CN107004213B - 订单处理装置、识别信息板及订单处理方法 - Google Patents
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Abstract
订单处理装置(20)取得：装配部件的采购请求，上述装配部件装配于安装装置(41)且与元件的处理相关；及元件关联信息，该元件关联信息包括与该装配部件处理的特定形状的元件相关的信息或与收纳该元件的部件相关的元件关联部件的信息。接下来，订单处理装置(20)向请求人的顾客(PC33)输出基于所取得的元件关联信息而设计出的装配部件的设计数据。即，在安装装置(41)的供给者侧，进行装配部件的设计并作为设计数据向请求人交付，另一方面，在请求人侧，使用请求人具有的技术基于设计数据来制作装配部件。
Description
技术领域
本发明涉及订单处理装置、识别信息板及订单处理方法，更详细而言，涉及与将元件向基板安装的安装处理相关的订单处理装置、识别信息板及订单处理方法。
背景技术
以往，在安装系统中，提出了如下的管理装置：基于元件数据库而判定为对象插入型电子元件不存在向安装装置的搭载实绩的情况下，基于元件数据库的形状信息，判定是否存在与对象插入型电子元件近似的插入型电子元件，在该近似的插入型电子元件存在搭载实绩的情况下，判定为能够搭载对象插入型电子元件(例如，参照专利文献1)。在该管理装置中，通过通信部向终端输出表示能够搭载的情况的信息，并将对象插入型电子元件作为存在临时的搭载实绩的临时元件而存储于存储部。
专利文献1：日本特开2014-27064号公报
发明内容
发明要解决的课题
然而，通常，在安装装置中，有时根据安装的基板或元件的形状等而需要特殊的装配部件(例如作为保持部件的把持爪等)。通常，安装装置的供给者根据安装的元件的形状或尺寸来制作专用的装配部件，并向使用者进行交货。然而，安装装置的供给者有时难以按照多样的电子元件的各种类在例如短期间内制作装配部件。另一方面，有时使用者侧也具有能够加工制作装配部件的技术。
本发明鉴于这样的课题而作出，主要目的在于提供一种能够以更适合的作业分担来提供与安装处理相关的装配部件的订单处理装置、识别信息板及订单处理方法。
用于解决课题的方案
本发明为了实现上述的主要目的而采用以下的方案。
即，本发明的订单处理装置对与安装相关处理装置相关的信息进行处理，上述安装相关处理装置执行与将元件向基板安装的安装处理相关的处理，
上述订单处理装置具备：
信息取得部，经由网络从请求人的信息处理装置同时或分别取得如下内容：装配部件的采购请求，上述装配部件是与特定形状的元件的处理相关且装配于上述安装相关处理装置的部件；及元件相关信息，上述元件相关信息包括与上述特定形状的元件相关的信息及与收纳或载置上述特定形状的元件的元件相关部件相关的信息中的至少一种信息；及
信息输出部，经由网络向上述请求人的信息处理装置输出基于所取得的上述元件相关信息而设计出的上述装配部件的设计数据。
发明效果
在该装置中，同时或分别地取得向安装关联处理装置装配的装配部件的采购请求、及包括与该装配部件处理的特定形状的元件相关的信息或与该元件关联的元件关联部件的信息的元件关联信息，向请求人的信息处理装置输出基于所取得的元件关联信息而设计出的装配部件的设计数据。即，在安装关联处理装置的供给者侧，进行装配部件的设计并作为设计数据向请求人交付，而在请求人侧，使用请求人具有的技术基于设计数据来制作装配部件。因此，能够以更适合的作业分担来提供与安装处理相关的装配部件。
在此，安装关联处理装置除了设为例如将元件向基板安装的安装装置之外，还可以设为安装处理所需的、对基板涂布规定的涂布剂(例如焊料糊剂或粘接剂)的印刷装置、使涂布于基板的涂布剂固化的固化处理装置(回流炉)、检查基板或元件的状态的检查装置、对基板进行输送处理的基板输送装置。而且，作为“与安装处理相关的处理”，例如，除了将元件向基板安装的安装处理之外，可列举对基板涂布规定的涂布剂的印刷处理、使涂布于基板的涂布剂固化的固化处理、检查基板或元件的状态的检查处理、对基板进行输送的输送处理等。而且，上述装配部件可以是把持元件的把持部件、吸附元件的吸嘴、及对收纳元件的收纳部件进行安装的接合器中的一个以上。
附图说明
图1是订单销售系统10及安装系统30的概略说明图。
图2是表示安装装置41的结构的概略的说明图。
图3是表示机械卡盘50、50B的结构的概略的说明图。
图4是装配把持部件识别信息板60的说明图。
图5是托盘供料器62及接合器64的说明图。
