CN114151872A - 刚度可控减振脚垫、包括其的空调外机及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
本申请是关于一种刚度可控减振脚垫、包括其的空调外机及其控制方法。该刚度可控减振脚垫包括：第一弹性层；第一弹性层中设有密闭空腔，密闭空腔的开口处设有电磁密封板；密闭空腔内设有材料推板，材料推板将密闭空腔分割为推板驱动腔以及刚度调节腔，刚度调节腔内具有高阻尼流体材料；当电磁密封板通电时，能够驱动材料推板朝远离电磁密封板的方向挤压高阻尼流体材料，使得刚度调节腔内的高阻尼流体材料的密度提高。本申请提供的方案，能够提升减振脚垫的自身减振刚度，达到减振效果，降低机械噪声。
Description
技术领域
本申请涉及减振技术领域，尤其涉及刚度可控减振脚垫、包括其的空调以及其控制方法。
背景技术
机械设备安装在固定架上，当机械设备运行时，机械设备难免会发生振动，导致机械设备的基脚与固定架发生频繁碰撞，从而产生机械噪声，容易产生负面影响，因此需要利用减振脚垫来解决机械噪声的问题，传统的减振脚垫多为橡胶材质的脚垫，其刚度为固定常数，减振效果有限。
现有技术中，公开号为CN111981616A的专利(一种基于粒子阻尼的低振动与噪声新风机组)中，通过在机箱上设有至少一个粒子阻尼减振器，在风机的出风口处设有多个粒子阻尼减振器，将粒子阻尼基座设置在风机的底部，将高阻尼隔振器设置在粒子阻尼基座的底部和/或侧部，隔振件设置在高阻尼隔振器的底部和/或侧部，在风管上设置有阻尼结构，增加新风机组的振动与噪声衰减量，从而有效的降低噪声。
上述现有技术存在以下缺点：
该方案无法根据机械设备的振动特性来调节减振刚度，因此，需要解决如何根据机械设备的振动特性来调节减振脚垫的自身减振刚度的问题。
发明内容
为克服相关技术中存在的问题，本申请提供一种刚度可控减振脚垫，该刚度可控减振脚垫，能够提升减振脚垫的自身减振刚度，达到减振效果，降低机械噪声。
本申请第一方面提供一种刚度可控减振脚垫，包括：
第一弹性层1；
第一弹性层1中设有密闭空腔2，密闭空腔2的开口处设有电磁密封板3；
密闭空腔2内设有材料推板4，材料推板4将密闭空腔2分割为推板驱动腔21以及刚度调节腔22，刚度调节腔22内具有高阻尼流体材料；
当电磁密封板3通电时，能够驱动材料推板4朝远离电磁密封板3的方向挤压高阻尼流体材料，使得刚度调节腔内22的高阻尼流体材料的密度提高。
在一种实施方式中，还包括：第二弹性层5；
第二弹性层5设置于第一弹性层1的一侧，且与刚度调节腔22的位置处于同一竖直方向上。
在一种实施方式中，电磁密封板3与材料推板4之间连接有弹簧6，材料推板4与电磁密封板3平行，且材料推板4与密闭空腔2间隙配合。
本申请第二方面提供一种刚度可控减振脚垫，包括：
第一弹性层1；
第一弹性层1中设有密闭空腔2，密闭空腔2的开口处设有电磁密封板3；
密闭空腔2内设有材料推板4，材料推板4将密闭空腔2分割为推板驱动腔21以及刚度调节腔22，刚度调节腔22内具有高阻尼固体材料7；
高阻尼固体材料7与材料推板4相连，当电磁密封板3通电时，能够驱动材料推板4朝远离电磁密封板3的方向，推动高阻尼固体材料7到达刚度调节腔22中的目标承载位置处，目标承载位置为与第一弹性层1的承重位置对应的空腔位置。
在一种实施方式中，刚度调节腔22内设有电子门8；
电子门8与材料推板4之间形成高阻尼固体材料的存储空腔221；
当电子门8开启时，材料推板4将高阻尼固体材料7从存储空腔221中推动至电子门8远离材料推板4一侧的承重空腔222内。
在一种实施方式中，还包括：第二弹性层5；
第二弹性层5设置于第一弹性层1的一侧，且与承重空腔222的位置处于同一竖直方向上。
本申请第三方面提供一种空调外机，包括：
外机基脚11、外机安装架9以及如上第一方面和第二方面提供的任意一种刚度可控减振脚垫10；
刚度可控减振脚垫10抵接于外机基脚11以及外机安装架9之间，且外机基脚11抵接于刚度可控减振脚垫10的第二弹性层5上。
