CN214459635U - 一种可调节角度的隧道锚洞机械进出装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可调节角度的隧道锚洞机械进出装置，包括用于承载隧道锚洞机械的承托结构以及走行结构、侧挡结构、第一液压伸缩杆和第二液压伸缩杆，走行结构的前端与承托结构的前端铰接；侧挡结构的前端与承托结构的后端铰接；第一液压伸缩杆两端分别与走行结构和承托结构铰接，用以调整承托结构的角度；第二液压伸缩杆两端分别与承托结构和侧挡结构铰接，用以调整侧挡结构的角度。本实用新型，可以通过第一液压伸缩杆调整承托结构的角度，以适应不同隧道锚洞的倾斜角度。当需要将隧道锚洞机械转移至不同倾斜角度的隧道锚洞时，只需要调整承托结构的角度即可，无须另外制作，降低了成本，提高了效率。

Description

一种可调节角度的隧道锚洞机械进出装置

技术领域

本实用新型涉及悬索桥隧道式锚碇的设计施工技术领域，具体涉及一种可调节角度的隧道锚洞机械进出装置。

背景技术

随着国内悬索桥的迅速发展，隧道锚洞在高速公路悬索桥中的应用越来越普遍。隧道锚洞可有效减少开挖量和混凝土用量，对有效保护自然环境、避免大规模开挖、节约投资方面具有重要意义。

隧道锚洞的开挖，需要特殊的机械设备进行，例如：中国发明专利CN104762885A公开的一种隧道内大吨位架梁运架系统及其架梁变跨工序，其架梁运架系统包含架桥机和运梁车，所述架桥机包括主梁，所述主梁后端底部设有可伸缩翻转的后支腿，所述主梁上设有通过驱动装置由固定滚子链驱动并采用移运器滚动走行的跨双主梁的下凹式前起重小车和后起重小车，所述主梁中间底部设有可伸缩的中支腿，以及在主梁前端底部设有可移动伸缩的前支腿；所述运梁车包括车体，安装在车体末端上方的伸缩腿，安装在车体上可移动的驮梁台车，安装在车体驮梁支撑处的至少两组油缸支腿组，安装在车体下的多个轮组以及安装在车体前端的前锚拉杆。

但是，由于隧道锚洞是一个倾角大、断面逐渐加大的大跨度隧道结构，开挖过程中，机械爬坡能力有限，因此，常规机械设备难以在此种条件下施展。常规的做法是利用一个固定式钢托架将机械运送进出隧道锚洞。

但是，这种固定式钢托架形状固定，只适用于单一固定倾斜角度的隧道锚，当隧道锚倾斜角度变化时，固定式钢托架需重新制作，造成时间和成本增加，影响隧道锚施工效率。

有鉴于此，急需对现有的隧道锚洞机械进出装置进行改进，以适用于不同倾斜角度的隧道锚洞施工要求。

实用新型内容

针对上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种可调节角度的隧道锚洞机械进出装置，以解决现有的隧道锚洞机械进出装置，只适用于单一固定倾斜角度的隧道锚，当隧道锚倾斜角度变化时，固定式钢托架需重新制作，造成时间和成本增加，影响隧道锚施工效率的问题。

为此，本实用新型提供的可调节角度的隧道锚洞机械进出装置，包括用于承载隧道锚洞机械的承托结构，还包括：

走行结构，其前端与所述承托结构的前端铰接；

侧挡结构，其前端与所述承托结构的后端铰接；

第一液压伸缩杆，两端分别与所述走行结构和所述承托结构铰接，用以调整所述承托结构的角度；

第二液压伸缩杆，两端分别与所述承托结构和所述侧挡结构铰接，用以调整所述侧挡结构的角度。

在上述技术方案中，优选地，还包括支撑杆，其下端与所述走行结构铰接，上端可通过销轴与所述承托结构连接。

在上述技术方案中，优选地，所述走行结构的前端设有用于连接卷扬机钢丝绳的连接结构。

在上述技术方案中，优选地，所述承托结构包括承托主梁，其底面的前部、中部及后部分别设有第一、第二和第三铰座，所述第一铰座与所述走行结构的前端铰接，所述第二铰座与所述第一液压伸缩杆的活动端铰接，所述第三铰座与所述第二液压伸缩杆的底座铰接。

