CN114128416A - 信息处理装置、信息处理方法及程序 - Google Patents

Abstract

信息处理装置在执行将元件向安装对象物安装的处理的安装系统中使用。该信息处理装置具备：存储部，在拾取元件的拾取部件中存储：包括与元件抵接的抵接部位的形状的多个抵接部位数据、包括向装配拾取部件的装配部装配的装配部位的形状的多个装配部位数据及包括将抵接部位与装配部位连接的连接部位的形状的多个连接部位数据；及控制部，输出存储于存储部的抵接部位数据、装配部位数据及连接部位数据中的一个以上。

Description

信息处理装置、信息处理方法及程序

技术领域

在本说明书中，公开信息处理装置、信息处理方法及程序。

背景技术

以往，作为用于安装装置的系统，提出有如下系统：获取特定形状的元件、收容该元件的部件的信息，并将基于获取到的信息而设计出的装配部件的设计数据向委托者的终端输出(例如，参照专利文献1)。在该系统中，基于设计数据在委托者侧制造拾取部件，因此，能够将装配部件作为更合适的作业分工来提供。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：国际公开公报2016/084122号

发明内容

发明所要解决的课题

然而，在上述的专利文献1的系统中，拾取特定形状的元件的拾取部件的设计数据根据设计者的技巧而生成，期望更容易地制作新的拾取部件。

本公开是鉴于这样的课题而完成的，主要目的在于提供能够更容易地实现新的拾取部件的制作、利用的信息处理装置、信息处理方法及程序。

用于解决课题的技术方案

在本公开中，为了实现上述的主要目的而采用以下方案。

本公开的信息处理装置在执行将元件向安装对象物安装的处理的安装系统中使用，上述信息处理装置具备：存储部，在拾取上述元件的拾取部件中存储：包括与上述元件抵接的抵接部位的形状的多个抵接部位数据、包括向装配上述拾取部件的装配部装配的装配部位的形状的多个装配部位数据及包括将上述抵接部位与上述装配部位连接的连接部位的形状的多个连接部位数据；及控制部，输出存储于上述存储部的上述抵接部位数据、上述装配部位数据及上述连接部位数据中的一个以上。

在该信息处理装置中，存储包括与元件抵接的抵接部位的形状的多个抵接部位数据、包括向装配拾取部件的装配部装配的装配部位的形状的多个装配部位数据及包括将抵接部位与装配部位连接的连接部位的形状的多个连接部位数据，并输出抵接部位数据、装配部位数据及连接部位数据中的一个以上。

通常，例如，拾取特定形状(特殊形状)的元件的拾取部件根据该元件的形状、尺寸而单独地设计。而且，设计的拾取部件的设计数据由于作为一个整体进行管理，所以难以有效地利用其开发资源。在本公开的信息处理装置中，例如在分割为个别设计的拾取部件的抵接部位、装配部位及连接部位的状态下作为数据而存储，因此，在存在个别的特殊元件时，能够将各部位恰当地组合而利用。因此，在本公开的信息处理装置中，通过按各部位中的每一个部位管理数据，能够更容易地实现新的拾取部件的制作、利用。此处，连接部位可以为一个构造物，也可以为分割为两个以上的构造物。即，连接部位数据也可以为多个部分的数据。

附图说明

图1是安装开发系统10及安装系统30的概略说明图。

图2是表示安装装置40的结构的概略的说明图。

图3是表示拾取部件50A及元件PA的结构的概略的说明图。

图4是表示拾取部件50B及元件PB的结构的概略的说明图。

图5是表示拾取部件50C及元件PC的结构的概略的说明图。

图6是表示拾取部件50D及元件PD的结构的概略的说明图。

图7是表示拾取部件50E及元件PE的结构的概略的说明图。

图8是表示拾取部件50F及元件PF的结构的概略的说明图。

图9是存储于存储部25的信息的说明图。

图10是表示拾取部件信息输出处理程序的一个例子的流程图。

图11是表示拾取部件设计画面70的元件输入后的一个例子的说明图。

图12是表示拾取部件设计画面70的检索后的一个例子的说明图。

图13是表示设计数据显示画面76的一个例子的说明图。

图14是表示拾取部件保管部设计处理程序的一个例子的流程图。

图15是设计收纳拾取部件50G的拾取部件保管部55G的说明图。

具体实施方式

以下，参照附图对本说明书中公开的信息处理装置20的优选的实施方式进行说明。图1是具备具有信息处理装置20的安装开发系统10及作为安装相关装置的安装装置40的安装系统30的概略说明图。图2是表示安装装置40的结构的概略的说明图。图3～图8是表示拾取部件50A～50F及元件PA～PF的结构的概略的说明图。图9是存储于存储部25的装配部位数据库61、抵接部位数据库63及连接部位数据库65的说明图。此外，在本实施方式中，左右方向(X轴)、前后方向(Y轴)及上下方向(Z轴)如图2所示那样。另外，安装系统30除了包括向作为安装对象物的基板S(参照图2)安装元件P的安装装置40之外，还包括相对于基板涂布预定的涂布剂(例如焊料膏、粘合剂)的印刷装置、使涂布于基板的涂布剂固化的固化处理装置(例如回流焊炉)、检查基板、元件的状态的检查装置、对基板进行搬运处理的搬运装置等。另外，作为安装对象部，除了包括基板S之外，还包括立体的基材等。

