CN114147664A - 一种治具更换方法以及电子设备的制备方法 - Google Patents
一种治具更换方法以及电子设备的制备方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114147664A CN114147664A CN202111501458.1A CN202111501458A CN114147664A CN 114147664 A CN114147664 A CN 114147664A CN 202111501458 A CN202111501458 A CN 202111501458A CN 114147664 A CN114147664 A CN 114147664A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- jig
- mark
- replacing
- parameters
- requirement
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 32
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title claims abstract description 28
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 claims abstract description 35
- 238000010923 batch production Methods 0.000 claims abstract description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 3
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 3
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 239000003550 marker Substances 0.000 description 1
- 238000007634 remodeling Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
- B25B27/00—Hand tools, specially adapted for fitting together or separating parts or objects whether or not involving some deformation, not otherwise provided for
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/0002—Inspection of images, e.g. flaw detection
- G06T7/0004—Industrial image inspection
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
- G06T2207/30204—Marker
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Factory Administration (AREA)
Abstract
本申请公开了一种治具更换方法以及电子设备的制备方法,所述治具更换方法包括:更换具有标记的治具功能组件;安装视觉辅助装置;所述视觉辅助装置对准所述标记进行拍照;确认所拍得的照片是否符合要求,如符合要求,则通过视觉算法生成治具参数;如不符合要求,则继续对准所述标记进行拍照;以及按照所述治具参数进行批量生产来验证所述治具参数是否符合生产要求,如符合要求则表示治具更换完成;如不符合要求,则通过所述视觉算法重新计算后生成新的治具参数直至符合生产要求,完成治具更换。本申请的技术效果在于,解决治具更换对操作人员技术要求高、操作难度大、精度不高、耗时长等技术问题,节省时间与生产成本,提高生产产能。
Description
技术领域
本申请涉及电子设备制备领域,具体涉及一种治具更换方法以及电子设备的制备方法。
背景技术
目前的电子设备制程中经常涉及到治具更换的场景,如:OLED或LCD屏体AOI、外观检测设备等,通常需要设备是柔性的,且能兼容多种产品。针对不同产品,设备需要更换不同的治具等零部件,但是在更换后,肯定需要对治具参数重新调试,确保参数正确后才可进行大批量生产。
但是目前大部分设备中更换治具后都是通过操作人员人工重新调试相关参数,并保存参数到对应机种来实现治具更换,在这个过程中,需要耗费大量时间,且设备会处于长时间停机状态,造成产能浪费。同时,人工更换治具并调试各个工位数据,需要专业人员进行操作,调整后保存机型配方,治具更换后需要再次微调,调整精度只能凭个人的感觉,重复精度不高,操作人员专业技能需求高,人员流失造成培训成本、时间成本增加。
发明内容
本申请的目的在于,提供一种治具更换方法以及电子设备的制备方法,可以解决治具更换对操作人员技术要求高、操作难度大、精度不高、耗时长等技术问题。
为实现上述目的,本申请提供一种治具更换方法,包括以下步骤:更换具有标记的治具功能组件;安装视觉辅助装置;所述视觉辅助装置对准所述标记进行拍照;确认所拍得的照片是否符合要求,如符合要求,则通过视觉算法生成治具参数;如不符合要求,则继续对准所述标记进行拍照;以及按照所述治具参数进行批量生产来验证所述治具参数是否符合生产要求,如符合要求则表示治具更换完成;如不符合要求,则通过所述视觉算法重新计算后生成新的治具参数直至符合生产要求,完成治具更换。
