CN209984068U - 一种控制面板运动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种控制面板运动机构包括，固定安装板，控制面板和面板驱动机构，所述面板驱动机构包括，动力单元，具有一动力输出轴；传动单元，与动力单元连接，用于将动力输出轴的旋转运动转换为其输出端的直线运动；四连杆机构，连接传动单元的输出端和控制面板，并与固定安装板滑动配合，以及限位结构；所述限位结构上开设有一段至少向下倾斜的导向滑槽，四连杆机构的一端设有一凸出的滑轴，并与导向滑槽滑动配合；当滑轴卡入导向滑槽后，四连杆机构在水平滑动的同时将发生转动，进而带动控制面板在水平方向和竖直方向上同时移动。本实用新型可以使控制面板运动方式更加灵活，并解决控制面板打开后，不利于取出或放置水箱的问题。

Description

一种控制面板运动机构

技术领域

本实用新型涉及一种厨房电器，尤其是一种控制面板运动机构。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，厨房烹饪设备也逐渐多样化和专业化，很多家庭在购置厨房电器时，除了必须购买的厨灶，有时也会选择购置一台烤箱用来制作各种美味，由烤箱烤制出的食物，香味独特，很受人们的喜欢。

现有的烤箱，为了使其功能多样化，有些还增加了蒸烤功能，在烤制食物的同时可以产生大量高温蒸汽，与食材接触，以锁住食材内的水分，使食材的口感更加鲜美，这种烤箱的内部一般会装有水箱，水箱位于箱体上端部，位于控制面板后侧，大部分蒸汽辅助功能烤箱在使用过程中，都需要定期进行将纯净水及时补充到水箱中，同时将蒸制后的冷凝水收集到废水集存盒，然后排出腔体。现有的烤箱一般通过手动按压的方式打开控制面板，以取出水箱进行换水，控制面板的移动方式往往只能前后直线移动或者只能向上翻转，前后运动的控制面板容易导致取放水箱时，与水箱发生干涉或碰撞，使用不太方便，而向上运动的控制面板对烤箱上部的安装空间要求比较高，不适用于嵌入式烤箱，而且控制面板在运动时，不容易保持直立状态，影响用户使用感受。

鉴于此提出本实用新型。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种控制面板运动机构，能够提供一种更加灵活的控制面板运动方式，进而解决控制面板打开后，不利于取出或放置水箱的问题。

为了实现该目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种控制面板运动机构，包括，固定安装板，控制面板和面板驱动机构，所述面板驱动机构包括，

动力单元，安装在固定安装板上，并具有一动力输出轴；

传动单元，与动力单元连接，用于将动力输出轴的旋转运动转换为其输出端的直线运动；

四连杆机构，连接传动单元的输出端和控制面板，并与固定安装板滑动配合；

以及与四连杆机构配合的限位结构；

所述动力单元通过传动单元驱动四连杆机构在水平方向上滑动，所述限位结构上开设有一段至少向下倾斜的导向滑槽，所述导向滑槽位于四连杆机构的一侧，四连杆机构的一端设有一凸出的滑轴，并可卡入导向滑槽内，与导向滑槽滑动配合；当滑轴卡入导向滑槽后，四连杆机构在水平滑动的同时将发生转动，进而带动控制面板在水平方向和竖直方向上同时移动。

进一步，所述导向滑槽包括一段水平槽和一段倾斜槽，所述水平槽延伸至限位结构的一侧，并形成一开口，使滑轴能够卡入导向滑槽内，所述倾斜槽沿着远离水平槽的方向向下倾斜，当滑轴在倾斜槽内滑动时，所述四连杆机构将发生转动。

进一步，所述四连杆机构包括，

与传动单元连接，并与固定安装板滑动配合的第一连杆；

与第一连杆铰接，且平行设置的第二连杆和第三连杆；

以及与第二连杆、第三连杆铰接的第四连杆；

所述控制面板安装在第四连杆上，所述第二连杆的长度大于第三连杆，第一连杆与第二连杆的中部铰接，且该铰接点位于第一连杆与第三连杆铰接点的正下方，所述滑轴安装在第二连杆远离第四连杆的一端。

进一步，所述固定安装板上设有滑轨，所述第一连杆的底部安装有滑块，并与滑轨滑动配合。

进一步，所述四连杆机构为一对，并对称安装在控制面板的两侧，所述限位结构的数量与四连杆机构的数量相匹配。

进一步，所述动力单元包括电动机和减速器，所述传动单元包括，传动轴和齿轮齿条机构，所述齿轮齿条机构为一对，并分别对应与一四连杆机构连接，所述传动轴与减速器连接，电动机通过减速器带动传动轴旋转，所述传动轴与两齿轮齿条机构连接，并通过齿轮齿条机构带动四连杆机构水平移动。

进一步，所述齿轮齿条机构包括与四连杆机构连接的直齿条，安装在传动轴两端的第一齿轮，所述第一齿轮旋转时带动直齿条水平移动，所述减速器为齿轮减速器，包括安装在电动机转轴上的第二齿轮和安装在传动轴上的第三齿轮，所述第二齿轮与第三齿轮相啮合。