如图1所示，供给者侧所具有的安装开发系统10具备与LAN12连接的多个设计个人计算机(PC)13和与LAN12连接的信息处理装置20。设计PC13是组入安装系统30的装置、进行向安装装置40装配的装配部件的设计等的计算机。信息处理装置20作为对与安装相关装置相关的信息进行处理的服务器而构成，上述安装相关装置执行与将元件P向基板S安装的安装处理相关的处理。信息处理装置20例如提供向安装装置40装配的装配部件的订单交付、设计数据等。该信息处理装置20经由因特网等网络11向顾客PC33发送数据，或者从顾客PC33接收信息。该信息处理装置20具备：负责装置整体的控制的控制部21、存储各种应用程序、各种数据文件的存储部25、显示各种信息的显示器26、供作业者输入各种指令的键盘及鼠标等输入装置27、与设计PC13等外部设备进行通信的通信部28。控制部21作为以CPU22为中心的微处理器而构成，并具备存储各种处理程序等的ROM23和暂时存储数据的RAM24。

在顾客侧的系统中，安装系统30、顾客PC33、3D打印机34分别与LAN32连接。顾客PC33具备包括CPU等的控制部、显示器、输入装置、通信部。该顾客PC33与安装系统30的管理PC35等进行数据的交换，或者经由网络11而与信息处理装置20进行数据的交换。3D打印机34基于设计数据来使用例如树脂、碳、金属等原材料而使立体物成形。安装系统30作为将元件P向基板S安装的生产线而构成，并具备多个安装装置40、未图示的印刷装置、检查装置、回流焊炉等。另外，安装系统30具备对安装装置40等中使用的信息进行管理的管理PC35。

如图2所示，安装装置40具备控制装置41、基板处理部42、安装部43、元件供给部46。控制装置41作为以CPU为中心的微处理器而构成，并对装置整体进行控制。该控制装置41以能够进行双方向通信的方式与基板处理部42、安装部43及元件供给部46等连接，并与这些单元等之间交换信号。控制装置41对与装配于安装装置40的装配部件相关的部件管理信息进行存储，一边掌握使用该部件管理信息装配怎样的装配部件，一边执行安装处理。安装部43是将元件P从元件供给部46拾取并向固定于基板处理部42的基板S配置的单元。安装部43具备安装头44、移动安装头44的移动部、标记相机49、拾取部件50、拾取部件保管部55。安装头44拾取一个以上的元件并通过移动部使该元件沿XY方向移动。该安装头44可取下地装配于滑动件。在安装头44的下表面，一个以上的拾取部件50可取下地装配于装配部45。拾取部件50是通过施加压力来拾取元件P的吸嘴及把持并以物理方式拾取元件P的机械夹头中的一个以上。标记相机49配设于装配有安装头44的滑动件的下表面侧，伴随着安装头44的移动，沿XY方向移动，对形成于基板S的标记等进行拍摄。另外，标记相机49也在对形成于拾取部件50的识别信息、形成于拾取部件保管部55的识别信息进行读取时使用。元件供给部46是向安装部43供给元件P的单元。该元件供给部46具备多个装配保持有元件P的带的供料器47，并且具有将元件以多个排列并载置于托盘的托盘单元48。

拾取部件保管部55是在将拾取部件50向装配部45装配之前进行等待时收容并保持拾取部件50的单元。该拾取部件保管部55具有收容部件56、挡板部件57、未图示的驱动部。收容部件56是形成有收容拾取部件50的收容空间的上部开口的部件。挡板部件57是对收容于收容部件56的拾取部件50进行固定保持及固定解除的平板状的部件，且能够供拾取部件50通过的通过孔形成于平板面。挡板部件57在拾取部件50具有的凸缘、上表面等抵接有通过孔的缘部而卡定并固定拾取部件50。该挡板部件57始终向对拾取部件50进行固定的固定位置施力(参照图2中引出的上图)，在取出拾取部件50时，通过驱动部而向固定解除位置移动(参照图2中引出的下图)。

