WO2021014613A1 - 情報処理装置、情報処理方法及びプログラム - Google Patents

情報処理装置、情報処理方法及びプログラム Download PDF

Info

Publication number
WO2021014613A1
WO2021014613A1 PCT/JP2019/029046 JP2019029046W WO2021014613A1 WO 2021014613 A1 WO2021014613 A1 WO 2021014613A1 JP 2019029046 W JP2019029046 W JP 2019029046W WO 2021014613 A1 WO2021014613 A1 WO 2021014613A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
mounting
data
information
shape
component
Prior art date
Application number
PCT/JP2019/029046
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
浩子 徳永
満 三治
Original Assignee
株式会社Ｆｕｊｉ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社Ｆｕｊｉ filed Critical 株式会社Ｆｕｊｉ
Priority to US17/629,274 priority Critical patent/US11950370B2/en
Priority to JP2021534485A priority patent/JP7209094B2/ja
Priority to EP19938740.8A priority patent/EP4007478A4/en
Priority to CN201980098516.5A priority patent/CN114128416B/zh
Priority to PCT/JP2019/029046 priority patent/WO2021014613A1/ja
Publication of WO2021014613A1 publication Critical patent/WO2021014613A1/ja

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/08—Monitoring manufacture of assemblages
    • H05K13/0882—Control systems for mounting machines or assembly lines, e.g. centralized control, remote links, programming of apparatus and processes as such
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/04—Mounting of components, e.g. of leadless components
    • H05K13/0404—Pick-and-place heads or apparatus, e.g. with jaws
    • H05K13/0408—Incorporating a pick-up tool
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
    • Y10T29/5313—Means to assemble electrical device
    • Y10T29/53174—Means to fasten electrical component to wiring board, base, or substrate

