CN106235870B - 一种全自动炒菜装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种全自动炒菜装置，通过在炒锅上方的圆环形支撑板上分别设置固体食材添加装置、液体食材添加装置、固态调料添加装置及翻菜装置，并通过控制电路控制，实现全自动炒菜功能，即能做一般人不能完成的炒菜工作，而且能做出好吃可口的菜肴，相当于一个有多年经验的厨师，并且还可以减轻人的劳动强度，减少油烟对人体的侵害。

Description

一种全自动炒菜装置

技术领域

本发明属于烹饪电器设备领域，特别是涉及一种全自动炒菜装置。

背景技术

制动化控制的炒菜装置有多种，有自动电饭煲、电饭锅、制动蒸锅、制动压力锅、炒菜机器人等。这些产品只能将食材放入各个锅中或煲中，由芯片控制电流的大小和时间的长短将食材加热蒸煮至熟。现有的炒菜机器人也是将生的食材入锅中，定时加热，其中食材翻炒的过程中有两种方式，一种是会有一个搅拌铲在炒锅内顺时针或逆时针旋转，但是这种方式并不能实现搅拌铲在炒锅内翻菜，这样往往会造成食材贴近锅底的一面熟的较快，而远离锅底的一面熟的较慢，致使食材生熟不够均匀，影响口感；另一种是像水泥搅拌车一样上下旋转，这种方式仅仅是解决了食材的翻炒问题，食材及调味品的加入往往需要通过人工投放的方式，并不能实现炒菜过程的全自动化，而中国人烧菜的特点往往比较讲究火候的大小、食材的放入顺序及调料品的放入顺序，这样才能达到色、香、味的要求。

发明内容

本发明的目的是为了提供一种全自动炒菜装置，可以根据菜品的菜谱顺序及调料的放入顺序进行翻炒，实现炒菜流程的全自动化。

本发明为解决上述问题所采取的技术方案是，提供了一种全自动炒菜装置，包括第一底板，第一底板的下侧设有四个调平柱腿，第一底板的中间设有过火通孔，该全自动炒菜装置还包括翻菜装置，所述第一底板的上方设有第一驱动电机座板，第一驱动电机座板上固定连接有第一驱动电机，第一驱动电机的动力输出轴上设有小齿轮，小齿轮啮合连接有固定连接在止推轴承上的大齿轮，且止推轴承中心孔的圆心、大齿轮中心孔的圆心以及过火通孔的圆心在同一直线上，所述止推轴承中心孔上设有炒锅。

所述第一底板的上方设有多个竖直设置的支撑杆，支撑杆的顶端设有圆环形支撑板，所述圆环形支撑板上设有固体食材添加装置、液体食材添加装置、固态调料添加装置，所述圆环形支撑板上还设有多个液体调料添加滴管。

所述翻菜装置，包括第二底板，所述第二底板上固定连接有两个对称设置的L形安装板，L形安装板的两侧分别固定连接有第二驱动电机座板和第一连接板，所述第二驱动电机座板上固定连接有第二驱动电机，第二驱动电机的动力输出轴上固定连接有转动轮，还包括连接轴、三孔联轴器、两根结构相同的轨道轴、U形凹槽板、第一钢丝绳、第二钢丝绳，所述第二驱动电机座板和第一连接板上均设有轨道开口，且轨道开口的形状与炒锅内壁的形状相同，所述第二驱动电机座板上设有惰轮，且惰轮位于轨道开口的下端，所述连接轴上的中间设有穿线孔，所述第一钢丝绳绕过转动轮经穿线孔绕过惰轮，第一钢丝绳的两个绳头闭合锁死。所述连接轴的一端与第二驱动电机座板转动连接，连接轴的另一端与三孔联轴器连接，三孔联轴器的另一端两个孔分别与两根轨道轴的一端相连接，两根轨道轴的另一端与U形凹槽板转动连接，所述连接轴穿过第二驱动电机座板上的轨道开口，且连接轴与第二驱动电机座板相连接的端部设有紧固螺栓，所述两根轨道轴穿过第一连接板上的轨道开口，且轨道轴与第一连接板相连接的端部设有紧固螺栓，U形凹槽板与第一连接板卡接，且U形凹槽板与第一连接板之间设有多个万向球，U形凹槽板上固定连接有铲板支撑架座，铲板支撑架座上固定连接有铲板支撑架，所述U形凹槽板的下端转动连接有摆轮转动轴的一端，摆轮转动轴的另一端设有摆轮，摆轮转动轴的中间套设有摆轮母阶梯轴套，摆轮与摆轮母阶梯轴套之间通过钢球相连，所述摆轮母阶梯轴套上套设有第一弹簧，所述第二底板上固定连接有前限位块和后限位块，前限位块和后限位块之间设有间距，所述摆轮上固定连接有摆轮凸轴的一端，且摆轮凸轴的另一端伸入前限位块和后限位块之间的间距，所述铲板支撑架的两侧设有第一转向绳轮组和第二转向绳轮组，所述铲板支撑架的端部转动连接有铲板轴，铲板支撑架两侧的铲板轴上分别设有第一绕线轮和第二绕线轮，所述第二钢丝绳依次绕过第一绕线轮、第一转向绳轮组、摆轮、第二转向绳轮组、第二绕线轮，且第二钢丝绳的两个绳头分别与第一绕线轮和第二绕线轮固定连接，所述铲板轴的一端端部铰接有Z字形铲板。

所述铲板轴上套设有L形调节板，所述的L形调节板水平段上设有导向螺栓，导向螺栓上套设有第二弹簧，且导向螺栓与Z字形铲板相连接，所述的L形调节板竖直段上设有限位螺栓，限位螺栓上套设有第三弹簧，限位螺栓与Z字形铲板靠接。