此处，对拾取部件50进行说明。在安装装置40中，如图3～图8所示，将特殊形状及/或特殊用途的元件PA～PF安装于基板S，因此，如图3～图8所示，安装装置40使用具有特殊形状的拾取部件50A～50G(参照图15)。此外，此处，将拾取部件50A～50G通称为拾取部件50，将装配部位51A～51G通称为装配部位51，将抵接部位52A～52G通称为抵接部位52，将连接部位53A～53G通称为连接部位53。拾取部件50为了方便而能够分类为向装配拾取部件50的装配部45装配的装配部位51、与元件P抵接的抵接部位52、将装配部位51与抵接部位连接的连接部位53。此外，装配部位51、抵接部位52及连接部位53可以一体成形，也可以结合有其他部件。装配部位51通过安装头44的装配部45来决定形状、尺寸。将抵接部位52决定为适于拾取具有预定形状的元件P那样的形状、尺寸。连接部位53具有与抵接部位52对应的构造，进一步被决定为与装配部位51恰当地连接那样的形状、尺寸。具体而言，例如，对于图3所示的拾取部件50A而言，拾取的元件PA为圆筒形，具有圆吸嘴的抵接部位52A，具有圆筒状的连接部位53A。对于图4所示的拾取部件50B而言，拾取的元件PB具有球体面，具有前端开槽吸嘴的抵接部位52B，具有圆筒状的连接部位53B。对于图5所示的拾取部件50C而言，拾取的元件PB具有存在高低差的面，具有前端开槽吸嘴的多个抵接部位52C，具有使压力分别分支于多个抵接部位52C的连接部位53C。对于图6所示的拾取部件50D而言，具有插入到拾取的元件PD的间隙的方吸嘴的抵接部位52D，具有圆筒状的连接部位53D。对于图7所示的拾取部件50E而言，具有抵接部位52E，上述抵接部位52E具有把持拾取的元件PE的侧面的多个部位的把持爪，具有作为驱动抵接部位52E的促动器的连接部位53E。连接部位53E具有通过从装配部位51E供给的压力而工作的气缸。图7所示的拾取部件50F具有抵接部位52F，上述抵接部位52F具有插入到拾取的元件PF的销之间的固定部件和从外侧把持销的把持爪，并具有作为驱动抵接部位52F的促动器的连接部位53F。连接部位53F具有通过从装配部位51F供给的压力而工作的气缸。

接下来，对存储于供给者侧具有的信息处理装置20的存储部25的信息进行说明。例如，如图9所示，存储部25除了存储有装配部位数据库61、抵接部位数据库63、连接部位数据库65之外，还存储有未图示的元件信息数据库等。此外，图9中，为了容易理解，标注各部位的示意图。装配部位数据库61作为包括多种装配部位信息62的数据库而构成，上述装配部位信息62包括与装配部位51相关的信息。装配部位信息62由包括装配部位51的尺寸的尺寸信息、包括装配部位51的形状数据的形状信息及表示形成装配部位51的材质的原材料信息等与装配部位51的识别信息(ID)相对应而成。原材料信息作为形成该部位的3D打印机34中能够使用的材质而包括例如各种树脂、金属、碳等的信息。抵接部位数据库63作为包括多种抵接部位信息64的数据库而构成，上述抵接部位信息64包括与抵接部位52相关的信息。抵接部位信息64由包括抵接部位52的尺寸的尺寸信息、包括抵接部位52的形状数据的形状信息、表示形成抵接部位52的材质的原材料信息及作为一个例子而由该抵接部位52拾取的元件的信息等与抵接部位52的识别信息(ID)相对应而成。连接部位数据库65作为包括多种连接部位信息66的数据库而构成，上述连接部位信息66包括与连接部位53相关的信息。连接部位数据库65由包括连接部位53的尺寸的尺寸信息、包括连接部位53的形状数据的形状信息及表示形成连接部位53的材质的原材料信息等与连接部位53的识别信息(ID)相对应而成。此外，上述的各部位信息也可以包括CAD数据。这样，存储部25保存有将拾取部件50的各结构分割的部分，并以可供使用者利用的状态进行管理。信息处理装置20根据来自设计PC13、顾客PC33等的委托，输出各部位的信息，并对它们提供信息。元件信息数据库包括多个元件的尺寸信息、形状信息、原材料信息与元件ID相对应而成的元件信息。能够从元件ID获得该元件的信息。作业者在出现新的元件并设定了新的拾取部件50时等，登记于上述的各数据库，并成为能够供其他作业者利用的状态。

接下来，对本实施方式的安装开发系统10的动作进行说明，首先，对顾客侧的使用者为了处理特殊形状或者特殊用途的元件P而委托了拾取部件50的信息提供时的动作进行说明。此处，主要对信息处理装置20与顾客PC33之间的信息的交换进行说明。另外，此处，主要对新设计吸嘴的拾取部件50的情况进行说明。例如，顾客侧的使用者在新对顾客具有的拾取部件50无法拾取的特定元件进行安装处理的情况下，从顾客PC33访问信息处理装置20，进行与拾取部件50相关的设计数据的获得委托。图10是表示信息处理装置20的CPU22执行的拾取部件信息输出处理程序的一个例子的流程图。该程序存储于存储部25，并在存在来自外部设备的访问之后执行。若开始该程序，则控制部21的CPU22将拾取部件设计画面70向顾客PC33输出(步骤S100)。