Definitions

  • This specification discloses an information processing device, an information processing method, and a program.
  • the present disclosure has been made in view of such a problem, and its main purpose is to provide an information processing apparatus, an information processing method, and a program capable of more easily realizing the production and use of a new collection member. To do.
  • the information processing device of the present disclosure is An information processing device used in a mounting system that executes the process of mounting a component on a mounting object.
  • a plurality of contact site data including the shape of the contact portion that abuts the component and a plurality of mounting including the shape of the mounting portion mounted on the mounting portion on which the sampling member is mounted.
  • a storage unit that stores the site data and a plurality of connection site data including the shape of the connection site that connects the contact site and the mounting site.
  • a control unit that outputs one or more of the contact site data, the mounting site data, and the connection site data stored in the storage unit. It is equipped with.
  • a plurality of contact site data including the shape of the contact portion that contacts the component
  • a plurality of mounting site data including the shape of the mounting site that is mounted on the mounting portion on which the collection member is mounted. It stores a plurality of connection site data including the shape of the connection site that connects the contact site and the mounting site, and outputs one or more of the contact site data, the mounting site data, and the connection site data.
  • a collecting member for collecting a part having a specific shape (special shape) is individually designed according to the shape and size of the part. Then, since the design data of the designed sampling member is managed as a whole, it is difficult to effectively utilize the development resources.
  • connection portion may be a single structure or a structure divided into two or more. That is, the connection site data may be data of a plurality of parts.
  • the schematic explanatory view of the mounting development system 10 and the mounting system 30 The explanatory view which shows the outline of the structure of the mounting apparatus 40.
  • the explanatory view which shows the outline of the structure of the sampling member 50A and the component PA.
  • Explanatory drawing which shows the outline of the structure of the sampling member 50B and the component PB.
  • Explanatory drawing which shows the outline of the structure of the sampling member 50C and the component PC.
  • the explanatory view which shows the outline of the structure of the sampling member 50F and the component PF.
  • the flowchart which shows an example of the collection member information output processing routine.
  • Explanatory drawing which shows an example after inputting a part of a sample member design screen 70.
  • Explanatory drawing which shows an example after the search of the collection member design screen 70.
  • Explanatory drawing which shows an example of a design data display screen 76.
  • the flowchart which shows an example of the sampling member storage part design processing routine.
  • the explanatory view which designs the collection member storage part 55G which stores the collection member 50G.
  • FIG. 1 is a schematic explanatory view of a mounting development system 10 including an information processing device 20 and a mounting system 30 including a mounting device 40 as a mounting-related device.
  • FIG. 2 is an explanatory diagram showing an outline of the configuration of the mounting device 40.
  • 3 to 8 are explanatory views showing an outline of the configuration of the sampling members 50A to 50F and the parts PA to PF.
  • FIG. 9 is an explanatory diagram of a mounting site database 61, a contact site database 63, and a connection site database 65 stored in the storage unit 25.
  • the left-right direction (X-axis), the front-back direction (Y-axis), and the up-down direction (Z-axis) are as shown in FIG.
  • a predetermined coating agent for example, solder paste or adhesive
  • the mounting target portion includes not only the substrate S but also a three-dimensional base material and the like.
  • the mounting development system 10 owned by the supplier side includes a plurality of design personal computers (PCs) 13 connected to the LAN 12 and an information processing device 20 connected to the LAN 12.
  • the design PC 13 is a computer that designs a device to be incorporated in the mounting system 30 and a mounting member to be mounted on the mounting device 40.
  • the information processing device 20 is configured as a server that handles information about a mounting-related device that executes a process related to a mounting process for mounting the component P on the substrate S.
  • the information processing device 20 provides, for example, order delivery and design data of a mounting member mounted on the mounting device 40.
  • the information processing device 20 transmits data to the customer PC 33 via a network 11 such as the Internet, and receives information from the customer PC 33.
  • the information processing device 20 includes a control unit 21 that controls the entire device, a storage unit 25 that stores various application programs and various data files, a display 26 that displays various information, and an operator inputs various commands. It includes an input device 27 such as a keyboard and a mouse, and a communication unit 28 that communicates with an external device such as a design PC 13.
  • the control unit 21 is configured as a microprocessor centered on a CPU 22, and includes a ROM 23 that stores various processing programs and the like, and a RAM 24 that temporarily stores data.
  • the mounting system 30, the customer PC 33, and the 3D printer 34 are connected to the LAN 32, respectively.
  • the customer PC 33 includes a control unit including a CPU and the like, a display, an input device, and a communication unit.
  • the customer PC 33 exchanges data with the management PC 35 of the mounting system 30 and exchanges data with the information processing device 20 via the network 11.
  • the 3D printer 34 is for molding a three-dimensional object using a material such as resin, carbon, or metal based on design data.
  • the mounting system 30 is configured as a production line for mounting the component P on the substrate S, and includes a plurality of mounting devices 40, a printing device (not shown), an inspection device, a reflow furnace, and the like. Further, the mounting system 30 includes a management PC 35 that manages information used in the mounting device 40 and the like.
  • the mounting device 40 includes a control device 41, a board processing unit 42, a mounting unit 43, and a component supply unit 46.
  • the control device 41 is configured as a microprocessor centered on a CPU, and controls the entire device.
  • the control device 41 is connected to the board processing unit 42, the mounting unit 43, the component supply unit 46, and the like in bidirectional communication, and exchanges signals with these units and the like.
  • the control device 41 stores member management information regarding the mounting member mounted on the mounting device 40, and executes the mounting process while grasping what kind of mounting member is mounted using the member management information. To do.
  • the mounting unit 43 is a unit that collects the component P from the component supply unit 46 and arranges the component P on the substrate S fixed to the substrate processing unit 42.
  • the mounting unit 43 includes a mounting head 44, a moving unit for moving the mounting head 44, a mark camera 49, a collecting member 50, and a collecting member storage unit 55.
  • the mounting head 44 collects one or more parts and moves them in the XY directions by a moving unit.
  • the mounting head 44 is detachably mounted on the slider.
  • One or more sampling members 50 are detachably mounted on the mounting portion 45 on the lower surface of the mounting head 44.
  • the sampling member 50 is one or more of the nozzle for collecting the component P by applying pressure and the mechanical chuck that grips and physically collects the component P.
  • the mark camera 49 is arranged on the lower surface side of the slider on which the mounting head 44 is mounted, moves in the XY direction as the mounting head 44 moves, and images a mark or the like formed on the substrate S.
  • the mark camera 49 is also used when reading the identification information formed on the collection member 50 and the identification information formed on the collection member storage unit 55.
  • the component supply unit 46 is a unit that supplies the component P to the mounting unit 43.
  • the component supply unit 46 includes a plurality of feeders 47 to which a tape holding the component P is attached, and also has a tray unit 48 in which a plurality of components are arranged and placed on a tray.
  • the collection member storage unit 55 is a unit that accommodates and holds the collection member 50 when waiting before mounting the collection member 50 on the mounting unit 45.
  • the collecting member storage unit 55 includes an accommodating member 56, a shutter member 57, and a driving unit (not shown).
  • the accommodating member 56 is a member having an open upper portion in which an accommodating space for accommodating the collecting member 50 is formed.
  • the shutter member 57 is a flat plate-shaped member that fixes and holds and releases the collection member 50 housed in the storage member 56, and a passage hole through which the collection member 50 can pass is formed on the flat plate surface. The shutter member 57 locks and fixes the sampling member 50 by contacting the edge of the passing hole with the flange or the upper surface of the sampling member 50.
  • the shutter member 57 is constantly urged to a fixed position for fixing the sampling member 50 (see the upper view of FIG. 2), and is moved to a fixing release position by a drive unit when the sampling member 50 is taken out (FIG. 2). 2 Blowout Refer to the figure below).
  • the collecting member 50 will be described.
  • the mounting device 40 mounts the components PA to PF as shown in FIGS. 3 to 8.
  • Collecting members 50A to 50G having a special shape are used.
  • the sampling members 50A to 50G are collectively referred to as the sampling member 50
  • the mounting sites 51A to 51G are collectively referred to as the mounting site 51
  • the contact sites 52A to 52G are collectively referred to as the contact sites 52
  • the connection sites 53A to 53A to 53G is collectively referred to as a connection portion 53.
  • the sampling member 50 is a connection that connects the mounting portion 51 mounted on the mounting portion 45 on which the sampling member 50 is mounted, the contact portion 52 that contacts the component P, and the mounting portion 51 and the contact portion. It can be classified into a part 53.
  • the mounting portion 51, the abutting portion 52, and the connecting portion 53 may be integrally molded or may be connected to another member.
  • the shape and size of the mounting portion 51 are determined by the mounting portion 45 of the mounting head 44.
  • the shape and size of the contact portion 52 are determined so as to be suitable for collecting the component P having a predetermined shape.
  • the connection portion 53 has a structure corresponding to the contact portion 52, and the shape and size are determined so as to be appropriately connected to the attachment portion 51.
  • the part PA to be collected is cylindrical, has a contact portion 52A of a round nozzle, and has a cylindrical connecting portion 53A.
  • the part PB to be collected has a spherical surface, has a contact portion 52B of a tip crack nozzle, and has a cylindrical connection portion 53B.
  • the sampling member 50C shown in FIG. 5 the part PB to be sampled has a stepped surface, has a plurality of contact portions 52C of the tip crack nozzle, and divides the pressure into each of the plurality of contact portions 52C. It has a connection site 53C.
  • the sampling member 50E shown in FIG. 7 has a contact portion 52E having gripping claws for gripping a plurality of side surfaces of the component PE to be sampled, and has a connection portion 53E as an actuator for driving the contact portion 52E.
  • the connection portion 53E has an air cylinder that operates by the pressure supplied from the mounting portion 51E.
  • the sampling member 50F shown in FIG. 7 has a contact portion 52F having a fixing member inserted between the pins of the component PF to be sampled and a gripping claw that grips the pin from the outside, and drives the contact portion 52F. It has a connection portion 53F as an actuator.
  • the connection portion 53F has an air cylinder that operates by the pressure supplied from the mounting portion 51F.
  • the storage unit 25 stores a mounting site database 61, a contact site database 63, a connection site database 65, a component information database (not shown), and the like.
  • the mounting site database 61 is configured as a database including a plurality of types of mounting site information 62 including information on the mounting site 51.
  • the mounting site information 62 includes size information including the size of the mounting site 51, shape information including shape data of the mounting site 51, material information indicating the material forming the mounting site 51, and the like as identification information (ID) of the mounting site 51. It is associated.
  • the material information includes information such as various resins, metals, and carbon as materials that can be used in the 3D printer 34 that forms the portion.
  • the contact site database 63 is configured as a database including a plurality of types of contact site information 64 including information on the contact site 52.
  • the contact portion information 64 includes size information including the size of the contact portion 52, shape information including shape data of the contact portion 52, material information indicating the material forming the contact portion 52, and the contact portion 52 as an example.
  • the information of the parts collected in the above is associated with the identification information (ID) of the contact portion 52.
  • the connection site database 65 is configured as a database including a plurality of types of connection site information 66 including information regarding the connection site 53.
  • connection site database 65 size information including the size of the connection site 53, shape information including the shape data of the connection site 53, material information indicating the material forming the connection site 53, and the like are used as identification information (ID) of the connection site 53. It is associated.
  • each part information mentioned above may include CAD data.
  • the information processing device 20 outputs information on each part in response to a request from the design PC 13, the customer PC 33, and the like, and provides the information to these.
  • the component information database includes a plurality of component information in which component size information, shape information, and material information are associated with component IDs. Information on the part can be obtained from the part ID. When a new part appears and a new sampling member 50 is set, the worker registers it in each of the above-mentioned databases and makes it available to other workers.
  • the operation of the mounting development system 10 of the present embodiment first, the operation when the user on the customer side is requested to provide information on the sampling member 50 in order to handle the component P having a special shape or a special purpose will be described.
  • the exchange of information between the information processing device 20 and the customer PC 33 will be mainly described.
  • the sampling member 50 of the suction nozzle is newly designed will be mainly described.
  • the customer PC 33 accesses the information processing device 20 and requests the acquisition of design data related to the collection member 50.
  • FIG. 10 is a flowchart showing an example of a collection member information output processing routine executed by the CPU 22 of the information processing device 20.
  • This routine is stored in the storage unit 25 and executed after being accessed from an external device.
  • the CPU 22 of the control unit 21 outputs the sampling member design screen 70 to the customer PC 33 (step S100).
  • FIG. 11 is an explanatory diagram showing an example of a collection member design screen 70 that is displayed and output on the display of the customer PC 33, for example.
  • FIG. 11 shows an example after inputting the component information.
  • FIG. 12 is an explanatory diagram showing an example in which each part of the sampling member design screen 70 is searched.
  • the sampling member design screen 70 is a screen in which the user inputs each information, searches for candidates for each part of the sampling member 50 suitable for the information, and supports the design of the desired sampling member 50.
  • the sampling member design screen 70 includes a cursor 71, an information input field 72, a mounting site candidate display field 73, a contact site candidate display field 74, a connection site candidate display field 75, and the like.
  • the cursor 71 is for the operator to select and give an input instruction to the input field arranged on the screen, and moves on the screen by the operation of the input device 27.
  • the information input field 72 is a field for inputting the component P, the mounting portion 45, and other related information.
  • the information input field 72 includes a part information input field, a mounting part information input field, an area information input field, a mounting information input field, a part image display field, a search key, and the like.
  • the part information input field includes a part ID input field, a part file specification field, and a free input field for inputting size, mass, and the like. Each input field may be configured so that the input contents can be selected from the pull-down menu.
  • the mounting unit information input field includes a mounting head ID input field, a mounting unit ID input field, and the like.
  • the mounting head ID is information that identifies the mounting head
  • the mounting unit ID is information that identifies the mounting unit itself. All of these are information for specifying the shape of the portion to which the collecting member 50 is mounted.
  • the area information input field includes a designated area in which the contact portion 52 contacts the component P.
  • the designated area is an area in which the user designates a part on the part P on which the contact part 52 can be brought into contact when the part P is collected.
  • the designated area can be directly specified on the image of the part in the part image display field by the operation of the user. For example, as shown in the shaded area of FIG.
  • This area information input field includes a check box for executing the setting of the designated area and a check box for selecting whether to collect the component P by the nozzle suction or the component P by the mechanical chuck.
  • the area information input field may be provided with an input field in which the number of contact portions can be input.
  • the implementation information input field is a field for inputting information related to other implementation processes. For example, when the object to be mounted is a three-dimensional object and the short and long strokes and the distance (margin) between the other structure and the component P are limited, the user inputs the conditions in this input field.
  • the information input in the mounting information input field is used, for example, when specifying the shape and length of the connection portion 53.
  • the image of the component P is displayed three-dimensionally in the component image display column.
  • the user can rotate the component P three-dimensionally by clicking the component image displayed in the component image display field and operating the cursor 71.
  • the search key is a key that is pressed when starting a search with the entered contents.
  • the mounting site candidate display column 73 is a column for displaying candidates for the mounting site 51, and information such as an image and ID of the mounting site 51 is displayed (see FIG. 12).
  • the contact portion candidate display column 74 is a column for displaying candidates for the contact portion 52, and information such as an image and ID of the contact portion 52 is displayed.
  • the connection site candidate display field 75 is a field for displaying candidates for the connection site 53, and information such as an image and ID of the connection site 53 is displayed. The user inputs various information such as component information, mounting part information, area information, and mounting information into the information input field 72.
  • the CPU 22 After outputting the sampling member design screen 70, the CPU 22 acquires the component information by acquiring the input content in the component information input field (S110), and acquires the input content in the mounting unit information input field. Acquires mounting portion information by (S120). Further, the CPU 22 acquires the area information including the designated area that contacts the component by acquiring the input content in the area information input field (S130), and acquires the input content in the mounting information input field to acquire the component P. Acquires implementation information regarding the state of collecting and arranging (S140). The CPU 22 may acquire the various information each time information is input to each input field, and the acquisition order of the various information may not be the step order described above.
  • the CPU 22 executes a process of searching the data of each part of the sampling member 50 according to the input information (S150 to 170). Specifically, the CPU 22 searches the data of the mounting portion 51 that can be mounted on the designated mounting portion 45 from the data registered in the mounting portion database 61 based on the acquired mounting portion information (S150). .. Further, the CPU 22 searches the data of the contact portion 52 corresponding to one or more of the size, shape, number, and position of the designated area included in the acquired area information from those registered in the contact portion database 63. (S160).
