CN114132872A - 双立柱巷道式轻载堆垛机的防倾翻机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种双立柱巷道式轻载堆垛机的防倾翻机构，解决了如何克服堆垛机上横梁上的水平导轮和下横梁上的水平导轮易损的问题。本发明是在堆垛机下横梁两端连接的堆垛机行走轮支架板的内、外两侧立面上，分别固定吊接防倾翻辊支腿，在防倾翻辊支腿上设置伸向工字钢地轨腹板的防倾翻辊中心轴，在防倾翻辊中心轴上设置防倾翻辊，使防倾翻辊滚动顶接在工字钢地轨上翼缘板的下底面上；在堆垛机的两下横梁上共设置四组结构相同的防倾翻机构，当堆垛机运行时，防倾翻辊跟随堆垛机滚动运行，不会产生摩擦和噪音，当堆垛机装卸货物时，八个防倾翻辊顶接在地轨的工字钢上翼缘板的下底面上，起到始终平衡倾覆力矩的作用。

Description

双立柱巷道式轻载堆垛机的防倾翻机构

技术领域

本发明涉及一种堆垛机，特别涉及一种双立柱式轻载堆垛机的防倾翻机构。

背景技术

在自动化物流仓库中，巷道式堆垛机是自动化立体仓库的关键设备，巷道式堆垛机，在仓库巷道中的天、地轨之间，沿巷道方向直线运动；巷道式堆垛机上的载货台，沿巷道式堆垛机立柱方向，上下运动，载货台上的货叉，沿与巷道垂直的方向伸缩，来实现货物的存储；当载货台上的货叉向货架伸出后，进行存取货物时，货叉及货叉上的货物单元重量，会对堆垛机形成一个倾翻力矩，该倾翻力矩是靠天轨对装在堆垛机上横梁上的水平导轮，以及地轨对装在堆垛机下横梁上的水平导轮，来共同形成的反向力矩来平衡的；现有的堆垛机上的防倾翻装置，为固定在堆垛机下横梁上的异型钢板，异型板式防倾翻装置与地轨下檐之间留有间隙，此间隙的存在，让异型板式防倾翻装置，在堆垛机正常作业时，不起作用，只有当堆垛机整体发生一定程度的倾翻时，异型板式防倾翻装置与地轨下檐之间留有的间隙变为0，才使异型板式防倾翻装置与地轨下檐接触，倾翻装置才能发挥出防倾翻的作用，这就造成了堆垛机正常运行时，堆垛机倾翻力矩大多数情况下，是由堆垛机上横梁上的水平导轮和下横梁上的水平导轮全部承担，导致该两组导轮易损，寿命较短，需要频繁更换。

发明内容

本发明提供了一种双立柱巷道式轻载堆垛机的防倾翻机构，解决了如何克服堆垛机上横梁上的水平导轮和下横梁上的水平导轮易损的技术问题。

本发明是通过以下技术方案解决以上技术问题的：

本发明的总体构思是：本发明设置了一种在堆垛机正常运行时，就可发挥出防倾翻功能，在堆垛机正常运行时，就分担上下水平导轮的防倾翻力矩，同时不产生滑动摩擦阻力和噪音，间接地提高了堆垛机上横梁上的水平导轮和下横梁上的水平导轮的使用寿命；本发明是在堆垛机下横梁两端连接的堆垛机行走轮支架板的内、外两侧立面上，分别固定吊接防倾翻辊支腿，在防倾翻辊支腿上设置伸向工字钢地轨腹板的防倾翻辊中心轴，在防倾翻辊中心轴上设置防倾翻辊，使防倾翻辊滚动顶接在工字钢地轨上翼缘板的下底面上；在堆垛机的两下横梁上共设置四组结构相同的防倾翻机构，当堆垛机运行时，防倾翻辊跟随堆垛机滚动运行，不会产生滑动摩擦和噪音，当堆垛机装卸货物时，四个防倾翻辊顶接在地轨的工字钢上翼缘板的下底面上，起到始终平衡倾覆力矩的作用。

一种双立柱巷道式轻载堆垛机的防倾翻机构，包括由左立柱、右立柱、上横梁和下横梁组成的堆垛机箱形框架，在堆垛机箱形框架上设置有载货台和载货台升降驱动机构，在下横梁的左端，连接有倒U形左行走轮架，在下横梁的右端，连接有倒U形右行走轮架，在倒U形左行走轮架中设置有左行走轮，在倒U形右行走轮架中设置有右行走轮，左行走轮和右行走轮设置在工字钢地轨的顶端面上，在倒U形右行走轮架的外侧立面上，固定设置有悬臂支撑板，在悬臂支撑板上设置有吊杆连接螺栓穿接孔，在吊杆连接螺栓穿接孔中设置有吊杆连接螺栓，在吊杆连接螺栓的下端螺接有吊杆，在吊杆的下端固定连接有水平方向上的防倾翻辊轮轴，在防倾翻辊轮轴上设置有防倾翻辊轮，防倾翻辊轮的上端轮面，顶接在工字钢地轨的上翼缘板的下底面上。

在吊杆上设置有长条通孔，在倒U形右行走轮架的外侧立板上，设置有连接螺栓螺接螺孔，连接螺栓穿过长条通孔后与连接螺栓螺接螺孔连接在一起；在吊杆连接螺栓与悬臂支撑板之间设置有锁紧螺母。

