CN114142669A - 一种用于轨道系统的直线电机调整结构 - Google Patents

Abstract

一种用于轨道系统的直线电机调整结构，本发明涉及电机调整结构，本发明为了解决现有的轨道连接采用左右轨道用卡具夹住轨道下沿后用丝杆连接，丝杆上安装电机位置高度很难实现、加工难度高、安装后精度很难保证，无法做到批量后的统一性，加工成本和安装调试成本较高的问题，它包括支撑架、安装板、位置传感器、两个直线电机、多个高度检测传感器和多个电动推杆；安装板通过支撑架安装在轨道底端上，两个直线电机沿长度方向安装在安装板上，每个直线电机通过多个电动推杆安装在安装板上，多个高度检测传感器沿长度方向安装在支撑架上，位置传感器安装在轨道是入端一侧的直线电机上。本发明属于轨道交通领域。

Description

一种用于轨道系统的直线电机调整结构

技术领域

本发明涉及电机调整结构，具体涉及一种用于轨道系统的直线电机调整结构，属于轨道交通领域。

背景技术

随着我国轨道交通网络全国覆盖率越来越高，火车高铁地铁这种轨道交通方式成了人们出行更加便捷的选择，随之而来的安全问题成为了人们关注的热点，为此工程师在设计轨道交通工具时需要对火车高铁等进行严格的安全性实验，其中最重要的当属碰撞试验，该实验需要在轨道平面安装直线电机。安装电机的基本要求是不能在轨道和枕木钻孔和其他破坏。为了使电机输出最大力矩需要保证安装在轨道上的直线电机和安装在试验车下的次级合金板的间距为2-4mm。另外直线电机线圈电磁感应需要良好的精度且在电机非使用状态下能快速降低安装高度，因此直线电机需要安装后可调整位置和调整高度。轨道交通安全问题不可小觑，所以此调整机构需根据轨道平面高度随时可自动调整位置高度。

现有直线电机与轨道连接结构，多采用左右轨道用卡具夹住轨道下沿后中间用丝杆连接的方式。此方式想要在丝杆上安装电机且能调整电机位置和高度很难实现、加工难度高、安装后精度很难保证，无法做到批量后的统一性，此方式加工成本和安装调试成本又比较高。同时此安装结构无法做到自动调整直线电机的高度且精度难以控制。现有结构严重限制了我国轨道交通的发展。针对这一情况，如何在轨道上安装直线电机并精准的调整直线电机的位置和高度成为了急需解决的难题之一。

发明内容

本发明为了解决现有的轨道连接采用左右轨道用卡具夹住轨道下沿后用丝杆连接，丝杆上安装电机位置高度很难实现、加工难度高、安装后精度很难保证，无法做到批量后的统一性，加工成本和安装调试成本较高的问题，进而提供一种用于轨道系统的直线电机调整结构。

所述技术问题是通过以下方案解决的：

它包括支撑架、安装板、位置传感器、两个直线电机、多个高度检测传感器和多个电动推杆；安装板通过支撑架安装在轨道底端上，两个直线电机沿长度方向安装在安装板上，每个直线电机通过多个电动推杆安装在安装板上，多个高度检测传感器沿长度方向安装在支撑架上，位置传感器安装在轨道是入端一侧的直线电机上。

本发明与现有技术相比包含的有益效果是：

1、本发明旨在研究一种安装精度较高的直线电机并自动调整结构，可以更精准地实时调整直线电机的位置和高度并在不使用情况下快速自动降低直线电机的高度。

2、本申请的直线电机调整结构在轨道上实现无损安装，并可做到随时拆卸。

3、本申请解决了现有结构无法安装的问题，通过本申请可自动精准调整高度和位置的结构。

4、本申请与现有技术相比降低了安装使用成本和后期人工成本费用。

5、本申请可实时快速自动降低高度保证直线电机处于安全位置。

6、本申请的直线电机调整结构可承载3吨负荷，而且还具有形变小的优点。

附图说明

图1是本申请整体结构示意图。

图2是轨道夹具示意图。

图3中是进行实验时试验车设置在直线电机上方的示意图。

具体实施方式

具体实施方式一：结合图1-图2说明本实施方式，所述一种用于轨道系统的直线电机调整结构，它包括支撑架、安装板3、位置传感器7、两个直线电机5、多个高度检测传感器6和多个电动推杆4；安装板3通过支撑架安装在轨道底端上，两个直线电机5沿长度方向安装在安装板3上，每个直线电机5通过多个电动推杆4安装在安装板3上，多个高度检测传感器6沿长度方向安装在支撑架上，位置传感器7安装在轨道是入端一侧的直线电机5上。

电动推杆4、直线电机5、高度检测传感器6和位置传感器7和外部PLC控制器连接，高度检测传感器6和位置传感器7通过外部控制软件调整直线电机上平面高度位置，进而达到实时自动调整的效果。

具体实施方式二：结合图1-图2说明本实施方式，本实施方式所述一种用于轨道系统的直线电机调整结构，支撑架包括多个连接板2和多个轨道夹具1；每个连接板2的两端分别安装有一个轨道夹具1，连接板2通过两个轨道夹具1安装在轨道上。其它组成和连接方式与具体实施方式一相同。