  • the CPU 22 searches the data of the connection portion 53 that can join the mounting portion 51 and the contact portion 52, which is the search result, from the data registered in the connection portion database 65 (S170). It should be noted that the CPU 22 may search for each registered part data including, for example, deformed data such as expansion, enlargement, and reduction.
  • the CPU 22 can uniquely extract the mounting portion data according to the mounting portion information. Further, the CPU 22 extracts the contact portion data having a shape and size corresponding to the shape, size, and position of the contact surface of the component P, which is a designated area. For example, when the sampling member 50 is a suction nozzle, the CPU 22 extracts contact site data having a contact surface that does not exceed the size of the designated region.
  • the CPU 22 can extract one having a rectangular contact surface and one having a circular contact surface included in the rectangle. Further, when there are a plurality of designated areas, the CPU 22 may extract a nozzle having a plurality of contact surfaces such as a tip cracked nozzle, or may extract a nozzle having a plurality of nozzles at a plurality of locations. Further, the CPU 22 may extract the connection site data for each combination of the extracted mounting site data and the contact site data.
  • the CPU 22 displays and outputs the mounting site data, the contact site data, and the connection site data, which are the search results, in the mounting site candidate display column 73, the contact site candidate display column 74, and the connection site candidate display column 75, respectively.
  • the CPU 22 outputs data so that an image of each part is displayed in each display field of the collection member design screen 70 (see FIG. 12). The user can select it by clicking on the displayed image. In addition, the user can start the editing software by double-clicking the image in each display column, and modify or edit the size, shape, material, etc. of the part data.
  • the CPU 22 determines whether or not any of the part data has been selected (S190), and when the part data is not selected, waits as it is.
  • the CPU 22 sets the selected site data as a modifiable target (S200) and determines whether or not the selected site data is modified (S210). For example, the user corrects and edits the size, shape, material, etc. of the part data by operating the editing software.
  • the CPU 22 reflects the modified content and displays it in the display column (S220). At this time, the CPU 22 obtains the weight from the volume occupying the space of the part when the size of the part is changed, and when the obtained weight exceeds a predetermined threshold value, the CPU 22 does not exceed the threshold value.
  • a process of changing the material to a lighter one may be performed.
  • the CPU 22 determines whether or not all the part data have been confirmed (S230).
  • the determination of the site data can be determined by, for example, whether or not the confirmation keys displayed in the mounting site candidate display column 73, the contact site candidate display column 74, and the connection site candidate display column 75 are pressed (FIG. 12). reference).
  • the CPU 22 executes the processing after S210.
  • the CPU 22 newly registers the modified contents in the database (S240) if there is a modified content, and displays the design data of the designed sampling member on the design data display screen. 76 is displayed and output (S250), and this routine is terminated.
  • FIG. 13 is an explanatory diagram showing an example of the design data display screen 76.
  • the design data display screen 76 is a screen for displaying the sampling member 50 designed so that the component P having a specific shape can be sampled.
  • a collection member display column On the design data display screen 76, a collection member display column, a mounting site information display column relating to the mounting site 51, a contact site information display column relating to the contact site 52, a connection site information display column relating to the connection site 53, a return key, Includes edit keys, save keys, 3D print keys, and more.
  • the user confirms the displayed contents, presses the edit key to re-edit, presses the save key to store this design data in the storage unit of the customer PC 33, or presses the 3D print key to press the 3D printer.
  • the sampling member 50 can be manufactured by 34.
  • FIG. 14 is a flowchart showing an example of a sampling member storage unit design processing routine executed by the CPU of the customer PC 33.
  • This routine is stored in the storage unit of the customer PC 33, and is executed after the sampling member 50G is newly designed.
  • the CPU of the customer PC 33 acquires the design data of the newly designed collection member 50G (S300), sets a locking portion in which the collection member 50 is locked to the shutter member 57, and collects data.
  • the accommodation space for accommodating the collection member 50 is set based on the shape of the member 50, and the shape of the accommodation member 56 is set (S310).
  • FIG. 15A and 15B are explanatory views for designing a sampling member storage unit 55G for storing the sampling member 50G
  • FIG. 15A is a diagram for setting a storage space for the sampling member 50G
  • FIG. 15B is a diagram for designing the shape of the storage member 56G
  • FIG. 15C is a diagram for designing the shutter member 57G. Since the collecting member 50G has an upper surface that can be locked to the shutter member 57G at the mounting portion 51G as a locking portion, the CPU sets the accommodation space to a depth that accommodates the upper surface.
  • the CPU sets a space having a diameter obtained by adding a predetermined margin to the largest width (diameter) in the range in which the sampling member 50G is accommodated so that the sampling member 50G can pass through relatively easily.
  • FIG. 15A the CPU sets the opening of the shutter member 57G in consideration of the locking portion (S320).
  • the CPU can select the shape of the opening from a circle, an ellipse, a circle having a notch, and the like.
  • the CPU locks the sampling member 50 at the fixed position, and sets the opening so that the sampling member 50 can pass through at the fixed release position.
  • the CPU outputs the designed accommodating member 56 and shutter member 57 as design data of the collecting member storage unit 55 (S330).
  • the images of the accommodating member 56G and the shutter member 57G are displayed and output on the display of the customer PC 33.
  • the CPU determines whether or not the correction has been input to the displayed accommodating member 56 and the shutter member 57 (S340), and when the correction is input, stores and displays the design data reflecting the correction content. Output (S350).
  • the CPU determines whether or not the design data has been finalized (S360), and when the design data has not been finalized, executes the processing after S340. On the other hand, when the design data is determined in S360, the CPU stores the design data in the storage unit of the customer PC 33 (S370), and ends this routine. Using this design data, the user can print out and manufacture the accommodating member 56 and the shutter member 57 by the 3D printer 34 (see FIG. 15C).
  • the information processing device 20 of the present embodiment corresponds to the information processing device of the present disclosure
  • the storage unit 25 corresponds to the storage unit
  • the control unit 21 corresponds to the control unit.
  • an example of the information processing method of the present disclosure is also clarified by explaining the operation of the information processing device 20.
  • a plurality of contact site data including the shape of the contact portion 52 that contacts the component P and the mounting portion 51 that is mounted on the mounting portion 45 that mounts the collection member 50.
  • a plurality of mounting site data including the shape of the above and a plurality of connecting site data including the shape of the connecting site 53 connecting the contact site 52 and the mounting site 51 are stored, and the contact site data, the mounting site data, and the connection are stored.
  • a collecting member 50 for collecting a part P having a specific shape (special shape) is individually designed according to the shape and size of the part.
  • the design data of the designed sampling member 50 is managed as a whole, it is difficult to effectively utilize the development resources.
  • the data is stored as data in a state of being divided into the contact portion 52, the mounting portion 51, and the connection portion 53 of the individually designed sampling member 50, when there are individual special parts. , Each part can be used in combination as appropriate. Therefore, in the information processing apparatus 20, by managing the data for each part, it is possible to more easily realize the production and use of the new collection member 50.
  • control unit 21 can collect the component P based on the component information after acquiring the component information including any one or more of the identification information (part ID) that can identify the component P and the size and shape. Searches for candidates for contact site data, mounting site data, and connection site data, and outputs the searched data. Since the information processing apparatus 20 automatically searches for candidates for each part, it is possible to more easily manufacture a new collecting member 50. Further, the control unit 21 acquires the area information including the designated area in which the contact portion 52 contacts the component P, and then the contact portion data corresponding to one or more of the size, shape, number, and position of the designated region. Candidates are searched for, and the searched contact site data is output. In this information processing device 20, the contact portion data can be searched based on the designated area.
  • the identification information part ID
  • the control unit 21 acquires the mounting unit information including any one or more of the identification information (mounting head ID and the mounting unit ID) that can identify the mounting unit 45 and the size and shape, and then the mounting unit 21. It searches for candidates for mounting site data according to the information, and outputs the searched mounting site data.
  • the mounting site data can be searched based on the information of the mounting unit 45.
  • the control unit 21 searches for and searches for connection site data candidates according to the contact site data candidates searched based on the component information and the mounting site data candidates searched based on the mounting section information. Output connection site data. In this information processing device 20, it is possible to search the contact site data and the connection site data according to the mounting site data.
  • the storage unit 25 stores contact site data, mounting site data, and connection site data in which material information relating to one or more of the materials of the contact site 52, the mounting site 51, and the connecting site 53 is associated with each other.
  • the control unit 21 also outputs material information.
  • the information processing device 20 can provide data on each part of the collection member 50 including material information. Therefore, the user can manufacture each part with reference to the material of each part.
  • the sampling member 50 is one or more of the nozzle for sampling the component P by applying pressure and the mechanical chuck for physically sampling the component P, and when the sampling member is a nozzle, the contact portion 52 has a round nozzle.
  • the connection portion 53 includes an actuator for driving the contact portion 52.
  • the information processing device 20 can provide data of various sampling members 50 such as nozzles and mechanical chucks.
  • the control unit 21 outputs the contact site data, the mounting site data, and the connection site data, and when the contact site data, the mounting site data, and the connection site data are determined, the control unit 21 responds to the determined shape of the sampling member 50.
  • the data including the shape of the accommodating member 56 in which the accommodating space for accommodating the collecting member 50 is formed when waiting before mounting on the mounting unit 45 is output.
  • the control unit 21 outputs shutter data including the shape of the shutter member 57 according to the shape of the accommodating member 56 determined according to the determined shape of the collecting member 50. In this information processing device 20, since a new shutter member 57 can be further produced, the newly produced collection member 50 can be used more easily.
  • the user on the customer side can manufacture the sampling member 50 by the 3D printer 34 by using the design data for the sampling member 50, the user can produce a new sampling member in an extremely short period of time. You can start using 50. Further, in the mounting system 30, since the design data remains in the customer PC 33, even if the sampling member 50 is discarded, the sampling member 50 can be manufactured from the design data as needed. Therefore, it is possible to further reduce the place where the sampling member 50 used for the specific part, which is often used infrequently, is stored.
  • the control unit 21 performs contact site data, mounting site data, and connection site data from component information, area information, mounting section information, mounting site data candidates, and contact site data candidates.
  • information other than these may be used to search for candidates for contact site data, attachment site data, and connection site data.
  • candidates for contact site data, mounting site data, and connection site data are searched based on the component information, but the present invention is not particularly limited, and the search process may be omitted. Good. Since the information processing device 20 also stores the data of each part of the collecting member 50 separately, the parts can be appropriately combined and used, and the production and use of a new collecting member 50 can be realized more easily. Can be done.
  • the mounting site information 62 including the material information, the contact site information 64, and the connection site information 66 are stored in the storage unit 25, but the present invention is not particularly limited to this, and the material information is omitted. May be good. Since the information processing device 20 also stores the data of each part of the collecting member 50 separately, it is possible to more easily realize the production and use of a new collecting member 50.
  • connection portion 53 has been described as one structure, but the present invention is not particularly limited to this, and for example, the connection portion 53 may be divided into two or more structures. That is, the connection site data may include data of a plurality of parts. Since the connection portion can be freely configured, it may be managed as one or more structures.
  • the collection member 50 is designed and then the collection member storage unit 55 executes the design process of the accommodating member 56 and the shutter member 57.
  • the design process of the collection member storage unit 55 is described. It may be omitted. This is because the new sampling member 50 may be accommodated in the existing sampling member storage unit 55.
  • the present disclosure has been described as the information processing device 20, but the present disclosure is not particularly limited to this, and it may be an information processing method or an information providing program.
  • the information processing device of the present disclosure may be configured as follows.
  • the control unit acquires component information including any one or more of an identification information capable of identifying the component and a size and a shape, and then obtains the component information based on the component information.
  • Candidates for the contact site data, the mounting site data, and the connection site data from which parts can be collected may be searched, and the searched data may be output. Since this information processing device automatically searches for candidates for each part, it is possible to more easily manufacture a new collection member.
  • control unit obtains area information including a designated area in which the contact portion contacts the component, and then sets the size, shape, number, and position of the designated area to one or more. It is also possible to search for the corresponding contact site data candidate and output the searched corresponding contact site data. In this information processing device, contact site data can be searched based on a designated area.
  • the control unit obtains the mounting unit information including any one or more of the identification information that can identify the mounting unit and the size and shape, and then responds to the mounting unit information.
  • a candidate for the mounting site data may be searched and the searched mounting site data may be output.
  • the mounting site data can be searched based on the information of the mounting portion.
  • the control unit has component information including at least one of identification information, size, and shape that can identify the component, and identification information, size, and shape that can identify the mounting unit.
  • the candidate of the contact portion data is searched based on the component information, and the candidate of the mounting portion data is searched based on the mounting portion information.
  • the candidate of the connection site data corresponding to the searched candidate may be searched, and the searched connection site data may be output.
  • this information processing device it is possible to search the connection site data according to the contact site data and the mounting site data.
  • the storage unit is the contact portion data and the attachment portion data in which material information relating to one or more of the contact portion, the attachment portion, and the connection portion is associated with each other.
  • the connection site data may be stored, and the control unit may also output the material information.
  • this information processing device it is possible to provide data of each part of the collecting member including material information. Therefore, the user can manufacture each part with reference to the material of each part.
  • the collecting member is one or more of a nozzle for collecting the part by applying pressure and a mechanical chuck for physically collecting the part
  • the collecting member is the nozzle.
  • the contact portion includes one or more of a round nozzle, a square nozzle, and a cracked tip nozzle
  • the connection portion includes an actuator that drives the contact portion. It may be a thing.
  • the control unit outputs the contact site data, the mounting site data, and the connection site data, and then determines the contact site data, the mounting site data, and the connection site data. Then, the accommodation member data including the shape of the accommodation member in which the accommodation space for accommodating the collection member is formed when waiting before mounting on the mounting portion, which is determined according to the determined shape of the collection member, is obtained. It may be output. In this information processing device, by outputting the data of the accommodating member accommodating the newly produced collecting member, the accommodating member can be produced based on this data, so that the newly produced collecting member can be used more easily. can do.
  • the control unit includes shutter data including the shape of the shutter member according to the shape of the accommodating member determined according to the determined shape of the collecting member. May be output. Further, in this information processing device, since a new shutter member can be produced, the newly produced collecting member can be used more easily.
  • the information processing method of the present disclosure is An information processing method used in a mounting system that executes the process of mounting a component on a mounting object.
  • a plurality of contact site data including the shape of the contact portion that abuts the component and a plurality of mounting including the shape of the mounting portion mounted on the mounting portion on which the sampling member is mounted. It has a part data and a plurality of connection part data including the shape of the connection part connecting the contact part and the mounting part, and after acquiring the part information including the shape of the part, it is based on the part information.
  • this information processing method as in the case of the information processing device described above, by managing the data for each part, it is possible to more easily realize the production and use of a new collection member.
  • the mode of the information processing device described above may be adopted, or the step of expressing the function of the information processing device described above may be included.
  • one or more computers execute each step of the above-mentioned information processing method.
  • This program may be recorded on a computer-readable recording medium (eg, hard disk, ROM, FD, CD, DVD, etc.) or from a computer via a transmission medium (communication network such as the Internet or LAN). It may be delivered to another computer, or it may be given or received in any other form. If this program is executed by one computer or by a plurality of computers in charge of each step, each step of the above-mentioned information processing method is executed, so that the same effect as this method can be obtained. ..
  • the information processing device, the information providing method, and the program thereof disclosed in this specification can be used in the technical field of a device for mounting a component on a mounting object.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Operations Research (AREA)
  • Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)

