CN114148788A - 一种薄膜抓取分离方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种薄膜抓取分离方法，包括以下步骤：S1、通过放置装置使薄膜的两端下垂；S2、下放吸料装置的吸料嘴，使吸料嘴同时吸住薄膜下垂的两端，并使薄膜下垂的两端向上翘起；S3、向上提升吸料嘴，使抓取的薄膜与下层薄膜分离。本发明便于被抓取的薄膜与下层薄膜分离，避免下层薄膜随被抓取的薄膜一起被移走，防止一次抓取多张薄膜。

Description

一种薄膜抓取分离方法及装置

技术领域

本发明涉及薄膜转移技术领域，具体而言，涉及一种薄膜抓取分离方法及装置。

背景技术

叠合薄膜(以叠合PP膜为例)在生产时，需要将待叠合的不同种类的薄膜分别放置在放置装置上，每个放置装置上叠放若干同种类的薄膜，然后通过吸料装置将需要的几种薄膜吸取到叠合台上进行叠合。

目前，在通过吸料装置抓取薄膜时，被抓取的薄膜难以与下层的薄膜分离，从而导致下层薄膜随被抓取的薄膜一同被移走，甚至一次抓取多张薄膜。

发明内容

本发明的目的在于提供一种薄膜抓取分离方法及装置，便于被抓取的薄膜与下层薄膜分离，避免下层薄膜随被抓取的薄膜一起被移走，防止一次抓取多张薄膜。

本发明的实施例通过以下技术方案实现：

一种薄膜抓取分离方法，包括以下步骤：

S1、通过放置装置使薄膜的两端下垂；

S2、下放吸料装置的吸料嘴，使吸料嘴同时吸住薄膜下垂的两端，并使薄膜下垂的两端向上翘起；

S3、向上提升吸料嘴，使抓取的薄膜与下层薄膜分离。

本发明还提供了一种用于实现上所述方法的薄膜抓取分离装置，包括用于放置薄膜的放置装置和用于抓取分离薄膜的吸料装置，放置装置包括用于支撑薄膜的垫板，垫板的顶面呈两端低、中间高的拱形结构；吸料装置包括吸料机构，吸料机构连接有驱动其升降的吸料升降机构，吸料机构包括第一安装板，第一安装板的底部两端均设有若干吸料嘴，吸料嘴倾斜布置，且吸料嘴沿轴线向下沿伸的方向为远离所述第一安装板中部的方向。

可选地，所述放置装置还包括底板，底板的顶部沿第一方向设有两个可相互靠近或远离的第一滑块，第一滑块上设有第一挡杆，底板的顶部沿垂直于第一方向的第二方向设有两个可相互靠近或远离的第二滑块，第二滑块上设有第二挡杆，底板的上方固定连接有支撑板，支撑板的顶部设有所述垫板。

可选地，所述第一滑块与所述底板滑动连接，底板的顶部转动设置有第一双向丝杠，其中一个第一滑块通过螺纹连接于第一双向丝杠的一端，另一个第一滑块通过螺纹连接于第一双向丝杠的另一端，第一双向丝杠连接有第一驱动部件；所述第二滑块与所述底板滑动连接，底板的顶部转动设置有第二双向丝杠，其中一个第二滑块通过螺纹连接于第二双向丝杠的一端，另一个第二滑块通过螺纹连接于第二双向丝杠的另一端，第二双向丝杠连接有第二驱动部件。

可选地，所述第一驱动部件包括第一手轮，第一手轮连接于第一双向丝杠的一端；所述第二驱动机构包括第一驱动杆和第二手轮，第一驱动杆平行于所述第一双向丝杠且转动设置于底板的顶部，第一驱动杆靠近第一手轮的一端设有第二手轮，第一驱动杆的另一端与所述第二双向丝杠通过一对相互啮合的锥齿轮传动。

可选地，第一安装板的底部两端均滑动连接有第一滑座，第一安装板上设有用于驱动两个第一滑座相互靠近或远离的调节机构，第一滑座的底部设有吸料板，所述吸料嘴设于所述吸料板上。