具体实施方式三：结合图1-图2说明本实施方式，本实施方式所述一种用于轨道系统的直线电机调整结构，轨道夹具1包括固定块、固定卡块和活动卡块；固定卡块安装在固定块上，活动卡块通过螺栓固定安装在固定块上，且固定卡块和活动卡块相对设置安装在钢轨底端上，每个固定块通过螺栓固定安装在连接板2的一端上。其它组成和连接方式与具体实施方式二相同。

具体实施方式四：结合图1-图2说明本实施方式，本实施方式所述一种用于轨道系统的直线电机调整结构，每个轨道夹具1上安装有一个高度检测传感器6。其它组成和连接方式与具体实施方式二相同。

具体实施方式五：结合图1-图2说明本实施方式，本实施方式所述一种用于轨道系统的直线电机调整结构，四个电动推杆4均布安装在直线电机5的壳体上，且每个电动推杆4的活塞端与直线电机5的壳体固定连接。通过四个电动推杆4调整直线电机5四个角的高度。进而达到直线电机平面与轨道重合的目的。其它组成和连接方式与具体实施方式一相同。

具体实施方式六：结合图1-图2说明本实施方式，本实施方式一种用于轨道系统的直线电机调整结构，两个直线电机5沿轨道长度方向相对设置。其它组成和连接方式与具体实施方式一相同。

具体实施方式七：结合图1-图2说明本实施方式，本实施方式一种用于轨道系统的直线电机调整结构，安装板3通过螺栓固定安装在连接板2上。连接板2为槽钢，槽钢底端焊接固定有螺母，安装板3通过螺栓将安装板3安装在连接板2上，方便安装。其它组成和连接方式与具体实施方式一相同。

工作原理

工作时将电动推杆4、直线电机5、高度检测传感器6和位置传感器7和外部PLC控制器连接，PLC控制器控制直线电机5高度自动调整，利用高度检测传感器6和位置传感器7通过PLC控制器控制电动推杆4使直线电机上平面位置达到实时自动调整的目标。每台直线电机5用四个自动电推杆自动调整四角高度以达到直线电机5上平面与轨道平面重合的目的。直线电机5在非使用状态下，PLC控制器同时匀速控制所有电动推杆4同步下落使直线电机5下落到安全位置。此设计可方便快捷地将直线电机5随时自动降落在安全位置，并可快速重新置于检测位置，节约了人工成本并提高了时效性。

图3中是进行实验时试验车8与本申请直线电机5以及试验车上电机次级9位置示意图，整个系统安装时需要调整直线电机5和电机次级的间距，当直线电机5和电机次级9之间间距为1-2mm时，直线电机5和电机次级9和之间图例为1500N，当直线电机5和电机次级9之间间距为3mm时，直线电机5和电机次级9和之间图例为1070N，当直线电机5和电机次级9之间间距为5mm时，直线电机5和电机次级9和之间图例为710N，当直线电机5和电机次级9之间间距为7mm时，直线电机5和电机次级9和之间图例为350N。因此安装时需要调整间距增加推力，而且要求为毫米级，所以间距可调是整个实验要解决的重要难题。纯靠加工和安装是无法满足要求的，此发明完美解决直线电机5安装在轨道上高度位置进行调整，而且可在非使用状态下快速让电机处于安全高度，人力成本极低。

Claims (7)

1.一种用于轨道系统的直线电机调整结构，其特征在于：它包括支撑架、安装板(3)、位置传感器(7)、两个直线电机(5)、多个高度检测传感器(6)和多个电动推杆(4)；安装板(3)通过支撑架安装在轨道底端上，两个直线电机(5)沿长度方向安装在安装板(3)上，每个直线电机(5)通过多个电动推杆(4)安装在安装板(3)上，多个高度检测传感器(6)沿长度方向安装在支撑架上，位置传感器(7)安装在轨道是入端一侧的直线电机(5)上。

2.根据权利要求1所述一种用于轨道系统的直线电机调整结构，其特征在于：支撑架包括多个连接板(2)和多个轨道夹具(1)；每个连接板(2)的两端分别安装有一个轨道夹具(1)，连接板(2)通过两个轨道夹具(1)安装在轨道上。

3.根据权利要求2所述一种用于轨道系统的直线电机调整结构，其特征在于：轨道夹具(1)包括固定块、固定卡块和活动卡块；固定卡块安装在固定块上，活动卡块通过螺栓固定安装在固定块上，且固定卡块和活动卡块相对设置安装在钢轨底端上，每个固定块通过螺栓固定安装在连接板(2)的一端上。

4.根据权利要求2所述一种用于轨道系统的直线电机调整结构，其特征在于：每个轨道夹具(1)上安装有一个高度检测传感器(6)。

5.根据权利要求1所述一种用于轨道系统的直线电机调整结构，其特征在于：四个电动推杆(4)均布安装在直线电机(5)的壳体上，且每个电动推杆(4)的活塞端与直线电机(5)的壳体固定连接。

6.根据权利要求1所述一种用于轨道系统的直线电机调整结构，其特征在于：两个直线电机(5)沿轨道长度方向相对设置。

7.根据权利要求1所述一种用于轨道系统的直线电机调整结构，其特征在于：安装板(3)通过螺栓固定安装在连接板(2)上。

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