CN114118193A - 动力传递装置的异常判定装置 - Google Patents

Abstract

本公开提供动力传递装置的异常判定装置。存储装置存储有映射数据，该映射数据包括规定映射并且通过机械学习进行学习而得到的数据，在将作为与油温检测值的时序数据对应的数据的油温关联数据作为输入变量输入时，该映射输出确定在摩擦接合元件中是否发生了异常的输出变量，该油温检测值是油温传感器的检测值。处理电路执行：取得处理，取得输入变量；以及异常判定处理，根据通过将在取得处理中取得的输入变量输入到映射而从该映射输出的输出变量，判定在摩擦接合元件中是否发生了异常。

Description

动力传递装置的异常判定装置

技术领域

本公开涉及判定在动力传递装置的摩擦接合元件中是否发生了异常的动力传递装置的异常判定装置。

背景技术

在日本特开2011-58510号公报中，记载了具备离合器、制动器等摩擦接合元件的动力传递装置的一个例子。在这样的动力传递装置中在摩擦接合元件中发生异常而在动力传递装置内循环的油的劣化发展时，油变臭。在摩擦接合元件中发生异常而油的劣化发展时，油发出的臭的成分变化为与在摩擦接合元件中未发生异常而油未劣化的情况不同的成分。

因此，在上述专利文献中，在存积该油的承油盘内设置检测油发出的臭的成分的臭味传感器，根据该传感器的检测值预测动力传递装置的异常。

为了用上述手法预测动力传递装置的异常，需要臭味传感器的检测值。因此，期望不使用臭味传感器的检测值而探测摩擦接合元件的异常的技术。

发明内容

记载本公开的多个方式及其作用效果。

方式1.一种动力传递装置的异常判定装置，应用于车辆，该车辆具备：动力传递装置，具有摩擦接合元件构成为并且将从车辆的动力源输出的动力传递给驱动轮；以及油温传感器，构成为检测作为在所述动力传递装置内循环的油的温度的油温，所述动力传递装置的异常判定装置具备处理电路和存储装置，所述存储装置存储有映射数据，该映射数据包括规定映射并且通过机械学习进行学习而得到的数据，在将作为与油温检测值的时序数据对应的数据的油温关联数据作为输入变量输入时，所述映射输出确定在所述摩擦接合元件中是否发生了异常的输出变量，所述油温检测值是所述油温传感器的检测值，所述处理电路构成为执行：取得处理，取得所述输入变量；以及异常判定处理，根据通过将在所述取得处理中取得的所述输入变量输入到所述映射而从该映射输出的所述输出变量，判定在所述摩擦接合元件中是否发生了异常。

在动力传递装置动作时在摩擦接合元件中产生热时，该热传到在动力传递装置内循环的油，作为油的温度的油温有时变化。

在此，在摩擦接合元件中发生了某种异常的情况下的该摩擦接合元件的发热量与未发生异常的情况下的发热量不同。在发热量变化时，油温的推移变化。因此，通过解析与油温检测值的时序数据对应的油温关联数据，能够预测在摩擦接合元件中是否发生了异常。

在上述结构中，规定将油温关联数据作为输入变量，输出确定在摩擦接合元件中是否发生了异常的输出变量的映射的映射数据存储于存储装置。而且，在动力传递装置动作时，根据通过将取得的输入变量输入到映射而从该映射输出的输出变量，判定在摩擦接合元件中是否发生了异常。因此，根据上述结构，无需使用臭味传感器的检测值而能够判定在摩擦接合元件中是否发生了异常。

方式2.根据方式1所述的动力传递装置的异常判定装置，其中，所述取得处理包括：检测值取得处理，取得包括多个所述油温检测值的所述油温检测值的时序数据，所述多个所述油温检测值是在预定的测量期间内针对每个检测循环检测出的；以及关联数据生成处理，通过对包含于所述油温检测值的时序数据的多个所述油温检测值进行标准化，生成所述油温关联数据。

在摩擦接合元件中发生了异常的情况下的油温检测值的时序数据中，有与未发生异常的情况下的油温检测值的时序数据相异的点。但是，存在在油温检测值大的情况和油温检测值小的情况下相异的程度不同的可能性。在将油温检测值的时序数据用作映射的输入变量的情况下，在相异的程度比较小时，相比于相异的程度比较大时，上述判定的精度易于变低。换言之，存在根据此时的油温检测值的大小，该判定的精度出现偏差的可能性。

关于该点，根据上述结构，将油温关联数据作为输入变量输入到映射。油温关联数据是对油温检测值的时序数据进行标准化而得到的数据。因此，在摩擦接合元件中发生了异常的情况下的油温关联数据、和未发生异常的情况下的油温关联数据的相异的程度在油温检测值大的情况和油温检测值小的情况下变化不大。因此，通过将油温关联数据作为映射的输入变量，能够抑制油温检测值的大小所引起的上述判定的精度的偏差。

方式3.根据方式2所述的动力传递装置的异常判定装置，其中，对所述油温检测值进行标准化而得到的值是标准化油温检测值，所述处理电路构成为在所述关联数据生成处理中，通过对包含于所述油温检测值的时序数据的多个所述油温检测值进行标准化，导出包括多个所述标准化油温检测值的所述标准化油温检测值的时序数据，生成表示包含于该标准化油温检测值的时序数据的多个所述标准化油温检测值的数值的大小的分布的数据，作为所述油温关联数据。

根据上述结构，油温关联数据是表示包含于标准化油温检测值的时序数据的各标准化油温检测值的数值的大小的分布的数据。在摩擦接合元件中未发生异常的情况和发生了异常的情况下，存在各标准化油温检测值的大小的偏差方式不同的可能性。因此，通过将该油温关联数据作为映射的输入变量，能够高精度地进行上述判定。

方式4.根据方式1～3中的任意一项所述的动力传递装置的异常判定装置，其中，所述输入变量包括车速。

车速高的情况下的动力传递装置的动作量与车速低的情况下的动力传递装置的动作量相异。而且，如果动力传递装置的动作量变化，则在动力传递装置内循环的油的温度也变化。因此，根据上述结构，将车速用作映射的输入变量。即，从该映射输出的输出变量是考虑此时的车速的变量。因此，通过使用这样的输出变量，能够提高上述判定的精度。

方式5.根据方式1～4中的任意一项所述的动力传递装置的异常判定装置，其中，所述动力传递装置具备离合器作为所述摩擦接合元件，所述输入变量包括所述离合器的输入侧的元件的转速、所述离合器的输出侧的元件的转速以及所述输入侧的元件和所述输出侧的元件的转速差中的至少1个。

例如在使离合器成为接合状态的情况下，根据输入侧的元件的转速、输出侧的元件的转速以及输入侧的元件和输出侧的元件的转速差，离合器的发热量可能变化。因此，根据上述结构，将输入侧的元件的转速、输出侧的元件的转速以及转速差中的至少1个，用作映射的输入变量。即，从该映射输出的输出变量是考虑输入侧的元件的转速、输出侧的元件的转速以及转速差中的至少1个的变量。因此，通过使用这样的输出变量，能够提高上述判定的精度。

方式6.根据方式1～5中的任意一项所述的动力传递装置的异常判定装置，其中，对所述摩擦接合元件输入转矩的输入部与从所述摩擦接合元件输出转矩的输出部的转速差是输入输出转速差，所述输入变量包括根据输入到所述摩擦接合元件的转矩与所述输入输出转速差之积计算的所述摩擦接合元件的发热量的计算值。