本申请第四方面提供一种刚度可控减振脚垫的控制方法，用于控制第一方面提供的刚度可控减振脚垫执行刚度调节，包括：
接收刚度调节指令，通过三向加速度传感器获取空调外机的基脚振动值；
将基脚振动值与预设振动值对比，若基脚振动值大于预设振动值，则将第一电流通入电磁密封板，使得电磁密封板对材料推板产生电磁推力。
在一种实施方式中，接收刚度调节指令之前，包括：
检测空调外机的振动激励源的运行变化事件，运行变化事件包括压缩机运行频率变化以及风机转速变化；
若检测到运行变化事件，则生成刚度调节指令。
在一种实施方式中，将第一电流通入电磁密封板，使得电磁密封板对材料推板产生电磁推力，包括：
根据基脚振动值确定第一电流的电流强度，使得电磁密封板能够根据当前基脚振动值产生相应的电磁推力，控制材料推板对高阻尼流体材料的密度提高程度。
在一种实施方式中，将第一电流通入电磁密封板之后，包括：
当基脚振动值小于预设振动值时，将第二电流通入电磁密封板，使得电磁密封板对材料推板产生电磁吸力，第二电流与第一电流的电流方向相反；
当材料推板与电磁密封板缩小至预设距离时，停止第二电流通入电磁密封板。
本申请第五方面提供一种刚度可控减振脚垫的控制方法，用于控制第二方面提供的刚度可控减振脚垫执行刚度调节，包括：
接收刚度调节指令，通过三向加速度传感器获取空调外机的基脚振动值；
将基脚振动值与预设振动值对比，若基脚振动值大于预设振动值，则将第一电流通入电磁密封板，使得电磁密封板对材料推板产生电磁推力；
开启电子门；
通过电磁推力推动材料推板，将高阻尼固体材料从存储空腔推动至承重空腔中。
在一种实施方式中，通过电磁推力推动材料推板，将高阻尼固体材料从存储空腔推动至承重空腔中之后，包括：
当基脚振动值小于预设振动值时，将第二电流通入电磁密封板，使得电磁密封板对材料推板产生电磁吸力，第二电流与第一电流的电流方向相反；
当材料推板与电磁密封板缩小至预设距离时，关闭电子门，停止第二电流通入电磁密封板。
本申请提供的技术方案可以包括以下有益效果：
通过在第一弹性层中设置密闭空腔，在密闭空腔的开口处设有电磁密封板，使得密闭空腔处于密闭状态，密闭空腔内设有材料推板，材料推板将密闭空腔分割为推板驱动腔以及刚度调节腔，刚度调节腔内具有高阻尼流体材料，当电磁密封板通电时，电磁密封板产生电磁推力，驱动料推板朝远离电磁密封板的方向挤压高阻尼流体材料，使得刚度调节腔内的高阻尼流体材料的密度得以提高，从而有效提高第一弹性层中刚度调节腔所在部分的刚度，提升第一弹性层在受到外力时抵抗弹性形变的能力，从而达到减振效果，降低机械噪声。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
通过结合附图对本申请示例性实施方式进行更详细的描述，本申请的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本申请示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。
图1是本申请实施例示出的刚度可控减振脚垫中当刚度调节腔内具有高阻尼流体材料时的结构示意图；
图2是本申请实施例示出的刚度可控减振脚垫中当刚度调节腔内具有高阻尼固体材料时的结构示意图；
图3是本申请实施例示出的空调外机在安装刚度可控减振脚垫之后的外机基脚位置的局部结构示意图；
图4是本申请实施例示出的刚度可控减振脚垫的控制方法的第一流程示意图；
图5是本申请实施例示出的刚度可控减振脚垫的控制方法的第二流程示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本申请的优选实施方式。虽然附图中显示了本申请的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本申请而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本申请更加透彻和完整，并且能够将本申请的范围完整地传达给本领域的技术人员。