图11是表示例如在顾客PC33的显示器显示输出的拾取部件设计画面70的一个例子的说明图。图11中，示出元件信息的输入后的一个例子。图12是表示对拾取部件设计画面70的各部位进行了检索的一个例子的说明图。拾取部件设计画面70是供使用者输入各信息并对适于它的拾取部件50的各部位的备选进行检索来辅助所希望的拾取部件50的设计的画面。拾取部件设计画面70包括光标71、信息输入栏72、装配部位备选显示栏73、抵接部位备选显示栏74、连接部位备选显示栏75等。光标71由作业者相对于配置在画面上的输入栏进行选择及输入指示，并通过输入装置27的操作而在画面上移动。信息输入栏72是输入元件P、装配部45其他相关的信息的栏。该信息输入栏72包括元件信息输入栏、装配部信息输入栏、区域信息输入栏、安装信息输入栏、元件图像显示栏、检索键等。元件信息输入栏存在元件ID的输入栏、指定元件文件的栏、输入尺寸、质量等的自由输入栏等。各输入栏也可以构成为能够在下拉菜单选择输入内容。装配部信息输入栏包括安装头ID输入栏、装配部ID输入栏等。安装头ID是确定出安装头的信息，装配部ID是确定出装配部本身的信息。它们均是对使拾取部件50装配的部分的形状进行确定的信息。区域信息输入栏包括抵接部位52与元件P抵接的指定区域。指定区域是由使用者指定拾取元件P时能够使抵接部位52抵接的元件P上的部位的区域。此处，通过使用者的操作，能够在元件图像显示栏在元件的图像上直接指定指定区域。例如，如图12的斜线区域所示，使用者能够通过光标71的操作来指定指定区域。该区域信息输入栏包括执行指定区域的设定的复选框和选择基于吸嘴吸附的元件P的拾取与基于机械夹头的元件P的拾取的哪一个的复选框。此外，也可以在区域信息输入栏设置能够输入抵接部位的数量的输入栏。安装信息输入栏是输入与其他的安装处理相关的信息的栏。例如，在安装对象物是立体物、行程的长短、其他构造物与元件P之间的距离(余量)存在限制的情况下，使用者将该条件输入到该输入栏。输入至安装信息输入栏的信息例如在对连接部位53的形状、长度进行确定时使用。在元件图像显示栏立体地显示有元件P的图像。使用者通过点击显示于元件图像显示栏的元件图像并操作光标71，能够使元件P三维地旋转。检索键是在以输入的内容开始检索时按下的键。装配部位备选显示栏73是对装配部位51的备选进行显示的栏，并显示有装配部位51的图像及ID等信息(参照图12)。抵接部位备选显示栏74是显示抵接部位52的备选的栏，并显示有抵接部位52的图像及ID等信息。连接部位备选显示栏75是显示连接部位53的备选的栏，并显示有连接部位53的图像及ID等信息。使用者向信息输入栏72输入元件信息、装配部信息、区域信息、安装信息等各种信息。

而且，在输出拾取部件设计画面70之后，CPU22通过获取向元件信息输入栏的输入内容而获取元件信息(S110)，通过获取向装配部信息输入栏的输入内容而获取装配部信息(S120)。另外，CPU22通过获取向区域信息输入栏的输入内容而获取包括与元件抵接的指定区域的区域信息(S130)，通过获取向安装信息输入栏的输入内容而获取与拾取并配置元件P的状态相关的安装信息(S140)。此外，CPU22也可以每当向各输入栏输入信息时获取上述各种信息，上述各种信息的获取顺序也可以不是上述的步骤顺序。

接下来，若在拾取部件设计画面70按下检索键，则CPU22执行对与所输入的信息对应的拾取部件50的各部位的数据进行检索的处理(S150～170)。具体而言，CPU22基于获取到的装配部信息，从将能够向所指定的装配部45装配的装配部位51的数据登记于装配部位数据库61的内容中进行检索(S150)。另外，CPU22从将与获取到的区域信息所含的指定区域的尺寸、形状、数量及位置中的一个以上对应的抵接部位52的数据登记于抵接部位数据库63的内容中进行检索(S160)。另外，CPU22从将能够接合作为检索结果的装配部位51与抵接部位52的连接部位53的数据登记于连接部位数据库65的内容中进行检索(S170)。此外，也可以是，CPU22包括相对于所登记的各部位数据例如施加了伸长、放大、缩小等变形的内容而进行检索。CPU22能够在装配部位数据中唯一地提取与装配部信息对应的内容。另外，CPU22在抵接部位数据中，提取具有与作为指定区域的元件P的抵接面的形状、尺寸、位置对应的形状、尺寸的内容。例如，在拾取部件50为吸嘴的情况下，CPU22对具有不超过指定区域的尺寸的程度的抵接面的抵接部位数据进行提取。另外，CPU22在指定区域为矩形的情况下，能够对具有矩形的抵接面的内容、具有内包于该矩形内的圆形的抵接面的内容进行提取。另外，也可以是，CPU22在存在多个指定区域的情况下，对前端开槽吸嘴等具有多个抵接面的内容进行提取，或者进一步作为将多个吸嘴用于多个部位的内容而提取。另外，也可以是，CPU22按上述提取出的装配部位数据及抵接部位数据的每一个组合来提取连接部位数据。

接下来，CPU22将检索到的结果即装配部位数据、抵接部位数据及连接部位数据分别在装配部位备选显示栏73、抵接部位备选显示栏74及连接部位备选显示栏75显示输出(S180)。CPU22以在拾取部件设计画面70的各显示栏显示有各部位的图像的方式输出数据(参照图12)。使用者能够通过点击所显示的图像而选择它。另外，使用者能够通过双击各显示栏的图像而启动编辑软件，进行该部位数据的尺寸、形状及材质等的修正、编辑。接下来，CPU22判定是否选择了部位数据的某一个(S190)，在没有选择部位数据时保持原样等待。另一方面，在选择了部位数据时，CPU22将选择出的部位数据设定为能够修正的对象(S200)，判定是否修正选择出的部位数据(S210)。例如，使用者通过编辑软件的操作，对部位数据的尺寸、形状及材质等进行修正、编辑。在修正了部位数据时，CPU22使修正内容反映并显示于显示栏(S220)。此时，也可以是，CPU22在以部位的尺寸变大的方式变更的情况下，进行如下处理：根据该部位占有空间的体积来求出重量，在所求出的重量超过预定阈值的情况下，为了不超过阈值而将其材质变更为轻的材质。