进一步地,在需要更换治具的位置开设安装孔,所述安装孔用以安装所述视觉辅助装置。
进一步地,所述视觉辅助装置包括相机,所述相机固定安装于所述视觉辅助装置。
进一步地,所述安装孔位于所述标记的正上方或正下方。
进一步地,所述相机与所述标记相对设置。
进一步地,所述确认所拍得的照片是否符合要求的步骤包括:定义所述治具精准安装时所述标记在照片中的位置为标准位置;定义实际拍到的照片中所述标记的位置为实际位置,如所述实际位置与所述标准位置一致或重合,则确定所拍得的照片符合要求,如所述实际位置与所述标准位置存在位置偏移则认定所拍得的照片不符合要求,需要重新拍摄。
进一步地,计算机根据所述视觉算法计算出治具参数并同时保存。
进一步地,计算机中具有视觉算法库,每一治具对应一种视觉算法,在更换不同治具时需调用相对应的视觉算法进行运算。
进一步地,治具更换完成后,拆除所述视觉辅助装置。
为实现上述目的,本申请还提供一种电子设备的制备方法,在不同的制程中,采用如前文所述的治具更换方法更换治具。
本申请的技术效果在于,通过对治具上的标记进行拍照,同时外挂视觉算法来实现治具更换后治具参数的自动计算。代替常规的需要工作人员人工操作输入参数到上位机的操作,解决治具更换对操作人员技术要求高、操作难度大、精度不高、耗时长等技术问题,节省时间与生产成本,提高生产产能。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例,对于本领域技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的治具更换方法的流程图;
图2是本申请实施例提供的标记与安装孔的示意图。
附图标记说明:
10、治具功能组件;20、安装孔;11、标记。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。此外,应当理解的是,此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本申请,并不用于限制本申请。在本申请中,在未作相反说明的情况下,使用的方位词如“上”和“下”通常是指装置实际使用或工作状态下的上和下,具体为附图中的图面方向;而“内”和“外”则是针对装置的轮廓而言的。
本申请实施例提供一种治具更换方法以及电子设备的制备方法。以下分别进行详细说明。需说明的是,以下实施例的描述顺序不作为对实施例优选顺序的限定。
如图1至图2所示,本申请实施例提供一种治具更换方法,包括步骤S1~S6。
S1更换具有标记的治具功能组件10,具体地,将待更换的治具功能组件10安装至待安装区域,所述治具功能组件10上贴附有标记11,所述标记11优选地贴附于所述功能组件10的中心处,也可贴附在其他表面处。所述标记11便于视觉拍照,进而能通过视觉算法计算治具参数信息。
S2安装视觉辅助装置,在需要更换治具和零部件的地方开设有安装孔20,所述安装孔20用以安装所述视觉辅助装置(图未示),所述安装孔20位于所述标记11的正上方或正下方,所述安装孔20便于所述视觉辅助装置的安装与拆卸,只需一套视觉装置,即可满足多工位、不同设备、不同产线、不同车间的设备换型。所述视觉辅助装置上固定有相机,所述相机用于对准所述标记11进行拍照。
S3所述视觉辅助装置对准所述标记11进行拍照,具体地,采用所述视觉辅助装置的相机对准所述标记11进行拍照,所述相机与所述标记11相对设置,且所述相机相对于所述安装孔20的位置是固定不变的,所以其所拍到的所述标记11的大致位置是不变的,更为精准的位置则需要进一步进行微调。
S4确认所拍得的照片是否符合要求,如符合要求,则通过视觉算法生成治具参数;如不符合要求,则继续对准所述标记进行拍照。具体地,定义所述治具精准安装时所述标记11在照片中的位置为标准位置;定义实际拍到的照片中所述标记11的位置为实际位置。又因为所述相机相对于所述安装孔20的位置是固定不变的,所以其所拍到的所述标记11的大致位置是不变的,如所述实际位置与所述标准位置一致或重合或存在微小的误差,则确定所拍得的照片符合要求,如所述实际位置与所述标准位置存在位置偏移则认定所拍得的照片不符合要求,需要重新拍摄。
计算机会根据所述视觉算法计算出治具参数并同时保存。
进一步地,计算机中具有视觉算法库,每一治具对应一种视觉算法,在更换不同治具时需调用相对应的视觉算法进行运算。在机种切换时,只需调用相应的算法,对所述标记11进行拍照,即可计算出换型后的相关数据。
S5按照所述治具参数进行批量生产来验证所述治具参数是否符合生产要求,如符合要求则表示治具更换完成;如不符合要求,则通过所述视觉算法重新计算后生成新的治具参数直至符合生产要求,完成治具更换。
S6治具更换完成后,拆除所述视觉辅助装置,结束整个治具更换流程。
本申请实施例所述的治具更换方法的技术效果在于,通过对治具上的标记进行拍照,同时外挂视觉算法来实现治具更换后治具参数的自动计算。代替常规的需要工作人员人工操作输入参数到上位机的操作,解决治具更换对操作人员技术要求高、操作难度大、精度不高、耗时长等技术问题,节省时间与生产成本,提高生产产能。
本申请还提供一种电子设备的制备方法,所述电子设备可为OLED或LCD屏体AOI、外观检测设备等,通常需要设备是柔性的,能兼容多种产品,在兼容不同产品时,设备需要更换不同的治具等零部件,在不同的制程中,采用如前文所述的治具更换方法更换治具。代替常规的需要工作人员人工操作输入参数到上位机的操作,解决治具更换对操作人员技术要求高、操作难度大、精度不高、耗时长等技术问题,节省时间与生产成本,提高生产产能。