Abstract

情報処理装置は、部品を実装対象物に実装する処理を実行する実装システムに用いられるものである。この情報処理装置は、部品を採取する採取部材において、部品に当接する当接部位の形状を含む複数の当接部位データと、採取部材を装着する装着部に装着される装着部位の形状を含む複数の装着部位データと、当接部位と装着部位とを接続する接続部位の形状を含む複数の接続部位データとを記憶する記憶部と、記憶部に記憶された当接部位データ、装着部位データ及び接続部位データのうち１以上を出力する制御部とを備える。

Description

情報処理装置、情報処理方法及びプログラム
　本明細書では、情報処理装置、情報処理方法及びプログラムを開示する。
　従来、実装装置に用いられるシステムとしては、特定形状の部品やこの部品を収容する部材の情報を取得し、取得した情報に基づいて設計された装着部材の設計データを依頼者の端末へ出力するものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。このシステムでは、設計データに基づいて依頼者側で採取部材を製造するため、より適した作業分担として装着部材を提供することができる。
国際公開公報２０１６／０８４１２２号
　しかしながら、上述した特許文献１のシステムでは、特定形状の部品を採取する採取部材の設計データは、設計者のスキルに応じて作成されるものであり、新たな採取部材をより容易に作製することが望まれていた。
　本開示は、このような課題に鑑みなされたものであり、新たな採取部材の作製や利用をより容易に実現することができる情報処理装置、情報処理方法及びプログラムを提供することを主目的とする。
　本開示では、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。
　本開示の情報処理装置は、
　部品を実装対象物に実装する処理を実行する実装システムに用いられる情報処理装置であって、
　前記部品を採取する採取部材において、前記部品に当接する当接部位の形状を含む複数の当接部位データと、前記採取部材を装着する装着部に装着される装着部位の形状を含む複数の装着部位データと、前記当接部位と前記装着部位とを接続する接続部位の形状を含む複数の接続部位データとを記憶する記憶部と、
　前記記憶部に記憶された前記当接部位データ、前記装着部位データ及び前記接続部位データのうち１以上を出力する制御部と、
　を備えたものである。
　この情報処理装置では、部品に当接する当接部位の形状を含む複数の当接部位データと、採取部材を装着する装着部に装着される装着部位の形状を含む複数の装着部位データと、当接部位と装着部位とを接続する接続部位の形状を含む複数の接続部位データとを記憶し、当接部位データ、装着部位データ及び接続部位データのうち１以上を出力する。
一般的に、例えば、特定形状（特殊形状）の部品を採取する採取部材は、その部品の形状やサイズに応じて個別に設計される。そして、設計された採取部材の設計データは、その全体をひとまとまりとして管理するため、その開発資源が有効に生かされにくかった。本開示の情報処理装置では、例えば、個別設計された採取部材の当接部位、装着部位及び接続部位に分割した状態でデータとして記憶しているため、個別の特殊部品があるときに、各部位を適宜組み合わせて利用することができる。したがって、本開示の情報処理装置では、各部位ごとにデータを管理することによって、新たな採取部材の作製や利用をより容易に実現することができる。ここで、接続部位は、１つの構造物としてもよいし２以上に分割した構造物としてもよい。即ち、接続部位データは、複数の部分のデータとしてもよい。
実装開発システム１０及び実装システム３０の概略説明図。 実装装置４０の構成の概略を示す説明図。 採取部材５０Ａ及び部品ＰＡの構成の概略を示す説明図。 採取部材５０Ｂ及び部品ＰＢの構成の概略を示す説明図。 採取部材５０Ｃ及び部品ＰＣの構成の概略を示す説明図。 採取部材５０Ｄ及び部品ＰＤの構成の概略を示す説明図。 採取部材５０Ｅ及び部品ＰＥの構成の概略を示す説明図。 採取部材５０Ｆ及び部品ＰＦの構成の概略を示す説明図。 記憶部２５に記憶される情報の説明図。 採取部材情報出力処理ルーチンの一例を示すフローチャート。 採取部材設計画面７０の部品入力後の一例を示す説明図。 採取部材設計画面７０の検索後の一例を示す説明図。 設計データ表示画面７６の一例を示す説明図。 採取部材保管部設計処理ルーチンの一例を示すフローチャート。 採取部材５０Ｇを収納する採取部材保管部５５Ｇを設計する説明図。
　本明細書で開示する情報処理装置２０の好適な実施形態を図面を参照しながら以下に説明する。図１は、情報処理装置２０を備える実装開発システム１０、及び実装関連装置としての実装装置４０を備える実装システム３０の概略説明図である。図２は、実装装置４０の構成の概略を示す説明図である。図３～８は、採取部材５０Ａ～５０Ｆ及び部品ＰＡ～ＰＦの構成の概略を示す説明図である。図９は、記憶部２５に記憶される装着部位データベース６１、当接部位データベース６３及び接続部位データベース６５の説明図である。なお、本実施形態において、左右方向（Ｘ軸）、前後方向（Ｙ軸）及び上下方向（Ｚ軸）は、図２に示した通りとする。また、実装システム３０には、実装対象物としての基板Ｓ（図２参照）に部品Ｐを実装する実装装置４０のほか、基板に対して所定の塗布剤（例えば、はんだペーストや接着剤）を塗布する印刷装置や、基板に塗布した塗布剤を硬化させる硬化処理装置（例えば、リフロー炉）、基板や部品の状態を検査する検査装置、基板を搬送処理する搬送装置などが含まれる。また、実装対象部としては、基板Ｓのほか、立体的な基材なども含まれる。
　供給者側が有する実装開発システム１０は、図１に示すように、ＬＡＮ１２に接続された複数の設計パソコン（ＰＣ）１３と、ＬＡＮ１２に接続された情報処理装置２０とを備えている。設計ＰＣ１３は、実装システム３０に組み込まれる装置や、実装装置４０に装着する装着部材の設計などを行うコンピュータである。情報処理装置２０は、部品Ｐを基板Ｓに実装する実装処理に関する処理を実行する実装関連装置に関する情報を取り扱うサーバとして構成されている。情報処理装置２０は、例えば、実装装置４０に装着される装着部材の受注納入や設計データなどを提供するものである。この情報処理装置２０は、インターネットなどのネットワーク１１を介して顧客ＰＣ３３へデータを送信したり、顧客ＰＣ３３から情報を受信する。この情報処理装置２０は、装置全体の制御を司る制御部２１と、各種アプリケーションプログラムや各種データファイルを記憶する記憶部２５と、各種情報を表示するディスプレイ２６と、作業者が各種指令を入力するキーボード及びマウス等の入力装置２７と、設計ＰＣ１３など外部機器と通信を行う通信部２８とを備えている。制御部２１は、ＣＰＵ２２を中心とするマイクロプロセッサーとして構成されており、各種処理プログラムなどを記憶したＲＯＭ２３と、一時的にデータを記憶するＲＡＭ２４と、を備えている。
　顧客側のシステムでは、実装システム３０と、顧客ＰＣ３３と、３Ｄプリンタ３４とがそれぞれＬＡＮ３２に接続されている。顧客ＰＣ３３は、ＣＰＵなどを含む制御部と、ディスプレイと、入力装置と、通信部とを備える。この顧客ＰＣ３３は、実装システム３０の管理ＰＣ３５などとデータのやりとりを行ったり、ネットワーク１１を介して情報処理装置２０とデータのやりとりを行う。３Ｄプリンタ３４は、設計データに基づいて例えば樹脂やカーボン、金属などの素材を用いて立体物を成形するものである。実装システム３０は、部品Ｐを基板Ｓに実装する生産ラインとして構成されており、複数の実装装置４０や、図示しない印刷装置、検査装置、リフロー炉などを備えている。また、実装システム３０は、実装装置４０などで用いる情報を管理する管理ＰＣ３５を備えている。
　実装装置４０は、図２に示すように、制御装置４１と、基板処理部４２と、実装部４３と、部品供給部４６とを備える。制御装置４１は、ＣＰＵを中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、装置全体を制御するものである。この制御装置４１は、基板処理部４２、実装部４３及び部品供給部４６などと双方向通信可能に接続されており、これらのユニットなどと信号をやりとりする。制御装置４１は、実装装置４０に装着される装着部材に関する部材管理情報を記憶しており、この部材管理情報を用いてどのような装着部材が装着されているかを把握しながら、実装処理を実行する。実装部４３は、部品Ｐを部品供給部４６から採取し、基板処理部４２に固定された基板Ｓへ配置するユニットである。実装部４３は、実装ヘッド４４と、実装ヘッド４４を移動する移動部と、マークカメラ４９と、採取部材５０と、採取部材保管部５５とを備えている。実装ヘッド４４は、１以上の部品を採取して移動部によりＸＹ方向へ移動するものである。この実装ヘッド４４は、スライダに取り外し可能に装着されている。実装ヘッド４４の下面には、１以上の採取部材５０が取り外し可能に装着部４５に装着されている。採取部材５０は、圧力付与により部品Ｐを採取するノズル及び部品Ｐを把持して物理的に採取するメカチャックのうち１以上である。マークカメラ４９は、実装ヘッド４４が装着されたスライダの下面側に配設され、実装ヘッド４４の移動に伴い、ＸＹ方向に移動し、基板Ｓに形成されたマークなどを撮像する。また、マークカメラ４９は、採取部材５０に形成された識別情報や採取部材保管部５５に形成された識別情報を読み取る際にも用いられる。部品供給部４６は、実装部４３へ部品Ｐを供給するユニットである。この部品供給部４６は、部品Ｐを保持したテープを装着したフィーダ４７を複数備えると共に、部品を複数配列してトレイに載置したトレイユニット４８を有する。
　採取部材保管部５５は、採取部材５０を装着部４５に装着する前に待機する際に採取部材５０を収容、保持するユニットである。この採取部材保管部５５は、収容部材５６と、シャッタ部材５７と、図示しない駆動部とを有する。収容部材５６は採取部材５０を収容する収容空間が形成された上部が開口した部材である。シャッタ部材５７は、収容部材５６に収容された採取部材５０を固定保持、及び固定解除する平板状の部材であり、採取部材５０が通過可能な通過孔が平板面に形成されている。シャッタ部材５７は、採取部材５０の有するフランジや上面などに通過孔の縁部が当接して採取部材５０を係止、固定する。このシャッタ部材５７は、採取部材５０を固定する固定位置へ常時付勢されており（図２吹出上図参照）、採取部材５０を取り出す際に、駆動部により固定解除位置へ移動される（図２吹出下図参照）。
　ここで、採取部材５０について説明する。実装装置４０では、図３～８に示すように、特殊形状及び／又は特殊用途の部品ＰＡ～ＰＦを基板Ｓに実装する、このため、実装装置４０は、図３～８に示すように、特殊形状を有する採取部材５０Ａ～５０Ｇ（図１５参照）を用いる。なお、ここでは、採取部材５０Ａ～５０Ｇを採取部材５０と総称し、装着部位５１Ａ～５１Ｇを装着部位５１と総称し、当接部位５２Ａ～５２Ｇを当接部位５２と総称し、接続部位５３Ａ～５３Ｇを接続部位５３と総称する。採取部材５０は、便宜的に、採取部材５０を装着する装着部４５に装着される装着部位５１と、部品Ｐに当接する当接部位５２と、装着部位５１と当接部位とを接続する接続部位５３とに分類することができる。なお、装着部位５１、当接部位５２及び接続部位５３は、一体成形されていてもよいし、別部材が結合されているものとしてもよい。装着部位５１は、実装ヘッド４４の装着部４５により形状やサイズが定まる。当接部位５２は、所定の形状を有する部品Ｐを採取するのに適するよう形状やサイズが定まる。接続部位５３は、当接部位５２に対応した構造を有し、更に装着部位５１と適切に接続するよう形状やサイズが定まる。具体的には、例えば、図３に示す採取部材５０Ａは、採取する部品ＰＡが円筒形であり丸ノズルの当接部位５２Ａを有し、円筒状の接続部位５３Ａを有する。図４に示す採取部材５０Ｂは、採取する部品ＰＢが球体面を有しており先割れノズルの当接部位５２Ｂを有し、円筒状の接続部位５３Ｂを有する。図５に示す採取部材５０Ｃは、採取する部品ＰＢが段差のある面を有しており先割れノズルの複数の当接部位５２Ｃを有し、複数の当接部位５２Ｃのそれぞれに圧力を分岐する接続部位５３Ｃを有する。図６に示す採取部材５０Ｄは、採取する部品ＰＤの隙間に挿入する角ノズルの当接部位５２Ｄを有し、円筒状の接続部位５３Ｄを有する。図７に示す採取部材５０Ｅは、採取する部品ＰＥの側面の複数箇所を把持する把持爪を有する当接部位５２Ｅを有し、当接部位５２Ｅを駆動するアクチュエータとしての接続部位５３Ｅを有する。接続部位５３Ｅは、装着部位５１Ｅから供給された圧力によって作動するエアシリンダを有する。図７に示す採取部材５０Ｆは、採取する部品ＰＦのピンの間に挿入される固定部材とピンを外側から把持する把持爪とを有する当接部位５２Ｆを有し、当接部位５２Ｆを駆動するアクチュエータとしての接続部位５３Ｆを有する。接続部位５３Ｆは、装着部位５１Ｆから供給された圧力によって作動するエアシリンダを有する。
　次に、供給者側が有する情報処理装置２０の記憶部２５に記憶される情報について説明する。記憶部２５には、例えば、図９に示すように、装着部位データベース６１や、当接部位データベース６３、接続部位データベース６５のほか、図示しない部品情報データベースなどが記憶されている。なお、図９では、理解の容易のため各部位の模式図を付している。装着部位データベース６１は、装着部位５１に関する情報を含む装着部位情報６２を複数種含むデータベースとして構成される。装着部位情報６２は、装着部位５１のサイズを含むサイズ情報、装着部位５１の形状データを含む形状情報及び装着部位５１を形成する材質を示す素材情報などが装着部位５１の識別情報（ＩＤ）に対応づけられている。素材情報には、その部位を形成する３Ｄプリンタ３４で使用可能な材質として、例えば、各種樹脂、金属、カーボンなどの情報が含まれている。当接部位データベース６３は、当接部位５２に関する情報を含む当接部位情報６４を複数種含むデータベースとして構成される。当接部位情報６４は、当接部位５２のサイズを含むサイズ情報、当接部位５２の形状データを含む形状情報、当接部位５２を形成する材質を示す素材情報及び一例としてその当接部位５２で採取する部品の情報などが当接部位５２の識別情報（ＩＤ）に対応づけられている。接続部位データベース６５は、接続部位５３に関する情報を含む接続部位情報６６を複数種含むデータベースとして構成される。接続部位データベース６５は、接続部位５３のサイズを含むサイズ情報、接続部位５３の形状データを含む形状情報及び接続部位５３を形成する材質を示す素材情報などが接続部位５３の識別情報（ＩＤ）に対応づけられている。なお、上述した各部位情報は、ＣＡＤデータを含むものとしてもよい。このように、記憶部２５には、採取部材５０の各構成が分割されたものが保存され、使用者に利用可能な状態で管理されている。情報処理装置２０は、設計ＰＣ１３や、顧客ＰＣ３３などからの依頼に応じて、各部位の情報を出力し、これらに情報を提供する。部品情報データベースには、部品のサイズ情報や形状情報、素材情報が部品ＩＤに対応付けられた部品情報を複数含むものである。部品ＩＤからその部品の情報を得ることができる。作業者は、新たな部品が現れ、新たな採取部材５０を設定したときなどに、上述した各データベースに登録し、他の作業者に利用可能な状態とする。
　次に、本実施形態の実装開発システム１０の動作、まず、顧客側の使用者が特殊形状又は、特殊用途の部品Ｐを取り扱うため、採取部材５０の情報提供が依頼されたときの動作について説明する。ここでは、主として、情報処理装置２０と顧客ＰＣ３３との情報のやりとりについて説明する。また、ここでは、主として吸着ノズルの採取部材５０を新規設計する場合について説明する。例えば、顧客側の使用者は、顧客が有する採取部材５０では採取できない特定部品を新たに実装処理する場合に、顧客ＰＣ３３から情報処理装置２０にアクセスし、採取部材５０に関する設計データの入手依頼を行う。図１０は、情報処理装置２０のＣＰＵ２２が実行する採取部材情報出力処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンは、記憶部２５に記憶され、外部機器からのアクセスがあったあとに実行される。このルーチンを開始すると、制御部２１のＣＰＵ２２は、採取部材設計画面７０を顧客ＰＣ３３へ出力する（ステップＳ１００）。
　図１１は、例えば顧客ＰＣ３３のディスプレイに表示出力される採取部材設計画面７０の一例を示す説明図である。図１１では、部品情報の入力後の一例を示している。図１２は、採取部材設計画面７０の各部位を検索した一例を示す説明図である。採取部材設計画面７０は、使用者が各情報を入力し、それに適した採取部材５０の各部位の候補を検索し、所望の採取部材５０の設計を支援する画面である。採取部材設計画面７０には、カーソル７１、情報入力欄７２、装着部位候補表示欄７３、当接部位候補表示欄７４、接続部位候補表示欄７５などが含まれている。カーソル７１は、画面上に配置された入力欄に対して作業者が選択及び入力指示するものであり、入力装置２７の操作により画面上を移動する。情報入力欄７２は、部品Ｐや、装着部４５その他関連する情報を入力する欄である。この情報入力欄７２には、部品情報入力欄と、装着部情報入力欄と、領域情報入力欄と、実装情報入力欄と、部品画像表示欄と検索キーなどが含まれている。部品情報入力欄には、部品ＩＤの入力欄、部品ファイルを指定する欄、サイズや質量などを入力する自由入力欄などがある。各入力欄は、プルダウンメニューで入力内容を選択可能に構成してもよい。装着部情報入力欄には、実装ヘッドＩＤ入力欄、装着部ＩＤ入力欄などが含まれている。実装ヘッドＩＤは、実装ヘッドを特定する情報であり、装着部ＩＤは、装着部自体を特定する情報である。これらは、いずれも採取部材５０を装着させる部分の形状を特定する情報である。領域情報入力欄は、当接部位５２が部品Ｐに当接する指定領域を含む。指定領域は、部品Ｐを採取する際に当接部位５２を当接させることができる部品Ｐ上の部位を使用者が指定する領域である。ここでは、使用者の操作により、部品画像表示欄で部品の画像上に直接、指定領域を指定できるものとする。例えば、図１２の斜線領域に示すように、使用者は、カーソル７１の操作により、指定領域を指定することができる。この領域情報入力欄には、指定領域の設定を実行するチェックボックスと、ノズル吸着による部品Ｐの採取と、メカチャックによる部品Ｐの採取のいずれを選択するかのチェックボックスが含まれている。なお、領域情報入力欄には、当接部位の数を入力可能な入力欄を設けてもよい。実装情報入力欄は、その他の実装処理に関する情報を入力する欄である。例えば、実装対象物が立体物であり、ストロークの短長や、他の構造物と部品Ｐとの距離（マージン）に制限がある場合、使用者は、その条件をこの入力欄に入力する。実装情報入力欄に入力された情報は、例えば、接続部位５３の形状や長さを特定する際に用いられる。部品画像表示欄には、部品Ｐの画像が立体的に表示される。使用者は、部品画像表示欄に表示された部品画像をクリックしてカーソル７１を操作することにより、三次元的に部品Ｐを回転させることができる。検索キーは、入力した内容で検索を開始する際に押下されるキーである。装着部位候補表示欄７３は、装着部位５１の候補を表示する欄であり、装着部位５１の画像及びＩＤなどの情報が表示される（図１２参照）。当接部位候補表示欄７４は、当接部位５２の候補を表示する欄であり、当接部位５２の画像及びＩＤなどの情報が表示される。接続部位候補表示欄７５は、接続部位５３の候補を表示する欄であり、接続部位５３の画像及びＩＤなどの情報が表示される。使用者は、情報入力欄７２へ部品情報や装着部情報、領域情報、実装情報などの各種情報を入力する。
　さて、採取部材設計画面７０を出力したあと、ＣＰＵ２２は、部品情報入力欄への入力内容を取得することにより部品情報を取得し（Ｓ１１０）、装着部情報入力欄への入力内容を取得することにより装着部情報を取得する（Ｓ１２０）。また、ＣＰＵ２２は、領域情報入力欄への入力内容を取得することにより部品に当接する指定領域を含む領域情報を取得し（Ｓ１３０）、実装情報入力欄への入力内容を取得することにより部品Ｐを採取、配置する状態に関する実装情報を取得する（Ｓ１４０）。なお、ＣＰＵ２２は、各入力欄へ情報が入力されるたびに、上記各種情報を取得するものとしてもよく、上記各種情報の取得順は上記のステップ順でないものとしてもよい。