可选地，所述第一滑座上设有抖动气缸，抖动气缸的输出端与所述吸料板连接。

可选地，所述调节机构包括转动设置于所述第一安装板底部的第三双向丝杠，第三双向丝杠的一端通过螺纹与其中一个第一滑座连接，第三双向丝杠的另一端通过螺纹与另一个第一滑座连接，第一安装板上设有驱动第三双向丝杠转动的第三驱动部件。

可选地，所述吸料升降机构包括升降座和连接座，升降座可上下滑动地设于连接座上，所述第一安装板与升降座的底端固定连接，升降座上转动设置有沿上下方向布置的第一丝杠，第一丝杠的一端连接有第一驱动元件，第一丝杠的中部与所述连接座通过螺纹连接。

可选地，所述吸料装置还包括横移机构，横移机构包括导向座，所述连接座可横向滑动地设于所述导向座上，导向座上设有驱动连接座滑动的第四驱动部件。

本发明至少具有如下优点和有益效果：本发明中，通过放置装置使薄膜放置后两端下垂，同时抓取薄膜时吸料嘴同时吸住薄膜下垂的两端，并使薄膜下垂的两端向上翘起，即在抓取薄膜时，被抓取的薄膜两端向上翘起，下层薄膜的两端下垂，提升吸料嘴时，便于外界空气进入被抓取薄膜和下层薄膜之间，从而利于被抓取的薄膜和下层薄膜分离，避免下层薄膜随被抓取的薄膜一起被移走，防止一次抓取多张薄膜。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明提供的一种薄膜抓取分离方法及装置的结构示意图；

图2为发明提供的一种薄膜抓取分离方法及装置的结构示意图(隐藏机壳和机架)；

图3为放置装置的结构示意图一；

图4为放置装置的结构示意图二(隐藏支撑板和垫板)；

图5为放置装置的结构示意图三；

图6为图5的A处放大图；

图7为吸料装置的结构示意图；

图8为吸料装置的主视图；

图9为吸料机构的结构示意图一；

图10为吸料机构的结构示意图二(隐藏安装板及放护板)；

图11为吸料升降机构的结构示意图；

图12为横移机构的结构示意图；

图13为图12的B处放大图；

图标：100-放置装置，101-底板，102-第一滑块，103-第一挡杆，104- 第二滑块，105-第二挡杆，106-支撑板，107-垫板，108-第一双向丝杠， 109-第一手轮，110-第二双向丝杠，111-第二手轮，112-第一驱动杆，113- 锥齿轮，114-第一导轨，115-第二导轨，116-第三安装板，117-第三导轨， 18-固定滑座，119-支撑滚轮，120-导向块，121-磁性块，122-电磁铁，123- 盖板，124-把手，125-支柱；

200-吸料装置，200a-吸料机构，201-第一安装板，202-连接支架，203- 第一滑座，203a-第一固定座，204-吸料板，205-吸料嘴，206-调节机构， 206a-第三双向丝杠，206b-第一驱动马达，206c-第一皮带，207-抖动气缸， 208-第四导轨，209-防护板，200b-吸料升降机构，210-升降座，211-第一丝杠，212-第一驱动元件，213-第五导轨，200c-横移机构，214-连接座， 214a-第二固定座，215-导向座，216-第六导轨，217-第二驱动马达，218- 第二皮带，219-上夹块，220-下夹块，221-导轨座。