所述连接轴与第二驱动电机座板之间设有阶梯连接轴套，阶梯连接轴套上套设有连接环，所述连接环与阶梯连接轴套通过紧固螺栓连接。

所述摆轮转动轴上套设有调平轴套，且调平轴套与摆轮母阶梯轴套相平，第一弹簧套设在调平轴套和摆轮母阶梯轴套上。

所述第二驱动电机座板上设有张紧轮，且张紧轮位于转动轮和惰轮之间。

所述固体食材添加装置包括第三底板，所述第三底板上固定连接有第三驱动电机座板，第三驱动电机座板上固定连接有第三驱动电机，还包括第一联轴器、第一丝杠、第一丝杠螺母、两个并排设置的第一支撑架、U形储菜槽、L形挡板、推菜板，两个并排设置的第一支撑架分别与第三底板固定连接，第一联轴器将第一丝杠与第三驱动电机的动力输出轴相连接，第一丝杠的两端分别与两个第一支撑架转动连接，所述推菜板包括推板和L形挡板，L形挡板的水平段与推板固定连接，第一丝杠螺母位于推板和L形挡板的竖直段之间，所述第一丝杠与第一丝杠螺母螺纹连接，U形储菜槽悬吊在第一支撑架上，推板的下端设有通孔，所述第一丝杠穿过通孔，推板的上端设有U形开口，且U形开口与U形储菜槽相配合。

所述第一支撑架上设有四根导向杆，且导向杆穿过推菜板；所述第一支撑架上固定连接有T形连接板，T形连接板上固定连接有L形连接板，且L形连接板与T形连接板通过铰接轴铰接，所述U形储菜槽上设有挡菜门，挡菜门的上端与U形储菜槽通过扭簧连接，所述第一丝杠螺母上固定连接有拨动柱，拨动柱的下端为尖部，L形连接板的直角拐角处设有弧形凹槽，所述拨动柱的下端尖部伸入弧形凹槽内，所述L形连接板的水平段与挡菜门的上端通过钢丝绳相连接；所述推菜板上设有可拆卸的清洗板。

所述液体食材添加装置包括第三底板，所述第三底板上固定连接有第四驱动电机座板，第四驱动电机座板上固定连接有第四驱动电机，还包括第二联轴器、第二丝杠、Y形支撑架、液体存储容器、第二丝杠螺母、U形推板槽、两个并排设置的第二支撑架、U形挡板槽、第二连接板，两个并排设置的第二支撑架分别与第三底板固定连接，第二联轴器将第二丝杠与第四驱动电机的动力输出轴相连接，第二丝杠的两端分别与两个第二支撑架转动连接，U形推板槽与第二丝杠螺母通过第二连接板固定连接，第二丝杠螺母与第二丝杠螺纹连接配合，液体存储容器的一端放置在Y形支撑架的开口内，且液体存储容器与Y形支撑架铰接，液体存储容器的另一端放置在U形推板槽内，U形挡板槽位于Y形支撑架和U形推板槽之间，U形推板槽的首端设有弧形凸起，U形挡板槽的尾端设有弧形凹槽，且弧形凸起与弧形凹槽配合使用；所述U形推板槽的两侧均设有两根并排设置的支撑连接杆，同侧的支撑连接杆上端之间设有导向杆，且导向杆穿过第二连接板，支撑连接杆的下端与第三底板固定连接；所述弧形凹槽口处设有导轮；所述第三底板上固定连接有液体存储容器第二支撑架，且液体存储容器第二支撑架位于液体存储容器的尾端下方。

所述固态调料添加装置包括第四底板，所述第四底板上固定连接有第五驱动电机座板，第五驱动电机座板上固定连接有第五驱动电机，还包括第三联轴器、第三丝杠、L形推料块，两个并排设置的第三支撑架，两个并排设置的第三支撑架分别与第四底板固定连接，第三联轴器将第三丝杠与第五驱动电机的动力输出轴相连接，第三丝杠的两端分别与两个第三支撑架转动连接，L形推料块的水平段与第三丝杠平行，L形推料块的竖直段套设在第三丝杠上，且与第三丝杠螺纹连接，L形推料块的水平段设有下料孔，下料孔的上方设有储料漏斗，所述L形推料块的水平段下侧设有滑块，且滑块与L形推料块的水平段相贴合，滑块与第三支撑架固定连接。

所述L形推料块的水平段上设有安装孔，且安装孔下侧的开口面积小于安装孔上侧的开口面积，安装孔内设有止推柱，止推柱上套设有第四弹簧。

所述止推柱的下端底部为圆弧面，所述滑块的上端面与侧面之间为圆弧连接结构。

所述L形推料块的上方和滑块的下方均设有密封板，密封板上设有过料孔，过料孔与储料漏斗和下料孔相连通，且储料漏斗与密封板固定连接，所述储料漏斗的前侧和后侧分别设有前密封盖和后密封盖，前密封盖包裹滑块的首端和L形推料块水平段的首端，前密封盖与L形推料块固定连接，滑块的尾端和L形推料块水平段的尾端均穿过后密封盖，后密封盖与L形推料块固定连接。

所述前密封盖和后密封盖的内表面均设有密封圈。

所述滑块尾端的下侧设有凸起。

所述储料漏斗上设有可开闭的储料密封盖板。

所述大齿轮上固定连接有竖直设置的压杆，压杆的上端部呈钩状扣合炒锅的边缘；所述大齿轮上固定连接有竖直设置的手动压杆，手动压杆的上端套设有拉手柄，拉手柄的一端扣合在炒锅的边缘，拉手柄的另一端与手动压杆之间设有拉簧。