摩擦接合元件的发热量的计算值是以在摩擦接合元件中未发生异常为前提计算的。因此，在摩擦接合元件中发生了异常的情况下的发热量的计算值和油温检测值的推移的关系性存在与在摩擦接合元件中未发生异常的情况下的发热量的计算值和油温检测值的推移的关系性不同的可能性。因此，根据上述结构，将摩擦接合元件的发热量的计算值用作映射的输入变量。即，从该映射输出的输出变量成为考虑发热量的计算值的变量。因此，通过使用这样的输出变量，能够提高上述判定的精度。

方式7.根据方式1～6中的任意一项所述的动力传递装置的异常判定装置，其中，所述输入变量包括所述摩擦接合元件的接合力。

例如，在摩擦接合元件的接合力大的情况和接合力小的情况下，摩擦接合元件的发热量有时相异。例如，在接合力小而摩擦接合元件滑动接合的情况下，相比于接合力大而摩擦接合元件完全接合的情况，摩擦接合元件的发热量更多。因此，根据上述结构，将摩擦接合元件的接合力用作映射的输入变量。即，从该映射输出的输出变量成为考虑摩擦接合元件的接合力的变量。因此，通过使用这样的输出变量，能够提高上述判定的精度。

方式8.根据方式1～7中的任意一项所述的动力传递装置的异常判定装置，其中，所述输入变量包括所述摩擦接合元件的组件间隙。

一般而言，摩擦接合元件的组件间隙越大，使摩擦接合元件接合的情况的接合力越易于变大。即，根据组件间隙的大小，使摩擦接合元件接合时的发热量有时变化。因此，根据上述结构，将摩擦接合元件的组件间隙用作映射的输入变量。即，从该映射输出的输出变量成为考虑摩擦接合元件的组件间隙的变量。因此，通过使用这样的输出变量，能够提高上述判定的精度。

方式9.根据方式1～8中的任意一项所述的动力传递装置的异常判定装置，其中，所述输入变量包括搭载于所述车辆的加速度传感器的检测值。

在使摩擦接合元件接合或者使摩擦接合元件分离的情况下，在动力传递装置中发生摩擦接合元件的动作所引起的振动。由车载的加速度传感器探测在动力传递装置中发生的振动。而且，在摩擦接合元件中发生了异常的情况和未发生异常的情况下，有时在加速度传感器的检测值中产生差异。因此，根据上述结构，将加速度传感器的检测值用作映射的输入变量。即，从该映射输出的输出变量成为考虑加速度传感器的检测值的变量。因此，通过使用这样的输出变量，能够提高上述判定的精度。

方式10.根据方式1～9中的任意一项所述的动力传递装置的异常判定装置，其中，所述映射输出确定在所述摩擦接合元件中是否发生了烧损的输出变量，所述处理电路构成为在所述异常判定处理中，根据通过将在所述取得处理中取得的所述输入变量输入到所述映射而从该映射输出的所述输出变量，判定在所述摩擦接合元件中是否发生了烧损。

在摩擦接合元件接合的状况下在摩擦接合元件中发生了烧损的情况下，相比于未发生烧损的情况，摩擦接合元件的发热量变化。即，油温检测值的推移变化。因此，通过使用从上述映射输出的输出变量，能够判定在摩擦接合元件中是否发生了烧损。

方式11.根据方式1～10中的任意一项所述的动力传递装置的异常判定装置，其中，所述映射输出确定在所述摩擦接合元件中是否发生接合不良的输出变量，所述处理电路构成为在所述异常判定处理中，根据通过将在所述取得处理中取得的所述输入变量输入到所述映射而从该映射输出的所述输出变量，判定是否发生了所述摩擦接合元件的接合不良。

在使摩擦接合元件接合时发生接合不良的情况和未发生接合不良的情况下，摩擦接合元件的发热量变化。即，油温检测值的推移变化。因此，通过使用从上述映射输出的输出变量，能够判定在摩擦接合元件中是否发生了接合不良。

方式12.根据方式1～11中的任意一项所述的动力传递装置的异常判定装置，其中，所述映射输出确定在所述摩擦接合元件中是否发生了粘结的输出变量，所述处理电路构成为在所述异常判定处理中，根据通过将在所述取得处理中取得的所述输入变量输入到所述映射而从该映射输出的所述输出变量，判定在所述摩擦接合元件中是否发生了粘结。

在摩擦接合元件中发生了粘结的情况下，无法使摩擦接合元件分离。因此，在发生了粘结的情况和未发生粘结的情况下，摩擦接合元件的发热量变化。即，油温检测值的推移变化。因此，通过使用从上述映射输出的输出变量，能够判定在摩擦接合元件中是否发生了粘结。

方式13.根据方式1～9中的任意一项所述的动力传递装置的异常判定装置，其中，所述存储装置存储有多个映射数据，多个所述映射数据包括第1映射数据、第2映射数据以及第3映射数据，所述第1映射数据规定在被输入所述输入变量时输出确定在所述摩擦接合元件中是否发生了烧损的输出变量的映射，所述第2映射数据规定在被输入所述输入变量时输出确定在所述摩擦接合元件中是否发生了接合不良的输出变量的映射，所述第3映射数据规定在被输入所述输入变量时输出确定在所述摩擦接合元件中是否发生了粘结的输出变量的映射。

根据上述结构，第1映射数据是通过特化为在摩擦接合元件中是否发生了烧损的判定的机械学习进行学习而得到的数据。第2映射数据是通过特化为在摩擦接合元件中是否发生了接合不良的判定的机械学习进行学习而得到的数据。第3映射数据是通过特化为在摩擦接合元件中是否发生了粘结的判定的机械学习进行学习而得到的数据。在该情况下，通过使用向由第1映射数据规定的映射输入输入变量而从该映射输出的输出变量，能够判定是否在摩擦接合元件中发生了烧损的发生所引起的异常。另外，通过使用向由第2映射数据规定的映射输入输入变量而从该映射输出的输出变量，能够判定是否在摩擦接合元件中发生了接合不良的发生所引起的异常。另外，通过使用向由第3映射数据规定的映射输入输入变量而从该映射输出的输出变量，能够判定在摩擦接合元件中是否发生了粘结的发生所引起的异常。

方式14.根据方式1～12中的任意一项所述的动力传递装置的异常判定装置，其中，所述存储装置存储有针对所述摩擦接合元件的动作状态各自个别地对应的多个映射数据，多个所述映射数据包括第1映射数据和第2映射数据，所述第1映射数据规定在将所述摩擦接合元件的动作状态是第1动作状态时的所述油温关联数据作为输入变量输入时输出确定在所述摩擦接合元件中是否发生了异常的输出变量的映射，所述第2映射数据规定在将所述摩擦接合元件的动作状态是与所述第1动作状态不同的第2动作状态时的所述油温关联数据作为输入变量输入时输出确定在所述摩擦接合元件中是否发生了异常的输出变量的映射，所述处理电路构成为：执行从存储于所述存储装置的多个所述映射数据中选择与所述摩擦接合元件的动作状态对应的所述映射数据的数据选择处理，在所述异常判定处理中，根据通过将在所述取得处理中取得的所述输入变量输入到通过在所述数据选择处理中选择的所述映射数据规定的所述映射而从该映射输出的所述输出变量，判定在所述摩擦接合元件中是否发生了异常。