在上述技术方案中，优选地，所述承托主梁由多根工字钢上下焊接钢板制成。

在上述技术方案中，优选地，所述承托主梁的底面上设有限位座，用于连接所述支撑杆。

在上述技术方案中，优选地，所述走行结构包括走行主梁，其前端设有第四铰座，用于与所述第一铰座连接，所述走行主梁上设有走行轮。

在上述技术方案中，优选地，所述走行主梁由多根工字钢上下焊接钢板制成。

在上述技术方案中，优选地，所述侧挡结构包括侧挡主梁，其前端设第五铰座，底面上设有支撑座，所述第五铰座与所述承托主梁的后端连接，所述支撑座与所述第二液压伸缩杆的活动端铰接。

在上述技术方案中，优选地，所述侧挡主梁由多根工字钢上下焊接钢板制成。

由上述技术方案可知，本实用新型提供的可调节角度的隧道锚洞机械进出装置，解决了现有的隧道锚洞机械进出装置，只适用于单一固定倾斜角度的隧道锚，当隧道锚倾斜角度变化时，固定式钢托架需重新制作，造成时间和成本增加，影响隧道锚施工效率的问题。与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

首先，本实用新型中，用于承载隧道锚洞机械的承托结构铰接在走行结构的前端，可以通过第一液压伸缩杆调整所述承托结构的角度，以适应不同隧道锚洞的倾斜角度。当需要将隧道锚洞机械转移至不同倾斜角度的隧道锚洞时，只需要调整承托结构的角度即可，无须另外制作承托结构，降低了成本，提高了效率。

其次，在本实用新型的一个优选方案中，走行结构与承托结构之间设有支撑杆，当承托结构的角度调整完成后，将支撑杆的上端插入到限位座内并通过销轴连接固定，从而形成了双重支撑保护，进一步提高了支撑的稳定性，并提高了安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施例或现有技术中的技术方案，下面将对本实用新型实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做出简单地介绍和说明。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型具体实施例1所示的可调节角度的隧道锚洞机械进出装置示意图；

图2为本实用新型具体实施例1所示的承托结构的示意图；

图3为本实用新型具体实施例4提供的走行结构的示意图；

图4为本实用新型具体实施例5提供的侧挡结构的示意图；

图5为本实用新型中限位座的示意图；

图6为本实用新型中限位座的剖面图。

图1-图6中，零部件的对应关系如下：

承托结构10，走行结构20，侧挡结构30，第一液压伸缩杆40，第二液压伸缩杆50，隧道锚洞机械60，支撑杆70；

承托主梁11，第一铰座12，第二铰座13，第三铰座14，限位座15，底座16，套筒17，缺口18，通孔19；

走行主梁21，第四铰座22，走行轮23，连接座24；

侧挡主梁31，第五铰座32，支撑座33。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，以下所描述的实施例，仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下，所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的实现原理是：

用于承载隧道锚洞机械的承托结构铰接在走行结构的前端，可以通过第一液压伸缩杆调整所述承托结构的角度，以适应不同隧道锚洞的倾斜角度。

本实用新型提供的方案，解决了现有采用固定式钢托架将机械运送进出隧道锚洞的装置，当隧道锚倾斜角度变化时，固定式钢托架需重新制作，造成时间和成本增加，影响隧道锚施工效率的问题。

具体地，本实用新型提供的一种可调节角度的隧道锚洞机械进出装置，包括用于承载隧道锚洞机械的承托结构，还包括：

走行结构，其前端与所述承托结构的前端铰接；

侧挡结构，其前端与所述承托结构的后端铰接；

第一液压伸缩杆，两端分别与所述走行结构和所述承托结构铰接，用以调整所述承托结构的角度；

第二液压伸缩杆，两端分别与所述承托结构和所述侧挡结构铰接，用以调整所述侧挡结构的角度。

为了对本实用新型的技术方案和实现方式做出更清楚地解释和说明，以下介绍实现本实用新型技术方案的几个优选的具体实施例。

需要说明的是，本文中“内、外”、“前、后”及“左、右”等方位词是以产品使用状态为基准对象进行的表述，显然，相应方位词的使用对本方案的保护范围并非构成限制。

具体实施例1。

请参见图1，图1为本实用新型具体实施例1所述的一种可调节角度的隧道锚洞机械进出装置的示意图。

如图1所示，本具体实施例1提供的一种可调节角度的隧道锚洞机械进出装置，包括承托结构10、走行结构20、侧挡结构30以及第一液压伸缩杆40和第二液压伸缩杆50。

承托结构10用于承载隧道锚洞机械60，其前端与走行结构20的前端铰接，承托结构10的后端与侧挡结构30铰接。承托结构10通过设置在走行结构20上的第一液压伸缩杆40调整其角度。具体地，第一液压伸缩杆40的下端与走行结构20的顶面铰接，第一液压伸缩杆40的上端与承托结构10的底面铰接，这样，通过第一液压伸缩杆40的伸缩，就可以调整承托结构10的角度，从而使得，无论走行结构20位于何种角度的隧道锚洞，都能够保持承托结构10处于水平状态，也使得承载隧道锚洞机械60处于水平状态。实现了走行结构20能够适应不同的隧道锚洞的倾斜角度，无须更换新的承托结构，降低了制造成本，提高了施工效率。