在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
应当理解，尽管在本申请可能采用术语“第一”、“第二”、“第三”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
实施例一
机械设备安装在固定架上，当机械设备运行时，机械设备难免会发生振动，导致机械设备的基脚与固定架发生频繁碰撞，从而产生机械噪声，容易产生负面影响，因此需要利用减振脚垫来解决机械噪声的问题，传统的减振脚垫多为橡胶材质的脚垫，其刚度为固定常数，减振效果有限。现有技术无法根据机械设备的振动特性来调节减振刚度，因此，需要解决如何根据机械设备的振动特性来调节减振脚垫的自身减振刚度的问题。
针对上述问题，本申请实施例提供一种刚度可控减振脚垫，能够提升减振脚垫的自身减振刚度，达到减振效果，降低机械噪声。
以下结合附图详细描述本申请实施例的技术方案。
请参阅图1，本申请实施例示出的刚度可控减振脚垫的实施例一包括：
第一弹性层1，是指通过弹性材料制作而成的弹性层，可采用的弹性材料包括但不限于橡胶，在本申请实施例中，第一弹性层1可以一体式制作成型，在第一弹性层1中挖空形成密闭空腔2；也可以通过三层弹性材料拼接而成，即第一层弹性材料与第三层弹性材料之间夹着一圈弹性材料支撑层，将第一层弹性材料与第三层弹性材料连接起来，弹性材料支撑层围起来的空间区域即为密闭空腔2。
密闭空腔2的开口处设有电磁密封板3，电磁密封板3在通电状态下能够产生电磁力，其电磁力的方向根据通电电流的电流方向所决定。
密闭空腔2内设有材料推板4，材料推板4将密闭空腔2分割为推板驱动腔21以及刚度调节腔22，刚度调节腔22内具有高阻尼流体材料，高阻尼流体材料是指流体形式存在的高分子阻尼材料，如聚丙烯酸酯和环氧树脂等等，具有吸声、隔热和减振等功能。
当电磁密封板3通电时，所产生的电磁力能够驱动材料推板4朝远离电磁密封板3的方向挤压高阻尼流体材料，使得刚度调节腔内22的高阻尼流体材料的密度提高，随着高阻尼流体材料密度的提高，刚度可控减振脚垫的自身减振刚度能够得到提升。
从上述实施例一可以看出以下有益效果：
通过在第一弹性层中设置密闭空腔，在密闭空腔的开口处设有电磁密封板，使得密闭空腔处于密闭状态，密闭空腔内设有材料推板，材料推板将密闭空腔分割为推板驱动腔以及刚度调节腔，刚度调节腔内具有高阻尼流体材料，当电磁密封板通电时，电磁密封板产生电磁推力，驱动料推板朝远离电磁密封板的方向挤压高阻尼流体材料，使得刚度调节腔内的高阻尼流体材料的密度得以提高，从而有效提高第一弹性层中刚度调节腔所在部分的刚度，提升第一弹性层在受到外力时抵抗弹性形变的能力，从而达到减振效果，降低机械噪声。
实施例二
为了便于理解，以下提供了针对实施例一所述的刚度可控减振脚垫的进一步设计，在实际应用中，当阻尼材料为高阻尼流体材料时，材料推板需要与密闭空腔间隙配合，即尽可能减少材料推板的边缘与密闭空腔的腔内壁之间的距离，防止高阻尼流体材料的泄漏，以免降低脚垫自身减振刚度的调节效果。
请参阅图1，本申请实施例示出的刚度可控减振脚垫的实施例二包括：
电磁密封板3与材料推板4之间连接有弹簧6，材料推板4与电磁密封板3平行，且材料推板4与密闭空腔2间隙配合，即尽可能减少材料推板的边缘与密闭空腔的腔内壁之间的距离，防止高阻尼流体材料的泄漏。弹簧6的作用一来可以为材料推板4的回收提供弹性动力，二来能够为材料推板4提供稳固作用，防止材料推板4在密闭空腔2内侧翻，将高阻尼流体材料泄漏至推板驱动腔21之中，再者可以防止电磁密封板3所提供的电磁力过大，造成对高阻尼流体材料的过度挤压，导致不必要的损坏情况发生。
另外，在本申请实施例中，为了进一步提升刚度可控减振脚垫的减振效果，会在第一弹性层1的其中一侧表面上设置第二弹性层5，第二弹性层5同样是通过弹性材料制作而成的弹性层，可采用的弹性材料包括但不限于橡胶，第二弹性层5的材质和第一弹性层1的材质可以一致，也可以不一致，需根据实际应用情况而定，此处不作唯一限定。
在本申请实施例中，第二弹性层5的厚度可以与第一弹性层1的厚度一致，也可以比第一弹性层1的厚度要厚，根据实际应用情况而定，此处不作唯一限定，但需要与刚度调节腔22的位置对应，即处于同一竖直方向上，使得在高阻尼流体材料受到挤压而密度提高的过程中，高阻尼流体材料能够充分地提高刚度可控减振脚垫的自身减振刚度。
从上述实施例二可以看出以下有益效果：
当阻尼材料为高阻尼流体材料时，通过电磁密封板与材料推板之间连接的弹簧为材料推板提供稳固作用，防止材料推板在密闭空腔中发生侧翻以及过度挤压高阻尼流体材料，防止高阻尼流体材料的泄漏，避免降低脚垫自身减振刚度的调节效果，有效提高第一弹性层中刚度调节腔所在部分的刚度，提升第一弹性层在受到外力时抵抗弹性形变的能力，从而达到减振效果，降低机械噪声。
实施例三
为了解决如何根据机械设备的振动特性来调节减振脚垫的自身减振刚度的问题，且当用于调节刚度可控减振脚垫的自身减振刚度的阻尼材料为固体形式存在时，即阻尼材料为高阻尼固体材料时，本申请实施例还提供了另一种刚度可控减振脚垫，能够提升减振脚垫的自身减振刚度，达到减振效果，降低机械噪声。
以下结合附图详细描述本申请实施例的技术方案。
请参阅图2，本申请实施例示出的刚度可控减振脚垫的实施例三包括：
第一弹性层1，是指通过弹性材料制作而成的弹性层，可采用的弹性材料包括但不限于橡胶，在本申请实施例中，第一弹性层1可以一体式制作成型，在第一弹性层1中挖空形成密闭空腔2；也可以通过三层弹性材料拼接而成，即第一层弹性材料与第三层弹性材料之间夹着一圈弹性材料支撑层，将第一层弹性材料与第三层弹性材料连接起来，弹性材料支撑层围起来的空间区域即为密闭空腔2。
密闭空腔2的开口处设有电磁密封板3，电磁密封板3在通电状态下能够产生电磁力，其电磁力的方向根据通电电流的电流方向所决定。
密闭空腔2内设有材料推板4，材料推板4将密闭空腔2分割为推板驱动腔21以及刚度调节腔22，刚度调节腔22内具有高阻尼固体材料7，高阻尼固体材料7是指以固体形式存在的高分子阻尼材料，如丁腈橡胶以及高阻尼合金等等，具有吸声、隔热和减振等功能，减轻噪声公害。高阻尼固体材料7与密闭空腔2间隙配合，即尽可能减小高阻尼固体材料7的表面与密闭空腔2的腔内壁之间的距离，以免降低脚垫自身减振刚度的调节效果。
高阻尼固体材料7与材料推板4相连，以便材料推板4能够对高阻尼固体材料7进行推动和回收，当电磁密封板3通电时，所产生的电磁力能够驱动材料推板4朝远离电磁密封板3的方向，推动高阻尼固体材料7到达刚度调节腔22中的目标承载位置处，目标承载位置为与第一弹性层1的承重位置对应的空腔位置，第一弹性层1的承重位置即为对空调外机的外机基脚提供支持力的位置，从而能够提高该位置的自身减振刚度。
从上述实施例三可以看出以下有益效果：
通过在第一弹性层中设置密闭空腔，在密闭空腔的开口处设有电磁密封板，使得密闭空腔处于密闭状态，密闭空腔内设有材料推板，材料推板将密闭空腔分割为推板驱动腔以及刚度调节腔，刚度调节腔内具有高阻尼固体材料，当电磁密封板通电时，电磁密封板产生电磁推力，驱动料推板朝远离电磁密封板的方向推动高阻尼固体材料到达刚度调节腔中的目标承载位置处，该目标承载位置为与第一弹性层的承重位置对应的空腔位置，从而有效提高对空调外机的外机基脚提供支持力的位置的自身减振刚度，提升第一弹性层在受到外力时抵抗弹性形变的能力，从而达到减振效果，降低机械噪声。
实施例四
为了便于理解，以下提供了针对实施例三所述的刚度可控减振脚垫的进一步设计，在实际应用中，当阻尼材料为高阻尼固体材料时，会通过设置电子门来对刚度调节腔进行进一步分割，以达到更好的控制调节效果。
请参阅图2，本申请实施例示出的刚度可控减振脚垫的实施例四包括：