在S220之后或者在S210中部位数据不存在修正时，CPU22判定是否所有部位数据确定(S230)。部位数据的确定例如能够通过装配部位备选显示栏73、抵接部位备选显示栏74及连接部位备选显示栏75所显示的确定键是否被按下来判定(参照图12)。在不是所有部位数据确定时，CPU22执行S210以下的处理。另一方面，在所有部位数据确定时，CPU22在存在修正内容的情况下，将该修正后的内容新登记于数据库(S240)，并使显示所设计的拾取部件的设计数据的设计数据显示画面76显示输出(S250)，结束该程序。

图13是表示设计数据显示画面76的一个例子的说明图。设计数据显示画面76是显示以能够拾取具有特定形状的元件P的方式设计的拾取部件50的画面。该设计数据显示画面76包括拾取部件显示栏、与装配部位51相关的装配部位信息显示栏、与抵接部位52相关的抵接部位信息显示栏、与连接部位53相关的连接部位信息显示栏、返回键、编辑键、保存键、3D印刷键等。使用者能够确认显示内容，并按下编辑键而进行再编辑，或者按下保存键而在顾客PC33的存储部存储该设计数据，或者按下3D印刷键而通过3D打印机34来制造拾取部件50。

接下来，对设计、制造收容新设计的拾取部件50的拾取部件保管部55的处理进行说明。此处，将设计、制造收容拾取部件50G的拾取部件保管部55G的情况作为具体例进行说明。图14是表示顾客PC33的CPU执行的拾取部件保管部设计处理程序的一个例子的流程图。该程序存储于顾客PC33的存储部，在新设计了拾取部件50G之后等执行。若开始该程序，则顾客PC33的CPU获取新设计出的拾取部件50G的设计数据(S300)，拾取部件50设定与挡板部件57卡定的卡定部位，并基于拾取部件50的形状来设定收容拾取部件50的收容空间，设定收容部件56的形状(S310)。

图15是对收容拾取部件50G的拾取部件保管部55G进行设计的说明图，图15的(A)是设定拾取部件50G的收容空间的图，图15的(B)是设计收容部件56G的形状的图，图15的(C)是设计挡板部件57G的图。拾取部件50G由于在装配部位51G能够与挡板部件57G卡定的上表面作为卡定部位而存在，所以CPU以收容至该上表面为止的深度设定收容空间。另外，为了使拾取部件50G的通过相对容易，CPU设定相对于收容有拾取部件50G的范围的最大的宽度(直径)而增加了预定的余量的直径的空间(图15的(A))。接下来，CPU考虑卡定部位来设定挡板部件57G的开口部(S320)。CPU能够从圆形、椭圆形、具有缺口部的圆形等中选择开口部的形状。CPU将开口部设定为在固定位置卡定拾取部件50且在固定解除位置能够供拾取部件50通过的形状。接下来，CPU将设计出的收容部件56及挡板部件57作为拾取部件保管部55的设计数据而输出(S330)。此处，将收容部件56G及挡板部件57G的图像在顾客PC33的显示器显示输出。接下来，CPU判定是否在所显示的收容部件56、挡板部件57输入了修正(S340)，在输入了修正时，将反映了修正内容的设计数据存储并且显示输出(S350)。

在S350之后，或者在S340中没有输入修正时，CPU判定设计数据是否确定(S360)，在没有确定设计数据时，执行S340以下的处理。另一方面，在S360中确定了设计数据时，CPU使设计数据存储于顾客PC33的存储部(S370)，并结束该程序。使用者能够使用该设计数据，通过3D打印机34打印输出并制造收容部件56及挡板部件57(参照图15的(C))。

此处，明确本实施方式的结构要素与本发明的结构要素的对应关系。本实施方式的信息处理装置20相当于本公开的信息处理装置，存储部25相当于存储部，控制部21相当于控制部。此外，在本实施方式中，通过对信息处理装置20的动作进行说明也明确本公开的信息处理方法的一个例子。

在以上说明的本实施方式的信息处理装置20中，存储包括与元件P抵接的抵接部位52的形状的多个抵接部位数据、包括向装配拾取部件50的装配部45装配的装配部位51的形状的多个装配部位数据及包括将抵接部位52与装配部位51连接的连接部位53的形状的多个连接部位数据，将抵接部位数据、装配部位数据及连接部位数据中的一个以上向顾客PC33等外部设备输出。通常，例如，拾取特定形状(特殊形状)的元件P的拾取部件50根据该元件的形状、尺寸而单独地设计。而且，设计出的拾取部件50的设计数据被作为一个整体进行管理，因此，难以有效利用其开发资源。在该信息处理装置20中，例如，由于在分割为个别设计的拾取部件50的抵接部位52、装配部位51及连接部位53的状态下作为数据而存储，因此，在存在个别的特殊元件时，能够将各部位恰当地组合而利用。因此，在该信息处理装置20中，通过按各部位的每一个来管理数据，能够更容易实现新的拾取部件50的制作、利用。