即使在摩擦接合元件中发生了异常的情况下，在摩擦接合元件的动作状态不同时，存在油温检测值的推移不同的可能性。因此，根据上述结构，第1映射数据是通过特化为摩擦接合元件的动作状态是第1动作状态的情况的机械学习进行学习而得到的数据。第2映射数据是通过特化为摩擦接合元件的动作状态是第2动作状态的情况的机械学习进行学习而得到的数据。从多个映射数据中选择与此时的动作状态对应的映射数据，针对由该映射数据规定的映射，输入输入变量。而且，根据从该映射输出的输出变量，判定在摩擦接合元件中是否发生了异常。通过这样根据动作状态分开使用映射数据，能够提高上述判定的精度。

方式15.根据方式1～12中的任意一项所述的动力传递装置的异常判定装置，其中，所述存储装置存储有与所述动力传递装置的特性的经年变化的程度对应的多个映射数据，所述处理电路构成为：执行从存储于所述存储装置的多个所述映射数据中，选择与所述动力传递装置的特性的经年变化的程度对应的所述映射数据的数据选择处理，在所述异常判定处理中，根据通过将在所述取得处理中取得的所述输入变量输入到通过在所述数据选择处理中选择的所述映射数据规定的所述映射而从该映射输出的所述输出变量，判定在所述摩擦接合元件中是否发生了异常。

例如即使在动力传递装置中未发生异常，根据动力传递装置的特性的经年变化的程度，动力传递装置的发热量可能变化。因此，根据上述结构，根据动力传递装置的特性的经年变化的程度，分开使用映射数据。即，选择与动力传递装置的特性的经年变化的程度对应的映射数据，针对由该映射数据规定的映射，输入输入变量。而且，根据从该映射输出的输出变量，判定在摩擦接合元件中是否发生了异常。通过这样根据特性的经年变化的程度分开使用映射数据，能够提高上述判定的精度。

附图说明

图1是示出在第1实施方式中控制装置和由该控制装置控制的车辆的驱动系统的图。

图2是示意地示出锁止离合器是分离状态的情况下的变矩器的一部分的剖面图。

图3是示意地示出锁止离合器是接合状态的情况下的变矩器的一部分的剖面图。

图4是示出该控制装置执行的一连串的处理的流程图的前半部分。

图5是示出该控制装置执行的一连串的处理的流程图的后半部分。

图6是示出油温检测值的推移的图表。

图7是对油温关联数据进行直方图化而得到的图表。

图8是对油温关联数据进行直方图化而得到的图表。

图9是示出在第2实施方式中控制装置的存储装置的框图。

图10是示出该控制装置执行的一连串的处理的流程图的前半部分。

图11是示出该控制装置执行的一连串的处理的流程图的后半部分。

图12是示出在第3实施方式中控制装置的存储装置的框图。

图13是示出该控制装置执行的一连串的处理的流程图的前半部分。

图14是示出该控制装置执行的一连串的处理的流程图的后半部分。

具体实施方式

(第1实施方式)

以下，依照图1～图8，说明动力传递装置的异常判定装置的第1实施方式。

首先，说明具备异常判定装置的车辆的概略结构。

如图1所示，车辆VC具备内燃机10、变速装置40以及驱动轮60。对内燃机10的曲轴11连结有变速装置40的变矩器70。对变矩器70连结有变速机构80的输入轴81。对变速机构80的输出轴82经由未图示的差速器连结有多个驱动轮60。

变矩器70具有前盖71、泵轮72、涡轮73以及定子74。对前盖71连结有内燃机10的曲轴11。泵轮72与前盖71一体旋转。涡轮73与变速装置40的输入轴81一体旋转。定子74具有在泵轮72与涡轮73之间使转矩放大的功能。在泵轮72根据内燃机运转而旋转的情况下，通过经由变矩器70内的油对涡轮73传递泵轮72的旋转，内燃机10的输出转矩被输入给变速机构80。

变矩器70具有锁止离合器75。在锁止离合器75是接合状态的情况下，经由锁止离合器75机械性地连接泵轮72和涡轮73。因此，在锁止离合器75是接合状态的情况下，将内燃机10的输出转矩从前盖71经由锁止离合器75传到涡轮73输入给变速机构80。

如图2以及图3所示，锁止离合器75具备与涡轮73一体旋转的支撑部76、以相对支撑部76可一体旋转的状态被支撑的多个输出侧元件77以及被前盖71支撑的多个输入侧元件78。在将图中左右方向即变速机构80的输入轴81的延伸方向设为轴线方向AD的情况下，各输入侧元件78可相对前盖71在轴线方向AD上滑动移动。但是，针对各输入侧元件78中的、位于涡轮73的最附近的输入侧元件78A，通过阻挡部件79，限制轴线方向AD上的向涡轮73侧(即图中右侧)的滑动移动。

各输出侧元件77以可向轴线方向AD滑动移动的状态被支撑部76支撑。另外，在各输出侧元件77的两面，分别粘贴有摩擦材料77a。而且，以在轴线方向AD上相互相邻的输入侧元件78彼此之间介有1个输出侧元件77的方式，配置有各输出侧元件77。

通过调整变矩器70内的调压区域70a的液压，能够使锁止离合器75成为接合状态、或者使锁止离合器75成为分离状态。即，通过在图2所示的状态下提高调压区域70a的液压，各输入侧元件78中的、输入侧元件78A以外的输入侧元件78以及各输出侧元件77在轴线方向AD上向涡轮73侧(图中右侧)分别滑动移动。于是，如图3所示锁止离合器75的动作状态成为接合状态，在轴线方向AD上相互相邻的输入侧元件78和输出侧元件77被相互按压。另一方面，在图3所示的状态下调压区域70a的液压减少时，相互相邻的输入侧元件78和输出侧元件77分别离开。由此，如图2所示锁止离合器75的动作状态成为分离状态。

此外，将各输入侧元件78中的、在轴线方向AD上最远离涡轮73地位于的输入侧元件78设为“输入侧元件78B”。在使锁止离合器75的动作状态从图2所示的分离状态转移到图3所示的接合状态的情况下，输入侧元件78B的滑动移动量比其他输入侧元件78以及各输出侧元件77的滑动移动量多。在本实施方式中，将使锁止离合器75的动作状态从分离状态转移到接合状态时的输入侧元件78B的滑动移动量称为“锁止离合器75的组件间隙PCtc”。

如图1所示，变速机构80具备第1离合器C1、第2离合器C2、制动器机构B1以及单向离合器F1。而且，通过第1离合器C1、第2离合器C2以及制动器机构B1中的接合状态、分离状态的组合和单向离合器F1中的限制状态、容许状态的组合，切换变速装置40的变速级。

车辆VC具备对变速装置40供给油的油供给部50。油供给部50具备存积油的承油盘51和机械驱动式的油泵52。油泵52的从动轴52a与内燃机10的曲轴11连结。油泵52吸入承油盘51内的油，将该油排出到变速装置40。通过变速装置40的液压控制回路41，调整从油泵52排出的油的压力。液压控制回路41具备多个电磁阀41a。液压控制回路41通过各电磁阀41a的通电，控制油的流动状态以及油的压力。

控制装置90将内燃机10作为控制对象，为了控制作为其控制量的转矩以及排气成分比率等，操作内燃机10的各种操作部。另外，控制装置90将变速装置40作为控制对象，操作液压控制回路41的各电磁阀41a。

控制装置90在控制上述控制量时，参照曲柄角传感器101的输出信号Scr、检测变速装置40的输入轴81的旋转角的输入轴旋转角传感器102的输出信号Sin。另外，控制装置90参照作为由油温传感器103检测的油的温度的油温检测值Toil、作为由车速传感器104检测的车辆VC的移动速度的车速SPD、以及作为由加速度传感器105检测的车辆VC的加速度的车辆加速度G。