具体实施方式

实施例一

本实施例提供了一种薄膜抓取分离方法，包括以下步骤：

S1、通过放置装置使薄膜两端下垂；

S2、下放吸料装置的吸料嘴，使吸料嘴同时吸住薄膜下垂的两端，并使薄膜下垂的两端向上翘起；

S3、向上提升吸料嘴，使抓取的薄膜与下层薄膜分离。

实际应用中，通过放置装置使薄膜放置后两端下垂，同时抓取薄膜时吸料嘴同时吸住薄膜下垂的两端，并使薄膜下垂的两端向上翘起，即在抓取薄膜时，被抓取的薄膜两端向上翘起，下层薄膜的两端下垂，提升吸料嘴时，便于外界空气进入被抓取薄膜和下层薄膜之间，从而利于被抓取的薄膜和下层薄膜分离，避免下层薄膜随被抓取的薄膜一起被移走，防止一次抓取多张薄膜。

实施例二

本实施例提供了一种用于实现实施例一中方法的薄膜抓取分离装置，请参考图请参考图1、图2，包括用于放置薄膜的放置装置100和用于抓取分离薄膜的吸料装置200，放置装置100包括用于支撑薄膜的垫板107，垫板107的顶面呈两端低、中间高的拱形结构，使用时薄膜放置在垫板107 上，形成薄膜的两端下垂，中部拱起的形状。

请参考图3-6，放置装置100还包括底板101，底板101的顶部沿第一方向设有两个可相互靠近或远离的第一滑块102，底板101的顶部沿垂直于第一方向的第二方向设有两个可相互靠近或远离的第二滑块104，值得说明的是，第一方向和第二方向可以是任意两个在底板101顶面平面内相互垂直的两个方向，为了便于设置，本实施例第一方向为底板101的长度方向，第二方向为底板101的宽度方向。

第一滑块102上设有第一挡杆103，第二滑块104上设有第二挡杆105，本实施例中每个第一滑块102上均并列设有两个第一挡杆103，每个第二滑块104上均并列设有两个第二挡杆105，使用过程通过第一挡杆103和第二挡杆105对薄膜的侧边进行限位，避免薄膜的角度发生偏转，保证后续吸取到叠合台303时上下两层能够对齐。

底板101的上方固定连接有支撑板106，垫板107设于支撑板106的顶部。容易理解的是，支撑板106和垫板107上均设有避让第一挡杆103和第二挡杆105的避让槽。

具体地，第一滑块102与底板101通过至少两个第一导轨114连接，第一导轨114固定在底板101上，第一滑块102可沿第一导轨114滑动，底板101的顶部转动设置有第一双向丝杠108，其中一个第一滑块102通过螺纹连接于第一双向丝杠108的一端，另一个第一滑块102通过螺纹连接于第一双向丝杠108的另一端，第一双向丝杠108连接有第一驱动部件，第一驱动件包括第一手轮109，第一手轮109连接于第一双向丝杠108的一端，转动第一手轮109即可带动第一双向丝杠108转动。

第二滑块104与底板101滑动连接，底板101的顶部转动设置有第二双向丝杠110，其中一个第二滑块104通过螺纹连接于第二双向丝杠110的一端，另一个第二滑块104通过螺纹连接于第二双向丝杠110的另一端，第二双向丝杠110连接有第二驱动部件，第二驱动机构包括第一驱动杆112 和第二手轮111，第一驱动杆112平行于第一双向丝杠108且转动设置于底板101的顶部，第一驱动杆112靠近第一手轮109的一端设有第二手轮111，第一驱动杆112的另一端与第二双向丝杠110通过一对相互啮合的锥齿轮 113传动。值得说明的是，如此设置，可使的第一手轮109和第二手轮111 在底板101的同一侧，便于在一个方向操作。

此外，容易理解的是，在本发明的其它实施例中，也可以通过四个丝杠来分别调节第一滑块102和第二滑块104的位置，第一手轮109和第二手轮111也可以采用步进电机替代。

值得说明的是，由于第一双向丝杠108和第二双向丝杠110两端的螺纹旋向相反，因此通过转动转动第一手轮109能够带动两个第一滑块102 相互靠近或远离，从而调节两个第一滑块102上第一挡杆103的距离，以适应不同长度的薄膜；通过转动转动第二手轮111能够带动两个第二滑块 104相互靠近或远离，从而调节两个第二滑块104上第二挡杆105的距离，以适应不同宽度的薄膜。