在刚度调节腔22内设有电子门8，电子门8是可控制开闭的电子门，电子门8与材料推板4之间形成高阻尼固体材料的存储空腔221，当电子门8开启时，材料推板4将高阻尼固体材料7从存储空腔221中推动至电子门8远离材料推板4一侧的承重空腔222内。可以理解的是，电子门8将刚度调节腔22进一步分割为存储空腔221以及承重空腔222，在需要进行刚度调节时，控制电子门8开启，将高阻尼固体材料7从存储空腔221中推动至承重空腔222内，当不需要进行刚度调节时，高阻尼固体材料7从承重空腔222回收存放于存储空腔221内，关闭电子门8，减少刚度调节腔22中的空余腔体的体积，从而在高阻尼固体材料7不进入承重空腔222的情况下也不会对第一弹性层1的自身减振刚度造成影响。
另外，在本申请实施例中，为了进一步提升刚度可控减振脚垫的减振效果，会在第一弹性层1的其中一侧表面上设置第二弹性层5，第二弹性层5同样是通过弹性材料制作而成的弹性层，可采用的弹性材料包括但不限于橡胶，第二弹性层5的材质和第一弹性层1的材质可以一致，也可以不一致，需根据实际应用情况而定，此处不作唯一限定。
在本申请实施例中，第二弹性层5的厚度可以与第一弹性层1的厚度一致，也可以比第一弹性层1的厚度要厚，在实际应用中需根据实际应用情况而定，此处不作唯一限定，但第二弹性层5的位置需要与承重空腔222的位置对应，即处于同一竖直方向上，使得在高阻尼固体材料7推进承重空腔222之后，高阻尼固体材料7能够充分地提高刚度可控减振脚垫的自身减振刚度。
从上述实施例四可以看出以下有益效果：
当阻尼材料为高阻尼固体材料时，通过材料推板将高阻尼固体材料从存储空腔中推出，经过电子门后推动至承重空腔内，有效提高第一弹性层中承重空腔所在位置的自身减振刚度，提升第一弹性层在受到外力时抵抗弹性形变的能力，从而达到减振效果，降低机械噪声。
实施例五
与前述实施例一至四所提供的刚度可控减振脚垫相对应，本申请还提供了一种空调外机及相应的实施例。
图3是本申请实施例示出的空调外机在安装刚度可控减振脚垫之后的外机基脚位置的局部结构示意图。
请参阅图3，本申请实施例示出的空调外机包括：
外机基脚11、外机安装架9以及如上实施例一至四所述的任意一种刚度可控减振脚垫10；
刚度可控减振脚垫10抵接于外机基脚11以及外机安装架9之间，且外机基脚11抵接于刚度可控减振脚垫10的第二弹性层5上。
关于上述实施例中的刚度可控减振脚垫，其中各个组成部件已经在有关该刚度可控减振脚垫的实施例中进行了详细描述，此处将不再做详细阐述说明。
实施例六
与前述实施例一和实施例二任一项所提供的刚度可控减振脚垫相对应，本申请还提供了一种刚度可控减振脚垫的控制方法，用于控制实施例一和实施例二任一项提供的刚度可控减振脚垫执行刚度调节，及相应的实施例。
图4是本申请实施例示出的刚度可控减振脚垫的控制方法的第一流程示意图。
请参阅图4，本申请实施例示出的刚度可控减振脚垫的控制方法包括：
601、接收刚度调节指令，通过三向加速度传感器获取空调外机的基脚振动值；
在本申请实施例中，在接收刚度调节指令之前，需要检测空调外机的振动激励源的运行变化事件，运行变化事件包括压缩机运行频率变化以及风机转速变化，在本申请实施例中，可以设定检测周期，示例性地，可以设置检测周期为一秒，即每秒进行检测，通过判断前一秒的压缩机运行频率与后一秒的压缩机运行频率，或者前一秒的风机转速与后一秒的风机转速来确定是否发生运行变化事件。可以理解的是，对于检测周期的设定方式是多样的，比如说还可以设定检测周期为一分钟等，在实际应用中，需根据实际应用情况确定检测周期的设定方式，此处不作唯一限定。也可以理解的是，检测空调外机的振动激励源的运行变化事件的检测方式也是多样的，除了设定检测周期以外还可以采用其他检测方式，需根据实际应用情况而定，此处不作唯一限定。
若检测到运行变化事件，说明压缩机运行频率或风机转速发生了变化，相应地，空调外机的振动情况也会发生改变，则生成刚度调节指令，在接收到刚度调节指令，通过三向加速度传感器获取空调外机的基脚振动值，三向加速度传感器是一种测量振动的传感器，通常由质量块、阻尼器、弹性元件、敏感元件和适调电路等部分组成，传感器在测量过程中，通过对质量块所受惯性力进行测量，以获得振动值。