　次に、ＣＰＵ２２は、採取部材設計画面７０で検索キーが押下されると、入力された情報に応じた採取部材５０の各部位のデータを検索する処理を実行する（Ｓ１５０～１７０）。具体的には、ＣＰＵ２２は、取得した装着部情報に基づいて、指定された装着部４５に装着可能である装着部位５１のデータを装着部位データベース６１に登録されたものの中から検索する（Ｓ１５０）。また、ＣＰＵ２２は、取得した領域情報に含まれる指定領域のサイズ、形状、数及び位置のうち１以上に応じた当接部位５２のデータを当接部位データベース６３に登録されたものの中から検索する（Ｓ１６０）。また、ＣＰＵ２２は、検索結果である装着部位５１と当接部位５２とを接合可能な接続部位５３のデータを接続部位データベース６５に登録されたものの中から検索する（Ｓ１７０）。なお、ＣＰＵ２２は、登録された各部位データに対して、例えば、伸張や拡大、縮小など変形を加えたものを含めて検索してもよい。ＣＰＵ２２は、装着部位データにおいては、装着部情報に応じたものを一義的に抽出することができる。また、ＣＰＵ２２は、当接部位データにおいては、指定領域である部品Ｐの当接面の形状やサイズ、位置に対応する形状やサイズを有するものを抽出する。例えば、採取部材５０が吸着ノズルである場合、ＣＰＵ２２は、指定領域のサイズを超えない程度の当接面を有する当接部位データを抽出する。また、ＣＰＵ２２は、指定領域が矩形である場合、矩形の当接面を有するものや、その矩形内に内包される円形の当接面を有するものを抽出することができる。また、ＣＰＵ２２は、指定領域が複数ある場合は、先割れノズルなど複数の当接面を有するものを抽出するか、更には複数のノズルを複数箇所に用いるものとして抽出してもよい。また、ＣＰＵ２２は、上記抽出した装着部位データ及び当接部位データの組み合わせごとに接続部位データを抽出するものとしてもよい。
　次に、ＣＰＵ２２は、検索した結果である装着部位データ、当接部位データ及び接続部位データをそれぞれ、装着部位候補表示欄７３、当接部位候補表示欄７４及び接続部位候補表示欄７５に表示出力する（Ｓ１８０）。ＣＰＵ２２は、採取部材設計画面７０の各表示欄に各部位の画像が表示されるようにデータを出力する（図１２参照）。使用者は、表示された画像をクリックすることによりそれを選択することができる。また、使用者は、各表示欄の画像をダブルクリックすることにより編集ソフトウエアを起動し、その部位データのサイズ、形状及び材質などの修正、編集を行うことができる。次に、ＣＰＵ２２は、部位データのいずれかが選択されたか否かを判定し（Ｓ１９０）、部位データが選択されていないときにはそのまま待機する。一方、部位データが選択されたときには、ＣＰＵ２２は、選択された部位データを修正可能な対象に設定し（Ｓ２００）、選択された部位データが修正されるか否かを判定する（Ｓ２１０）。例えば、使用者は、編集ソフトウエアの操作により、部位データのサイズ、形状及び材質などを修正、編集する。部位データが修正されたときには、ＣＰＵ２２は、修正内容を反映させ、表示欄に表示させる（Ｓ２２０）。このとき、ＣＰＵ２２は、部位のサイズが大きくなるよう変更された場合に、その部位の空間を占める体積から重量を求め、求めた重量が所定の閾値を超えた場合は、閾値を超えないようその材質をより軽いものに変更する処理を行ってもよい。
　Ｓ２２０のあと、またはＳ２１０で部位データに修正がないときには、ＣＰＵ２２は、全ての部位データが確定したか否かを判定する（Ｓ２３０）。部位データの確定は、例えば、装着部位候補表示欄７３、当接部位候補表示欄７４及び接続部位候補表示欄７５に表示された確定キーが押下されたか否かで判定することができる（図１２参照）。全ての部位データが確定していないときには、ＣＰＵ２２は、Ｓ２１０以降の処理を実行する。一方、全ての部位データが確定したときには、ＣＰＵ２２は、修正内容がある場合は、その修正した内容を新規にデータベースに登録し（Ｓ２４０）、設計した採取部材の設計データを表示する設計データ表示画面７６を表示出力させ（Ｓ２５０）、このルーチンを終了する。
　図１３は、設計データ表示画面７６の一例を示す説明図である。設計データ表示画面７６は、特定形状を有する部品Ｐを採取可能に設計された採取部材５０を表示する画面である。この設計データ表示画面７６には、採取部材表示欄や、装着部位５１に関する装着部位情報表示欄、当接部位５２に関する当接部位情報表示欄、接続部位５３に関する接続部位情報表示欄、戻るキー、編集キー、保存キー、３Ｄ印刷キーなどが含まれている。使用者は、表示内容を確認し、編集キーを押下して再編集したり、保存キーを押下して顧客ＰＣ３３の記憶部にこの設計データを記憶したり、３Ｄ印刷キーを押下して３Ｄプリンタ３４によって採取部材５０を製造することができる。
　次に、新たに設計した採取部材５０を収容する採取部材保管部５５を設計、製造する処理について説明する。ここでは、採取部材５０Ｇを収容する採取部材保管部５５Ｇを設計、製造する場合を具体例として説明する。図１４は、顧客ＰＣ３３のＣＰＵが実行する採取部材保管部設計処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンは、顧客ＰＣ３３の記憶部に記憶され、新たに採取部材５０Ｇが設計されたあとなどに実行される。このルーチンを開始すると、顧客ＰＣ３３のＣＰＵは、新たに設計された採取部材５０Ｇの設計データを取得し（Ｓ３００）、採取部材５０がシャッタ部材５７に係止される係止部位を設定し、採取部材５０の形状に基づいて採取部材５０を収容する収容空間を設定し、収容部材５６の形状を設定する（Ｓ３１０）。
　図１５は、採取部材５０Ｇを収納する採取部材保管部５５Ｇを設計する説明図であり、図１５Ａが採取部材５０Ｇの収容空間を設定する図、図１５Ｂが収容部材５６Ｇの形状を設計する図、図１５Ｃがシャッタ部材５７Ｇを設計する図である。採取部材５０Ｇには、装着部位５１Ｇにシャッタ部材５７Ｇに係止可能な上面が係止部位としてあることから、ＣＰＵは、この上面までを収容する深さに収容空間を設定する。また、採取部材５０Ｇの通過が比較的容易になるように、ＣＰＵは、採取部材５０Ｇが収容される範囲における最も大きい幅（直径）に対して所定のマージンを加えた直径の空間を設定する（図１５Ａ）。次に、ＣＰＵは、係止部位を考慮し、シャッタ部材５７Ｇの開口部を設定する（Ｓ３２０）。ＣＰＵは、開口部の形状を円形、楕円形、切欠部を有する円形などのうちから選択することができる。ＣＰＵは、固定位置で採取部材５０を係止し、固定解除位置で採取部材５０が通過可能な形状に開口部を設定する。次に、ＣＰＵは、設計した収容部材５６及びシャッタ部材５７を採取部材保管部５５の設計データとして出力する（Ｓ３３０）。ここでは、顧客ＰＣ３３のディスプレイに収容部材５６Ｇ及びシャッタ部材５７Ｇの画像を表示出力する。次に、ＣＰＵは、表示した収容部材５６やシャッタ部材５７に修正が入力されたか否かを判定し（Ｓ３４０）、修正が入力されたときには、修正内容を反映させた設計データを記憶すると共に表示出力する（Ｓ３５０）。
　Ｓ３５０のあと、またはＳ３４０で修正が入力されていないときには、ＣＰＵは、設計データが確定されたか否かを判定し（Ｓ３６０）、設計データが確定されていないときには、Ｓ３４０以降の処理を実行する。一方、Ｓ３６０で設計データが確定されたときには、ＣＰＵは、設計データを顧客ＰＣ３３の記憶部に記憶させ（Ｓ３７０）、このルーチンを終了する。使用者は、この設計データを用いて、３Ｄプリンタ３４により収容部材５６及びシャッタ部材５７を印刷出力し、製造することができる（図１５Ｃ参照）。
　ここで、本実施形態の構成要素と本発明の構成要素との対応関係を明らかにする。本実施形態の情報処理装置２０が本開示の情報処理装置に相当し、記憶部２５が記憶部に相当し、制御部２１が制御部に相当する。なお、本実施形態では、情報処理装置２０の動作を説明することにより本開示の情報処理方法の一例も明らかにしている。
　以上説明した本実施形態の情報処理装置２０では、部品Ｐに当接する当接部位５２の形状を含む複数の当接部位データと、採取部材５０を装着する装着部４５に装着される装着部位５１の形状を含む複数の装着部位データと、当接部位５２と装着部位５１とを接続する接続部位５３の形状を含む複数の接続部位データとを記憶し、当接部位データ、装着部位データ及び接続部位データのうち１以上を顧客ＰＣ３３などの外部機器へ出力する。一般的に、例えば、特定形状（特殊形状）の部品Ｐを採取する採取部材５０は、その部品の形状やサイズに応じて個別に設計される。そして、設計された採取部材５０の設計データは、その全体をひとまとまりとして管理するため、その開発資源が有効に生かされにくかった。この情報処理装置２０では、例えば、個別設計された採取部材５０の当接部位５２、装着部位５１及び接続部位５３に分割した状態でデータとして記憶しているため、個別の特殊部品があるときに、各部位を適宜組み合わせて利用することができる。したがって、この情報処理装置２０では、各部位ごとにデータを管理することによって、新たな採取部材５０の作製や利用をより容易に実現することができる。
　また、制御部２１は、部品Ｐを識別可能な識別情報（部品ＩＤ）とサイズと形状とのうちいずれか１以上を含む部品情報を取得したのち、この部品情報に基づいて部品Ｐを採取可能な当接部位データ、装着部位データ及び接続部位データの候補を検索し、検索したデータを出力する。この情報処理装置２０では、各部位の候補を自動で検索するため、新たな採取部材５０の作製をより容易に実現することができる。更に、制御部２１は、当接部位５２が部品Ｐに当接する指定領域を含む領域情報を取得したのち、この指定領域のサイズ、形状、数及び位置のうち１以上に応じた当接部位データの候補を検索し、検索した当接部位データを出力する。この情報処理装置２０では、指定領域に基づいて当接部位データを検索することができる。更にまた、制御部２１は、装着部４５を識別可能な識別情報（実装ヘッドＩＤや装着部ＩＤ）とサイズと形状とのうちいずれか１以上を含む装着部情報を取得したのち、この装着部情報に応じた装着部位データの候補を検索し、検索した装着部位データを出力する。この情報処理装置２０では、装着部４５の情報に基づいて装着部位データを検索することができる。そしてまた、制御部２１は、部品情報に基づいて検索した当接部位データの候補と装着部情報に基づいて検索した装着部位データの候補とに応じた接続部位データの候補を検索し、検索した接続部位データを出力する。この情報処理装置２０では当接部位データ及び装着部位データに応じた接続部位データを検索することができる。