以上对本申请实施例所提供的一种治具更换方法以及电子设备的制备方法进行了详细介绍,本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想;同时,对于本领域的技术人员,依据本申请的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,综上所述,本说明书内容不应理解为对本申请的限制。
Claims (10)
1.一种治具更换方法,其特征在于,包括以下步骤:
更换具有标记的治具功能组件;
安装视觉辅助装置;
所述视觉辅助装置对准所述标记进行拍照;
确认所拍得的照片是否符合要求,如符合要求,则通过视觉算法生成治具参数;如不符合要求,则继续对准所述标记进行拍照;以及
按照所述治具参数进行批量生产来验证所述治具参数是否符合生产要求,如符合要求则表示治具更换完成;如不符合要求,则通过所述视觉算法重新计算后生成新的治具参数直至符合生产要求,完成治具更换。
2.如权利要求1所述的治具更换方法,其特征在于,
在需要更换治具的位置开设安装孔,所述安装孔用以安装所述视觉辅助装置。
3.如权利要求1所述的治具更换方法,其特征在于,
所述视觉辅助装置包括相机,所述相机固定安装于所述视觉辅助装置。
4.如权利要求2所述的治具更换方法,其特征在于,
所述安装孔位于所述标记的正上方或正下方。
5.如权利要求3所述的治具更换方法,其特征在于,
所述相机与所述标记相对设置。
6.如权利要求1所述的治具更换方法,其特征在于,所述确认所拍得的照片是否符合要求的步骤包括:
定义所述治具精准安装时所述标记在照片中的位置为标准位置;
定义实际拍到的照片中所述标记的位置为实际位置,如所述实际位置与所述标准位置一致或重合,则确定所拍得的照片符合要求,如所述实际位置与所述标准位置存在位置偏移则认定所拍得的照片不符合要求,需要重新拍摄。
7.如权利要求1所述的治具更换方法,其特征在于,
计算机根据所述视觉算法计算出治具参数并同时保存。
8.如权利要求1所述的治具更换方法,其特征在于,
计算机中具有视觉算法库,每一治具对应一种视觉算法,在更换不同治具时需调用相对应的视觉算法进行运算。
9.如权利要求1所述的治具更换方法,其特征在于,
治具更换完成后,拆除所述视觉辅助装置。
10.一种电子设备的制备方法,其特征在于,在不同的制程中,采用如权利要求1~9中任一项所述的治具更换方法更换治具。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202111501458.1A CN114147664B (zh) | 2021-12-09 | 2021-12-09 | 一种治具更换方法以及电子设备的制备方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202111501458.1A CN114147664B (zh) | 2021-12-09 | 2021-12-09 | 一种治具更换方法以及电子设备的制备方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN114147664A true CN114147664A (zh) | 2022-03-08 |
CN114147664B CN114147664B (zh) | 2024-08-09 |
Family
ID=80454266
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202111501458.1A Active CN114147664B (zh) | 2021-12-09 | 2021-12-09 | 一种治具更换方法以及电子设备的制备方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN114147664B (zh) |
Citations (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6427887A (en) * | 1987-07-22 | 1989-01-30 | Canon Kk | Visual positioning device |
EP0826969A2 (en) * | 1996-08-29 | 1998-03-04 | Read Electronics Corp. | Substrate inspection apparatus and method therefore |
JP2001062579A (ja) * | 1999-08-26 | 2001-03-13 | Taiyo Kosakusho:Kk | レーザー加工装置へのワークハンドラー |
JP2005177777A (ja) * | 2003-12-17 | 2005-07-07 | Barudan Co Ltd | パラメータ設定方法及びパラメータ設定装置 |
JP2006177762A (ja) * | 2004-12-22 | 2006-07-06 | Toyota Motor Corp | 座標精度保証治具、座標測定装置及び座標精度保証方法 |
WO2010019980A1 (en) * | 2008-08-19 | 2010-02-25 | Silverbrook Research Pty Ltd | Measuring apparatus for performing positional analysis on an integrated circuit carrier |