602、将基脚振动值与预设振动值对比，根据对比结果确定是否进行减振刚度的调节；
若基脚振动值大于预设振动值，说明基脚振动值过大，则将第一电流通入电磁密封板，使得电磁密封板对材料推板产生电磁推力，使得刚度调节腔内的高阻尼流体材料的密度提高，随着高阻尼流体材料密度的提高，刚度可控减振脚垫的自身减振刚度能够得到提升。
针对于不同的基脚振动值，可以通过电磁密封板提供不一样的电磁推力来改变材料推板对高阻尼流体材料的挤压力度，控制材料推板对高阻尼流体材料的密度提高程度，在本申请实施例中，可以根据基脚振动值来确定通入电磁密封板的第一电流的电流强度，使得电磁密封板能够根据当前基脚振动值产生相应的电磁推力，从而材料推板能够对高阻尼流体材料产生合适的挤压力度，高阻尼流体材料的密度能够提高至合适当前基脚振动值的水平，从而刚度可控减振脚垫的自身减振刚度能够满足当前的基脚振动值，提高了减振效率的同时达到减振效果，降低机械噪声。
相反地，若基脚振动值小于或等于预设振动值，则无需对刚度可控减振脚垫的自身减振刚度进行调节，维持当前运行状态即可。
603、减振刚度调节结束，吸引材料推板返回。
在执行减振刚度调节之后，当基脚振动值小于预设振动值时，说明基脚的振动水平已经降低到预设水平，将与第一电流的电流方向相反的第二电流通入电磁密封板，使得电磁密封板对材料推板产生电磁吸力，吸引材料推板返回，当材料推板与电磁密封板缩小至预设距离时，说明返回距离已经足够多，则停止第二电流通入电磁密封板，此时电磁吸力消失，弹簧会对材料推板进行回弹，直至材料推板与弹簧之间受力平衡，材料推板回到初始位置。
从上述实施例六可以看出以下有益效果：
通过检测空调外机的振动激励源的运行变化事件，生成刚度调节指令，接收该刚度调节指令后通过三向加速度传感器获取空调外机的基脚振动值，根据基脚振动值与预设振动值的对比结果确定是否进行减振刚度的调节，若需要调节，则将第一电流通入电磁密封板，使得电磁密封板对材料推板产生电磁推力，挤压刚度调节腔内的高阻尼流体材料使其密度提高，以提升刚度可控减振脚垫的自身减振刚度，提高了减振效率的同时达到减振效果，降低机械噪声；在减振刚度调节结束，吸引材料推板返回至初始位置，减少对高阻尼流体材料的过度挤压，延长刚度可控减振脚垫的使用寿命。
实施例七
与前述实施例四所提供的刚度可控减振脚垫相对应，本申请还提供了另一种刚度可控减振脚垫的控制方法，用于控制实施例三和实施例四任一项提供的刚度可控减振脚垫执行刚度调节，及相应的实施例。
图5是本申请实施例示出的刚度可控减振脚垫的控制方法的第二流程示意图。
请参阅图5，本申请实施例示出的刚度可控减振脚垫的控制方法包括：
701、接收刚度调节指令，通过三向加速度传感器获取空调外机的基脚振动值；
本申请步骤701与实施例六中的步骤601一致，此处不作赘述。
702、将基脚振动值与预设振动值对比，根据对比结果确定是否进行减振刚度的调节；
若基脚振动值大于预设振动值，说明基脚振动值过大，则将第一电流通入电磁密封板，使得电磁密封板对材料推板产生电磁推力，在控制电子门打开后，材料推板推动高阻尼固体材料从存储空腔推动至承重空腔中，承重空腔与第二弹性层的位置对应，即处于同一竖直方向上，对空调外机的外机基脚提供支持力，当高阻尼固体材料推进承重空腔之后，高阻尼固体材料7能够充分地提高刚度可控减振脚垫的自身减振刚度。
703、减振刚度调节结束，吸引材料推板带动高阻尼固体材料返回存储空腔。
当基脚振动值小于预设振动值时，说明基脚的振动水平已经降低到预设水平，将与第一电流的电流方向相反的第二电流通入电磁密封板，使得电磁密封板对材料推板产生电磁吸力，吸引材料推板返回，由于高阻尼固体材料与材料推板相连，因此材料推板返回的过程中能够带动高阻尼固体材料返回至存储空腔中。
当材料推板与电磁密封板缩小至预设距离时，此时说明高阻尼固体材料已经完全穿过电子门返回至存储空腔内，因此，控制电子门关闭，停止第二电流通入电磁密封板。
从上述实施例七可以看出以下有益效果：
通过检测空调外机的振动激励源的运行变化事件，生成刚度调节指令，接收该刚度调节指令后通过三向加速度传感器获取空调外机的基脚振动值，根据基脚振动值与预设振动值的对比结果确定是否进行减振刚度的调节，若需要调节，则将第一电流通入电磁密封板，使得电磁密封板对材料推板产生电磁推力，在控制电子门打开后，材料推板推动高阻尼固体材料从存储空腔推动至承重空腔中，使得承重空腔所在位置的自身减振刚度得以提升，提高了减振效率的同时达到减振效果，降低机械噪声；在减振刚度调节结束，吸引材料推板带动高阻尼固体材料返回至存储空腔，关闭电子门，减少刚度调节腔中的空余腔体的体积，从而在高阻尼固体材料不进入承重空腔的情况下也不会对第一弹性层的自身减振刚度造成影响。
上文中已经参考附图详细描述了本申请的方案。在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。本领域技术人员也应该知悉，说明书中所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。另外，可以理解，本申请实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减，本申请实施例装置中的模块可以根据实际需要进行合并、划分和删减。
此外，根据本申请的方法还可以实现为一种计算机程序或计算机程序产品，该计算机程序或计算机程序产品包括用于执行本申请的上述方法中部分或全部步骤的计算机程序代码指令。
或者，本申请还可以实施为一种非暂时性机器可读存储介质(或计算机可读存储介质、或机器可读存储介质)，其上存储有可执行代码(或计算机程序、或计算机指令代码)，当所述可执行代码(或计算机程序、或计算机指令代码)被电子设备(或电子设备、服务器等)的处理器执行时，使所述处理器执行根据本申请的上述方法的各个步骤的部分或全部。
本领域技术人员还将明白的是，结合这里的申请所描述的各种示例性逻辑块、模块、电路和算法步骤可以被实现为电子硬件、计算机软件或两者的组合。
附图中的流程图和框图显示了根据本申请的多个实施例的系统和方法的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标记的功能也可以以不同于附图中所标记的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
以上已经描述了本申请的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。
Claims (13)
1.一种刚度可控减振脚垫，其特征在于，包括：
第一弹性层(1)；
所述第一弹性层(1)中设有密闭空腔(2)，所述密闭空腔(2)的开口处设有电磁密封板(3)；
所述密闭空腔(2)内设有材料推板(4)，所述材料推板(4)将所述密闭空腔(2)分割为推板驱动腔(21)以及刚度调节腔(22)，所述刚度调节腔(22)内具有高阻尼流体材料；
当所述电磁密封板(3)通电时，能够驱动所述材料推板(4)朝远离所述电磁密封板(3)的方向挤压所述高阻尼流体材料，使得所述刚度调节腔内(22)的高阻尼流体材料的密度提高。
2.根据权利要求1所述的刚度可控减振脚垫，其特征在于，
还包括：第二弹性层(5)；
所述第二弹性层(5)设置于所述第一弹性层(1)的一侧，且与所述刚度调节腔(22)的位置处于同一竖直方向上。
3.根据权利要求1所述的刚度可控减振脚垫，其特征在于，
所述电磁密封板(3)与所述材料推板(4)之间连接有弹簧(6)，所述材料推板(4)与所述电磁密封板(3)平行，且所述材料推板(4)与所述密闭空腔(2)间隙配合。
4.一种刚度可控减振脚垫，其特征在于，包括：
第一弹性层(1)；
所述第一弹性层(1)中设有密闭空腔(2)，所述密闭空腔(2)的开口处设有电磁密封板(3)；
所述密闭空腔(2)内设有材料推板(4)，所述材料推板(4)将所述密闭空腔(2)分割为推板驱动腔(21)以及刚度调节腔(22)，所述刚度调节腔(22)内具有高阻尼固体材料(7)；