底板101的底部设有第二安装板116，底板101可滑动地连接于第二安装板116上。本实施例中，将多个放置装置100并列布置，通过第二安装板116固定在机壳400的内部的机架500上，每个放置装置100放置不同种类的薄膜；在机壳400上开口，以便能够将放置装置100拉出添加薄膜，进一步地，可在底板101靠近第一手轮109和第二手轮111的一端设置封闭开口的盖板123，盖板123上设有把手124，便于将放置装置100以抽屉的形式拉出。

具体地，底板101的底部并列设有至少两个第三导轨117，容易理解的是，实际应用时需要将放置装置100沿第一双向丝杠108的轴向拉出，因此第三导轨117沿第一双向丝杠108的轴向延伸，第二安装板116的一端(本实例即是指靠近第一手轮109和第二手轮111的一端)设有与第三导轨117 配合的固定滑座18，第二安装板116的中部设有支撑滚轮119，底板101 的底部设有与支撑滚轮119相抵的导向块120，导向块120远离固定滑座 18的一端设有导向斜面。值得说明的，在添膜后将放置装置100推入机壳 400内部时，导向斜面的设置便于底板101滑上支撑滚轮119，此外，支撑滚轮119可便于减小摩擦，使推入拉出更加顺畅。

底板101远离固定滑座18的一端设有磁性块121，第二安装板116设有可与磁性块121吸合的电磁铁122，在添膜后将放置装置100推入到底后，磁性块121与电磁铁122接触，再将电磁铁122通电，使电磁铁122与磁性块121吸合，避免放置装置100以外滑出机壳400外。

请参考图7-13，吸料装置200包括吸料机构200a，吸料机构200a连接有驱动其升降的吸料升降机构200b，吸料机构200a包括第一安装板201，第一安装板201的底部两端均设有若干吸料嘴205，吸料嘴205倾斜布置，且吸料嘴205沿轴线向下沿伸的方向为远离所述第一安装板201中部的方向。

吸料时，由于第一安装板201两端的吸料嘴205倾斜布置，因此能够使薄膜两端上翘，而且垫板107两端低、中间高，能够使薄膜的两端下垂；即使得在抓取薄膜时，被抓取的薄膜两端向上翘起，下层薄膜的两端下垂，提升吸料嘴205时，便于外界空气进入被抓取薄膜和下层薄膜之间，从而利于被抓取的薄膜和下层薄膜分离，避免下层薄膜随被抓取的薄膜一起被移走，防止一次抓取多张薄膜。

本实施例中，第一安装板201与吸料升降机构200b固定连接，具体地，为了使结构更加稳定，本实施例第一安装板201的下方固定连接有连接支架202，连接支架202与吸料升降机构200b固定连接，再在连接支架202 和第一安装板201外周设置相应的防护板209。

第一安装板201的底部两端均滑动连接有第一滑座203，具体地，第一安装板201的底部设有两并列布置的第四导轨208，第一滑座203与第四导轨208配合。第一滑座203的底部设有吸料板204，吸料嘴205设于吸料板204上，容易理解的是，吸料嘴205沿一条直线间隔布置，以便吸料时能够吸住薄膜的整个侧边顶部。

第一安装板201上设有用于驱动两个第一滑座203相互靠近或远离的调节机构206，具体地，调节机构206包括转动设置于第一安装板201底部的第三双向丝杠206a，第三双向丝杠206a的一端通过螺纹与其中一个第一滑座203连接，第三双向丝杠206a的另一端通过螺纹与另一个第一滑座203 连接，为了便于连接，两个第一滑座203上均设有与第三双向丝杠206a连接的第一固定座203a，第一安装板201上设有驱动第三双向丝杠206a转动的第三驱动部件。在本发明的其它实施例中，每个第一滑座203也可以通过螺纹单独连接两个丝杠，每个丝杠通过独立的驱动部件来带动其转动；还可以通过电动推杆等其它方式来实现两个第一滑座203的相互靠近或远离。