CN102236822A (zh) * | 2010-04-20 | 2011-11-09 | 深圳富泰宏精密工业有限公司 | 治具设计变更管理系统及其管理方法 |
US20130147944A1 (en) * | 2010-08-27 | 2013-06-13 | Abb Research Ltd | Vision-guided alignment system and method |
US20160309630A1 (en) * | 2013-12-02 | 2016-10-20 | Fuji Machine Mfg. Co., Ltd. | Assembling machine |
JP2018014362A (ja) * | 2016-07-19 | 2018-01-25 | 富士通株式会社 | 電子機器の製造装置、及びケーブル形状推定プログラム |
CN107886545A (zh) * | 2017-11-03 | 2018-04-06 | 西安航天精密机电研究所 | 电动汽车换电的视觉系统、标定方法及电池定位方法 |
CN207684421U (zh) * | 2017-11-09 | 2018-08-03 | 深圳市领略数控设备有限公司 | 一种金属件自动摆料机 |
US20190232541A1 (en) * | 2018-02-01 | 2019-08-01 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Method and apparatus for decorative molding |
CN110497187A (zh) * | 2019-07-31 | 2019-11-26 | 浙江大学山东工业技术研究院 | 基于视觉引导的太阳花模组装配系统 |
CN110717508A (zh) * | 2019-08-29 | 2020-01-21 | 苏州通富超威半导体有限公司 | 治具确定方法、确定设备、终端设备及存储介质 |
CN111645074A (zh) * | 2020-06-01 | 2020-09-11 | 李思源 | 一种机器人抓取定位方法 |
CN111784748A (zh) * | 2020-06-30 | 2020-10-16 | 深圳市道通智能航空技术有限公司 | 目标跟踪方法、装置、电子设备及移动载具 |
CN112577423A (zh) * | 2020-10-13 | 2021-03-30 | 武汉凌云光电科技有限责任公司 | 包含在运动中进行机器视觉位置定位的方法及其应用 |
CN112873205A (zh) * | 2021-01-15 | 2021-06-01 | 陕西工业职业技术学院 | 基于双夹具实时切换的工业机器人无序抓取方法 |
-
2021
- 2021-12-09 CN CN202111501458.1A patent/CN114147664B/zh active Active
Patent Citations (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6427887A (en) * | 1987-07-22 | 1989-01-30 | Canon Kk | Visual positioning device |
EP0826969A2 (en) * | 1996-08-29 | 1998-03-04 | Read Electronics Corp. | Substrate inspection apparatus and method therefore |
JP2001062579A (ja) * | 1999-08-26 | 2001-03-13 | Taiyo Kosakusho:Kk | レーザー加工装置へのワークハンドラー |
JP2005177777A (ja) * | 2003-12-17 | 2005-07-07 | Barudan Co Ltd | パラメータ設定方法及びパラメータ設定装置 |
JP2006177762A (ja) * | 2004-12-22 | 2006-07-06 | Toyota Motor Corp | 座標精度保証治具、座標測定装置及び座標精度保証方法 |
WO2010019980A1 (en) * | 2008-08-19 | 2010-02-25 | Silverbrook Research Pty Ltd | Measuring apparatus for performing positional analysis on an integrated circuit carrier |
CN102236822A (zh) * | 2010-04-20 | 2011-11-09 | 深圳富泰宏精密工业有限公司 | 治具设计变更管理系统及其管理方法 |
US20130147944A1 (en) * | 2010-08-27 | 2013-06-13 | Abb Research Ltd | Vision-guided alignment system and method |
US20160309630A1 (en) * | 2013-12-02 | 2016-10-20 | Fuji Machine Mfg. Co., Ltd. | Assembling machine |
JP2018014362A (ja) * | 2016-07-19 | 2018-01-25 | 富士通株式会社 | 電子機器の製造装置、及びケーブル形状推定プログラム |