所述高阻尼固体材料(7)与所述材料推板(4)相连，当所述电磁密封板(3)通电时，能够驱动所述材料推板(4)朝远离所述电磁密封板(3)的方向，推动所述高阻尼固体材料(7)到达所述刚度调节腔(22)中的目标承载位置处，所述目标承载位置为与所述第一弹性层(1)的承重位置对应的空腔位置。
5.根据权利要求4所述的刚度可控减振脚垫，其特征在于，
所述刚度调节腔(22)内设有电子门(8)；
所述电子门(8)与所述材料推板(4)之间形成所述高阻尼固体材料的存储空腔(221)；
当所述电子门(8)开启时，所述材料推板(4)将所述高阻尼固体材料(7)从所述存储空腔(221)中推动至所述电子门(8)远离所述材料推板(4)一侧的承重空腔(222)内。
6.根据权利要求5所述的刚度可控减振脚垫，其特征在于，
还包括：第二弹性层(5)；
所述第二弹性层(5)设置于所述第一弹性层(1)的一侧，且与所述承重空腔(222)的位置处于同一竖直方向上。
7.一种空调外机，其特征在于，包括：
外机基脚(11)、外机安装架(9)以及如权利要求1-6中任一项所述的刚度可控减振脚垫(10)；
所述刚度可控减振脚垫(10)抵接于所述外机基脚(11)以及所述外机安装架(9)之间，且所述外机基脚(11)抵接于所述刚度可控减振脚垫(10)的第二弹性层(5)上。
8.一种刚度可控减振脚垫的控制方法，其特征在于，用于控制如权利要求1-3中任一项所述的刚度可控减振脚垫执行刚度调节，包括：
接收刚度调节指令，通过三向加速度传感器获取空调外机的基脚振动值；
将所述基脚振动值与预设振动值对比，若所述基脚振动值大于所述预设振动值，则将第一电流通入电磁密封板，使得所述电磁密封板对材料推板产生电磁推力。
9.根据权利要求8所述的刚度可控减振脚垫的控制方法，其特征在于，
所述接收刚度调节指令之前，包括：
检测空调外机的振动激励源的运行变化事件，所述运行变化事件包括压缩机运行频率变化以及风机转速变化；
若检测到所述运行变化事件，则生成所述刚度调节指令。
10.根据权利要求8所述的刚度可控减振脚垫的控制方法，其特征在于，
所述将第一电流通入电磁密封板，使得所述电磁密封板对材料推板产生电磁推力，包括：
根据所述基脚振动值确定所述第一电流的电流强度，使得所述电磁密封板能够根据当前基脚振动值产生相应的电磁推力，控制所述材料推板对高阻尼流体材料的密度提高程度。
11.根据权利要求8所述的刚度可控减振脚垫的控制方法，其特征在于，
所述将第一电流通入电磁密封板之后，包括：
当所述基脚振动值小于所述预设振动值时，将第二电流通入电磁密封板，使得所述电磁密封板对所述材料推板产生电磁吸力，所述第二电流与所述第一电流的电流方向相反；
当所述材料推板与所述电磁密封板缩小至预设距离时，停止所述第二电流通入所述电磁密封板。
12.一种刚度可控减振脚垫的控制方法，其特征在于，用于控制如权利要求5-6中所述的刚度可控减振脚垫执行刚度调节，包括：
接收刚度调节指令，通过三向加速度传感器获取空调外机的基脚振动值；
将所述基脚振动值与预设振动值对比，若所述基脚振动值大于所述预设振动值，则将第一电流通入电磁密封板，使得所述电磁密封板对材料推板产生电磁推力；
开启电子门；
通过所述电磁推力推动所述材料推板，将高阻尼固体材料从存储空腔推动至承重空腔中。
13.根据权利要求12所述的刚度可控减振脚垫的控制方法，其特征在于，
所述通过所述电磁推力推动所述材料推板，将高阻尼固体材料从存储空腔推动至承重空腔中之后，包括：
当所述基脚振动值小于所述预设振动值时，将第二电流通入电磁密封板，使得所述电磁密封板对所述材料推板产生电磁吸力，所述第二电流与所述第一电流的电流方向相反；
当所述材料推板与所述电磁密封板缩小至预设距离时，关闭所述电子门，停止所述第二电流通入所述电磁密封板。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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