进一步，所述直齿条的两端分别通过一连接件与四连杆机构连接。

进一步，所述限位结构包括，固定安装在固定安装板上的保持架和安装在保持架上的条形板，所述导向滑槽为设置在条形板上的长条形开孔。

采用本实用新型所述的技术方案后，带来以下有益效果：

本实用新型通过运用四连杆机构与导向滑槽配合，使得控制面板在打开时，能够先向前水平移动一定距离，然后再向斜上方运动，为水箱的取放腾出充足的空间，避免取放水箱时，控制面板与水箱发生干涉，而且由于四连杆机构的稳定性好，控制面板在运动过程中可以始终保持直立状态，由于四连杆机构的可靠性高，整个运动机构后期维护要求低，不易发生故障，提升了用户的使用感受。

附图说明

图1：本实用新型的整体结构图；

图2：本实用新型的四连杆机构和部分传动单元的结构图；

图3：本实用新型的限位结构的结构图；

图4：本实用新型动力单元的结构示意图；

图5：本实用新型的滑轴在水平槽内时的控制面板的位置示意图；

图6：本实用新型的滑轴在倾斜槽内时的控制面板的位置示意图；

其中：1、固定安装板 2、控制面板 3、动力单元 4、传动单元 5、四连杆机构 6、限位结构 11、滑轨 12、滑块 31、电动机 32、减速器 41、传动轴 42、第一齿轮 43、直齿条44、连接件 51、第一连杆 52、第二连杆 53、第三连杆 54、第四连杆 55、滑轴 61、保持架62、条形板 321、第二齿轮 322、第三齿轮 621、导向滑槽。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的描述。

如图1所示，一种控制面板运动机构，包括，位于烤箱内部的固定安装板1，一控制面板2和驱动控制面板2移动的面板驱动机构。所述面板驱动机构包括，动力单元3、传动单元4、四连杆机构5和限位结构6。

结合图2和图4所示，所述动力单元3安装在固定安装板1上，包括电动机31和减速器32，所述电动机31为伺服电机，其转轴作为动力输出轴驱动减速器32转动。所述传动单元4与动力单元3连接，传动单元4包括传动轴41和齿轮齿条机构，所述齿轮齿条机构用于将旋转运动转换为直线运动，优选地，所述齿轮齿条机构为一对，并包括直齿条43和第一齿轮42。所述第一齿轮42旋转时带动直齿条43水平移动，所述传动轴41与减速器32连接，传动轴41的两端分别与两齿轮齿条机构连接，传动轴41用于实现动力的均匀分配，电动机31通过减速器32带动传动轴41旋转，传动轴41带动第一齿轮42旋转，第一齿轮42与直齿条43啮合，并带动直齿条43做直线运动。

所述四连杆机构5包括，第一连杆51、第二连杆52、第三连杆53、第四连杆54。所述第一连杆51水平设置，其与传动单元4连接，并与固定安装板1滑动配合。所述直齿条43作为传动单元4的输出端通过连接件44与第一连杆51连接，具体地，连接件44安装在直齿条43的两端，并通过螺钉与第一连杆51连接。在第一连杆51的底部安装有滑块12，所述固定安装板1上设有滑轨11，所述滑块12位于滑轨11内，并与滑轨11滑动配合。当直齿条43运动时，将带动第一连杆51同步运动，滑块12通过与滑轨11配合起到了限制第一连杆51和直齿条43运动方向的作用。所述第二连杆52和第三连杆53平行设置，并分别与第一连杆51铰接，第四连杆54与第二连杆52和第三连杆53铰接，所述控制面板2安装在第四连杆54上。

结合图3所示，所述限位结构6上开设有一段至少向下倾斜的导向滑槽621，所述导向滑槽621位于四连杆机构5的一侧，四连杆机构5的一端设有一水平凸出的滑轴55，在四连杆机构5水平滑动时，滑轴55可卡入导向滑槽621内，并与导向滑槽621滑动配合。当滑轴55卡入导向滑槽621后，四连杆机构5在水平滑动的同时将发生转动，进而带动控制面板2在水平方向和竖直方向上同时移动。

优选地，所述导向滑槽621包括一段水平槽和一段倾斜槽，所述水平槽延伸至限位结构6的一侧，并形成一开口，使滑轴55能够卡入导向滑槽621内。所述倾斜槽沿着远离水平槽的方向向下倾斜，当滑轴55在倾斜槽内滑动时，所述四连杆机构5将发生转动。

具体地，所述限位结构6包括，固定安装在固定安装板1上的保持架61和安装在保持架61上的条形板62，条形板62通过铆接方式与保持架61连接，所述导向滑槽621为设置在条形板62上的长条形开孔。

具体地，所述第二连杆52的长度大于第三连杆53，第一连杆51与第二连杆52的中部铰接，且该铰接点位于第一连杆51与第三连杆53铰接点的正下方，所述滑轴55安装在第二连杆52远离第四连杆54的一端，当滑轴55在倾斜槽内滑动时，第二连杆52绕着与第一连杆51的铰接点转动，并带动第四连杆54在竖直方向上发生移动。