控制装置90具备CPU91、ROM92、作为可电改写的非易失性存储器的存储装置93以及外围电路94，它们能够经由本地网络95通信。外围电路94包括生成规定内部的动作的时钟信号的电路、电源电路以及复位电路等。控制装置90通过CPU91执行存储于ROM92的程序来控制各种控制量。

在存储装置93中，存储有多个映射数据DM1、DM2、DM3。各映射数据DM1、DM2、DM3包括：规定在输入后述各种输入变量时输出与该输入变量对应的输出变量的映射并且通过机械学习进行学习而得到的数据。

但是，在变速装置40动作时，有时在变速装置40的锁止离合器75中发生异常。作为在锁止离合器75中可能发生的异常，可以举出如以下的例子。

·锁止离合器75的烧损。

·锁止离合器75的接合不良。

·锁止离合器75的粘结。

在锁止离合器75是接合状态的情况下，在锁止离合器75是正常时，针对输入侧元件78按压输出侧元件77的摩擦材料77a。输入侧元件78以及输出侧元件77分别由金属构成，所以针对金属(输入侧元件78)按压摩擦材料77a。但是，在摩擦材料77a的磨耗发展时，输出侧元件77的面露出。在该状态下接合锁止离合器75时，输出侧元件77直接接触到输入侧元件78。即，并非摩擦材料被按压到金属(输入侧元件78)，而是金属(输出侧元件77)被按压到金属(输入侧元件78)。其结果，存在在锁止离合器75中发生烧损的可能性。金属被按压到金属时的锁止离合器75的发热量与摩擦材料被按压到金属时的发热量不同。

在使锁止离合器75的动作状态成为接合状态或者成为分离状态时，调整变矩器70内的调压区域70a的液压。例如，在液压控制回路41中发生异常时，存在无法适合地调整调压区域70a的液压，无法适合地控制锁止离合器75的动作状态的可能性。即，在使锁止离合器75的动作状态成为接合状态时，如果无法充分提高调压区域70a的液压，则存在发生针对输入侧元件78按压输出侧元件77的力不足的接合不良的可能性。在发生接合不良时，输出侧元件77相对输入侧元件78滑动，经由锁止离合器75的转矩传递效率降低。另一方面，在接合力大时，输出侧元件77相对输入侧元件78的滑动被抑制。而且，输出侧元件77相对输入侧元件78滑动的情况下的锁止离合器75的发热量比输出侧元件77相对输入侧元件78未滑动的情况下的发热量多。

在使锁止离合器75的动作状态从接合状态转移到分离状态时，在由于液压控制回路41的异常等无法降低调压区域70a的液压的情况下，存在接合状态继续的可能性。将这样尽管希望使锁止离合器75的动作状态成为分离状态但接合状态仍继续的情况称为锁止离合器75的粘结。在这样锁止离合器75粘结时，相比于能够使锁止离合器75的动作状态正常地成为分离状态的情况，锁止离合器75的发热量更多。

在锁止离合器75中发生了如上述的异常的情况下，作为在变速装置40内循环的油的温度的油温的推移与在锁止离合器75中未发生异常的情况相异。因此，在本实施方式中，控制装置90根据油温检测值Toil的推移，判定在锁止离合器75中是否发生了异常。此时，控制装置90使用存储于存储装置93的各映射数据DM1、DM2、DM3。

在本实施方式中，映射数据DM1是规定输出确定在锁止离合器75中是否发生了烧损的输出变量Y(1)的映射的数据。映射数据DM2是规定输出确定在锁止离合器75中是否发生接合不良的输出变量Y(2)的映射的数据。映射数据DM3是规定输出确定在锁止离合器75中是否发生了粘结的输出变量Y(3)的映射的数据。

参照图4以及图5，说明为了判定在锁止离合器75中是否发生了异常而由控制装置90执行的一连串的处理的过程。图4以及图5所示的一连串的处理的流程通过CPU91执行存储于ROM92的程序来实现。该一连串的处理以预定周期反复执行。即，CPU91在从将一连串的处理临时结束的时间点起的经过时间达到与预定周期对应的时间时，再次开始一连串的处理的执行。

首先，在步骤S11中，CPU91将系数z设置为“1”。在接下来的步骤S13中，CPU91取得当前的油温检测值Toil作为油温检测值Toil(z)。在接下来的步骤S15中，CPU91使系数z递增“1”。接下来，在步骤S17中，CPU91判定系数z是否大于系数判定值zTh。在本实施方式中，为了判定在锁止离合器75中是否发生了异常，使用油温检测值Toil的时序数据。油温检测值Toil的时序数据是指，包括时序地连续的多个油温检测值Toil的数据。系数判定值zTh被设定为该判定所需的油温检测值Toil的数量的取得是否完成的判断基准。在系数z是系数判定值zTh以下的情况下(S17：“否”)，CPU91使该处理转移到步骤S13。即，油温检测值Toil的取得继续。另一方面，在系数z大于系数判定值zTh的情况下(S17：“是”)，由“z个”油温检测值Toil构成的油温检测值Toil的时序数据的取得完成，所以CPU91使该处理转移到接下来的步骤S19。

在步骤S19中，CPU91对油温检测值Toil的时序数据进行标准化。例如，CPU91将包含于油温检测值Toil的时序数据的多个油温检测值Toil(1)、Toil(2)、…、Toil(z)中的、最大的值作为基准油温检测值ToilB。接下来，CPU91通过将各油温检测值Toil(1)、Toil(2)、…、Toil(z)除以基准油温检测值ToilB，对各油温检测值Toil(1)、Toil(2)、…、Toil(z)进行标准化。将标准化的各油温检测值Toil(1)、Toil(2)、…、Toil(z)称为标准化油温检测值ToilN(1)、ToilN(2)、…、ToilN(z)。例如，将油温检测值Toil(1)除以基准油温检测值ToilB而得到的值成为标准化油温检测值ToilN(1)。将包括各标准化油温检测值ToilN(1)、ToilN(2)、…、ToilN(z)的数据还称为“标准化油温检测值ToilN的时序数据”。

然后，在接下来的步骤S21中，CPU91根据标准化油温检测值ToilN的时序数据，生成油温关联数据RDToil。在本实施方式中，各标准化油温检测值ToilN(1)、ToilN(2)、…、ToilN(z)大于“0”并且小于等于“1”。因此，“0”至“1”的数值的区域被分割成多个。例如，“0”至“1”的数值的区域针对每“0.2”被分割。然后，CPU91针对每个分割区域，对包含于分割区域的标准化油温检测值ToilN的数量进行计数。例如，在各标准化油温检测值ToilN(1)、ToilN(2)、…、ToilN(z)中，大于“0.4”并且小于等于“0.6”的标准化油温检测值ToilN的数量是“4个”的情况下，CPU91将包含于“0.4”至“0.6”的分割区域的标准化油温检测值ToilN的数量设为“4”。CPU91将这样针对每个分割区域计数的结果计算为油温关联数据RDToil。即，表示包含于标准化油温检测值ToilN的时序数据的多个标准化油温检测值ToilN(1)、ToilN(2)、…、ToilN(z)的数值的大小的分布的数据是油温关联数据RDToil。