值得说明的是，第三双向丝杠206a的两端螺纹旋向相反，使用时通过第三驱动部件带动第三双向丝杠206a转动即可使两个第一滑座203相互靠近或远离，从而调节两组吸料嘴205的距离，以便适应不同宽度的薄膜。

第三驱动部件包括第一驱动马达206b，第一驱动马达206b的输出端通过第一皮带206c与第三双向丝杠206a的中部连接，容易理解的是，第一驱动马达206b的输出端和第三双向丝杠206a的中部均设有用于连接第一皮带206c的带轮。在本发明的其它实施例中，第三驱动部件也可以是第一驱动马达206b的输出端通过其它形式与第三双向丝杠206a传动，例如可通过齿轮或者链轮传动。

第一滑座203上设有抖动气缸207，抖动气缸207的输出端与吸料板 204连接，抖动气缸207的作用力方向沿吸料嘴205的轴向，在吸料嘴205 吸料后，通过抖动气缸207的伸缩可使薄膜的两端上下抖动，进一步有助于下层薄膜与吸取的薄膜分离，防止一次吸取多张薄膜。

吸料升降机构200b包括升降座210和连接座214，升降座210可上下滑动地设于连接座214上，具体地，连接座214上固设有两组导轨座221，升降座210上并列设有两条与导轨座221配合的第五导轨213，升降座210 上转动设置有沿上下方向布置的第一丝杠211，第一丝杠211的一端连接有第一驱动元件212，第一驱动元件212为马达，第一丝杠211的中部与连接座214通过螺纹连接，上述连接支架202与升降座210的底端固定连接。由于丝杠与连接座214通过螺纹连接，因此第一驱动元件212带动第一丝杠211转动(正转或反转)时，可带动升降座210及第一丝杠211整体上下升降，从而实现吸料机构200a的升降。

横移机构200c包括导向座215，导向座215的两端固定在机架500上，连接座214可横向(容易理解的是，本实施例所指的横向，为多个放置装置的连线方向)滑动地设于导向座215上，具体地，导向座215上设有第六导轨216，连接座214可滑动地设置在第三导轨117上，吸料升降机构200b 与连接座214固定连接，为了方便连接，连接座214上设有第二固定座214a，第二固定座214a与吸料升降机构200b的第一丝杠211通过螺纹连接。

导向座215上设有驱动连接座214滑动的第四驱动部件，第四驱动部件包括设于导向座215一端的第二驱动马达217，第二驱动马达217的输出端通过第二皮带218与导向座215的另一端连接，容易理解的是，第二驱动马达217的输出端和导向座215的另一端均设有用于连接第二皮带218 的带轮；连接座214与第二皮带218的一侧固定连接，具体地，连接座214 上设有下夹块220，下夹块220上设有卡住第二皮带218的卡槽，下夹块 220的上方通过螺钉连接有下夹块220，上夹块219和下夹块220共同夹住第二皮带218，避免打滑。

在第二驱动马达217正反转时，可带动第二皮带218顺时针或逆时针转动行走，由于连接座214固定在第二皮带218的一侧，因此连接座214 能够跟随第二皮带218运动实现横向来回移动。值得说明的是，在本发明的其它实施例中，第四驱动部件也可以是丝杠以及连接在丝杠一端的马达，丝杠转动设置于导向座215上，丝杠与导向座215通过螺纹连接，在马达正反转时，即可带动导向座215沿丝杠来回运动。

实际应用中，为了提高效率，还可在导向座215的两侧均设置连接座 214，再在连接座214上设置相应的吸料升降机构200b，吸料升降机构200b 上设置相应的吸料机构200a，容易理解的是，为了避免干涉，两个吸料机构200a在导向座215上相同横向位置时，应处于不同高度，工作时处于导向座215上横向不同位置上。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种薄膜抓取分离方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、通过放置装置使薄膜的两端下垂；