优选地，所述四连杆机构5为一对，并对称安装在控制面板2的两侧，所述限位结构6的数量与四连杆机构5的数量相匹配，两四连杆机构5保持同步运动，以提高控制面板2运动时的稳定性。

优选地，所述减速器32为齿轮减速器，包括安装在电动机31转轴上的第二齿轮321和安装在传动轴41上的第三齿轮322，所述第二齿轮321与第三齿轮322相啮合，且第三齿轮322的直径大于第二齿轮321，使得减速器32的输入转速大于输出转速。

结合图5和图6所示，本实用新型的工作过程为：在控制面板2处于起始位置时，四连杆机构5位于固定安装板1的后半侧，当需要打开控制面板2时，电动机31通过减速器32带动传动轴41转动，传动轴41带动两边的齿轮齿条机构动作，使直齿条43向前运动，推动四连杆机构5整体向前平移，当四连杆机构5向前平移时，控制面板2同步向前移动，随着四连杆机构5向前移动，滑轴55将卡入导向滑槽621内(在起始位置时，滑轴55也可以位于水平槽内，如图5中所示的位置)，当滑轴55在水平槽内滑动时，控制面板2做水平移动，当滑轴55进入倾斜槽后，滑轴55将沿着倾斜槽向下运动，并带动第二连杆52转动，由于第二连杆52与第三连杆53平行设置，因此，第四连杆54将在向前运动的同时向上移动，使控制面板2向斜上方平移，当控制面板2运动至终点位置时，控制面板2将位于其起始位置的侧上方，这为取放水箱腾出了空间，当电动机31反向转动时，控制面板2将沿着原路径回到起始位置。

以上所述为本实用新型的实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型原理前提下，还可以做出多种变形和改进，这也应该视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种控制面板运动机构，包括，固定安装板，控制面板和面板驱动机构，其特征在于：所述面板驱动机构包括，

动力单元，安装在固定安装板上，并具有一动力输出轴；

传动单元，与动力单元连接，用于将动力输出轴的旋转运动转换为其输出端的直线运动；

四连杆机构，连接传动单元的输出端和控制面板，并与固定安装板滑动配合；

以及与四连杆机构配合的限位结构；

所述动力单元通过传动单元驱动四连杆机构在水平方向上滑动，所述限位结构上开设有一段至少向下倾斜的导向滑槽，所述导向滑槽位于四连杆机构的一侧，四连杆机构的一端设有一凸出的滑轴，并与导向滑槽滑动配合。

2.根据权利要求1所述的一种控制面板运动机构，其特征在于：所述导向滑槽包括一段水平槽和一段倾斜槽，所述水平槽延伸至限位结构的一侧，并形成一开口，使滑轴能够卡入导向滑槽内，所述倾斜槽沿着远离水平槽的方向向下倾斜，当滑轴在倾斜槽内滑动时，所述四连杆机构发生转动。

3.根据权利要求1所述的一种控制面板运动机构，其特征在于：所述四连杆机构包括，

与传动单元连接，并与固定安装板滑动配合的第一连杆；

与第一连杆铰接，且平行设置的第二连杆和第三连杆；

以及与第二连杆、第三连杆铰接的第四连杆；

所述控制面板安装在第四连杆上，所述第二连杆的长度大于第三连杆，第一连杆与第二连杆的中部铰接，且该铰接点位于第一连杆与第三连杆铰接点的正下方，所述滑轴安装在第二连杆远离第四连杆的一端。

4.根据权利要求3所述的一种控制面板运动机构，其特征在于：所述固定安装板上设有滑轨，所述第一连杆的底部安装有滑块，并与滑轨滑动配合。

5.根据权利要求1所述的一种控制面板运动机构，其特征在于：所述四连杆机构为一对，并对称安装在控制面板的两侧，所述限位结构的数量与四连杆机构的数量相匹配。

6.根据权利要求1所述的一种控制面板运动机构，其特征在于：所述动力单元包括电动机和减速器，所述传动单元包括，传动轴和齿轮齿条机构，所述齿轮齿条机构1与四连杆机构连接，所述传动轴与减速器连接，电动机通过减速器带动传动轴旋转，所述传动轴与齿轮齿条机构连接，并通过齿轮齿条机构带动四连杆机构水平移动。

7.根据权利要求6所述的一种控制面板运动机构，其特征在于：所述齿轮齿条机构包括与四连杆机构连接的直齿条，安装在传动轴两端的第一齿轮，所述第一齿轮旋转时带动直齿条水平移动，所述减速器为齿轮减速器，包括安装在电动机转轴上的第二齿轮和安装在传动轴上的第三齿轮，所述第二齿轮与第三齿轮相啮合。

8.根据权利要求7所述的一种控制面板运动机构，其特征在于：所述直齿条的两端分别通过一连接件与四连杆机构连接。

9.根据权利要求1所述的一种控制面板运动机构，其特征在于：所述限位结构包括，固定安装在固定安装板上的保持架和安装在保持架上的条形板，所述导向滑槽为设置在条形板上的长条形开孔。

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