例如，CPU91将包含于“0”至“0.2”的分割区域的标准化油温检测值ToilN的数量设为计数值Cnt(1)，将包含于“0.2”至“0.4”的分割区域的标准化油温检测值ToilN的数量设为计数值Cnt(2)。另外，CPU91将包含于“0.4”至“0.6”的分割区域的标准化油温检测值ToilN的数量设为计数值Cnt(3)，将包含于“0.6”至“0.8”的分割区域的标准化油温检测值ToilN的数量设为计数值Cnt(4)。另外，CPU91将包含于“0.8”至“1”的分割区域的标准化油温检测值ToilN的数量设为计数值Cnt(5)。即，油温关联数据RDToil是由计数值Cnt(1)、Cnt(2)、Cnt(3)、Cnt(4)、Cnt(5)构成的数据。

在此，图6所示的实线以及虚线分别表示油温检测值Toil的时序数据。图7是对根据在图6中用虚线表示的油温检测值Toil的时序数据生成的油温关联数据RDToil进行直方图化而得到的图。图8是对根据在图6中用实线表示的油温检测值Toil的时序数据生成的油温关联数据RDToil进行直方图化而得到的图。在图6中用虚线表示的油温检测值Toil的时序数据表示油温检测值Toil以大致恒定速度缓慢地上升。因此，在图7所示的油温关联数据RDToil时，各计数值Cnt(1)～Cnt(5)的偏差小。另一方面，在图6中用实线表示的油温检测值Toil的时序数据表示油温检测值Toil的上升速度在途中变化。因此，关于图8所示的油温关联数据RDToil，计数值Cnt(1)～Cnt(5)的每一个的偏差大。

返回到图4以及5，在步骤S23中，CPU91取得车速SPD、内燃机转速NE、输入轴转速Nat、转速差ΔNtc、锁止离合器75的发热量计算值CVtc、锁止离合器75的接合力EFtc、锁止离合器75的组件间隙PCtc以及车辆加速度G。内燃机转速NE是根据曲柄角传感器101的输出信号Scr计算的曲轴11的转速，还是锁止离合器75的输入侧元件78的转速。输入轴转速Nat是根据输入轴旋转角传感器102的输出信号Sin计算的变速机构80的输入轴81的转速，还是锁止离合器75的输出侧元件77的转速。转速差ΔNtc是内燃机转速NE与输入轴转速Nat之差，还是锁止离合器75中的输入侧元件78与输出侧元件77的转速差。另外，转速差ΔNtc还可以称为对输入侧元件78输入转矩的前盖71与从输出侧元件77输出转矩的输入轴81的转速差。在锁止离合器75是接合状态的情况下，根据向锁止离合器75的输入转矩与转速差ΔNtc之积，计算锁止离合器75的发热量计算值CVtc。向锁止离合器75的输入转矩是从内燃机10输入到变矩器70的转矩。另一方面，在锁止离合器75是分离状态的情况下，发热量计算值CVtc是“0”。锁止离合器75的接合力EFtc是对输入侧元件78按压输出侧元件77的力，能够根据调压区域70a的液压导出。组件间隙PCtc是在变速装置40的出厂时的检查中测定的值，预先存储于存储装置93。

在接下来的步骤S25中，CPU91在用于判定在锁止离合器75中是否发生了异常的映射的输入变量x(1)～x(13)中，代入在步骤S21中生成的油温关联数据RDToil以及在步骤S23中取得的各种数据。即，CPU91将油温关联数据RDToil的计数值Cnt(1)代入到输入变量x(1)，将计数值Cnt(2)代入到输入变量x(2)，将计数值Cnt(3)代入到输入变量x(3)。另外，CPU91将计数值Cnt(4)代入到输入变量x(4)，将计数值Cnt(5)代入到输入变量x(5)。另外，CPU91将车速SPD代入到输入变量x(6)，将内燃机转速NE代入到输入变量x(7)，将输入轴转速Nat代入到输入变量x(8)。另外，CPU91将转速差ΔNtc代入到输入变量x(9)，将发热量计算值CVtc代入到输入变量x(10)，将接合力EFtc代入到输入变量x(11)。然后，CPU91将组件间隙PCtc代入到输入变量x(12)，将车辆加速度G代入到输入变量x(13)。

接下来，在步骤S27中，CPU91对判定系数mP设置“1”。在接下来的步骤S29中，CPU91从存储于存储装置93的各映射数据DM1、DM2、DM3中，选择与判定系数mP对应的映射数据。例如，CPU91在判定系数mP是“1”时，选择映射数据DM1，在判定系数mP是“2”时，选择映射数据DM2，在判定系数mP是“3”时，选择映射数据DM3。

然后，在步骤S31中，CPU91通过对利用选择的映射数据规定的映射输入输入变量x(1)～x(13)，计算输出变量Y(MP)。

在本实施方式中，映射构成为中间层为一层的全连接前馈型神经网络。上述神经网络包括作为对输入侧系数wFjk(j＝0～n、k＝0～13)、和作为通过输入侧系数wFjk规定的线性映射的输入侧线性映射的输出各自进行非线性变换的输入侧非线性映射的激活函数h(x)。在本实施方式中，作为激活函数h(x)，例示双曲正切“tanh(x)”。另外，上述神经网络包括作为对输出侧系数wSj(j＝0～n)、和作为通过输出侧系数wSj规定的线性映射的输出侧线性映射的输出各自进行非线性变换的输出侧非线性映射的激活函数f(x)。在本实施方式中，作为激活函数f(x)，例示双曲正切“tanh(x)”。此外，值n表示中间层的维度。在本实施方式中，值n小于作为输入变量x的维度的“13”。输入侧系数wFj0是偏置参数(biasparameter)，成为输入变量x(0)的系数。输入变量x(0)被定义为“1”。另外，输出侧系数wS0是偏置参数。

映射数据DM1是在安装到车辆VC以前使用与车辆VC相同的规格的车辆学习而得到的已学习模型。在此，在映射数据DM1的学习时，事先取得包括教师数据和输入数据的训练数据。即，在实际上使车辆行驶的情况下，取得油温检测值Toil的时序数据。然后，通过针对油温检测值Toil的时序数据实施与上述各步骤S19、S21同样的处理，作为输入数据取得油温关联数据RDToil。另外，此时，车速SPD、车速SPD、内燃机转速NE、输入轴转速Nat、转速差ΔNtc、锁止离合器75的发热量计算值CVtc、锁止离合器75的接合力EFtc以及车辆加速度G也作为输入数据取得。进而，作为在锁止离合器75中是否发生了烧损的信息的烧损发生信息作为教师数据取得。例如，将发生了烧损的情况下的烧损发生信息设为“0”，将未发生烧损的情况下的烧损发生信息设为“1”即可。此外，在使车辆行驶之前，设置于车辆的锁止离合器75的组件间隙PCtc也作为输入数据取得。

然后，通过在各种状况下使车辆行驶，生成多个训练数据。例如，将在接合时存在发生烧损的可能性的锁止离合器搭载到车辆，使该车辆行驶。然后，在车辆的行驶中未发生烧损的情况下，能够取得未发生烧损时的各种输入数据，并且能够取得未发生烧损的意思的烧损发生信息作为教师数据。另外，在车辆的行驶中发生了烧损的情况下，能够取得发生了烧损时的各种输入数据，并且能够取得发生了烧损的意思的烧损发生信息作为教师数据。

使用这样的多个训练数据，学习映射数据DM1。即，以使将输入数据作为输入而映射输出的输出变量与实际的烧损发生信息的误差收敛于预定值以下的方式，分别调整输入侧变量以及输出侧变量。

同样地，映射数据DM2是在安装到车辆VC以前使用与车辆VC相同的规格的车辆学习而得到的已学习模型。在此，在映射数据DM2的学习时，也事先取得包括教师数据和输入数据的训练数据。即，通过实际上使车辆行驶，如上所述取得各种输入数据。另外，此时，作为在锁止离合器75中是否发生接合不良的信息的接合不良发生信息作为教师数据取得。例如，将发生了接合不良的情况下的接合不良发生信息设为“0”，将未发生接合不良的情况下的接合不良发生信息设为“1”即可。

然后，通过在各种状况下使车辆行驶，生成包括教师数据和输入数据的多个训练数据。例如，将存在发生接合不良的可能性的锁止离合器搭载到车辆，使该车辆行驶。然后，在车辆的行驶中使锁止离合器接合时未发生接合不良的情况下，能够取得未发生接合不良时的各种输入数据，并且能够取得未发生接合不良的意思的接合不良发生信息作为教师数据。另外，在车辆的行驶中使锁止离合器接合时发生了接合不良的情况下，能够取得发生了接合不良时的各种输入数据，并且能够取得发生了接合不良的意思的接合不良发生信息作为教师数据。

使用这样的多个训练数据，学习映射数据DM2。即，以使将输入数据作为输入而映射输出的输出变量与实际的接合不良发生信息的误差收敛于预定值以下的方式，分别调整输入侧变量以及输出侧变量。

同样地，映射数据DM3是在安装到车辆VC以前使用与车辆VC相同的规格的车辆学习而得到的已学习模型。在此，在映射数据DM3的学习时，也事先取得包括教师数据和输入数据的训练数据。即，通过实际上使车辆行驶，取得各种输入数据。另外，此时，作为在锁止离合器75中是否发生了粘结的信息的粘结发生信息作为教师数据取得。例如，将发生了粘结的情况下的粘结发生信息设为“0”，将未发生粘结的情况下的粘结发生信息设为“1”即可。

然后，通过在各种状况下使车辆行驶，生成包括教师数据和输入数据的多个训练数据。例如，将存在发生粘结的可能性的锁止离合器搭载到车辆，使该车辆行驶。然后，在车辆的行驶中在锁止离合器是分离状态时未发生粘结的情况下，能够取得未发生粘结时的各种输入数据，并且能够取得未发生粘结的意思的粘结发生信息作为教师数据。另外，在车辆的行驶中在锁止离合器是分离状态时发生了粘结的情况下，能够取得发生了粘结时的各种输入数据，并且能够取得发生了粘结的意思的粘结发生信息作为教师数据。

使用这样的多个训练数据，学习映射数据DM3。即，以使将输入数据作为输入而映射输出的输出变量与实际的粘结发生信息的误差收敛于预定值以下的方式，分别调整输入侧变量以及输出侧变量。

在步骤S31中计算输出变量Y(MP)后，在接下来的步骤S33中，CPU91评价在步骤S31中计算的输出变量Y(MP)。即，CPU91根据输出变量Y(MP)，判定在锁止离合器75中是否发生了某种异常。例如，在判定系数mP是“1”的情况下，CPU91在输出变量Y(1)是异常判定值以下时，判定为在锁止离合器75中发生了烧损。另一方面，CPU91在输出变量Y(1)大于异常判定值时不判定为发生了烧损。另外，例如，在判定系数mP是“2”的情况下，CPU91在输出变量Y(2)是异常判定值以下时，判定为在锁止离合器75中发生接合不良。另一方面，CPU91在输出变量Y(2)大于异常判定值时，不判定为发生接合不良。另外，例如，在判定系数mP是“3”的情况下，CPU91在输出变量Y(3)是异常判定值以下时，判定为在锁止离合器75中发生了粘结。另一方面，CPU91在输出变量Y(3)大于异常判定值时，不判定为发生了粘结。即，在输出变量Y是异常判定值以下时，能够判断为在锁止离合器75中发生了异常的可能性高，所以能够判定为发生了异常。

在接下来的步骤S35中，CPU91在评价的结果判定为在锁止离合器75中发生了异常的情况下(“是”)，使该处理转移到接下来的步骤S37。在步骤S37中，CPU91将发生了异常的意思存储到存储装置93。在例如输出变量Y(1)是异常判定值以下的情况下，CPU91将发生了烧损的意思存储到存储装置93。另外，在例如输出变量Y(2)是异常判定值以下的情况下，CPU91将发生了接合不良的意思存储到存储装置93。另外，在例如输出变量Y(3)是异常判定值以下的情况下，CPU91将发生了粘结的意思存储到存储装置93。然后，CPU91使该处理转移到步骤S39。

另一方面，在步骤S35中，CPU91在评价的结果未判定为在锁止离合器75中发生了异常的情况下(“否”)，使该处理转移到接下来的步骤S39。

在步骤S39中，CPU91判定判定系数mP是否大于等于“3”。在判定系数mP大于等于“3”的情况下，与锁止离合器75有关的3个异常判定都完成。另一方面，在判定系数mP小于“3”的情况下，在与锁止离合器75有关的3个异常判定中，有未完成的异常判定。因此，在判定系数mP小于“3”的情况下(S39：“否”)，CPU91使该处理转移到步骤S41。CPU91在步骤S41中使判定系数mP递增“1”，使该处理转移到步骤S29。另一方面，在步骤S39中，判定系数mP大于等于“3”的情况下(“是”)，CPU91将一连串的处理临时结束。

说明本实施方式的作用。

在图6中用虚线表示的油温检测值Toil的时序数据表示即使使锁止离合器75成为接合状态也不发生异常的情况下的油温检测值Toil的推移。在图6中用实线表示的油温检测值Toil的时序数据表示在使锁止离合器75成为接合状态时发生了烧损的情况下的油温检测值Toil的推移。在本实施方式中，在取得油温检测值Toil的时序数据时，根据油温检测值Toil的时序数据，生成如图7以及图8所示的油温关联数据RDToil。即，根据在时序数据的取得中是否发生了烧损，生成的油温关联数据RDToil不同。即，在油温关联数据RDToil的各计数值Cnt(1)～Cnt(5)中，数值的大小的偏差不同。

另外，即使在基于在锁止离合器75是接合状态时发生了接合不良的情况下取得的油温检测值Toil的时序数据的油温关联数据RDToil、和基于在未发生任何异常的情况下取得的油温检测值Toil的时序数据的油温关联数据RDToil中，在各计数值Cnt(1)～Cnt(5)的大小的偏差方式中产生差异。

另外，即使在基于在使发生了粘结的锁止离合器75成为分离状态的情况下取得的油温检测值Toil的时序数据的油温关联数据RDToil、和基于在未发生任何异常的情况下取得的油温检测值Toil的时序数据的油温关联数据RDToil中，在各计数值Cnt(1)～Cnt(5)的大小的偏差方式中产生差异。

在将油温关联数据RDToil的各计数值Cnt(1)～Cnt(5)作为输入变量输入到通过映射数据DM1、DM2、DM3规定的映射时，该映射输出与该油温关联数据RDToil对应的输出变量Y(MP)。然后，根据该输出变量Y(MP)，判定是否发生了异常。

根据本实施方式，能够得到以下的效果。

(1-1)在本实施方式中，规定将油温关联数据RDToil作为输入变量，输出确定在锁止离合器75中是否发生了异常的输出变量Y的映射的映射数据存储于存储装置93。然后，在变速装置40动作时，根据通过将取得的输入变量输入到映射而从该映射输出的输出变量Y，判定在锁止离合器75中是否发生了异常。因此，无需使用臭味传感器的检测值而能够判定在锁止离合器75中是否发生了异常。

另外，在如车辆VC未搭载臭味传感器的车辆中，也能够判定在锁止离合器75中是否发生了异常。

在使用臭味传感器的检测值进行异常判定的情况下，直至油劣化而油发出的臭的成分变化为止，无法检测异常的发生。相对于此，在本实施方式中，在油温检测值Toil的推移变化的定时，能够检测异常的发生。因此，能够实现异常的早期发现。

(1-2)在本实施方式中，通过对油温检测值Toil的时序数据进行标准化，取得包括多个标准化油温检测值ToilN的标准化油温检测值ToilN的时序数据。然后，根据该标准化油温检测值ToilN的时序数据，生成油温关联数据RDToil。因此，在锁止离合器75中发生了异常的情况下的油温关联数据RDToil与未发生异常的情况下的油温关联数据RDToil的相异的程度在油温检测值Toil大的情况下和油温检测值Toil小的情况下变化不大。因此，通过将油温关联数据RDToil作为映射的输入变量，能够抑制油温检测值Toil的大小所引起的判定的精度的偏差。

(1-3)标准化油温检测值ToilN的时序数据中的数据数越多，能够越提高判定的精度。在本实施方式中，作为映射的输入变量的油温关联数据RDToil是对标准化油温检测值ToilN的时序数据进行直方图化而得到的数据。因此，即使时序数据的数据数多，油温关联数据RDToil的数据容量也不怎么大。因此，即使使用少的容量的数据，也能够高精度地进行判定。

(1-4)车速SPD高的情况下的变速装置40的动作量与车速SPD低的情况下的变速装置40的动作量相异。而且，如果变速装置40的动作量变化，则在变速装置40内循环的油的温度也变化。因此，在本实施方式中，将车速SPD用作映射的输入变量。即，从该映射输出的输出变量Y是考虑此时的车速SPD的变量。因此，通过使用这样的输出变量Y，判定在锁止离合器75中是否发生了异常，能够提高该判定的精度。

(1-5)在锁止离合器75中未发生异常的情况下，锁止离合器75是接合状态的情况下的油温的推移能够某种程度地推测。同样地，锁止离合器75是分离状态的情况下的油温的推移、从分离状态转移到接合状态的情况下的油温的推移以及从接合状态转移到分离状态的情况下的油温的推移分别也能够某种程度地推测。

在此，使锁止离合器75从分离状态转移到接合状态的定时以及从接合状态转移到分离状态的定时由车速SPD决定。即，根据车速SPD，控制锁止离合器75的动作状态。因此，通过比较根据依据车速SPD决定的锁止离合器75的动作状态推测的油温的推移、和油温检测值Toil的推移，能够推测在锁止离合器75中是否发生了异常。

因此，如本实施方式所述，通过将车速SPD加到映射的输入变量，能够提高在锁止离合器75中是否发生了异常的判定的精度。

(1-6)例如在使锁止离合器75成为接合状态的情况下，根据输入侧元件78的转速、输出侧元件77的转速以及输入侧元件78与输出侧元件77的转速差，锁止离合器75的发热量可能变化。因此，在本实施方式中，将与输入侧元件78的转速相当的内燃机转速NE、与输出侧元件77的转速相当的输入轴转速Nat以及转速差ΔNtc用作映射的输入变量。即，从该映射输出的输出变量Y是考虑内燃机转速NE、输入轴转速Nat以及转速差ΔNtc的变量。因此，通过使用这样的输出变量Y，判定在锁止离合器75中是否发生了异常，能够提高该判定的精度。

(1-7)锁止离合器75的发热量计算值CVtc是以在锁止离合器75中未发生异常为前提计算的。因此，发生了异常的情况下的发热量计算值CVtc与油温检测值Toil的推移的关系性存在和未发生异常的情况下的发热量计算值CVtc与油温检测值Toil的推移的关系性不同的可能性。因此，在本实施方式中，将发热量计算值CVtc用作映射的输入变量。即，从该映射输出的输出变量Y成为考虑发热量计算值CVtc的变量。因此，通过使用这样的输出变量Y，判定是否发生了异常，能够提高该判定的精度。

(1-8)在使锁止离合器75成为接合状态的情况下，在接合力EFtc大的情况和接合力EFtc小的情况下，锁止离合器75的发热量有时相异。例如，在接合力EFtc小而锁止离合器75滑动接合的情况下，相比于接合力EFtc大而锁止离合器75完全接合的情况，锁止离合器75的发热量更多。因此，在本实施方式中，将接合力EFtc用作映射的输入变量。即，从该映射输出的输出变量Y成为考虑接合力EFtc的变量。因此，通过使用这样的输出变量Y，判定在锁止离合器75中是否发生了异常，能够提高该判定的精度。

(1-9)锁止离合器75的组件间隙PCtc越大，使锁止离合器75成为接合状态的情况下的接合力越易于变大。即，根据组件间隙PCtc的大小，锁止离合器75是接合状态的情况下的锁止离合器75的发热量有时变化。因此，在本实施方式中，将组件间隙PCtc用作映射的输入变量。即，从该映射输出的输出变量Y成为考虑组件间隙PCtc的变量。因此，通过使用这样的输出变量Y判定在锁止离合器75中是否发生了异常，能够提高该判定的精度。

(1-10)在使锁止离合器75从分离状态成为接合状态或者从接合状态成为分离状态的情况下，在变速装置40中发生锁止离合器75的动作状态的变化所引起的振动。这样的振动能够通过加速度传感器105检测。而且，在锁止离合器75中发生了异常的情况和未发生异常的情况下，有时在作为加速度传感器105的检测值的车辆加速度G中产生差异。因此，在本实施方式中，将车辆加速度G用作映射的输入变量。即，从该映射输出的输出变量Y成为考虑车辆加速度G的变量。因此，通过使用这样的输出变量Y判定是否发生了异常，能够提高该判定的精度。

(1-11)在锁止离合器75中发生了烧损的情况、未发生烧损的情况下，锁止离合器75的发热量变化。即，油温检测值Toil的推移变化。因此，通过使用对通过映射数据DM1规定的映射输入输入变量而从该映射输出的输出变量Y，能够判定是否发生了烧损。

(1-12)在使锁止离合器75成为接合状态的情况下，在锁止离合器75中发生了接合不良时和未发生接合不良时，锁止离合器75的发热量变化。即，油温检测值Toil的推移变化。因此，通过使用对通过映射数据DM2规定的映射输入输入变量而从该映射输出的输出变量Y，能够判定是否发生了接合不良。

(1-13)在锁止离合器75中发生了粘结的情况下，无法使锁止离合器75成为分离状态。因此，在发生了粘结的情况下和未发生粘结的情况下，锁止离合器75的发热量变化。即，油温检测值Toil的推移变化。因此，通过使用对通过映射数据DM3规定的映射输入输入变量而从该映射输出的输出变量，能够判定是否发生了粘结。

(1-14)在本实施方式中，针对锁止离合器75的异常的每个种类，准备映射数据DM1、DM2、DM3。然后，在判定是否发生了烧损时，使用映射数据DM1。在判定是否发生了接合不良时，使用映射数据DM2。在判定是否发生了粘结时，使用映射数据DM3。通过这样根据判定的种类分开使用映射数据DM1、DM2、DM3，能够提高各判定的精度。

(第2实施方式)