另外，控制部21在获取到包括能够识别元件P的识别信息(元件ID)、尺寸及形状中的一个以上的元件信息之后，基于该元件信息来检索能够拾取元件P的抵接部位数据、装配部位数据及连接部位数据的备选，并输出检索到的数据。在该信息处理装置20中，自动检索各部位的备选，因此，能够更容易地实现新的拾取部件50的制作。而且，控制部21在获取到包括抵接部位52与元件P抵接的指定区域的区域信息之后，对与该指定区域的尺寸、形状、数量及位置中的一个以上对应的抵接部位数据的备选进行检索，并输出检索到的抵接部位数据。在该信息处理装置20中，能够基于指定区域来检索抵接部位数据。而且，控制部21在获取到包括能够识别装配部45的识别信息(安装头ID、装配部ID)、尺寸及形状中的一个以上的装配部信息之后，对与该装配部信息对应的装配部位数据的备选进行检索，并输出检索到的装配部位数据。在该信息处理装置20中，能够基于装配部45的信息来检索装配部位数据。而且，控制部21对与基于元件信息而检索到的抵接部位数据的备选和基于装配部信息而检索到的装配部位数据的备选对应的连接部位数据的备选进行检索，并输出检索到的连接部位数据。在该信息处理装置20中，能够对与抵接部位数据及装配部位数据对应的连接部位数据进行检索。

另外，存储部25存储与原材料信息相对应的抵接部位数据、装配部位数据及连接部位数据，该原材料信息与抵接部位52、装配部位51及连接部位53中的一个以上的材质相关，控制部21也输出原材料信息。在该信息处理装置20中，能够提供包括原材料信息的拾取部件50的各部位数据。因此，使用者能够将各部位的材质作为参考来制作各部位。而且，拾取部件50是通过施加压力来拾取元件P的吸嘴及以物理方式拾取元件P的机械夹头中的一个以上，在拾取部件为吸嘴的情况下，抵接部位52包括圆吸嘴、方吸嘴及前端开槽吸嘴中的一个以上，在拾取部件50为机械夹头的情况下，连接部位53包括驱动抵接部位52的促动器。在该信息处理装置20中，能够提供吸嘴、机械夹头等各种拾取部件50的数据。而且，若在输出了抵接部位数据、装配部位数据及连接部位数据之后抵接部位数据、装配部位数据及连接部位数据确定，则控制部21输出包括根据确定出的拾取部件50的形状而确定的收容部件56的形状的收容部件数据，上述收容部件56形成有在向装配部45装配之前进行待机时收容拾取部件50的收容空间。在该信息处理装置20中，通过输出收容新制作的拾取部件50的收容部件56的数据，能够基于该数据制作收容部件56，因此，能够更容易地利用新制作的拾取部件50。而且，控制部21输出包括挡板部件57的形状的挡板数据，上述挡板部件57的形状与根据确定出的拾取部件50的形状而确定的收容部件56的形状对应。在该信息处理装置20中，还能够制作新的挡板部件57，因此，能够更容易地利用新制作的拾取部件50。

另外，在安装系统30中，顾客侧的使用者能够对拾取部件50使用设计数据，并利用3D打印机34来制作拾取部件50，因此，使用者能够以极短期间开始使用新的拾取部件50。另外，在安装系统30中，在顾客PC33残留有设计数据，因此，即便废弃拾取部件50也还能够根据需要根据设计数据来制作拾取部件50。因此，能够更加减少对使用频次低的情况较多的特定元件所使用的拾取部件50进行保管的场所。

此外，本公开没有被上述的实施方式作任何限定，只要属于本公开的技术范围则能够以各种方式实施是不言而喻的。

例如，在上述的实施方式中，控制部21从元件信息、区域信息、装配部信息、装配部位数据的备选及抵接部位数据的备选，对抵接部位数据、装配部位数据及连接部位数据的备选进行了检索，但也可以使用除这些以外的信息，来检索抵接部位数据、装配部位数据及连接部位数据的备选。或者，在上述的实施方式中，基于元件信息对抵接部位数据、装配部位数据及连接部位数据的备选进行检索，但没有特别局限于此，也可以省略该检索处理。通过该信息处理装置20，也能够分别存储拾取部件50的各部位数据，因此，能够将各部位恰当地组合而利用，能够更容易地实现新的拾取部件50的制作、利用。

在上述的实施方式中，将包括原材料信息的装配部位信息62、抵接部位信息64及连接部位信息66存储于存储部25，但没有特别局限于此，也可以省略原材料信息。在该信息处理装置20中，也分别存储拾取部件50的各部位数据，因此，能够更容易地实现新的拾取部件50的制作、利用。

在上述的实施方式中，将连接部位53作为一个构造物进行了说明，但没有特别局限于此，例如也可以成为将连接部位53分割为两个以上的构造物。即，连接部位数据也可以包括多个部分的数据。连接部位能够自由地构成，因此，也可以作为一个或者两个以上的构造物来管理。

在上述的实施方式中，对在设计出拾取部件50之后作为拾取部件保管部55而执行收容部件56、挡板部件57的设计处理的情况进行了说明，但也可以省略该拾取部件保管部55的设计处理。这是由于有时新的拾取部件50能够收容于现有的拾取部件保管部55。