S2、下放吸料装置的吸料嘴，使吸料嘴同时吸住薄膜下垂的两端，并使薄膜下垂的两端向上翘起；

S3、向上提升吸料嘴，使抓取的薄膜与下层薄膜分离。

2.一种用于实现权利要求1所述方法的薄膜抓取分离装置，其特征在于：包括用于放置薄膜的放置装置和用于抓取分离薄膜的吸料装置，放置装置包括用于支撑薄膜的垫板，垫板的顶面呈两端低、中间高的拱形结构；吸料装置包括吸料机构，吸料机构连接有驱动其升降的吸料升降机构，吸料机构包括第一安装板，第一安装板的底部两端均设有若干吸料嘴，吸料嘴倾斜布置，且吸料嘴沿轴线向下沿伸的方向为远离所述第一安装板中部的方向。

3.根据权利要求2所述的薄膜抓取分离装置，其特征在于：所述放置装置还包括底板，底板的顶部沿第一方向设有两个可相互靠近或远离的第一滑块，第一滑块上设有第一挡杆，底板的顶部沿垂直于第一方向的第二方向设有两个可相互靠近或远离的第二滑块，第二滑块上设有第二挡杆，底板的上方固定连接有支撑板，支撑板的顶部设有所述垫板。

4.根据权利要求3所述的薄膜抓取分离装置，其特征在于：所述第一滑块与所述底板滑动连接，底板的顶部转动设置有第一双向丝杠，其中一个第一滑块通过螺纹连接于第一双向丝杠的一端，另一个第一滑块通过螺纹连接于第一双向丝杠的另一端，第一双向丝杠连接有第一驱动部件；所述第二滑块与所述底板滑动连接，底板的顶部转动设置有第二双向丝杠，其中一个第二滑块通过螺纹连接于第二双向丝杠的一端，另一个第二滑块通过螺纹连接于第二双向丝杠的另一端，第二双向丝杠连接有第二驱动部件。

5.根据权利要求4所述的薄膜抓取分离装置，其特征在于：所述第一驱动部件包括第一手轮，第一手轮连接于第一双向丝杠的一端；所述第二驱动机构包括第一驱动杆和第二手轮，第一驱动杆平行于所述第一双向丝杠且转动设置于底板的顶部，第一驱动杆靠近第一手轮的一端设有第二手轮，第一驱动杆的另一端与所述第二双向丝杠通过一对相互啮合的锥齿轮传动。

6.根据权利要求2-5任意一项所述的薄膜抓取分离装置，其特征在于：第一安装板的底部两端均滑动连接有第一滑座，第一安装板上设有用于驱动两个第一滑座相互靠近或远离的调节机构，第一滑座的底部设有吸料板，所述吸料嘴设于所述吸料板上。

7.根据权利要求6所述的薄膜抓取分离装置，其特征在于：所述第一滑座上设有抖动气缸，抖动气缸的输出端与所述吸料板连接。

8.根据权利要求6所述的薄膜抓取分离装置，其特征在于：所述调节机构包括转动设置于所述第一安装板底部的第三双向丝杠，第三双向丝杠的一端通过螺纹与其中一个第一滑座连接，第三双向丝杠的另一端通过螺纹与另一个第一滑座连接，第一安装板上设有驱动第三双向丝杠转动的第三驱动部件。

9.根据权利要求2-5任意一项所述的薄膜抓取分离装置，其特征在于：所述吸料升降机构包括升降座和连接座，升降座可上下滑动地设于连接座上，所述第一安装板与升降座的底端固定连接，升降座上转动设置有沿上下方向布置的第一丝杠，第一丝杠的一端连接有第一驱动元件，第一丝杠的中部与所述连接座通过螺纹连接。

10.根据权利要求9所述的薄膜抓取分离装置，其特征在于：所述吸料装置还包括横移机构，横移机构包括导向座，所述连接座可横向滑动地设于所述导向座上，导向座上设有驱动连接座滑动的第四驱动部件。

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