走行结构20的前端设有用于连接卷扬机钢丝绳的连接结构，利用卷扬机的拉力，拉动走行结构20沿隧道锚洞行进，从而使承托结构10上的隧道锚洞机械60在隧道锚洞内移动，完成施工操作。

侧挡结构30用于对承托结构10上的隧道锚洞机械60起保护作用，可通过承托结构10上的第二液压伸缩杆50调整侧挡结构30的角度，以防止承托结构10上的隧道锚洞机械60滑落。

上述具体实施例1是本实用新型方案的基本形式，实现了本实用新型能够通过第一液压伸缩杆40调整承托结构10的角度，以适应不同的隧道锚洞的倾斜角度的目的。

具体实施例2。

本具体实施例2是在具体实施例1的基础上做出的进一步改进，以进一步提高装置的稳定性，提高安全性能。

请参见图1所示，承托结构10与走行结构20之间设有支撑杆70。具体地，支撑杆70的下端与走行结构20的顶面铰接，承托结构10的底面上设有限位座15，当通过第一液压伸缩杆40将承托结构10调整至水平状态后，将支撑杆70的上端插入限位座15内，再插入销轴，将支撑杆70的上端与承托结构10的底面固定。

这种结构设计，利用支撑杆70双重支撑承托结构10，一方面提高了支撑强度，另一方面，也可以减少第一液压伸缩杆40受力，延长了第一液压伸缩杆40的使用寿命，同时，即使第一液压伸缩杆40失效，支撑杆70也会支撑住承托结构10，进一步提高了安全性能。

支撑杆70的长度可以根据隧道锚洞的倾斜角度进行定制，以保证承托结构10处于水平状态。

当然，支撑杆70也可以类似螺纹连接的伸缩杆结构，这样可以通过调整支撑杆70的长度适应不同倾斜角度的隧道锚洞，无须分别制造不同长度的支撑杆70，节约了成本和时间。

具体实施例3。

本具体实施例3是在具体实施例1的基础上，对其中的承托结构所做出的进一步细化。

如图2所示，本具体实施例3提供的承托结构，包括承托主梁11，其底面的前部、中部及后部分别设有第一、第二和第三铰座12、13和14。第一铰座12与走行结构20的前端铰接，第二铰座13与第一液压伸缩杆20的活动端铰接，第三铰座14与第二液压伸缩杆50的活动端铰接。限位座15也设置在承托主梁11的底面上，限位座15位于承托主梁11的后部，临近第三铰座14且位于其前方。

请参见图5、图6，图5为本实用新型中限位座的示意图，图6为本实用新型中限位座的剖面图。

如图5、图6所示，限位座15包括一个圆盘形的底座16，焊接固定在承托主梁11的底面上，底座16的底面上焊接一个套筒17，套筒17的侧壁上设有缺口18，支撑杆70的上端设有连接部，与套筒17侧壁上的缺口18相适配，套筒17的侧壁上还设有径向贯通的通孔19，当通过第一液压伸缩杆40将承托结构10调整至水平状态后，将支撑杆70的上端插入限位座15上的缺口18内，再将销轴插入到径向贯通的通孔19内，将支撑杆70的上端与限位座15贯穿连接固定。

本具体实施例3提供的承托结构，承托主梁由多根工字钢上下焊接钢板制成框架式结构，结构简单，连接稳固、可靠。

具体实施例4。

本具体实施例4是在具体实施例1的基础上，对其中的走行结构做出的进一步细化。

如图3所示，走行结构包括走行主梁21，其前端设有第四铰座22，用于与承托主梁11上的第一铰座12连接，走行主梁21的底面上设有走行轮23。走行主梁31的前端设有连接座24，连接卷扬机钢丝绳连接在连接座24上。以此，通过卷扬机拉动走行结构沿隧道锚洞行进。

走行主梁21由多根工字钢上下焊接钢板制成，结构简单，连接稳固、可靠。

具体实施例5。

本具体实施例5是在具体实施例1的基础上，对其中的侧挡结构做出的进一步细化。

如图4所示，侧挡结构包括侧挡主梁31，其前端设第五铰座32，底面上设有支撑座33，支撑座33采用三角形钢板结构，第五铰座32用于与承托主梁11的后端铰接，支撑座33用于与第二液压伸缩杆50的活动端铰接。

侧挡主梁由多根工字钢上下焊接钢板制成，支撑座采用三角形钢板结构，强度大，连接稳固、可靠。

使用本实用新型提供的可调节角度的隧道锚洞机械进出装置，移动隧道锚洞机械的方法如下：

首先，将卷扬机钢丝绳牢固地固定在走行结构的连接座上，并使走行结构停稳。

其次，通过第一液压伸缩杆调整承托结构的角度，使其处于水平状态，并安装支撑杆。

第三，将隧道锚洞机械固定在承托结构上，通过第二液压伸缩杆调整侧挡结构的角度，保护承托结构上的隧道锚洞机械。

最后，通过卷扬机拉动走行结构沿隧道锚洞行进，从而带动承托结构上的隧道锚洞机械移动。

综合以上具体实施例的描述，本实用新型提供的可调节角度的隧道锚洞机械进出装置，应用于隧道锚洞施工，具有如下优点：

首先，可有效解决现有的隧道锚洞机械进出装置，只适用于单一固定倾斜角度的隧道锚，当隧道锚倾斜角度变化时，固定式钢托架需重新制作，造成时间和成本增加，影响隧道锚施工效率的问题，节约了时间和成本，提高了施工效率。

其次，通过支撑杆双重保护，进一步提高了承托结构的稳定性，提高了安全性。

第三，通过第二液压伸缩杆调整侧挡结构的角度，保护承托结构上的隧道锚洞机械。

第四、装置结构简单，使用方便。

最后，还需要说明的是，在本文中使用的术语"包括"、"包含"或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句"包括一个…"限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本实用新型并不局限于上述最佳实施方式，任何人应该得知在本实用新型的启示下做出的结构变化，凡是与本实用新型具有相同或相近的技术方案，均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种可调节角度的隧道锚洞机械进出装置，包括用于承载隧道锚洞机械的承托结构，其特征在于，还包括：

走行结构，其前端与所述承托结构的前端铰接；

侧挡结构，其前端与所述承托结构的后端铰接；

第一液压伸缩杆，两端分别与所述走行结构和所述承托结构铰接，用以调整所述承托结构的角度；

第二液压伸缩杆，两端分别与所述承托结构和所述侧挡结构铰接，用以调整所述侧挡结构的角度。

2.根据权利要求1所述的可调节角度的隧道锚洞机械进出装置，其特征在于，还包括支撑杆，其下端与所述走行结构铰接，上端可通过销轴与所述承托结构连接。

3.根据权利要求1所述的可调节角度的隧道锚洞机械进出装置，其特征在于，所述走行结构的前端设有用于连接卷扬机钢丝绳的连接结构。

4.根据权利要求2所述的可调节角度的隧道锚洞机械进出装置，其特征在于，所述承托结构包括承托主梁，其底面的前部、中部及后部分别设有第一、第二和第三铰座，所述第一铰座与所述走行结构的前端铰接，所述第二铰座与所述第一液压伸缩杆的活动端铰接，所述第三铰座与所述第二液压伸缩杆的底座铰接。

5.根据权利要求4所述的可调节角度的隧道锚洞机械进出装置，其特征在，所述承托主梁由多根工字钢上下焊接钢板制成。

6.根据权利要求4所述的可调节角度的隧道锚洞机械进出装置，其特征在，所述承托主梁的底面上设有限位座，用于连接所述支撑杆。

7.根据权利要求4所述的可调节角度的隧道锚洞机械进出装置，其特征在，所述走行结构包括走行主梁，其前端设有第四铰座，用于与所述第一铰座连接，所述走行主梁上设有走行轮。

8.根据权利要求7所述的可调节角度的隧道锚洞机械进出装置，其特征在于，所述走行主梁由多根工字钢上下焊接钢板制成。

9.根据权利要求4所述的可调节角度的隧道锚洞机械进出装置，其特征在于，所述侧挡结构包括侧挡主梁，其前端设第五铰座，底面上设有支撑座，所述第五铰座与所述承托主梁的后端连接，所述支撑座与所述第二液压伸缩杆的活动端铰接。

10.根据权利要求9所述的可调节角度的隧道锚洞机械进出装置，其特征在于，所述侧挡主梁由多根工字钢上下焊接钢板制成。

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