在上述的实施方式中，使本公开为信息处理装置20进行了说明，但没有特别局限于此，也可以为信息处理方法，也可以为信息提供程序。

此处，本公开的信息处理装置也可以如以下那样构成。例如，在本公开的信息处理装置中，也可以是，上述控制部在获取到包括能够识别上述元件的识别信息、尺寸及形状中的一个以上的元件信息之后，基于该元件信息来检索能够拾取该元件的上述抵接部位数据的备选、上述装配部位数据的备选及上述连接部位数据的备选，并输出检索到的数据。在该信息处理装置中，由于自动检索各部位的备选，所以能够更容易地实现新的拾取部件的制作。

在本公开的信息处理装置中，也可以是，上述控制部在获取到包括上述抵接部位与上述元件抵接的指定区域的区域信息之后，检索与该指定区域的尺寸、形状、数量及位置中的一个以上对应的上述抵接部位数据的备选，并输出检索到的该抵接部位数据。在该信息处理装置中，能够基于指定区域来检索抵接部位数据。

在本公开的信息处理装置中，也可以是，上述控制部在获取到包括能够识别上述装配部的识别信息、尺寸及形状中的一个以上的装配部信息之后，检索与该装配部信息对应的上述装配部位数据的备选，并输出检索到的该装配部位数据。在该信息处理装置中，能够基于装配部的信息来检索装配部位数据。

在本公开的信息处理装置中，也可以是，上述控制部在获取到包括能够识别上述元件的识别信息、尺寸及形状中的一个以上的元件信息、包括能够识别上述装配部的识别信息、尺寸及形状中的一个以上的装配部信息之后，基于该元件信息来检索上述抵接部位数据的备选，基于上述装配部信息来检索上述装配部位数据的备选，检索与检索到的备选对应的上述连接部位数据的备选，并输出检索到的该连接部位数据。在该信息处理装置中，能够检索与抵接部位数据及装配部位数据对应的连接部位数据。

在本公开的信息处理装置中，也可以是，上述存储部存储与原材料信息相对应的上述抵接部位数据、上述装配部位数据及上述连接部位数据，上述原材料信息与上述抵接部位、上述装配部位及上述连接部位中的一个以上的材质相关，上述控制部也输出上述原材料信息。在该信息处理装置中，能够提供包括原材料信息在内的拾取部件的各部位数据。因此，使用者能够以各部位的材质作为参考而制作各部位。

在本公开的信息处理装置中，也可以是，上述拾取部件是通过施加压力来拾取上述元件的吸嘴及以物理方式拾取上述元件的机械夹头中的一个以上，在上述拾取部件为上述吸嘴的情况下，上述抵接部位包括圆吸嘴、方吸嘴及前端开槽吸嘴中的一个以上，在上述拾取部件为上述机械夹头的情况下，上述连接部位包括驱动上述抵接部位的促动器。

在本公开的信息处理装置中，也可以是，在输出了上述抵接部位数据、上述装配部位数据及上述连接部位数据之后，一旦上述抵接部位数据、上述装配部位数据及上述连接部位数据确定，则上述控制部输出包括根据确定出的该拾取部件的形状而确定的收容部件的形状的收容部件数据，上述收容部件形成有在向上述装配部装配之前进行待机时收容该拾取部件的收容空间。在该信息处理装置中，通过输出收容新制作的拾取部件的收容部件的数据，能够基于该数据而制作收容部件，因此，能够更容易地利用新制作的拾取部件。

也可以是，在输出收容部件数据的方式的本公开的信息处理装置中，上述控制部输出包括挡板部件的形状的挡板数据，上述挡板部件的形状与根据确定出的上述拾取部件的形状而确定的上述收容部件的形状对应。在该信息处理装置中，由于还能够制作新的挡板部件，所以能够更容易地利用新制作的拾取部件。

本公开的信息处理方法在执行将元件向安装对象物安装的处理的安装系统中使用，上述信息处理方法包括如下步骤：在拾取上述元件的拾取部件中，具有包括与上述元件抵接的抵接部位的形状的多个抵接部位数据、包括向装配上述拾取部件的装配部装配的装配部位的形状的多个装配部位数据及包括将上述抵接部位与上述装配部位连接的连接部位的形状的多个连接部位数据，在获取到包括上述元件的形状的元件信息之后，基于该元件信息来检索能够拾取该元件的上述抵接部位数据、上述装配部位数据及上述连接部位数据的备选，并输出检索到的数据。

在该信息处理方法中，与上述的信息处理装置相同，通过按各部位的每一个管理数据，能够更容易地实现新的拾取部件的制作、利用。此外，在该信息处理方法中，也可以采用上述的信息处理装置的方式，也可以包括体现上述的信息处理装置的功能的步骤。

本公开的程序使一个以上的计算机执行上述的信息处理方法的各步骤。该程序也可以记录于计算机可读取的记录介质(例如硬盘、ROM、FD、CD、DVD等)，也可以经由传输介质(因特网、LAN等通信网)从某个计算机向其他计算机分发，也可以通过其他任何方式进行收发。若该程序由一个计算机执行或者由多个计算机分担执行各步骤，则可执行上述的信息处理方法的各步骤，因此，得到与该方法相同的作用效果。