在倒U形,右行走轮架的内侧立面上也设置有与外侧立面上结构相同的防倾翻吊杆及防倾翻辊轮机构；在倒U形左行走轮架的内侧立面上和外侧立面上，均设置有防倾翻吊杆及防倾翻辊轮机构，四套防倾翻吊杆及防倾翻辊轮机构的结构是完全相同的。

本发明在堆垛机正常运行时，堆垛机上的防倾翻装置能发挥作用，分担上下水平导轮的防倾翻力矩，同时不产生滑动摩擦阻力，不产噪音，间接提高了堆垛机上横梁上的水平导轮和下横梁上的水平导轮的使用寿命；减少了设备维修保养的次数，大大提高了堆垛机可靠运行的时间。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明在侧视方向上的结构示意图；

图3是本发明在堆垛机上的安装位置示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行详细说明：

一种双立柱巷道式轻载堆垛机的防倾翻机构，包括由左立柱3、右立柱2、上横梁4和下横梁6组成的堆垛机箱形框架，在堆垛机箱形框架上设置有载货台1和载货台升降驱动机构5，在下横梁6的左端，连接有倒U形左行走轮架7，在下横梁6的右端，连接有倒U形右行走轮架8，在倒U形左行走轮架7中设置有左行走轮9，在倒U形右行走轮架8中设置有右行走轮10，左行走轮9和右行走轮10设置在工字钢地轨11的顶端面上，在倒U形右行走轮架8的外侧立面上，固定设置有悬臂支撑板12，在悬臂支撑板12上设置有吊杆连接螺栓穿接孔13，在吊杆连接螺栓穿接孔13中设置有吊杆连接螺栓21，在吊杆连接螺栓21的下端螺接有吊杆14，在吊杆14的下端固定连接有水平方向上的防倾翻辊轮轴15，在防倾翻辊轮轴15上设置有防倾翻辊轮16，防倾翻辊轮16的上端轮面，顶接在工字钢地轨11的上翼缘板17的下底面上。

在吊杆14上设置有长条通孔18，在倒U形右行走轮架8的外侧立板上，设置有连接螺栓螺接螺孔20，连接螺栓19穿过长条通孔18后与连接螺栓螺接螺孔20连接在一起；在吊杆连接螺栓21与悬臂支撑板12之间设置有锁紧螺母22。

在倒U形右行走轮架8的内侧立面上也设置有与外侧立面上结构相同的防倾翻吊杆及防倾翻辊轮机构；在倒U形左行走轮架7的内侧立面上和外侧立面上，均设置有防倾翻吊杆及防倾翻辊轮机构，四套防倾翻吊杆及防倾翻辊轮机构的结构是完全相同的；也可通过调整吊杆连接螺栓21位置，以及连接螺栓19穿过长条通孔18的位置，实现吊杆14的下降，使防倾翻辊轮16与上翼缘板17的下底面保持一定的间距，实现常规堆垛机的防倾翻功能。

Claims (3)

1.一种双立柱巷道式轻载堆垛机的防倾翻机构，包括由左立柱（3）、右立柱（2）、上横梁（4）和下横梁（6）组成的堆垛机箱形框架，在堆垛机箱形框架上设置有载货台（1）和载货台升降驱动机构（5），在下横梁（6）的左端，连接有倒U形左行走轮架（7），在下横梁（6）的右端，连接有倒U形右行走轮架（8），在倒U形左行走轮架（7）中设置有左行走轮（9），在倒U形右行走轮架（8）中设置有右行走轮（10），左行走轮（9）和右行走轮（10）设置在工字钢地轨（11）的顶端面上，其特征在于，在倒U形右行走轮架（8）的外侧立面上，固定设置有悬臂支撑板（12），在悬臂支撑板（12）上设置有吊杆连接螺栓穿接孔（13），在吊杆连接螺栓穿接孔（13）中设置有吊杆连接螺栓（21），在吊杆连接螺栓（21）的下端螺接有吊杆（14），在吊杆（14）的下端固定连接有水平方向上的防倾翻辊轮轴（15），在防倾翻辊轮轴（15）上设置有防倾翻辊轮（16），防倾翻辊轮（16）的上端轮面，顶接在工字钢地轨（11）的上翼缘板（17）的下底面上。

2.根据权利要求1所述的一种双立柱巷道式轻载堆垛机的防倾翻机构，其特征在于，在吊杆（14）上设置有长条通孔（18），在倒U形右行走轮架（8）的外侧立板上，设置有连接螺栓螺接螺孔（20），连接螺栓（19）穿过长条通孔（18）后与连接螺栓螺接螺孔（20）连接在一起；在吊杆连接螺栓（21）与悬臂支撑板（12）之间设置有锁紧螺母（22）。

3.根据权利要求2所述的一种双立柱巷道式轻载堆垛机的防倾翻机构，其特征在于，在倒U形右行走轮架（8）的内侧立面上也设置有与外侧立面上结构相同的防倾翻吊杆及防倾翻辊轮机构；在倒U形左行走轮架（7）的内侧立面上和外侧立面上，均设置有防倾翻吊杆及防倾翻辊轮机构，四套防倾翻吊杆及防倾翻辊轮机构的结构是完全相同的。

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