CN207684421U - 一种金属件自动摆料机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种金属件自动摆料机,包括一体式机架(1)，所述一体式机架(1)的台面上设有背光源模组(2)，背光源模组(2)上设有限位托板(4)，倒转治具(5)放置在限位托板(4)之上，在背光源模组(2)左右两侧还设有摆料台(3)，工作时，摆料台(3)上放置有打标治具板，背光源模组(2)后方还设有Scara机械手(6)，在背光源模组(2)正上方，还设置有一台CCD相机。本实用新型中所优选的设备结合了CCD视觉识别技术，对来料要求宽松，方向随意。具有更换产品型号生产更加便捷快速、对工人操作水准要求更低等优点，推动了行业的迅速发展，节约了企业的人工与时间成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及3C产品的金属料件的排列摆放领域，特别是涉及一种手机充电接口金属件有序排列的自动化设备。
背景技术
传统的摆料机，对要进行摆料的零件来料状况有诸多要求，一般要使用振动盘供料或者“弹夹式”供料或其他供料方法，与之相比，本实用新型中所优选的设备结合了CCD视觉识别技术，对来料要求宽松，方向随意。具有更换产品型号生产更加便捷快速、对工人操作水准要求更低等优点，推动了行业的迅速发展，节约了企业的人工与时间成本。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种金属件自动摆料机，解决现有技术中的不足。
本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种金属件自动摆料机,包括一体式机架，所述一体式机架的台面上设有背光源模组，背光源模组上设有限位托板，倒转治具放置在限位托板之上，在背光源模组左右两侧还设有摆料台，工作时，摆料台上放置有打标治具板，背光源模组后方还设有Scara机械手，在背光源模组正上方，还设置有一台CCD相机。
作为优选的技术方案，所述背光源模组包括光源底板，光源底板上分别安装有一组横向固定条与纵向固定条，背光源被固定在这组横向固定条与纵向固定条之间，背光源之上还粘有钢化透明玻璃板。
作为优选的技术方案，所述倒转治具采用透明亚克力板制成。
作为优选的技术方案，所述倒转治具型腔内部排列有数排台阶孔，其台阶孔的数量与方向与清洗治具一致；其短边两侧设有手指位，其四周竖立面设有强力磁铁，其底部四角设有耐磨凸台。
本实用新型的有益效果是：与传统摆料机相比，本实用新型中所优选的设备结合了CCD视觉识别技术，对来料要求宽松，方向随意。具有更换产品型号生产更加便捷快速、对工人操作水准要求更低等优点，推动了行业的迅速发展，节约了企业的人工与时间成本。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是所示金属件摆料机的立体结构示意图；
图2是所示金属件摆料机的背光源模组立体结构爆炸示意图；
图3是所示金属件摆料机的倒转治具立体结构示意图。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
如图1-3所示，包括一体式机架1，所述一体式机架1的台面上设有背光源模组2，背光源模组2上设有限位托板4，倒转治具5放置在限位托板4之上，在背光源模组2左右两侧还设有摆料台3，工作时，摆料台3上放置有打标治具板，背光源模组2后方还设有Scara机械手5，在背光源模组2正上方，还设置有一台CCD相机。
其中，背光源模组2包括光源底板21，光源底板21上分别安装有一组横向固定条23与纵向固定条22，背光源24被固定在这组横向固定条23与纵向固定条22之间，背光源24之上还粘有钢化透明玻璃板25。
倒转治具5采用透明亚克力板制成。倒转治具型腔内部排列有数排台阶孔51，其台阶孔51的数量与方向与清洗治具一致；其短边两侧设有手指位52，其四周竖立面设有强力磁铁53，其底部四角设有耐磨凸台54。
首次工作时，将经过倒转盛满金属料件的倒转治具5放置于限位托板4之上，并确认倒转治具5上的强力磁铁54是否牢牢吸附在限位托板4之上；然后将两组打标治具分别放置在背光源模组2左右两侧的摆料台3之上；调整好背光源模组2的亮度，安装于一体式机架1之上的CCD相机焦距；按下一体式机架1上的双手启动按钮，CCD相机将进行视觉定位，判定并标记视野范围内所有金属零件的状态，并反馈给Scara机械手6相应的进行抓取金属料件，然后摆放到打标治具上对应的位置之中，两组打标治具交替更换，用空打标治具板替换掉已经摆满物料的打标治具板，当倒转治具5中的金属物料被抓取完毕后，重新更换盛满金属料件的倒转治具5，如此交替进行即可。
本实用新型的有益效果是：本实用新型中所优选的设备结合了CCD视觉识别技术，对来料要求宽松，方向随意。具有更换产品型号生产更加便捷快速、对工人操作水准要求更低等优点，推动了行业的迅速发展，节约了企业的人工与时间成本。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (4)
1.一种金属件自动摆料机,其特征在于：包括一体式机架(1)，所述一体式机架(1)的台面上设有背光源模组(2)，背光源模组(2)上设有限位托板(4)，倒转治具(5)放置在限位托板(4)之上，在背光源模组(2)左右两侧还设有摆料台(3)，工作时，摆料台(3)上放置有打标治具板，背光源模组(2)后方还设有Scara机械手(6)，在背光源模组(2)正上方，还设置有一台CCD相机。
2.如权利要求1所述的金属件自动摆料机,其特征在于：所述背光源模组(2)包括光源底板(21)，光源底板(21)上分别安装有一组横向固定条(23)与纵向固定条(22)，背光源(24)被固定在这组横向固定条(23)与纵向固定条(22)之间，背光源(24)之上还粘有钢化透明玻璃板(25)。
3.如权利要求1所述的金属件自动摆料机,其特征在于：所述倒转治具(5)采用透明亚克力板制成。
4.如权利要求3所述的金属件自动摆料机,其特征在于：所述倒转治具型腔内部排列有数排台阶孔(51)，其台阶孔(51)的数量与方向与清洗治具一致；其短边两侧设有手指位(52)，其四周竖立面设有强力磁铁(53)，其底部四角设有耐磨凸台(54)。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110270482A (zh) * | 2019-06-14 | 2019-09-24 | 深圳市金洲精工科技股份有限公司 | 一种自动摆料机及自动摆料方法 |
| CN114147664A (zh) * | 2021-12-09 | 2022-03-08 | 苏州华星光电技术有限公司 | 一种治具更换方法以及电子设备的制备方法 |
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2017
- 2017-11-09 CN CN201721486061.9U patent/CN207684421U/zh not_active Expired - Fee Related
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