本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

（1）翻菜装置通过其机械连接结构，能够实现在炒菜的过程中不停的对炒锅内的食材进行翻炒，防止烹饪的过程中食材糊锅，该装置结构简单，造价低廉，便于广大群众接受；导向螺栓的设置能够对Z字形铲板的翻炒方向进行引导，而限位螺栓的设置能够对Z字形铲板进行控制；张紧轮的设置能够使第一钢丝绳保持足够的强劲，以便轨道轴能够在轨道开口内顺利的移动而完成翻炒的动作；

（2）固体食材添加装置将需要添加的固体食材放置在U形储菜槽内，通过第三驱动电机带动第一丝杠旋转，第一丝杠螺母带动推菜板向前运动，U形储菜槽内的固体食材倒入炒锅中，完成固体食材的添加，然后使第三驱动电机反转，第一丝杠螺母带动L形挡板向后运动，直到推菜板回到初始位置。这样能完成液体食材的自动添加，将劳动力解放出来而忙碌其他的事情，降低劳动强度，节省大量的休息时间；

（3）液体食材添加装置将需要添加的液体食材放置在液体存储容器内，通过第四驱动电机带动第二丝杠旋转，第二丝杠螺母带动U形推板槽向前运动，U形推板槽上的弧形凸起进入U形挡板槽上的弧形凹槽内，U形推板槽向上推起液体存储容器，将液体存储容器内的液体食材倒入炒锅中，完成液体食材的添加，这样能完成液体食材的自动添加，将劳动力解放出来而忙碌其他的事情，降低劳动强度，节省大量的休息时间；其中导向杆能够保证U形推板槽沿直线运动，保证液体存储容器内的液体食材不会在推进的过程中发生倾斜洒出；另外通过在弧形凹槽口处设置导轮能够减少U形挡板槽和U形挡板槽之间的摩擦阻力；

（4）固态调料添加装置将需要添加的调味料放置在储料漏斗内，通过第五驱动电机带动第三丝杠旋转，L形推料块向前推动滑块一起滑动，当储料漏斗到达下方炒锅的边缘时，L形推料块向前继续向前运动，此时止推柱压缩安装孔内的第四弹簧，止推柱缩回至安装孔内，L形推料块在滑块上继续滑行，当储料漏斗到达下方炒锅的中心时，L形推料块水平段上的下料孔刚好从滑块上露出，储料漏斗内存储的固态调料撒入炒锅内，完成调料的添加；

（5）液态调料滴管可以将各种液态调味品根据烹饪的需要滴入炒锅内。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的俯视图；

图3为本发明翻菜装置的结构示意图；

图4为图3的A-A剖面图；

图5为图3的B向视图；

图6为翻菜装置第二驱动电机座板的结构示意图；

图7为翻菜装置铲板和铲板支撑架的连接结构示意图；

图8为翻菜装置第二驱动电机座板、L形安装板及第一连接板的连接结构示意图；

图9为图8的侧视图；

图10为图8的俯视图；

图11为本发明固体食材添加装置的结构示意图；

图12为图11的俯视图；

图13为图11的C向视图；

图14为固体食材添加装置推菜板的结构示意图；

图15为图14的左视图；

图16为图14的俯视图；

图17为本发明液体食材添加装置的结构示意图；

图18为图17的俯视图；

图19为本发明固态调料添加装置的结构示意图；

图20为图19中D的局部放大图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面结合附图对本发明实施方式作进一步详细描述。

如图1、图2所示，本发明提供了一种全自动炒菜装置，包括第一底板1，第一底板1的下侧设有四个调平柱腿2，第一底板1的中间设有过火通孔3，该全自动炒菜装置还包括翻菜装置，所述第一底板1的上方设有第一驱动电机座板板4，第一驱动电机座板板4上固定连接有第一驱动电机5，第一驱动电机5的动力输出轴上设有小齿轮6，小齿轮6啮合连接有固定连接在止推轴承上的大齿轮7，且止推轴承中心孔的圆心、大齿轮7中心孔的圆心以及过火通孔3的圆心在同一直线上，所述止推轴承中心孔上设有炒锅8。

所述第一底板1的上方设有多个竖直设置的支撑杆9，支撑杆9的顶端设有圆环形支撑板10，所述圆环形支撑板10上设有固体食材添加装置、液体食材添加装置、固态调料添加装置，所述圆环形支撑板10上还设有多个液体调料添加滴管11。

所述大齿轮7上固定连接有竖直设置的压杆12，压杆12的上端部呈钩状扣合炒锅8的边缘；所述大齿轮7上固定连接有竖直设置的手动压杆13，手动压杆13的上端套设有拉手柄14，拉手柄14的一端扣合在炒锅8的边缘，拉手柄14的另一端与手动压杆13之间设有拉簧15，压杆12和手动压杆13能够保证炒锅8在水平内旋转时不会发生偏移，防止炒锅8发生倾斜。

如图5、图8、图9、图10所示，所述翻菜装置包括第二底板16，所述第二底板16上固定连接有两个对称设置的L形安装板17，L形安装板17的两侧分别固定连接有第二驱动电机座板18和第一连接板19，所述第二驱动电机座板18上固定连接有第二驱动电机20，第二驱动电机20的动力输出轴上固定连接有转动轮21，该翻菜装置还包括连接轴22、三孔联轴器23、两根结构相同的轨道轴24、U形凹槽板25、第一钢丝绳26、第二钢丝绳27，如图6所示，所述第二驱动电机座板18和第一连接板19上均设有轨道开口28，且轨道开口28的形状与炒锅内壁的形状相同。

如图5、图4所示，所述第二驱动电机座板18上设有惰轮55，且惰轮55位于轨道开口28的下端，所述第二驱动电机座板18上设有张紧轮56，张紧轮56位于转动轮21和惰轮55之间，所述连接轴22上的中间设有穿线孔29，所述第一钢丝绳26绕过转动轮21经穿线孔29绕过惰轮55，第一钢丝绳26的两个绳头闭合锁死。所述连接轴22的一端与第二驱动电机座板18转动连接，连接轴22的另一端与三孔联轴器23连接，三孔联轴器23的另一端两个孔分别与两根轨道轴24的一端相连接，两根轨道轴24的另一端与U形凹槽板25转动连接，所述连接轴22穿过第二驱动电机座板18上的轨道开口28，且连接轴22与第二驱动电机座板18相连接的端部设有紧固螺栓，所述两根轨道轴24穿过第一连接板19上的轨道开口28，且轨道轴24与第一连接板19相连接的端部设有紧固螺栓。

如图5、图4所示，所述U形凹槽板25与第一连接板19卡接，且U形凹槽板25与第一连接板19之间设有多个万向球30，U形凹槽板25上固定连接有铲板支撑架座31，铲板支撑架座31上固定连接有铲板支撑架32，所述U形凹槽板25的下端转动连接有摆轮转动轴33的一端，摆轮转动轴33的另一端设有摆轮34，摆轮转动轴33的中间套设有摆轮母阶梯轴套35，摆轮34与摆轮母阶梯轴套35之间通过钢球36相连，（钢球36的一部分嵌入摆轮34并固定，钢球36的另一部分嵌入摆轮母阶梯轴套35并固定，使其类似于离合器的原理）所述摆轮母阶梯轴套35上套设有第一弹簧37，所述第二底板16上固定连接有前限位块38和后限位块39，前限位块38和后限位块39之间设有间距，所述摆轮34上固定连接有摆轮凸轴40的一端，且摆轮凸轴40的另一端伸入前限位块38和后限位块39之间的间距。

如图4、图5、图7所示，所述铲板支撑架32的两侧设有第一转向绳轮组41和第二转向绳轮组42，所述铲板支撑架32的端部转动连接有铲板轴43，铲板支撑架32两侧的铲板轴43上分别设有第一绕线轮44和第二绕线轮45，所述第二钢丝绳27依次绕过第一绕线轮44、第一转向绳轮组41、摆轮34、第二转向绳轮组42、第二绕线轮45，且第二钢丝绳27的两个绳头分别与第一绕线轮44和第二绕线轮45固定连接，所述铲板轴43的一端端部铰接有Z字形铲板46（其中第一转向绳轮组41和第二转向绳轮组42的作用就是在直角转弯处起到转向改变方向的作用，这些都是现有常规技术中的常规手段，就不再详细的介绍）。

所述铲板轴43上套设有L形调节板47，所述的L形调节板47水平段上设有导向螺栓48，导向螺栓48上套设有第二弹簧49，且导向螺栓48与Z字形铲板46相连接，所述的L形调节板47竖直段上设有限位螺栓50，限位螺栓50上套设有第三弹簧51，限位螺栓50与Z字形铲板46靠接。

所述连接轴22与第二驱动电机座板18之间设有阶梯连接轴套52，阶梯连接轴套52上套设有连接环53，所述连接环53与阶梯连接轴套52通过紧固螺栓连接，这样能够使连接轴22夹紧第二驱动电机座板18，起到限位的作用，保证连接轴22在轨道开口28内能够平稳的移动。

所述摆轮转动轴33上套设有调平轴套54，且调平轴套54与摆轮母阶梯轴套35相平，第一弹簧37套设在调平轴套54和摆轮母阶梯轴套35上，这样能够保证第一弹簧37沿直线压缩或者弹开。

使用时，连接轴22的初始位置位于第二驱动电机座板18上的轨道开口28的最高点，也是Z字形铲板46的初始位置。

第二驱动电机20逆时针转动，带动转动轮21也做逆时针转动，转动轮21带动第一钢丝绳26经过惰轮55，拉动连接轴22沿第二驱动电机座板18上的轨道开口28，斜向下移动。

连接轴22带动阶梯连接轴套52与三孔联轴器23一同沿轨道开口28斜向下移动。三孔联轴器23带动两根轨道轴24沿第一连接板19上的轨道开口28也斜向下移动。

轨道轴24同时带动U形凹槽板25一同做斜向下移动，U形凹槽板25带动铲板支撑座16移动，铲板支撑座16带动铲板支撑架32移动，铲板支撑架带动Z字形铲板46一同移动，Z字形铲板46与锅底接触完成铲菜工作。

同时在铲板轴43上套设的L形调节板47水平段上的导向螺栓48，导向第二弹簧49，向下压Z字形铲板46，使Z字形铲板46能很好的与锅底接触，防止菜糊锅。

在L形调节板47竖直段上设有限位螺栓50通过套设的第三弹簧51，靠接Z字形铲板46对其限位。

当U形凹槽板25继续沿轨道13斜向下运动，U形凹槽板25带动摆轮转动轴33一起移动，摆轮转动轴33带动摆轮34移动，摆轮34下方的摆轮凸轴40碰到后限位块39，摆轮34做顺时针旋转。缠绕在摆轮34上的第二钢丝绳27也随之运动，第二钢丝绳27经过第一绳轮组26拉动第一绕线轮44，使第一绕线轮44做逆时针旋转。第一绕线轮44带动铲板轴43，铲板轴43带动Z字形铲板46也做逆时针旋转实现翻菜的动作。

第二驱动电机20顺时针转动带动转动轮21，转动轮21带动第一钢丝绳26，拉动连接轴22沿第二驱动电机座板18上的轨道口13斜向上移动。连接轴22带动阶梯连接轴套52与三孔联轴器23一同沿轨道开口28移动。

三孔联轴器23带动两根轨道轴24沿第一连接板19上的轨道开口28也斜向上移动。轨道轴24同时带动U形凹槽板25一同移动，U形凹槽板25带动摆轮转动轴33一起移动。

摆轮转动轴33带动摆轮34一起移动。当摆轮34下方的摆轮凸轴40碰到前限位块38则摆轮34做逆时针旋转。

同时摆轮34带动钢球36转动，钢球36推动摆轮母阶梯轴套35离合，使摆轮稳步的转动。

缠绕在摆轮34上的第二钢丝绳27也随摆轮34的转动而移动，第二钢丝绳27经过第二转向绳轮27，拉动第二绕线轮45，使第二绕线轮45做顺时针旋转。

第二绕线轮45带动铲板轴43顺时针旋转，铲板轴43带动Z字形铲板46也做顺时针旋转，使铲板恢复到初始状态。

如图11所示，所述固体食材添加装置包括第三底板57，所述第三底板57上固定连接有第三驱动电机座板58，第三驱动电机座板58上固定连接有第三驱动电机59，本实施例中第三驱动电机59采用步进电机，便于对第一丝杠61进行控制。此外该装置还包括第一联轴器60、第一丝杠61、第一丝杠螺母62、两个并排设置的第一支撑架63、U形储菜槽64、推菜板65，两个并排设置的第一支撑架63分别与第三底板57固定连接，第一联轴器60将第一丝杠61与第三驱动电机59的动力输出轴相连接，第一丝杠61的两端分别与两个第一支撑架63转动连接，本实施例中通过在所述第一丝杠61的两端分别与两个第一支撑架63之间设置轴承以此来实现其转动连接。

如图14～图16所示，所述推菜板65包括推板65a和L形挡板65b，L形挡板65b的水平段与推板65a一体铸造连接，第一丝杠螺母62位于推板65a和L形挡板65b的竖直段之间，所述第一丝杠61与第一丝杠螺母62螺纹连接，U形储菜槽64悬吊在第一支撑架63上，推板65a的下端设有通孔65c，所述第一丝杠61穿过通孔65c，推板65a的上端设有U形开口65d，且U形开口65d与U形储菜槽64相配合（U形储菜槽64在使用的过程中可穿过U形开口65d）。

如图11所示，所述第一支撑架63上设有四根第一导向杆66，且第一导向杆66穿过推菜板65，此实施例中在推菜板65上设有四个供第一导向杆66穿过的连接孔65e，第一导向杆66能够保证推菜板65沿直线运动，防止推菜板65在推动的过程中发生倾斜，导致U形储菜槽64内的固体食材添加步干净。

如图11～图13所示，所述第一支撑架63上固定连接有T形连接板67，T形连接板67上固定连接有L形连接板68，且L形连接板68与T形连接板67通过铰接轴69铰接，所述U形储菜槽64上设有挡菜门70，挡菜门70的上端与U形储菜槽71通过扭簧72连接（初始状态下扭簧72处于弹性变形状态），所述第一丝杠螺母62上固定连接有拨动柱73，拨动柱73的下端为尖部，L形连接板68的直角拐角处设有弧形凹槽74，所述拨动柱73的下端尖部伸入弧形凹槽74内，所述L形连接板68的水平段与挡菜门70的上端通过第三钢丝绳75相连接。所述推菜板65上设有可拆卸的清洗板76，本实施例中可以分别通过在推菜板65上和清洗板76上设置相互配合使用的燕尾槽来实现，这样便于在添加固体食材结束以后对沾在清洗板76表面的固体食材进行清洗。

使用时，首先将需要添加的固体食材放在U形储菜槽64内，启动第三驱动电机59，带动第一丝杠61旋转，通过第一丝杠螺母62与第一丝杠61螺纹连接配合，第一丝杠螺母62推动推菜板65的推板65a向前移动，推板65a推动U形储菜槽64内的固体食材，此时第一丝杠螺母62通过拨动柱73带动L形连接板68绕铰接轴69转动，L形连接板68向上移动，第三钢丝绳75放松，扭簧72恢复原形，将挡菜门70打开，直到将U形储菜槽64内的固体食材推进下方的炒锅内，完成固体食材的添加。

固体食材添加完成以后，使第三驱动电机59反向转动，第一丝杠螺母62沿第一丝杠61向后移动，第一丝杠螺母62推动推菜板65的L形挡板65b向后移动，此时第一丝杠螺母62通过拨动柱73带动L形连接板68绕铰接轴69转动，L形连接板68向下移动，第三钢丝绳75张紧，扭簧72发生弹性变形，将挡菜门70关闭，直到第一丝杠螺母62回到初始位置。

如图17所示，所述液体食材添加装置包括第三底板77，所述第三底板77上固定连接有第四驱动电机座板78，第四驱动电机座板78上固定连接有第四驱动电机79，本实施例中第四驱动电机79采用步进电机，便于对第二丝杠81进行控制。此外该装置还包括第二联轴器80、第二丝杠81、Y形支撑架82、液体存储容器83、第二丝杠螺母84、U形推板槽85、两个并排设置的第二支撑架86、U形挡板槽87、第二连接板88，两个并排设置的第二支撑架86分别与第三底板77固定连接，第二联轴器80将第二丝杠81与第四驱动电机79的动力输出轴相连接，第二丝杠81的两端分别与两个第二支撑架86转动连接，本实施例中通过在所述第二丝杠81的两端分别与两个第二支撑架86之间设置轴承以此来实现其转动连接。

如图18所示，所述U形推板槽85与第二丝杠螺母84通过第二连接板88固定连接，第二丝杠螺母84与第二丝杠81螺纹连接配合，液体存储容器83的左端放置在Y形支撑架82的开口内，且液体存储容器83与Y形支撑架82铰接，液体存储容器83的右端放置在U形推板槽85内，U形挡板槽87位于Y形支撑架82和U形推板槽85之间，U形推板槽85的首端设有弧形凸起89，U形挡板槽87的尾端设有弧形凹槽90，且弧形凸起89与弧形凹槽90配合使用，本实施例中在弧形凹槽90口处设置导轮93，导轮93能够有效的减少U形推板槽85与U形挡板槽87之间的啮合摩擦阻力。其中液体存储容器83呈勺子状，其中液体存储容器83的左端深度明显小于液体存储容器83的右端深度，这样更有利于液体食材存储在液体存储容器83内，保证液体食材在推动的过程中不被洒出。

所述U形推板槽85的两侧均设有两根并排设置的支撑连接杆91，同侧的支撑连接杆91上端之间设有第二导向杆92，且第二导向杆92穿过第二连接板88，支撑连接杆91的下端与第三底板77固定连接，第二导向杆92能够保证U形推板槽85沿直线运动，保证液体存储容器83内的液体食材不会在推进的过程中发生倾斜洒出。

所述第三底板77上固定连接有液体存储容器支撑架94，且液体存储容器支撑架94位于液体存储容器83的尾端下方，液体存储容器支撑架94能够在液体存储容器83复位时，对液体存储容器83起到有效的支撑作用，保证液体存储容器83平稳。

使用时，首先将需要添加的液体食材放在液体存储容器83内，启动第四驱动电机79，带动第二丝杠81旋转，通过第二丝杠螺母84与第二丝杠81螺纹连接配合，推动U形推板槽85向前运动，U形推板槽85上的弧形凸起89插入U形挡板槽87上的弧形凹槽90内，液体存储容器83绕着Y形支撑架82向上转动，将液体存储容器83内的液体食材倒入炒锅中，完成液体食材的添加。液体食材添加以后，使第四驱动电机79反向旋转，带动第二丝杠81反向旋转，第二丝杠螺母84沿第二丝杠81后退至初始位置，液体存储容器83的尾端放置在液体存储容器支撑架94上。

如图19、图20所示，所述固态调料添加装置包括第四底板95，所述第四底板95上固定连接有第五驱动电机座板96，第五驱动电机座板96上固定连接有第五驱动电机97，本实施例中第五驱动电机97采用步进电机，以便于更好的对第三丝杠99进行控制，以保证L形推料块100更平稳的进行推进，以此来实现下料孔102出露滑块104的大小分别为1/5、1/4、1/3、1/2等，可实现对菜品调料的酌情添加。该装置还包括第三联轴器98、第三丝杠99、L形推料块100，两个并排设置的第三支撑架101，两个并排设置的第三支撑架101分别与第四底板95固定连接，第三联轴器98将第三丝杠99与第五驱动电机97的动力输出轴相连接，第三丝杠99的两端分别与两个第三支撑架101转动连接，本实施例中通过在所述第三丝杠99的两端分别与两个第三支撑架101之间设置轴承以此来实现其转动连接。L形推料块100的水平段与第三丝杠99平行，L形推料块100的竖直段套设在第三丝杠99上，且与第三丝杠99螺纹连接，L形推料块100的水平段设有下料孔102，下料孔102的上方设有储料漏斗103，储料漏斗103上设有可开闭的储料密封盖板105。所述L形推料块100的水平段下侧设有滑块104，且滑块104与L形推料块100的水平段相贴合，滑块104与第三支撑架101固定连接。

所述L形推料块100的水平段上设有安装孔106，且安装孔106下侧的开口面积小于安装孔106上侧的开口面积，安装孔106内设有止推柱107，刚好止推柱107被安装孔106的下端卡住，止推柱107上套设有第四弹簧108，初始状态情况下，第四弹簧108的强度足以保证止推柱107推动滑块104向前移动，安装孔106的上端设有弹簧卡，便于第四弹簧108的安装和更换。

如图20所示，所述止推柱107的下端底部为圆弧面，所述滑块104的上端面与侧面之间为圆弧连接结构。此种设计能够有效的减少止推柱107和滑块104之间的摩擦力，顺利保证止推柱107缩进安装孔106，保证L形推料块100在滑块104上继续滑行，以完成调料的添加过程。

如图19所示，所述L形推料块100的上方和滑块104的下方均设有密封板109，密封板109上设有过料孔110，过料孔110与储料漏斗103和下料孔102相连通，且储料漏斗103与密封板109固定连接，所述储料漏斗103的前侧和后侧分别设有前密封盖111和后密封盖112，前密封盖111包裹滑块104的首端和L形推料块100水平段的首端，前密封盖111与L形推料块100固定连接，滑块104的尾端和L形推料块100水平段的尾端均穿过后密封盖112，后密封盖112与L形推料块100固定连接。

其中密封板109、前密封盖111、后密封盖112、密封圈113的设置能够有效的防止烹饪过程中的水蒸气和油烟进入储料漏斗103内，导致储料漏斗103内的固态调料固结成块。

所述滑块104尾端的下侧设有凸起114，当凸起114碰到后密封盖112时能够阻止滑块104继续向前滑动。

使用时，打开第五驱动电机97驱动第三丝杠99转动，L形推料块100沿着第三丝杠99向前移动，止推柱107推动滑块104连同前密封盖111和L形推料块100一起向前运动，当凸起114碰到后密封盖112以后，滑块104停止向前移动，止推柱107压缩第四弹簧108向安装孔106内移动，而L形推料块100继续向前移动，直到储料漏斗103到达下方炒锅的中心，储料漏斗103内的固态调料向炒锅内撒去，完成固态调料的添加过程。

固态调料的添加完成以后，打开第五驱动电机97，使第五驱动电机97反向转动，驱动第三丝杠99反向转动，L形推料块100沿着第三丝杠99向后移动，L形推料块100带动前密封盖111向后移动，当前密封盖111碰到滑块104以后，前密封盖111带动滑块104一起向后移动，止推柱107退出滑块104的尾端以后，第四弹簧108将止推柱107从安装孔106内弹出，直到L形推料块100和滑块104到达初始位置时，关闭第五驱动电机97。

该炒菜装置在使用的过程中可以将食用油、老陈醋、酱油等液体调料分别添加到液体调料添加滴管11，然后可以根据烹饪过程中液体调料的添加顺序进行添加。

本专利中使用了“第一”、“第二”等词语来限定零部件的话，本领域技术人员应该知晓：“第一”、“第二”的使用仅仅是为了便于描述本发明和简化描述，上述词语并没有特殊的含义。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及等同物界定。

Claims (11)

1.一种全自动炒菜装置，包括第一底板，第一底板的下侧设有四个调平柱腿，第一底板的中间设有过火通孔，其特征在于：该全自动炒菜装置还包括翻菜装置，所述第一底板的上方设有第一驱动电机座板，第一驱动电机座板上固定连接有第一驱动电机，第一驱动电机的动力输出轴上设有小齿轮，小齿轮啮合连接有固定连接在止推轴承上的大齿轮，且止推轴承中心孔的圆心、大齿轮中心孔的圆心以及过火通孔的圆心在同一直线上，所述止推轴承中心孔上设有炒锅；

所述第一底板的上方设有多个竖直设置的支撑杆，支撑杆的顶端设有圆环形支撑板，所述圆环形支撑板上设有固体食材添加装置、液体食材添加装置、固态调料添加装置，所述圆环形支撑板上还设有多个液体调料添加滴管。

2.根据权利要求1所述的一种全自动炒菜装置，其特征在于：所述翻菜装置，包括第二底板，所述第二底板上固定连接有两个对称设置的L形安装板，L形安装板的两侧分别固定连接有第二驱动电机座板和第一连接板，所述第二驱动电机座板上固定连接有第二驱动电机，第二驱动电机的动力输出轴上固定连接有转动轮，还包括连接轴、三孔联轴器、两根结构相同的轨道轴、U形凹槽板、第一钢丝绳、第二钢丝绳，所述第二驱动电机座板和第一连接板上均设有轨道开口，且轨道开口的形状与炒锅内壁的形状相同，所述第二驱动电机座板上设有惰轮，且惰轮位于轨道开口的下端，所述连接轴上的中间设有穿线孔，所述第一钢丝绳绕过转动轮经穿线孔绕过惰轮，第一钢丝绳的两个绳头闭合锁死。

3.根据权利要求2所述的一种全自动炒菜装置，其特征在于：所述连接轴的一端与第二驱动电机座板转动连接，连接轴的另一端与三孔联轴器连接，三孔联轴器的另一端两个孔分别与两根轨道轴的一端相连接，两根轨道轴的另一端与U形凹槽板转动连接，所述连接轴穿过第二驱动电机座板上的轨道开口，且连接轴与第二驱动电机座板相连接的端部设有紧固螺栓，所述两根轨道轴穿过第一连接板上的轨道开口，且轨道轴与第一连接板相连接的端部设有紧固螺栓，U形凹槽板与第一连接板卡接，且U形凹槽板与第一连接板之间设有多个万向球，U形凹槽板上固定连接有铲板支撑架座，铲板支撑架座上固定连接有铲板支撑架，所述U形凹槽板的下端转动连接有摆轮转动轴的一端，摆轮转动轴的另一端设有摆轮，摆轮转动轴的中间套设有摆轮母阶梯轴套，摆轮与摆轮母阶梯轴套之间通过钢球相连，所述摆轮母阶梯轴套上套设有第一弹簧，所述第二底板上固定连接有前限位块和后限位块，前限位块和后限位块之间设有间距，所述摆轮上固定连接有摆轮凸轴的一端，且摆轮凸轴的另一端伸入前限位块和后限位块之间的间距，所述铲板支撑架的两侧设有第一转向绳轮组和第二转向绳轮组，所述铲板支撑架的端部转动连接有铲板轴，铲板支撑架两侧的铲板轴上分别设有第一绕线轮和第二绕线轮，所述第二钢丝绳依次绕过第一绕线轮、第一转向绳轮组、摆轮、第二转向绳轮组、第二绕线轮，且第二钢丝绳的两个绳头分别与第一绕线轮和第二绕线轮固定连接，所述铲板轴的一端端部铰接有Z字形铲板。

4.根据权利要求3所述的一种全自动炒菜装置，其特征在于：所述铲板轴上套设有L形调节板，所述的L形调节板水平段上设有导向螺栓，导向螺栓上套设有第二弹簧，且导向螺栓与Z字形铲板相连接，所述的L形调节板竖直段上设有限位螺栓，限位螺栓上套设有第三弹簧，限位螺栓与Z字形铲板靠接。

5.根据权利要求3所述的一种全自动炒菜装置，其特征在于：所述连接轴与第二驱动电机座板之间设有阶梯连接轴套，阶梯连接轴套上套设有连接环，所述连接环与阶梯连接轴套通过紧固螺栓连接。

6.根据权利要求4所述的一种全自动炒菜装置，其特征在于：所述摆轮转动轴上套设有调平轴套，且调平轴套与摆轮母阶梯轴套相平，第一弹簧套设在调平轴套和摆轮母阶梯轴套上；

所述第二驱动电机座板上设有张紧轮，且张紧轮位于转动轮和惰轮之间。

7.根据权利要求1所述的一种全自动炒菜装置，其特征在于：所述固体食材添加装置包括第三底板，所述第三底板上固定连接有第三驱动电机座板，第三驱动电机座板上固定连接有第三驱动电机，还包括第一联轴器、第一丝杠、第一丝杠螺母、两个并排设置的第一支撑架、U形储菜槽、推菜板，两个并排设置的第一支撑架分别与第三底板固定连接，第一联轴器将第一丝杠与第三驱动电机的动力输出轴相连接，第一丝杠的两端分别与两个第一支撑架转动连接，所述推菜板包括推板和L形挡板，L形挡板的水平段与推板固定连接，第一丝杠螺母位于推板和L形挡板的竖直段之间，所述第一丝杠与第一丝杠螺母螺纹连接，U形储菜槽悬吊在第一支撑架上，推板的下端设有通孔，所述第一丝杠穿过通孔，推板的上端设有U形开口，且U形开口与U形储菜槽相配合；

所述第一支撑架上设有四根第一导向杆，且第一导向杆穿过推菜板；所述第一支撑架上固定连接有T形连接板，T形连接板上固定连接有L形连接板，且L形连接板与T形连接板通过铰接轴铰接，所述U形储菜槽上设有挡菜门，挡菜门的上端与U形储菜槽通过扭簧连接，所述第一丝杠螺母上固定连接有拨动柱，拨动柱的下端为尖部，L形连接板的直角拐角处设有弧形凹槽，所述拨动柱的下端尖部伸入弧形凹槽内，所述L形连接板的水平段与挡菜门的上端通过第三钢丝绳相连接；所述推菜板上设有可拆卸的清洗板。

8.根据权利要求1所述的一种全自动炒菜装置，其特征在于：所述液体食材添加装置包括第三底板，所述第三底板上固定连接有第四驱动电机座板，第四驱动电机座板上固定连接有第四驱动电机，还包括第二联轴器、第二丝杠、Y形支撑架、液体存储容器、第二丝杠螺母、U形推板槽、两个并排设置的第二支撑架、U形挡板槽、第二连接板，两个并排设置的第二支撑架分别与第三底板固定连接，第二联轴器将第二丝杠与第四驱动电机的动力输出轴相连接，第二丝杠的两端分别与两个第二支撑架转动连接，U形推板槽与第二丝杠螺母通过第二连接板固定连接，第二丝杠螺母与第二丝杠螺纹连接配合，液体存储容器的一端放置在Y形支撑架的开口内，且液体存储容器与Y形支撑架铰接，液体存储容器的另一端放置在U形推板槽内，U形挡板槽位于Y形支撑架和U形推板槽之间，U形推板槽的首端设有弧形凸起，U形挡板槽的尾端设有弧形凹槽，且弧形凸起与弧形凹槽配合使用；所述U形推板槽的两侧均设有两根并排设置的支撑连接杆，同侧的支撑连接杆上端之间设有第二导向杆，且第二导向杆穿过第二连接板，支撑连接杆的下端与第三底板固定连接；所述弧形凹槽口处设有导轮；所述第三底板上固定连接有液体存储容器支撑架，且液体存储容器支撑架位于液体存储容器的尾端下方。

9.根据权利要求1所述的一种全自动炒菜装置，其特征在于：所述固态调料添加装置包括第四底板，所述第四底板上固定连接有第五驱动电机座板，第五驱动电机座板上固定连接有第五驱动电机，还包括第三联轴器、第三丝杠、L形推料块，两个并排设置的第三支撑架，两个并排设置的第三支撑架分别与第四底板固定连接，第三联轴器将第三丝杠与第五驱动电机的动力输出轴相连接，第三丝杠的两端分别与两个第三支撑架转动连接，L形推料块的水平段与第三丝杠平行，L形推料块的竖直段套设在第三丝杠上，且与第三丝杠螺纹连接，L形推料块的水平段设有下料孔，下料孔的上方设有储料漏斗，所述L形推料块的水平段下侧设有滑块，且滑块与L形推料块的水平段相贴合，滑块与第三支撑架固定连接；

所述L形推料块的水平段上设有安装孔，且安装孔下侧的开口面积小于安装孔上侧的开口面积，安装孔内设有止推柱，止推柱上套设有第四弹簧；

所述止推柱的下端底部为圆弧面，所述滑块的上端面与侧面之间为圆弧连接结构。

10.根据权利要求9所述的一种全自动炒菜装置，其特征在于：所述L形推料块的上方和滑块的下方均设有密封板，密封板上设有过料孔，过料孔与储料漏斗和下料孔相连通，且储料漏斗与密封板固定连接，所述储料漏斗的前侧和后侧分别设有前密封盖和后密封盖，前密封盖包裹滑块的首端和L形推料块水平段的首端，前密封盖与L形推料块固定连接，滑块的尾端和L形推料块水平段的尾端均穿过后密封盖，后密封盖与L形推料块固定连接；

所述前密封盖和后密封盖的内表面均设有密封圈；

所述滑块尾端的下侧设有凸起；

所述储料漏斗上设有可开闭的储料密封盖板。

11.根据权利要求1～9中任意一项所述的一种全自动炒菜装置，其特征在于：所述大齿轮上固定连接有竖直设置的压杆，压杆的上端部呈钩状扣合炒锅的边缘；所述大齿轮上固定连接有竖直设置的手动压杆，手动压杆的上端套设有拉手柄，拉手柄的一端扣合在炒锅的边缘，拉手柄的另一端与手动压杆之间设有拉簧。