　また、記憶部２５は、当接部位５２、装着部位５１及び接続部位５３のうちいずれか１以上の材質に関する素材情報を対応づけた当接部位データ、装着部位データ及び接続部位データを記憶し、制御部２１は、素材情報も出力する。この情報処理装置２０では、素材情報を含めて採取部材５０の各部位データを提供することができる。このため、使用者は、各部位の材質を参考として各部位を作製することができる。更に、採取部材５０は、部品Ｐを圧力付与により採取するノズル及び部品Ｐを物理的に採取するメカチャックのうち１以上であり、採取部材がノズルである場合、当接部位５２には丸ノズル、角ノズル及び先割れノズルのうち１以上が含まれ、採取部材５０がメカチャックである場合、接続部位５３には当接部位５２を駆動するアクチュエータが含まれる。この情報処理装置２０では、ノズルやメカチャックなどの様々な採取部材５０のデータを提供することができる。更にまた、制御部２１は、当接部位データ、装着部位データ及び接続部位データを出力したのち、当接部位データ、装着部位データ及び接続部位データが確定すると、確定した採取部材５０の形状に応じて定められた、装着部４５に装着する前に待機する際に採取部材５０を収容する収容空間が形成された収容部材５６の形状を含む収容部材データを出力する。この情報処理装置２０では、新たに作製する採取部材５０を収容する収容部材５６のデータを出力することにより、このデータに基づいて収容部材５６を作製可能であるため、新たに作製する採取部材５０をより容易に利用することができる。そしてまた、制御部２１は、確定した採取部材５０の形状に応じて定められた収容部材５６の形状に応じたシャッタ部材５７の形状を含むシャッタデータを出力する。この情報処理装置２０では、更に、新たなシャッタ部材５７を作製可能であるため、新たに作製する採取部材５０をより容易に利用することができる。
　また、実装システム３０では、顧客側の使用者が採取部材５０に設計データを用いて、３Ｄプリンタ３４により採取部材５０を作製することができるため、使用者は、極めて短期間で新たな採取部材５０を使用開始することができる。また、実装システム３０では、顧客ＰＣ３３に設計データが残るため、採取部材５０を廃棄してもまた必要に応じて設計データから採取部材５０を作製することができる。このため、使用頻度が低いことが多い特定部品に用いられる採取部材５０を保管する場所をより低減することができる。
　なお、本開示は上述した実施形態に何ら限定されることはなく、本開示の技術的範囲に属する限り種々の態様で実施し得ることはいうまでもない。
　例えば、上述した実施形態では、制御部２１は、部品情報や、領域情報、装着部情報、装着部位データの候補及び当接部位データの候補から、当接部位データ、装着部位データ及び接続部位データの候補を検索するものとしたが、これら以外の情報を用いて、当接部位データ、装着部位データ及び接続部位データの候補を検索するものとしてもよい。あるいは、上述した実施形態では、部品情報に基づいて当接部位データ、装着部位データ及び接続部位データの候補を検索するものとしたが、特にこれに限定されず、この検索処理を省略してもよい。この情報処理装置２０によっても、採取部材５０の各部位データを別々に記憶するから、各部位を適宜組み合わせて利用することができ、新たな採取部材５０の作製や利用をより容易に実現することができる。
　上述した実施形態では、素材情報を含む装着部位情報６２、当接部位情報６４及び接続部位情報６６を記憶部２５に記憶するものとしたが、特にこれに限定されず、素材情報を省略してもよい。この情報処理装置２０においても、採取部材５０の各部位データを別々に記憶するから、新たな採取部材５０の作製や利用をより容易に実現することができる。
　上述した実施形態では、接続部位５３を１つの構造物として説明したが、特にこれに限定されず、例えば、接続部位５３を２以上に分割した構造物としてもよい。即ち、接続部位データは、複数の部分のデータを含むものとしてもよい。接続部位は、自由に構成できることから、１または２以上の構造物として管理しても構わない。
　上述した実施形態では、採取部材５０を設計したのち、採取部材保管部５５として、収容部材５６やシャッタ部材５７の設計処理を実行するものとして説明したが、この採取部材保管部５５の設計処理を省略してもよい。新たな採取部材５０が既存の採取部材保管部５５に収容することができる場合があるからである。
　上述した実施形態では、本開示を情報処理装置２０として説明したが、特にこれに限定されず、情報処理方法としてもよいし、情報提供プログラムとしてもよい。
　ここで、本開示の情報処理装置は、以下のように構成するものとしてもよい。例えば、本開示の情報処理装置において、前記制御部は、前記部品を識別可能な識別情報とサイズと形状とのうちいずれか１以上を含む部品情報を取得したのち、該部品情報に基づいて該部品を採取可能な前記当接部位データ、前記装着部位データ及び前記接続部位データの候補を検索し、検索したデータを出力するものとしてもよい。この情報処理装置では、各部位の候補を自動で検索するため、新たな採取部材の作製をより容易に実現することができる。
　本開示の情報処理装置において、前記制御部は、前記当接部位が前記部品に当接する指定領域を含む領域情報を取得したのち、該指定領域のサイズ、形状、数及び位置のうち１以上に応じた前記当接部位データの候補を検索し、検索した該当接部位データを出力するものとしてもよい。この情報処理装置では、指定領域に基づいて当接部位データを検索することができる。
　本開示の情報処理装置において、前記制御部は、前記装着部を識別可能な識別情報とサイズと形状とのうちいずれか１以上を含む装着部情報を取得したのち、該装着部情報に応じた前記装着部位データの候補を検索し、検索した該装着部位データを出力するものとしてもよい。この情報処理装置では、装着部の情報に基づいて装着部位データを検索することができる。
　本開示の情報処理装置において、前記制御部は、前記部品を識別可能な識別情報とサイズと形状とのうちいずれか１以上を含む部品情報と前記装着部を識別可能な識別情報とサイズと形状とのうちいずれか１以上を含む装着部情報とを取得したのち、該部品情報に基づいて前記当接部位データの候補を検索し、前記装着部情報に基づいて前記装着部位データの候補を検索し、検索した候補に応じた前記接続部位データの候補を検索し、検索した該接続部位データを出力するものとしてもよい。この情報処理装置では当接部位データ及び装着部位データに応じた接続部位データを検索することができる。
　本開示の情報処理装置において、前記記憶部は、前記当接部位、前記装着部位及び前記接続部位のうちいずれか１以上の材質に関する素材情報を対応づけた前記当接部位データ、前記装着部位データ及び前記接続部位データを記憶し、前記制御部は、前記素材情報も出力するものとしてもよい。この情報処理装置では、素材情報を含めて採取部材の各部位データを提供することができる。このため、使用者は、各部位の材質を参考として各部位を作製することができる。
　本開示の情報処理装置において、前記採取部材は、前記部品を圧力付与により採取するノズル及び前記部品を物理的に採取するメカチャックのうち１以上であり、前記採取部材が前記ノズルである場合、前記当接部位には丸ノズル、角ノズル及び先割れノズルのうち１以上が含まれ、前記採取部材が前記メカチャックである場合、前記接続部位には前記当接部位を駆動するアクチュエータが含まれるものとしてもよい。
　本開示の情報処理装置において、前記制御部は、前記当接部位データ、前記装着部位データ及び前記接続部位データを出力したのち、前記当接部位データ、前記装着部位データ及び前記接続部位データが確定すると、確定した該採取部材の形状に応じて定められた、前記装着部に装着する前に待機する際に該採取部材を収容する収容空間が形成された収容部材の形状を含む収容部材データを出力するものとしてもよい。この情報処理装置では、新たに作製する採取部材を収容する収容部材のデータを出力することにより、このデータに基づいて収容部材を作製可能であるため、新たに作製する採取部材をより容易に利用することができる。
　収容部材データを出力する態様の本開示の情報処理装置において、前記制御部は、確定した前記採取部材の形状に応じて定められた前記収容部材の形状に応じたシャッタ部材の形状を含むシャッタデータを出力するものとしてもよい。この情報処理装置では、更に、新たなシャッタ部材を作製可能であるため、新たに作製する採取部材をより容易に利用することができる。
　本開示の情報処理方法は、
　部品を実装対象物に実装する処理を実行する実装システムに用いられる情報処理方法であって、
　前記部品を採取する採取部材において、前記部品に当接する当接部位の形状を含む複数の当接部位データと、前記採取部材を装着する装着部に装着される装着部位の形状を含む複数の装着部位データと、前記当接部位と前記装着部位とを接続する接続部位の形状を含む複数の接続部位データとを有し、前記部品の形状を含む部品情報を取得したのち、該部品情報に基づいて該部品を採取可能な前記当接部位データ、前記装着部位データ及び前記接続部位データの候補を検索し、検索したデータを出力するステップ、
　を含むものである。
　この情報処理方法では、上述した情報処理装置と同様に、各部位ごとにデータを管理することによって、新たな採取部材の作製や利用をより容易に実現することができる。なお、この情報処理方法において、上述した情報処理装置の態様を採用してもよいし、上述した情報処理装置の機能を発現するステップを含むものとしてもよい。
　本開示のプログラムは、上述した情報処理方法の各ステップを１以上のコンピュータが実行するものである。このプログラムは、コンピュータが読み取り可能な記録媒体（例えばハードディスク、ＲＯＭ、ＦＤ、ＣＤ、ＤＶＤなど）に記録されていてもよいし、伝送媒体（インターネットやＬＡＮなどの通信網）を介してあるコンピュータから別のコンピュータへ配信されてもよいし、その他どのような形で授受されてもよい。このプログラムを１つのコンピュータに実行させるか又は複数のコンピュータに各ステップを分担して実行させれば、上述した情報処理方法の各ステップが実行されるため、この方法と同様の作用効果が得られる。
　本明細書で開示する情報処理装置、情報提供方法及びそのプログラムは、実装対象物に対して部品を実装する装置の技術分野に利用可能である。
１０　実装開発システム、１１　ネットワーク、１２　ＬＡＮ、１３　設計ＰＣ、２０　情報処理装置、２１　制御部、２２　ＣＰＵ、２３　ＲＯＭ、２４　ＲＡＭ、２５　記憶部、２６　ディスプレイ、２７　入力装置、２８　通信部、３０　実装システム、３２　ＬＡＮ、３３　顧客ＰＣ、３４　３Ｄプリンタ、３５　管理ＰＣ、４０　実装装置、４１　制御装置、４２　基板処理部、４３　実装部、４４　実装ヘッド、４５　装着部、４６　部品供給部、４７　フィーダ、４８　トレイユニット、４９　マークカメラ、５０，５０Ａ～５０Ｇ　採取部材、５１，５１Ａ～５１Ｇ　装着部位、５２，５２Ａ～５２Ｇ　当接部位、５３，５３Ａ～５３Ｇ　接続部位、５５，５５Ｇ　採取部材保管部、５６，５６Ｇ　収容部材、５７，５７Ｇ　シャッタ部材、６１　装着部位データベース、６２　装着部位情報、６３　当接部位データベース、６４　当接部位情報、６５　接続部位データベース、６６　接続部位情報、７０　採取部材設計画面、７１　カーソル、７２　情報入力欄、７３　装着部位候補表示欄、７４　当接部位候補表示欄、７５　接続部位候補表示欄、７６　設計データ表示画面、Ｐ　部品、Ｓ　基板。