图6是存储于存储装置25的信息的说明图。
图7是表示订单处理程序的一例的流程图。
图8是表示受理画面80的一例的说明图。
图9是表示设计数据交付处理程序的一例的流程图。
图10是使用干扰防止信息来防止部件的干扰的说明图。
图11是吸嘴保持部51C及吸嘴54C的说明图。
具体实施方式
以下，参照附图来说明本发明的优选的实施方式。图1是具备订单处理装置20的订单销售系统10及具备安装关联处理装置的安装系统30的概略说明图。图2是表示安装装置41的结构的概略的说明图。图3是表示机械卡盘50、50B的结构的概略的说明图。图4是将把持部件识别信息板60向机械卡盘50装配的说明图。图5是托盘供料器62及接合器64的说明图。图6是存储于存储装置25的元件关联信息70及交付数据75的说明图。另外，在本实施方式中，左右方向(X轴)、前后方向(Y轴)及上下方向(Z轴)如图2所示。而且，安装处理包括将元件向基板上进行配置、装配、插入、接合、粘接的处理等。而且，在安装关联处理装置中，除了将元件向基板安装的安装装置41之外，还包括对基板涂布规定的涂布剂(例如焊料糊剂或粘接剂)的印刷装置、使涂布于基板的涂布剂固化的固化处理装置(回流炉)、检查基板或元件的状态的检查装置、对基板进行输送处理的基板输送装置等。在本实施方式中，为了便于说明，主要使用把持部件54(参照图3)来说明本发明的装配部件。
如图1所示，供给者侧具有的订单销售系统10具备与LAN12连接的多个设计个人计算机(PC)13和与LAN12连接的订单处理装置20。设计PC13是进行向装入于安装系统30的装置或安装装置41装配的装配部件的设计等的计算机。订单处理装置20构成为对于与安装关联处理装置相关的信息进行处理的服务器，该安装关联处理装置执行与将元件P(参照图2)向基板S安装的安装处理相关的处理。订单处理装置20例如接受安装装置41的订单，或者进行装配于安装装置41的装配部件的订单交付。该订单处理装置20经由互联网等网络11向顾客PC33(信息处理装置)发送数据，或者从顾客PC33接收信息。该订单处理装置20具备：掌管装置整体的控制的控制部21、存储各种应用程序或各种数据文件的存储装置25、显示各种信息的显示器26、作业者输入各种指令的键盘及鼠标等输入装置27、与设计PC13等外部设备进行通信的通信部28。控制部21构成为以CPU22为中心的微处理器，具备存储有各种处理程序等的ROM23、暂时存储数据的RAM24。
在顾客侧的系统中，安装系统30、顾客PC33、3D打印机34分别与LAN32连接。顾客PC33构成为信息处理装置，具备包含CPU等的控制部、显示器、输入装置、通信部。该顾客PC33与安装系统30的管理PC35等进行数据的交接，或者经由网络11而与订单处理装置20进行数据的交接。3D打印机34基于设计数据，使用例如树脂等来成型立体物。安装系统30构成为将元件P向基板S(参照图2)安装的生产线，具备多个安装装置41、未图示的印刷装置、检查装置、回流炉等。而且，安装系统30具备对于安装装置41等使用的信息进行管理的管理PC35。
如图2所示，安装装置41具备控制装置40、基板输送单元42、安装单元43、元件供给单元45。控制装置40构成为以CPU为中心的微处理器，对装置整体进行控制。该控制装置40以能够进行双向通信的方式与基板输送单元42、安装单元43及元件供给单元45等连接，与这些单元等交接信号。控制装置40存储与装配于安装装置41的装配部件相关的部件管理信息，使用该部件管理信息来掌握装配哪个装配部件，并执行安装处理。
基板输送单元42具备传送带，将载置于该传送带的基板S从左向右输送。安装单元43是拾取元件P并向基板S上配置的结构，具备：能够沿XY方向移动的安装头44、装配于安装头44并通过把持部件54把持元件P的机械卡盘50。安装头44由作为引导部件的导轨引导滑动件，通过移动用电动机的驱动而沿XY方向移动。在安装头44上配置有读取处于安装头44的下方的各种标记的标记相机49。而且，机械卡盘50通过未图示的上下机构而沿Z轴方向移动。