工业实用性

本说明书中公开的信息处理装置、信息提供方法及其程序能够在对于安装对象物安装元件的装置的技术领域中利用。

附图标记说明

10...安装开发系统 11...网络 12...LAN 13...设计PC 20...信息处理装置21...控制部 22...CPU 23...ROM 24...RAM 25...存储部 26...显示器 27...输入装置28...通信部 30...安装系统 32...LAN 33...顾客PC 34...3D打印机 35...管理PC40...安装装置 41...控制装置 42...基板处理部 43...安装部 44...安装头 45...装配部 46...元件供给部 47...供料器 48...托盘单元 49...标记相机 50、50A～50G...拾取部件 51、51A～51G...装配部位 52、52A～52G...抵接部位 53、53A～53G...连接部位 55、55G...拾取部件保管部 56、56G...收容部件 57、57G...挡板部件 61...装配部位数据库62...装配部位信息 63...抵接部位数据库 64...抵接部位信息 65...连接部位数据库66...连接部位信息 70...拾取部件设计画面 71...光标 72...信息输入栏 73...装配部位备选显示栏 74...抵接部位备选显示栏 75...连接部位备选显示栏 76...设计数据显示画面 P...元件 S...基板。

Claims (11)

1.一种信息处理装置，在执行将元件向安装对象物安装的处理的安装系统中使用，所述信息处理装置具备：

存储部，在拾取所述元件的拾取部件中存储：包括与所述元件抵接的抵接部位的形状的多个抵接部位数据、包括向装配所述拾取部件的装配部装配的装配部位的形状的多个装配部位数据及包括将所述抵接部位与所述装配部位连接的连接部位的形状的多个连接部位数据；及

控制部，输出存储于所述存储部的所述抵接部位数据、所述装配部位数据及所述连接部位数据中的一个以上。

2.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，

所述控制部在获取到包括能够识别所述元件的识别信息、尺寸及形状中的一个以上的元件信息之后，基于该元件信息来检索能够拾取该元件的所述抵接部位数据的备选、所述装配部位数据的备选及所述连接部位数据的备选，并输出检索到的数据。

3.根据权利要求1或2所述的信息处理装置，其中，

所述控制部在获取到包括所述抵接部位与所述元件抵接的指定区域的区域信息之后，检索与该指定区域的尺寸、形状、数量及位置中的一个以上对应的所述抵接部位数据的备选，并输出检索到的该抵接部位数据。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的信息处理装置，其中，

所述控制部在获取到包括能够识别所述装配部的识别信息、尺寸及形状中的一个以上的装配部信息之后，检索与该装配部信息对应的所述装配部位数据的备选，并输出检索到的该装配部位数据。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的信息处理装置，其中，

所述控制部在获取到包括能够识别所述元件的识别信息、尺寸及形状中的一个以上的元件信息、包括能够识别所述装配部的识别信息、尺寸及形状中的一个以上的装配部信息之后，基于该元件信息来检索所述抵接部位数据的备选，基于所述装配部信息来检索所述装配部位数据的备选，检索与检索到的备选对应的所述连接部位数据的备选，并输出检索到的该连接部位数据。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的信息处理装置，其中，

所述存储部存储与原材料信息相对应的所述抵接部位数据、所述装配部位数据及所述连接部位数据，所述原材料信息与所述抵接部位、所述装配部位及所述连接部位中的一个以上的材质相关，

所述控制部也输出所述原材料信息。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的信息处理装置，其中，

所述拾取部件是通过施加压力来拾取所述元件的吸嘴及以物理方式拾取所述元件的机械夹头中的一个以上，

在所述拾取部件为所述吸嘴的情况下，所述抵接部位包括圆吸嘴、方吸嘴及前端开槽吸嘴中的一个以上，

在所述拾取部件为所述机械夹头的情况下，所述连接部位包括驱动所述抵接部位的促动器。

8.根据权利要求1～7中任一项所述的信息处理装置，其中，

在输出了所述抵接部位数据、所述装配部位数据及所述连接部位数据之后，一旦所述抵接部位数据、所述装配部位数据及所述连接部位数据确定，则所述控制部输出包括根据确定出的该拾取部件的形状而确定的收容部件的形状的收容部件数据，所述收容部件形成有在向所述装配部装配之前进行待机时收容该拾取部件的收容空间。

9.根据权利要求8所述的信息处理装置，其中，

所述控制部输出包括挡板部件的形状的挡板数据，所述挡板部件的形状与根据确定出的所述拾取部件的形状而确定的所述收容部件的形状对应。

10.一种信息处理方法，在执行将元件向安装对象物安装的处理的安装系统中使用，

所述信息处理方法包括如下步骤：

在拾取所述元件的拾取部件中，具有包括与所述元件抵接的抵接部位的形状的多个抵接部位数据、包括向装配所述拾取部件的装配部装配的装配部位的形状的多个装配部位数据及包括将所述抵接部位与所述装配部位连接的连接部位的形状的多个连接部位数据，在获取到包括所述元件的形状的元件信息之后，基于该元件信息来检索能够拾取该元件的所述抵接部位数据的备选、所述装配部位数据的备选及所述连接部位数据的备选，并输出检索到的数据。

11.一种程序，使一个以上的计算机执行权利要求10所述的信息处理方法的步骤。

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