Claims (11)

  1. 　部品を実装対象物に実装する処理を実行する実装システムに用いられる情報処理装置であって、
    　前記部品を採取する採取部材において、前記部品に当接する当接部位の形状を含む複数の当接部位データと、前記採取部材を装着する装着部に装着される装着部位の形状を含む複数の装着部位データと、前記当接部位と前記装着部位とを接続する接続部位の形状を含む複数の接続部位データとを記憶する記憶部と、
    　前記記憶部に記憶された前記当接部位データ、前記装着部位データ及び前記接続部位データのうち１以上を出力する制御部と、
    　を備えた情報処理装置。
  2. 　前記制御部は、前記部品を識別可能な識別情報とサイズと形状とのうちいずれか１以上を含む部品情報を取得したのち、該部品情報に基づいて該部品を採取可能な前記当接部位データ、前記装着部位データ及び前記接続部位データの候補を検索し、検索したデータを出力する、請求項１に記載の情報処理装置。
  3. 　前記制御部は、前記当接部位が前記部品に当接する指定領域を含む領域情報を取得したのち、該指定領域のサイズ、形状、数及び位置のうち１以上に応じた前記当接部位データの候補を検索し、検索した該当接部位データを出力する、請求項１又は２に記載の情報処理装置。
  4. 　前記制御部は、前記装着部を識別可能な識別情報とサイズと形状とのうちいずれか１以上を含む装着部情報を取得したのち、該装着部情報に応じた前記装着部位データの候補を検索し、検索した該装着部位データを出力する、請求項１～３のいずれか１項に記載の情報処理装置。
  5. 　前記制御部は、前記部品を識別可能な識別情報とサイズと形状とのうちいずれか１以上を含む部品情報と前記装着部を識別可能な識別情報とサイズと形状とのうちいずれか１以上を含む装着部情報とを取得したのち、該部品情報に基づいて前記当接部位データの候補を検索し、前記装着部情報に基づいて前記装着部位データの候補を検索し、検索した候補に応じた前記接続部位データの候補を検索し、検索した該接続部位データを出力する、請求項１～４のいずれか１項に記載の情報処理装置。
  6. 　前記記憶部は、前記当接部位、前記装着部位及び前記接続部位のうちいずれか１以上の材質に関する素材情報を対応づけた前記当接部位データ、前記装着部位データ及び前記接続部位データを記憶し、
    　前記制御部は、前記素材情報も出力する、請求項１～５のいずれか１項に記載の情報処理装置。
  7. 　前記採取部材は、前記部品を圧力付与により採取するノズル及び前記部品を物理的に採取するメカチャックのうち１以上であり、
    　前記採取部材が前記ノズルである場合、前記当接部位には丸ノズル、角ノズル及び先割れノズルのうち１以上が含まれ、
    　前記採取部材が前記メカチャックである場合、前記接続部位には前記当接部位を駆動するアクチュエータが含まれる、請求項１～６のいずれか１項に記載の情報処理装置。
  8. 　前記制御部は、前記当接部位データ、前記装着部位データ及び前記接続部位データを出力したのち、前記当接部位データ、前記装着部位データ及び前記接続部位データが確定すると、確定した該採取部材の形状に応じて定められた、前記装着部に装着する前に待機する際に該採取部材を収容する収容空間が形成された収容部材の形状を含む収容部材データを出力する、請求項１～７のいずれか１項に記載の情報処理装置。
  9. 　前記制御部は、確定した前記採取部材の形状に応じて定められた前記収容部材の形状に応じたシャッタ部材の形状を含むシャッタデータを出力する、請求項８に記載の情報処理装置。
  10. 　部品を実装対象物に実装する処理を実行する実装システムに用いられる情報処理方法であって、
    　前記部品を採取する採取部材において、前記部品に当接する当接部位の形状を含む複数の当接部位データと、前記採取部材を装着する装着部に装着される装着部位の形状を含む複数の装着部位データと、前記当接部位と前記装着部位とを接続する接続部位の形状を含む複数の接続部位データとを有し、前記部品の形状を含む部品情報を取得したのち、該部品情報に基づいて該部品を採取可能な前記当接部位データ、前記装着部位データ及び前記接続部位データの候補を検索し、検索したデータを出力するステップ、
    　を含む情報処理方法。
  11. 　請求項１０に記載の情報処理方法のステップを１以上のコンピュータが実行するプログラム。
PCT/JP2019/029046 2019-07-24 2019-07-24 情報処理装置、情報処理方法及びプログラム WO2021014613A1 (ja)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US17/629,274 US11950370B2 (en) 2019-07-24 2019-07-24 Information processing device, information processing method, and program
JP2021534485A JP7209094B2 (ja) 2019-07-24 2019-07-24 情報処理装置、情報処理方法及びプログラム
EP19938740.8A EP4007478A4 (en) 2019-07-24 2019-07-24 INFORMATION PROCESSING DEVICE, INFORMATION PROCESSING METHOD AND PROGRAM
CN201980098516.5A CN114128416B (zh) 2019-07-24 2019-07-24 信息处理装置、信息处理方法及计算机可读存储介质
PCT/JP2019/029046 WO2021014613A1 (ja) 2019-07-24 2019-07-24 情報処理装置、情報処理方法及びプログラム

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2019/029046 WO2021014613A1 (ja) 2019-07-24 2019-07-24 情報処理装置、情報処理方法及びプログラム

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2021014613A1 true WO2021014613A1 (ja) 2021-01-28

Family

ID=74192873

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2019/029046 WO2021014613A1 (ja) 2019-07-24 2019-07-24 情報処理装置、情報処理方法及びプログラム

Country Status (5)

Country Link
US (1) US11950370B2 (ja)
EP (1) EP4007478A4 (ja)
JP (1) JP7209094B2 (ja)
CN (1) CN114128416B (ja)
WO (1) WO2021014613A1 (ja)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60202998A (ja) * 1984-03-28 1985-10-14 三菱電機株式会社 産業用ロボツトのハンド装置
JP2008205318A (ja) * 2007-02-21 2008-09-04 Matsushita Electric Ind Co Ltd 吸着ノズルの照合方法
JP2013222771A (ja) * 2012-04-13 2013-10-28 Juki Corp 把持ノズル及び電子部品実装装置
WO2016084122A1 (ja) 2014-11-25 2016-06-02 富士機械製造株式会社 受注処理装置、識別情報プレート及び受注処理方法
JP2017211685A (ja) * 2016-05-23 2017-11-30 富士機械製造株式会社 受注処理装置、識別情報プレート及び受注処理方法

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3624145B2 (ja) * 2000-09-26 2005-03-02 株式会社日立ハイテクインスツルメンツ 電子部品装着装置
JP4380580B2 (ja) * 2005-04-15 2009-12-09 株式会社日立ハイテクインスツルメンツ 部品ライブラリデータの作成方法、部品ライブラリデータの作成装置及び電子部品装着装置
JP5701430B2 (ja) * 2014-05-19 2015-04-15 富士機械製造株式会社 電子回路部品装着装置
JP6587483B2 (ja) 2015-09-29 2019-10-09 ヤマハ発動機株式会社 部品実装システム、部品実装方法
CN109565938B (zh) * 2016-08-01 2022-06-03 株式会社富士 钎焊装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60202998A (ja) * 1984-03-28 1985-10-14 三菱電機株式会社 産業用ロボツトのハンド装置
JP2008205318A (ja) * 2007-02-21 2008-09-04 Matsushita Electric Ind Co Ltd 吸着ノズルの照合方法
JP2013222771A (ja) * 2012-04-13 2013-10-28 Juki Corp 把持ノズル及び電子部品実装装置
WO2016084122A1 (ja) 2014-11-25 2016-06-02 富士機械製造株式会社 受注処理装置、識別情報プレート及び受注処理方法
JP2017211685A (ja) * 2016-05-23 2017-11-30 富士機械製造株式会社 受注処理装置、識別情報プレート及び受注処理方法

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See also references of EP4007478A4

Also Published As

Publication number Publication date
US20220248578A1 (en) 2022-08-04
US11950370B2 (en) 2024-04-02
EP4007478A1 (en) 2022-06-01
CN114128416B (zh) 2024-02-09
JP7209094B2 (ja) 2023-01-19
EP4007478A4 (en) 2022-08-03
CN114128416A (zh) 2022-03-01
JPWO2021014613A1 (ja) 2021-01-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6453312B2 (ja) ケーブルハーネス生産支持体
US8285407B2 (en) Method and apparatus for composite part data extraction
US8321180B2 (en) Method and apparatus for composite part data extraction
US8442804B2 (en) Method and apparatus for composite part data extraction
WO2008131661A1 (fr) Procédé et serveur d'interrogation
JP6285578B2 (ja) 画像処理装置、実装処理システム、画像処理方法及びプログラム
CN106648887A (zh) 信息处理装置及控制方法
JP2021103529A (ja) 受注処理装置
WO2021014613A1 (ja) 情報処理装置、情報処理方法及びプログラム
JP6491673B2 (ja) 受注処理装置及び受注処理方法
JP6130402B2 (ja) 実装データ管理装置、実装制御装置、実装データ管理方法及びそのプログラム
CN1392988A (zh) 零件维护材料检索系统和服务器、用户终端、及用于该系统的记录介质
JP6764997B2 (ja) データ作成装置及びデータ作成方法
JP2014120654A (ja) 実装管理装置、検査管理装置、実装システム、実装管理方法及びそのプログラム、ならびに検査管理方法及びそのプログラム
JP2007115040A (ja) ジョブフローシステムならびにジョブ実行指定方法
JP2017038084A (ja) 検査管理装置、検査管理方法及びそのプログラム
CN114503796A (zh) 数据管理系统
JP2020194390A (ja) 回路基板の生産システム、生産ラインのデータ管理装置、生産ラインのデータ管理方法
JP5783524B2 (ja) 電子帳票処理システム、電子帳票処理装置、電子帳票処理方法、プログラム
JP4648017B2 (ja) 図面管理方法及び図面管理プログラム
US20240212395A1 (en) Systems and methods for collecting and analyzing additive fabrication process results of an additive fabrication device
WO2021038634A1 (ja) マーケットシステム
Coe Printing on Objects: Curved Layer Fused Filament Fabrication on Scanned Surfaces with a Parallel Deposition Machine
CN114240847A (zh) 基于动态工艺模型的制造符合性保证远程检查方法
JP2005174076A (ja) データベースシステム

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 19938740

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2021534485

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2019938740

Country of ref document: EP

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2019938740

Country of ref document: EP

Effective date: 20220224