在此，对机械卡盘50进行说明。如图3、4所示，机械卡盘50具备固定部51、把持保持部52、滑动件53、把持部件54。固定部51是形成为圆柱形状且与安装头44连接的连接部件，在其下表面侧固定有把持保持部52(图4)。而且，如图4所示，在固定部51的上表面具备显示固定部51的识别信息的代码的固定部识别信息显示部61、装配把持部件识别信息板60的作为凹部的板装配部58、配置在板装配部58的中央的磁铁59等。如图3所示，把持保持部52是沿长度方向形成有较大的槽的长方体形状的部件，在该槽的一端侧和另一端侧以能够滑动的方式配置有滑动件53。滑动件53是将把持部件54固定成能够滑动的部件。当固定部51与安装头44连接时，该滑动件53通过未图示的驱动机构而与安装头44侧的驱动部连接，通过该驱动部使把持部件54沿着把持保持部52的槽进行把持动作。
把持部件54是把持元件P的能够更换的装配部件。把持部件54具有：固定于滑动件53的基部55；从基部55突出而形成为与元件P的形状对应的形状，与元件P的表面抵接而把持元件P的爪部56。该把持部件根据元件P的类别或形状而具有各种形状，例如存在具有一对形成有一个爪部56的基部55的把持部件54、具有一对形成有两个爪部56B的基部55B的把持部件54B等。而且，把持部件包括具有一个爪部的基部和具有两个爪部的基部成为一对的结构等。机械卡盘50是在滑动件53上固定有把持部件54而成的结构，机械卡盘50B是在滑动件53上固定有把持部件54B而成的结构。如图4所示，把持部件54准备有表面形成有该部件的识别信息的把持部件识别信息板60。把持部件识别信息板60是不锈钢制的板。作业者在更换把持部件时，将处于板装配部58的板拆下，将与新安装的把持部件对应的把持部件识别信息板60装配于板装配部58。安装装置41通过标记相机49读取该把持部件识别信息板60，由此能够识别当前装配的把持部件54。
如图2所示，元件供给单元45具备：收纳有多个元件P的托盘46(收纳部件)、使托盘46在规定的初始位置与拾取位置之间移动的托盘供料器62。托盘46在配置于安装装置41的正面侧的未图示的料斗盒收纳有多个，当元件P用尽时，通过托盘供料器62来进行更换。托盘46使用树脂而外形形成为平板状，并形成有多个收纳元件P的收纳部47。收纳部47是沿前后左右排列的多个空间。在托盘46中，以成为与收纳的元件P的外形对应的形状的方式形成收纳部47。如图5所示，托盘供料器62具备：在规定的初始位置与拾取位置之间移动的托盘滑梭63、载置在托盘滑梭63上的作为装配部件的接合器64。接合器64是形成为与收纳元件P的托盘46对应的形状的、配置托盘46的板状部件。当该托盘46被从料斗盒拉出并通过托盘供料器62配置在规定的拾取位置时，能够通过安装头44拾取收纳于托盘46的元件P。
对安装装置41的结构进行了说明，接下来，说明供给者侧具有的订单处理装置20的存储装置25中存储的信息。在存储装置25中，例如如图6所示，存储有从顾客取得的信息即元件关联信息70、向顾客交付的信息即交付数据75。另外，在图6中，同时存储有元件关联信息70与交付数据75，但是在接受到元件关联信息70的时间点，还未存储交付数据75。而且，在图6中，为了便于理解而付有示意图。元件关联信息70是对通过顾客具有的把持部件无法拾取的元件(特定形状的元件，也称为特定元件)新进行安装处理的情况下从顾客送来的数据。使用该元件关联信息70，供给者侧设计与特定元件相适应的把持部件(具有特殊形状的把持部件，也称为特殊把持部件)。
元件关联信息70包含与特定元件相关的信息即请求元件信息71、收纳该特定元件的托盘46等收纳部件(元件关联部件)的信息即收纳部件信息72等。请求元件信息71中，除了包含元件整体的尺寸或特定部位的尺寸等的元件尺寸信息之外，还包含表示元件整体的形状或特定部位的形状等的元件形状信息等。该请求元件信息71也可以设为CAD数据。通过该请求元件信息71，在供给者侧，能够确定特定元件的形状、大小等。收纳部件信息72包括包含收纳部件的整体的尺寸等的收纳部件尺寸信息、包含收纳特定元件的收纳部的形状的信息的收纳部件形状信息等。该收纳部件信息72也可以设为CAD数据。并且，通过该收纳部件信息72能够掌握收纳特定元件的部件的形状，因此供给者侧能够设计出与收纳部件不干扰且能够更可靠地把持特定元件的把持部件。
交付数据75包括把持部件的设计数据即把持部件设计数据76、包含由安装系统30的管理PC35管理的把持部件的信息的把持部件管理数据77、把持部件识别信息板图像数据78等。把持部件设计数据76包括对把持部件进行确定的识别信息(ID)、包含基部的尺寸的基部尺寸信息、基部形状的信息、爪部的位置或个数的信息、爪部的尺寸的信息、爪部形状的信息等。该把持部件设计数据76也可以设为CAD数据。通过该把持部件设计数据76，在顾客侧能够确定把持部件的形状、大小等。把持部件管理数据77包括对把持部件进行确定的识别信息(ID)、把持部件的尺寸的信息、安装装置41的安装处理时使用的干扰防止信息等。干扰防止信息是例如包括装配于安装头44后的可动范围等的把持部件占有的空间的信息。安装装置41通过使用该干扰防止信息，在装配把持部件而进行安装处理时防止把持部件与其他部件(例如配置完成的元件或指定外的收纳部件)产生干扰(接触)。把持部件识别信息板图像数据78是表示把持部件的识别信息的图像，是在把持部件识别信息板60的表面形成的图像。顾客如果在不锈钢制的板上印刷该图像，则能够获取与新设计的把持部件对应的把持部件识别信息板60。
接下来，说明本实施方式的订单销售系统10的动作，首先，说明从顾客受理订单的动作。在此，主要说明订单处理装置20与顾客PC33的信息交接。例如，在对无法通过顾客具有的把持部件拾取的特定元件新进行安装处理的情况下，顾客侧的请求人从顾客PC33访问订单处理装置20，进行装配元件的采购请求。图7是表示订单处理装置20的CPU22执行的订单处理程序的一例的流程图。该程序存储于存储装置25，通过基于供给者侧的作业者的开始指示而反复执行。当开始该程序时，控制部21的CPU22将受理画面80向顾客PC33输出(步骤S100)。
图8是表示顾客PC33的显示器上显示的受理画面80的一例的说明图。在受理画面80配置有进行安装系统的订单的安装系统信息提供栏82、其导入申请键83、接受装配部件的订单的装配部件信息提供栏84、其采购请求键85。在安装系统信息提供栏82中，对于安装关联处理装置，显示交付装置自身的内容的信息。而且，在装配部件信息提供栏84中，对于装配于安装关联处理装置的装配部件，显示存在交付设计数据的情况的内容的信息。请求人对顾客PC33进行操作，例如，通过光标81来按下顾客PC33的显示器上显示的受理画面80的导入申请键83或采购请求键85等。
接下来，CPU22基于是否按下了导入申请键83来判定是否输入了安装系统的导入(步骤S110)。在未输入安装系统的导入时，CPU22基于是否按下了采购请求键85来判定是否输入了装配部件的采购请求(步骤S120)。在未输入装配部件的采购请求时，CPU22反复进行步骤S100以后的处理。另一方面，在步骤S110中，在输入了安装系统的采购请求时，CPU22向顾客PC33输出与安装系统的交货相关的输入表格(步骤S130)。该输入表格可以设为例如包括资料请求栏和顾客的通讯地址等记入栏等的表格。请求人向该输入表格记入必要的事项并按下发送键。接下来，CPU22判定是否取得了完成记入的输入表格的数据(步骤S140)，在未取得完成记入的输入表格的数据时，原封不动地等待。另一方面，在取得了完成记入的输入表格的数据时，CPU22将包含输入了安装系统的导入委托的内容的信息的接受任务画面向显示器26进行显示输出(步骤S150)，并向顾客PC33输出受理完成信息(步骤S190)，直接结束该程序。确认到接受任务画面的供给者侧的作业者与顾客的请求人取得联系，进行安装关联处理装置的交付等。
另一方面，在步骤S120中输入了装配部件的采购时，CPU22向顾客PC33输出与装配部件的交付相关的输入表格(步骤S160)。该输入表格中，例如，除了顾客的通讯地址等记入栏之外，还包含输入是否希望设计数据的交付的栏、附加请求元件信息71的栏、附加收纳部件信息72的栏等。根据顾客的不同，若有装配部件的设计数据，则有时在本公司能够制作装配部件，因此能够在此输入其选择。接下来，CPU22判定是否取得了完成记入的输入表格的数据(步骤S170)，在未取得完成记入的输入表格的数据时，原封不动地等待。另一方面，在取得了完成记入的输入表格的数据时，CPU22将包含输入了装配部件的采购请求的内容的信息的接受任务画面向显示器26进行显示输出(步骤S180)。此时，是否希望设计数据的交付的信息和附加有请求元件信息71、收纳部件信息72的信息等也进行画面显示。
并且，CPU22将完成受理的信息向顾客PC33输出(步骤S190)，直接结束该程序。确认到接受任务画面的供给者侧的作业者对于请求元件信息71或收纳部件信息72进行确认，来判断是否能够通过标准的把持部件处理元件，是否能够按照设计数据来交付特殊形状的装配部件，是否制作并交付特殊形状的装配部件等。而且，基于请求人的通讯地址，将该判断结果向请求人联络。例如，基于取得的请求元件信息71进行了判断的结果是能够通过标准装配部件处理的元件时，经由网络11向请求人的顾客PC33输出交付该标准装配部件的信息。而且，在是不能通过标准装配部件处理的特定形状的元件时，可以经由网络向请求人的顾客PC33输出包含基于取得的元件关联信息70而设计除的特殊形状的装配部件的设计数据的交付数据75。另外，在输入了希望以设计数据的方式的交付的内容时，作业者交付设计数据。并且，作业者通过设计PC13而开始装配部件的设计作业。
接下来，说明装配部件的设计数据的交付处理。在此，以对把持部件54B的设计数据进行交付的情况为具体例进行说明(参照图3、图6)。图9是表示控制部21的CPU22执行的设计数据交付处理程序的一例的流程图。该程序存储于存储装置25，通过基于供给者侧的作业者的开始指示来执行。当使该程序开始时，控制部21的CPU22判定是否输入了装配部件的设计数据(步骤S200)。在未输入设计数据时，CPU22原封不动地等待，在输入了设计数据时，基于装配部件的设计数据的尺寸信息来生成干扰防止信息(步骤S210)。在此，作业者输入把持部件设计数据76(存储于存储装置25)，CPU22生成把持部件管理数据77的干扰防止信息。而且，把持部件设计数据76包括设计PC13具有的设计开发系统或作业者赋予的、装配部件的识别信息(把持部件ID)(参照图6)。
接下来，CPU22将干扰防止信息与装配部件的识别信息建立对应，而生成包含装配部件的尺寸信息的装配部件管理数据(步骤S220)。在此，CPU22生成把持部件管理数据77。接下来，CPU22生成与装配部件的识别信息对应的识别信息图像数据(步骤S230)。在此，CPU22生成把持部件识别信息板图像数据78。并且，CPU22将包含装配部件的设计数据、管理数据及识别信息板图像数据的交付数据向顾客PC33输出(步骤S240)，直接结束该程序。在此，CPU22将交付数据75向顾客PC33输出。另外，上述步骤S210～S230的处理可以直接使用通常的安装装置41的制造工序进行的处理。
取得了交付数据75的顾客侧的请求人使用新设计出的装配部件的设计数据(把持部件设计数据76)，通过3D打印机34制作新设计出的装配部件(把持部件54B)。而且，进行将管理数据(把持部件管理数据77)向管理PC35的管理数据库登记的作业。由于可以是登记把持部件管理数据77的作业，因此请求人能够以更少的作业量，通过管理PC35对新的把持部件54B进行数据管理。而且，安装装置41可以使用该管理数据(干扰防止信息)。而且，通过向不锈钢制的板上印刷识别信息板图像来制作识别信息板(把持部件识别信息板60)。接下来，请求人将制作的把持部件54B向滑动件53装配来准备机械卡盘50B，并将把持部件识别信息板60装配于板装配部58。并且，请求人使安装装置41执行包含特定元件的安装处理。安装装置41的控制装置40在向安装头44装配机械卡盘50B之前，通过标记相机49读取把持部件识别信息板60。控制装置40从把持部件管理数据77取得与读取的识别信息对应的把持部件的干扰防止信息，一边使用该信息，一边执行安装处理。
图10是安装处理中的使用了干扰防止信息的防止部件的干扰的说明图，图10(a)是来自侧方的图，图10(b)是来自正面的图。干扰防止信息包括把持部件54B占有的空间的信息(参照图10的单点划线)，因此控制装置40能够识别出固定部51的前端存在的物体的区域为哪个范围。例如，在一边沿XY方向移动一边使把持部件54B下降的情况等下，把持部件54B向斜下方向移动，但是控制装置40能够事先掌握把持部件54B与安装完成的元件P是否接触，或把持部件54B与基板S的阶梯是否接触等。并且，能够以避免接触的轨迹使把持部件54B下降，或者在可能发生接触的情况下进行使把持部件54B的下降停止等处理。这样的处理在供给者直接提供的装配部件的情况下通常能够执行，但是在顾客独自制作的装配部件的情况下难以适用。在该订单销售系统10中，对于提供设计数据的装配部件也能够适用与供给者提供装配部件的情况相同的处理。
在此，明确本实施方式的构成要素与本发明的构成要素的对应关系。本实施方式的控制部21及通信部28相当于本发明的信息取得部及信息输出部，把持部件54、54B相当于装配部件，把持部件识别信息板60相当于识别信息板。另外，在本实施方式中，通过说明订单处理装置20的动作而本发明的订单处理方法的一例也明确可知。
在以上说明的订单处理装置20中，同时或分别地取得向安装关联处理装置(例如安装装置41)装配的装配部件(例如把持部件54)的采购请求、及与该装配部件处理的特定形状的元件相关的请求元件信息71或包含与该元件关联的元件关联部件的信息(收纳部件信息72)的元件关联信息70。接下来，订单处理装置20将基于所取得的元件关联信息70而设计出的装配部件的设计数据(把持部件设计数据76)向请求人的顾客PC33输出。即，在安装关联处理装置的供给者侧，进行装配部件的设计并作为设计数据向请求人交付，另一方面，在请求人侧，使用请求人具有的技术基于设计数据来制作装配部件。尤其是在请求人侧具有加工技术等情况下，有时适合于在请求人侧制作作为消耗品的装配部件。这样，在订单处理装置20中，能够以更适合的作业分担来提供与安装处理相关的装配部件。
另外，在订单处理装置20中，取得装配部件中的适合于拾取特定元件的拾取部件的采购请求、及包含与该拾取部件相关的信息的元件关联信息70，并输出适合于拾取特定形状的元件的拾取部件的设计数据。在该装置中，能够以更适合的作业分担来提供元件的拾取部件。而且，订单处理装置20取得包括特定形状的元件的形状信息和收纳该特定形状的元件的收纳部件的形状信息的元件关联信息70，因此能够提供出与元件的形状对应的拾取部件，且将从收纳部件取出时的部件彼此的干扰防患于未然的拾取部件。此外，订单处理装置20对于安装关联处理装置，将对装置自身进行交付的信息经由网络11向请求人的顾客PC33输出，另一方面，对于装配于安装关联处理装置的装配部件，将对设计数据进行交付的信息经由网络11向请求人的顾客PC33输出。在该装置中，对于安装关联处理装置，能够提供装置自身，另一方面，对于装配于安装关联处理装置的装配部件，能够以设计数据来提供。
另外，在是能够通过标准装配部件处理的元件时，订单处理装置20将对标准装配部件进行交付的信息经由网络向请求人的顾客PC33输出，另一方面，在是不能通过标准装配部件处理的特定形状的元件时，订单处理装置20将对基于取得的元件关联信息70而设计出的特殊形状的装配部件的设计数据进行交付的信息经由网络向请求人的顾客PC33输出。在该装置中，对于标准的装配部件能够提供装配部件自身，另一方面，对于特殊的装配部件，能够以设计数据来提供。此外，作为安装关联处理装置的安装装置41存储与装配的装配部件相关的部件管理信息，使用部件管理信息来执行安装处理。此时，订单处理装置20也可以将与设计数据的装配部件相关的部件管理信息(把持部件管理数据77)向请求人的顾客PC33输出。在该装置中，无论制作装配部件的制作者如何，都能够以同一基准来管理装配部件。而且，在该装置中，能够使用元件管理信息更容易地管理新的装配部件。
另外，订单处理装置20将设计的装配部件的装配对象的部件(固定部51)附带的表示为文字及符号的识别信息的图像数据也向请求人的顾客PC33输出。在该装置中，例如，能够向制作的各装配部件等附以识别信息的图像数据。因此，无论制作装配部件的供给者如何，都能够以同一基准来识别装配部件。而且，在该装置中，通过使用识别信息的图像数据，能够更容易地识别新的装配部件。而且，安装装置41通过读取装配部件的装配对象的部件(固定部51)所附带的识别信息，来执行识别装配部件的处理。在该装置中，能够确认当前装配中的装配部件是否适合于今后进行作业的处理，因此能够更可靠地执行安装处理。而且，在把持部件识别信息板60中，例如，能够向机械卡盘50赋予识别信息板。因此，无论制作装配部件的供给者如何，都能够以同一基准来识别装配部件。而且，使用该识别信息板时，能够更容易地识别新的装配部件。此外，使用该识别信息板时，能够确认当前装配中的装配部件是否适合于今后进行作业的处理，因此能够更可靠地执行与安装处理相关的处理。
另外，本发明不受上述实施方式的任何限定，只要属于本发明的技术范围就能以各种形态实施，这是不言而喻的。
例如，在上述实施方式中，说明了作为设计数据向顾客提供的装配部件是作为拾取部件的把持部件54(机械卡盘50)的情况，但是没有特别限定于此，也可以设为图11所示的吸附并拾取元件的作为拾取部件的吸嘴54C。图11是吸嘴保持部51C及吸嘴54C的说明图。虽然在上述实施方式中省略了说明，但是安装头44可以连接装配吸嘴54C的吸嘴保持部51C。订单处理装置20可以向顾客提供吸嘴54C的设计数据作为装配部件。
在上述实施方式中，说明了作为设计数据向顾客提供的装配部件是拾取部件的情况，但是只要是对元件进行处理的部件即可，没有特别限定于此。例如，装配部件可以设为图5所示的对收纳元件的收纳部件进行安装的接合器64。订单处理装置20向顾客提供接合器64的设计数据作为装配部件。此时，元件关联信息70只要包含收纳部件信息72即可。
在上述实施方式中，说明了元件关联信息70包含与特定形状的元件相关的请求元件信息71和与收纳或载置特定形状的元件的元件关联部件(托盘46)相关的收纳部件信息72的情况，但是也可以省略请求元件信息71及收纳部件信息72中的任一方。
在上述实施方式中，对于安装关联处理装置，控制部21将对装置自身进行交付的信息向请求人输出，另一方面，对于装配部件，控制部21将对设计数据进行交付的信息向请求人输出，但是没有特别限定于此。例如，控制部21可以省略对装置自身进行交付的信息的输出。而且，在是能够通过标准装配部件处理的元件时，控制部21将对标准装配部件进行交付的信息向请求人输出，另一方面，在不能通过标准装配部件处理时，控制部21将对特殊形状的装配部件的设计数据进行交付的信息向请求人输出，但是没有特别限定于此。例如，控制部21可以省略对标准装配部件进行交付的信息的输出。
在上述实施方式中，由作业者判断从请求人取得的元件是否能够通过标准装配部件处理，但也可以由控制部21判定。例如，控制部21根据请求元件信息或收纳部件信息，掌握特定元件的形状或收纳部的形状等，在使用了为安装系统准备的把持部件中的任一个时，对于全部把持部件进行是否能够把持特定元件，是否没有与收纳部件的干扰(接触)的验证。并且，控制部21在能够把持特定元件且与收纳部件不发生干扰时判定为能够通过标准装配部件处理，在不是这样的情况时作出不能通过标准装配部件处理的判定。这样的话，能够减轻作业者的负担并以更适合的作业分担来提供一种与安装处理相关的装配部件。另外，控制部21在把持部件以外的装配部件(吸嘴54C或接合器64)的情况下也能够与上述相同地判定是否能够通过标准装配部件进行处理。
在上述实施方式中，向请求人交付的交付数据包括设计数据、部件管理数据及识别信息板图像数据，但是只要至少包括设计数据即可，可以省略部件管理数据或识别信息板图像数据中的任一个。即便如此，也能够以更适合的作业分担将与安装处理相关的装配部件作为数据向请求人提供。
在上述实施方式中，说明了把持部件识别信息板60向装配把持部件54的固定部51装配的情况，但是没有特别限定于此，也可以向其他部件例如把持部件54装配。或者，可以省略识别信息板自身。
在上述实施方式中，基于把持部件设计数据76，通过3D打印机34形成了把持部件54，但是将装配部件进行立体化的方法没有特别局限于3D打印机34。装配部件可以通过任意的方法进行立体化。
在上述实施方式中，说明了本发明的订单处理装置20，但是没有特别限定于此，也可以作为订单处理方法或其程序的方式。
产业上的可利用性
本发明能够利用于电子元件的安装领域。
附图标记说明
10订单销售系统，11网络，12LAN，13设计PC，20订单处理装置，21控制部，22CPU，23ROM，24RAM，25存储装置，26显示器，27输入装置，28通信部，30安装系统，32LAN，33顾客PC，34 3D打印机，35管理PC，40控制装置，41安装装置，42基板输送单元，43安装单元，44安装头，45元件供给单元，46托盘，47收纳部，49标记相机，50、50B机械卡盘，51固定部，51C吸嘴保持部，52把持保持部，53滑动件，54、54B把持部件，54C吸嘴，55、55B基部，56爪部，58板装配部，59磁铁，60把持部件识别信息板，61固定部识别信息显示部，62托盘供料器，63托盘滑梭，64接合器，70元件关联信息，71请求元件信息，72收纳部件信息，75交付数据，76把持部件设计数据，77把持部件管理数据，78把持部件识别信息板图像数据，80受理画面，81光标，82安装系统信息提供栏，83导入申请键，84装配部件信息提供栏，85采购请求键，P元件，S基板。
Claims (11)
1.一种订单处理装置，对与安装相关处理装置相关的信息进行处理，所述安装相关处理装置执行与将元件向基板安装的安装处理相关的处理，
所述订单处理装置具备：
信息取得部，经由网络从请求人的信息处理装置同时或分别取得如下内容：装配部件的采购请求，所述装配部件是与特定形状的元件的处理相关且装配于所述安装相关处理装置的部件；及元件相关信息，所述元件相关信息包括与所述特定形状的元件相关的信息及与收纳或载置所述特定形状的元件的元件相关部件相关的信息中的至少一种信息；及
信息输出部，经由网络向所述请求人的信息处理装置输出基于所取得的所述元件相关信息而设计出的所述装配部件的设计数据、和干扰防止信息，所述干扰防止信息是与包括被装配于所述安装相关处理装置后的可动范围在内的所述装配部件的占有空间相关的信息。
2.根据权利要求1所述的订单处理装置，其中，
所述干扰防止信息是用于掌握所述装配部件是否会与安装完成的所述元件和/或所述基板的阶梯接触并使该装配部件以避免接触的轨迹进行移动的处理、或者在进行移动时发生接触的情况下使该装配部件停止的处理的信息。
3.根据权利要求1所述的订单处理装置，其中，
所述信息取得部取得：拾取部件的所述采购请求，所述拾取部件装配于所述安装相关处理装置且适合于拾取所述特定形状的元件；及元件相关信息，所述元件相关信息包括所述特定形状的元件的形状信息和收纳该特定形状的元件的收纳部件的形状信息，
所述信息输出部输出适合于不与所述收纳部件发生干扰地拾取所述特定形状的元件的拾取部件的设计数据。
4.根据权利要求2所述的订单处理装置，其中，
所述信息取得部取得：拾取部件的所述采购请求，所述拾取部件装配于所述安装相关处理装置且适合于拾取所述特定形状的元件；及元件相关信息，所述元件相关信息包括所述特定形状的元件的形状信息和收纳该特定形状的元件的收纳部件的形状信息，
所述信息输出部输出适合于不与所述收纳部件发生干扰地拾取所述特定形状的元件的拾取部件的设计数据。
5.根据权利要求1～4中任一项所述的订单处理装置，其中，
所述装配部件是对元件进行把持的把持部件、对元件进行吸附的吸嘴及对收纳元件的收纳部件进行安装的转接器中的一种以上的部件。
6.根据权利要求1～4中任一项所述的订单处理装置，其中，
对于所述安装相关处理装置，所述信息输出部经由网络向所述请求人的信息处理装置输出对装置自身进行交付的信息，另一方面，对于装配于所述安装相关处理装置的装配部件，所述信息输出部经由网络向所述请求人的信息处理装置输出对设计数据进行交付的信息。
7.根据权利要求1～4中任一项所述的订单处理装置，其中，
在元件是能够通过标准装配部件进行处理的元件时，所述信息输出部经由网络向所述请求人的信息处理装置输出对该标准装配部件进行交付的信息，另一方面，在元件是不能通过所述标准装配部件进行处理的所述特定形状的元件时，所述信息输出部经由网络向所述请求人的信息处理装置输出对基于所取得的所述元件相关信息而设计出的特殊形状的所述装配部件的设计数据进行交付的信息。
8.根据权利要求1～4中任一项所述的订单处理装置，其中，
所述安装相关处理装置存储与装配于该安装相关处理装置的装配部件相关的部件管理信息，并使用该部件管理信息来执行与所述安装处理相关的处理，
所述信息输出部也将与所述设计数据的所述装配部件相关的所述部件管理信息向所述请求人的信息处理装置输出。
9.根据权利要求1～4中任一项所述的订单处理装置，其中，
所述信息输出部也输出在所设计出的所述装配部件上及/或作为该装配部件的装配对象的部件上附带的表示为文字及符号的识别信息的图像数据。
10.根据权利要求1～4中任一项所述的订单处理装置，其中，
所述安装相关处理装置经由连接部件来装配所述装配部件，
所述连接部件具有该连接部件的识别信息显示部，并以可拆卸的方式装配所述装配部件的识别信息板，
所述信息输出部，还经由网络向所述请求人的信息处理装置输出形成于所述识别信息板上的所述装配部件的识别信息的图像数据。
11.一种订单处理方法，由对与安装相关处理装置相关的信息进行处理的计算机执行，所述安装相关处理装置执行与将元件向基板安装的安装处理相关的处理，
所述订单处理方法包括如下步骤：
(a)经由网络从请求人的信息处理装置同时或分别取得如下内容：装配部件的采购请求，所述装配部件是与特定形状的元件的处理相关且装配于所述安装相关处理装置的部件；及元件相关信息，所述元件相关信息包括与所述特定形状的元件相关的信息及与收纳或载置所述特定形状的元件的元件相关部件相关的信息中的至少一种信息；及
(b)经由网络向所述请求人的信息处理装置输出基于所取得的所述元件相关信息而设计出的所述装配部件的设计数据、和干扰防止信息，所述干扰防止信息是与包括被装配于所述安装相关处理装置后的可动范围在内的所述装配部件的占有空间相关的信息。
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Address after: Aichi Japan vertical city Applicant after: Fuji Corporation Address before: Aichi Japan vertical city Applicant before: Fuji Machinery Manufacturing Co., Ltd. |
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