封板固定连接；

所述前密封盖和后密封盖的内表面均设有密封圈；

所述滑块尾端的下侧设有凸起。

10.根据权利要求9所述的一种数控全自动炒菜装置，其特征在于：所述储料漏斗上设有可开闭的储料密封盖板。