CN107886545A (zh) * | 2017-11-03 | 2018-04-06 | 西安航天精密机电研究所 | 电动汽车换电的视觉系统、标定方法及电池定位方法 |
CN207684421U (zh) * | 2017-11-09 | 2018-08-03 | 深圳市领略数控设备有限公司 | 一种金属件自动摆料机 |
US20190232541A1 (en) * | 2018-02-01 | 2019-08-01 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Method and apparatus for decorative molding |
CN110497187A (zh) * | 2019-07-31 | 2019-11-26 | 浙江大学山东工业技术研究院 | 基于视觉引导的太阳花模组装配系统 |
CN110717508A (zh) * | 2019-08-29 | 2020-01-21 | 苏州通富超威半导体有限公司 | 治具确定方法、确定设备、终端设备及存储介质 |
CN111645074A (zh) * | 2020-06-01 | 2020-09-11 | 李思源 | 一种机器人抓取定位方法 |
CN111784748A (zh) * | 2020-06-30 | 2020-10-16 | 深圳市道通智能航空技术有限公司 | 目标跟踪方法、装置、电子设备及移动载具 |
CN112577423A (zh) * | 2020-10-13 | 2021-03-30 | 武汉凌云光电科技有限责任公司 | 包含在运动中进行机器视觉位置定位的方法及其应用 |
CN112873205A (zh) * | 2021-01-15 | 2021-06-01 | 陕西工业职业技术学院 | 基于双夹具实时切换的工业机器人无序抓取方法 |
Non-Patent Citations (2)
Title |
---|
崔柏伟;邓卫国;: "磁轭多工位级进模设计", 锻压技术, no. 06, 20 December 2013 (2013-12-20), pages 99 - 102 * |
杨西宁;赵云飞;: "某型汽车橡胶防振垫硫化模具的设计", 特种橡胶制品, no. 03, 14 June 2018 (2018-06-14), pages 70 - 73 * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN114147664B (zh) | 2024-08-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7820940B2 (en) | Laser engraving mechanism and engraving method of using the same | |
CN100596267C (zh) | 基板检查用的基准值设定方法、利用该方法的装置及程序 | |
JP4617998B2 (ja) | 不良要因分析システム | |
JP2017139364A (ja) | 部品実装システムおよび部品実装方法 | |
CN204545636U (zh) | 一种自动焊锡机 | |
JP2009276096A (ja) | 基板変形認識方法及び基板変形認識装置及び基板変形認識プログラム | |
JP2009217008A (ja) | ガラスマスクとマスクホルダの位置合わせ装置 | |
CN104885593A (zh) | 元件安装机及元件安装方法 | |
US11229150B2 (en) | Component mounting system | |
CN114147664A (zh) | 一种治具更换方法以及电子设备的制备方法 | |
CN109986896A (zh) | 基于ccd的自动对位丝印方法 | |
EP1509777B1 (en) | Automatic teaching method for printed circuit board inspection system | |
JP2007189029A (ja) | 実装システム、実装機、印刷機および電子部品の実装方法 | |
KR20160105479A (ko) | 점성 유체 디스펜싱 시스템을 위한 교정 방법들 | |
CN105759196A (zh) | 具有补偿校准功能的自动定位首件电路板检测系统 | |
CN110369321A (zh) | 一种变压器铁心自动叠装视觉识别系统及方法 | |
JP5050953B2 (ja) | 布線作業支援装置 | |
KR101825832B1 (ko) | 다층전자회로판드릴링머신에 응용되는 자동운송장치 | |
JP6976613B1 (ja) | はんだ付け作業プログラム作成システム、はんだ付け作業プログラム作成装置及びはんだ付ロボット | |
JP2014041892A (ja) | スクリーン印刷装置およびスクリーン印刷方法 | |
KR101994293B1 (ko) | 전자 부품 실장 시스템 | |
JP5990775B2 (ja) | 電子部品実装システムおよび電子部品実装装置ならびに電子部品実装方法 | |
KR20060077598A (ko) | 로봇을 이용한 레이저 비젼 시스템의 교정 장치 및 방법 | |
JP7369916B2 (ja) | 部品搭載システムおよび部品搭載方法 | |
KR101496051B1 (ko) | 다이 본딩 위치 표시 방법 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |