CN114132741A - 电动侧推装置及辊子输送机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电动侧推装置及辊子输送机，电动侧推装置包括支座、安装在支座上的驱动电机、固定在驱动电机的输出轴上的主动轮、安装在支座上的从动轮、环绕在主动轮和从动轮上的传动件、及与传动件相连接的侧推板，所述驱动电机能带动主动轮转动，且所述主动轮能带动传动件转动。本电动侧推装置及辊子输送机，利用驱动电机带动主动轮及传动件运转，从而带动侧推板移动，并利用侧推板推动货物移动至设定位置，实现在没有气源情况下推动货物移动，且其整体结构简单，占用空间较小。

Description

电动侧推装置及辊子输送机

技术领域

本发明涉及物流技术领域，特别是涉及一种电动侧推装置及辊子输送机。

背景技术

在箱式输送线中的某个工位需要把箱子侧推到一侧的固定位置，以配合机械手精确取货。且一些输送线所在厂房中并未设置压缩空气气源。因此，需要研制一种无需利用气源就能推动货物移动的装置。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明要解决的技术问题在于提供一种无需利用气源就能推动货物移动的电动侧推装置。

为实现上述目的，本发明提供一种电动侧推装置，包括支座、安装在支座上的驱动电机、固定在驱动电机的输出轴上的主动轮、安装在支座上的从动轮、环绕在主动轮和从动轮上的传动件、及与传动件相连接的侧推板，所述驱动电机能带动主动轮转动，且所述主动轮能带动传动件转动。

进一步地，所述主动轮和从动轮均为链轮，所述传动件为链条。

进一步地，所述电动侧推装置，还包括固定在支座上的导轨及与导轨相配合的滑块，所述滑块与侧推板固定连接。

进一步地，所述导轨有两条，两条导轨分别位于传动件的两侧，两个分别与两条导轨相配合的滑块均与侧推板固接。

进一步地，两个所述滑块分别与连接座的两端固定连接，所述侧推板固定在连接座上。

进一步地，所述连接座的中部与传动件固定连接。

进一步地，所述连接座上设有位置测量片，所述支座上安装有接近开关，所述接近开关能感应到位置测量片。

进一步地，所述驱动电机采用减速电机。

如上所述，本发明涉及的电动侧推装置，具有以下有益效果：

本电动侧推装置的工作原理为：利用驱动电机带动主动轮转动，主动轮带动从动轮及传动件运转，传动件运转时将带动侧推板移动，从而利用侧推板将相应物体推送至设定位置，实现推动物体移动功能；且本电动侧推装置，其动力采用驱动电机，以便于利用电力进行驱动，便于在现场没有气源等情况下使用本电动侧推装置。另外，本电动侧推装置，整体结构简单、成本较低。

本发明要解决的另一个技术问题在于提供一种无需利用气源就能推动货物移动的辊子输送机。

为实现上述目的，本发明提供一种辊子输送机，包括机架及多个安装在机架上的辊子，全部辊子沿输送方向依次间隔分布，所述机架上固定安装有所述电动侧推装置，所述支座与机架固定连接，且所述支座、驱动电机、及传动件均位于辊子的下方，所述侧推板位于辊子的上方，所述侧推板通过连接杆与传动件相连接，所述连接杆位于相邻两个辊子之间的间隙中。

进一步地，所述侧推板的两端分别与两根所述连接杆的上端固接，两根所述连接杆的下端均与传动件相连接。

如上所述，本发明涉及的辊子输送机，具有以下有益效果：

在辊子输送机将货物输送至侧推板处后，驱动电机通过主动轮带动传动件运转，传动件将通过连接杆带动侧推板移动，利用侧推板将辊子上的货物推送至设定位置，本电动侧推装置配合辊子输送机，对货物的输送更加灵活，且此种结构设计，充分利用了辊子下方的空间，使得整体结构更加紧凑，整体占用空间较小。

附图说明

图1为本发明实施例中电动侧推装置在第一视角下的立体图。

图2为本发明实施例中电动侧推装置在第二视角下的立体图。

图3为本发明实施例中辊子输送机的结构示意图。

元件标号说明

1 支座

2 驱动电机

31 主动轮

32 从动轮

33 传动件

41 侧推板

42 连接座

421 位置测量片

43 连接杆

51 导轨

52 滑块

61 机架

62 辊子

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等用语，亦仅为便于叙述明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

如图1和图2所示，本实施例提供一种电动侧推装置，包括支座1、安装在支座1上的驱动电机2、固定在驱动电机2的输出轴上的主动轮31、安装在支座1上的从动轮32、环绕在主动轮31和从动轮32上的传动件33、及与传动件33相连接的侧推板41，驱动电机2能带动主动轮31转动，且主动轮31能带动传动件33转动。本电动侧推装置的工作原理为：利用驱动电机2带动主动轮31转动，主动轮31带动从动轮32及传动件33运转，传动件33运转时将带动侧推板41移动，从而利用侧推板41将相应物体推送至设定位置，实现推动物体移动功能；且本电动侧推装置，其动力采用驱动电机2，以便于利用电力进行驱动，便于在现场没有气源等情况下使用本电动侧推装置。另外，本电动侧推装置，整体结构简单、成本较低。

同时，如图3所示，本实施例还提供一种辊子输送机，包括机架61及多个安装在机架61上的辊子62，全部辊子62沿输送方向依次间隔分布，机架61上固定安装有所述电动侧推装置，支座1与机架61固定连接，且支座1、驱动电机2、及传动件33均位于辊子62的下方，侧推板41位于辊子62的上方，侧推板41通过连接杆43与传动件33相连接，连接杆43位于相邻两个辊子62之间的间隙中。在辊子输送机将货物输送至侧推板41处后，驱动电机2通过主动轮31带动传动件33运转，传动件33将通过连接杆43带动侧推板41移动，利用侧推板41将辊子62上的货物推送至设定位置，本电动侧推装置配合辊子输送机，对货物的输送更加灵活，且此种结构设计，充分利用了辊子62下方的空间，使得整体结构更加紧凑，整体占用空间较小。

本实施例中驱动电机2采用减速电机。本实施例中主动轮31和从动轮32均为链轮，传动件33为链条，该链条与主动轮31和从动轮32相啮合。

如图1和图2所示，本实施例中电动侧推装置还包括固定在支座1上的导轨51及与导轨51相配合的滑块52，滑块52与侧推板41固定连接，以利用滑块52与导轨51的配合关系，对侧推板41起到导向作用，保证侧推板41能顺利沿设定方向移动。本实施例中导轨51有两条，两条导轨51分别位于传动件33及驱动电机2的两侧，两个分别与两条导轨51相配合的滑块52均与侧推板41固接。本实施例中两个所述滑块52分别与连接座42的两端固定连接，侧推板41固定在连接座42上，且连接座42的中部与传动件33固定连接，即侧推板41通过连接座42与两个滑块52固接、并通过连接座42与传动件33固定连接，且此种结构设计，能保证连接座42及传动件33受力平衡，进而保证本电动侧推装置运行时，整体稳定性更高。具体地，侧推板41的两端分别与两根所述连接杆43的上端固接，两根连接杆43的下端分别与连接座42的两端固接，这样，两根连接杆43的下端通过连接座42与传动件33相连接。两根连接杆43能增强侧推板41与连接座42间的连接强度。

如图1所示，本实施例中连接座42上设有位置测量片421，支座1上安装有接近开关，当传动件33带动连接座42及侧推板41移动至设定位置时，接近开关能感应到位置测量片421，从而检测到侧推板41移动到位。本实施例中支座1上具体安装有两个接近开关，两个接近开关沿侧推板41的移动方向间隔分布。当位于前方的接近开关感应到位置测量片421，说明侧推板41向前移动至极限位置，驱动电机2将停止驱动侧推板41继续向前运动；当位于后方的接近开关感应到位置测量片421，说明侧推板41回到初始位置，驱动电机2将停止驱动侧推板41向后移动。

本电动侧推装置可应用于箱式输送线中的某个工位，以能将箱子侧推到一侧固定位置，配合机械手精确取货。本实施例中辊子输送机具体为多楔带辊子机。本实施例中上述导轨51具体采用直线导轨。本实施例中驱动电机2安装有主动轮31的端面安装有旋转编码器，以通过旋转编码器控制侧推板41的停止位置，并通过两只接近开关作为侧推板41的初始和极限位，进而可满足不同宽度输送物的侧推。

本实施例中电动侧推装置的参数为：长787、宽630、高436。本实施例中驱动电机2带有刹车，主动轮31分度圆直径为85.61mm，所以侧推板41速度S＝24*3.14*85.61＝6450mm/min。

综上所述，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种电动侧推装置，其特征在于，包括支座(1)、安装在支座(1)上的驱动电机(2)、固定在驱动电机(2)的输出轴上的主动轮(31)、安装在支座(1)上的从动轮(32)、环绕在主动轮(31)和从动轮(32)上的传动件(33)、及与传动件(33)相连接的侧推板(41)，所述驱动电机(2)能带动主动轮(31)转动，且所述主动轮(31)能带动传动件(33)转动。

2.根据权利要求1所述电动侧推装置，其特征在于，所述主动轮(31)和从动轮(32)均为链轮，所述传动件(33)为链条。

3.根据权利要求1所述电动侧推装置，其特征在于，还包括固定在支座(1)上的导轨(51)及与导轨(51)相配合的滑块(52)，所述滑块(52)与侧推板(41)固定连接。

4.根据权利要求3所述电动侧推装置，其特征在于，所述导轨(51)有两条，两条导轨(51)分别位于传动件(33)的两侧，两个分别与两条导轨(51)相配合的滑块(52)均与侧推板(41)固接。

5.根据权利要求4所述电动侧推装置，其特征在于，两个所述滑块(52)分别与连接座(42)的两端固定连接，所述侧推板(41)固定在连接座(42)上。

6.根据权利要求5所述电动侧推装置，其特征在于，所述连接座(42)的中部与传动件(33)固定连接。

7.根据权利要求5所述电动侧推装置，其特征在于，所述连接座(42)上设有位置测量片(421)，所述支座(1)上安装有接近开关，所述接近开关能感应到位置测量片(421)。

8.根据权利要求1所述电动侧推装置，其特征在于，所述驱动电机(2)采用减速电机。

9.一种辊子输送机，包括机架(61)及多个安装在机架(61)上的辊子(62)，全部辊子(62)沿输送方向依次间隔分布，其特征在于，所述机架(61)上固定安装有如权利要求1至8任一项所述电动侧推装置，所述支座(1)与机架(61)固定连接，且所述支座(1)、驱动电机(2)、及传动件(33)均位于辊子(62)的下方，所述侧推板(41)位于辊子(62)的上方，所述侧推板(41)通过连接杆(43)与传动件(33)相连接，所述连接杆(43)位于相邻两个辊子(62)之间的间隙中。

10.根据权利要求9所述辊子输送机，其特征在于，所述侧推板(41)的两端分别与两根所述连接杆(43)的上端固接，两根所述连接杆(43)的下端均与传动件(33)相连接。

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