以下，以与第1实施方式的相异点为中心，参照附图，说明第2实施方式。

如图9所示，在本实施方式中，在存储装置93中，存储有针对锁止离合器75的动作状态各自个别地对应的多个映射数据DM11、DM12、DM13、DM14。映射数据DM11是通过特化为锁止离合器75的动作状态是分离状态的情况的机械学习进行学习而得到的映射数据。映射数据DM12是通过特化为锁止离合器75的动作状态是接合转移状态的情况的机械学习进行学习而得到的映射数据。映射数据DM13是通过特化为锁止离合器75的动作状态是接合状态的情况的机械学习进行学习而得到的映射数据。映射数据DM14是通过特化为锁止离合器75的动作状态是分离转移状态的情况的机械学习进行学习而得到的映射数据。接合转移状态是指，从分离状态转移到接合状态时的锁止离合器75的动作状态。分离转移状态是指，从接合状态转移到分离状态时的锁止离合器75的动作状态。

参照图10以及图11，说明为了判定在锁止离合器75中是否发生了异常而控制装置90执行的一连串的处理的过程。图10以及图11所示的一连串的处理的流程通过CPU91执行存储于ROM92的程序来实现。该一连串的处理以预定周期反复执行。即，CPU91在从将一连串的处理临时结束的时间点起的经过时间达到与预定周期对应的时间时，再次开始一连串的处理的执行。

首先最初，在步骤S51中，CPU91将系数z设置为“1”。在接下来的步骤S53中，CPU91取得当前的油温检测值Toil作为油温检测值Toil(z)。在接下来的步骤S55中，CPU91使系数z递增“1”。接下来，在步骤S57中，CPU91判定系数z是否大于上述系数判定值zTh。在系数z小于等于系数判定值zTh的情况下(S57：“否”)，CPU91使该处理转移到步骤S53。另一方面，在系数z大于系数判定值zTh的情况下(S57：“是”)，CPU91使该处理转移到接下来的步骤S59。

在步骤S59中，CPU91与上述步骤S19同样地，取得包括多个标准化油温检测值ToilN(1)、ToilN(2)、…、ToilN(z)的标准化油温检测值ToilN的时序数据。在接下来的步骤S61中，CPU91与上述步骤S21同样地，根据标准化油温检测值ToilN的时序数据，生成油温关联数据RDToil。接下来，在步骤S63中，CPU91与上述步骤S23同样地，取得车速SPD、内燃机转速NE、输入轴转速Nat、转速差ΔNtc、锁止离合器75的发热量计算值CVtc、锁止离合器75的接合力EFtc、锁止离合器75的组件间隙PCtc以及车辆加速度G。然后，在接下来的步骤S65中，CPU91与上述步骤S25同样地，在用于判定在锁止离合器75中是否发生了异常的映射的输入变量x(1)～x(13)中，代入在步骤S61中计算的油温关联数据RDToil以及在步骤S63中取得的各种数据。

在接下来的步骤S67中，CPU91取得锁止离合器75的动作状态。即，CPU91从分离状态、接合转移状态、接合状态以及分离转移状态中，选择当前的锁止离合器75的动作状态。此处所称的“当前的锁止离合器75的动作状态”是指，在控制上CPU91掌握的动作状态。因此，在锁止离合器75中发生了某种异常的情况下，在此取得的动作状态还可能与实际的动作状态相异。

接下来，在步骤S69中，CPU91将与在步骤S67中取得的动作状态对应的值设置为状态系数SV。例如，CPU91在动作状态是分离状态时，将“1”设置为状态系数SV，在动作状态是接合转移状态时，将“2”设置为状态系数SV。另外，例如，CPU91在动作状态是接合状态时，将“3”设置为状态系数SV，在动作状态是分离转移状态时，将“4”设置为状态系数SV。

在接下来的步骤S71中，CPU91从存储于存储装置93的各映射数据DM11、DM12、DM13、DM14中，选择与状态系数SV对应的映射数据。例如，CPU91在状态系数SV是“1”时，选择映射数据DM11，在状态系数SV是“2”时，选择映射数据DM12。CPU91在状态系数SV是“3”时，选择映射数据DM13，在状态系数SV是“4”时，选择映射数据DM14。

然后，在步骤S73中，CPU91通过对利用选择的映射数据规定的映射输入输入变量x(1)～x(13)，计算输出变量Y(SV)。

映射数据DM11是在安装到车辆VC以前使用与车辆VC相同的规格的车辆学习而得到的已学习模型。在此，在映射数据DM11的学习时，事先取得包括教师数据和输入数据的训练数据。即，通过在锁止离合器是分离状态时使车辆行驶，取得各种输入数据。进而，作为在锁止离合器中是否发生了异常的信息的异常发生信息作为教师数据取得。在本实施方式中，不判别异常的种类、即是烧损、还是接合不良、还是粘结。例如，将在锁止离合器中发生了异常的情况下的异常发生信息设为“0”，将未发生任何异常的情况下的异常判定信息设为“1”即可。

然后，通过在各种状况下使车辆行驶，生成多个训练数据。例如，将存在发生异常的可能性的锁止离合器搭载到车辆，使该车辆行驶。然后，在车辆的行驶中未发生异常的情况下，能够取得未发生异常时的各种输入数据，并且能够取得未发生异常的意思的异常发生信息作为教师数据。另外，在车辆的行驶中发生了异常的情况下，能够取得发生了异常时的各种输入数据，并且能够取得发生了异常的意思的异常发生信息作为教师数据。

使用这样的多个训练数据，学习映射数据DM11。即，以使将输入数据作为输入而映射输出的输出变量与实际的异常判定信息的误差收敛于预定值以下的方式，分别调整输入侧变量以及输出侧变量。

同样地，映射数据DM12、DM13、DM14也是在安装到车辆VC以前使用与车辆VC相同的规格的车辆学习而得到的已学习模型。在学习映射数据DM12的情况下，根据在车辆行驶中在锁止离合器是接合转移状态时取得的各种数据，取得输入数据，此时的异常发生信息作为教师数据取得。这样，生成多个训练数据。使用这样的多个训练数据，学习映射数据DM12。即，以使将输入数据作为输入而映射输出的输出变量与实际的异常判定信息的误差收敛于预定值以下的方式，分别调整输入侧变量以及输出侧变量。

在学习映射数据DM13的情况下，根据在车辆行驶中在锁止离合器是接合状态时取得的各种数据，取得输入数据，此时的异常发生信息作为教师数据取得。这样，生成多个训练数据。使用这样的多个训练数据，学习映射数据DM13。即，以使将输入数据作为输入而映射输出的输出变量与实际的异常判定信息的误差收敛于预定值的方式，分别调整输入侧变量以及输出侧变量。

在学习映射数据DM14的情况下，根据在车辆行驶中在锁止离合器是分离转移状态时取得的各种数据，取得输入数据，此时的异常发生信息作为教师数据取得。这样，生成多个训练数据。使用这样的多个训练数据，学习映射数据DM14。即，以使将输入数据作为输入而映射输出的输出变量与实际的异常判定信息的误差收敛于预定值以下的方式，分别调整输入侧变量以及输出侧变量。

接下来，在步骤S75中，CPU91评价在步骤S73中计算的输出变量Y(SV)。即，CPU91判定输出变量Y(SV)是否小于等于上述异常判定值。在输出变量Y(SV)小于等于异常判定值的情况下，视为在锁止离合器75中发生了异常。另一方面，在输出变量Y(SV)大于异常判定值的情况下，不视为在锁止离合器75中发生了异常。在接下来的步骤S77中，CPU91在评价的结果判定为在锁止离合器75中发生了异常的情况下(“是”)，使该处理转移到接下来的步骤S79。在步骤S79中，CPU91将发生了异常的意思存储到存储装置93。之后，CPU91将一连串的处理临时结束。

另一方面，在步骤S77中，CPU91在评价的结果未判定为在锁止离合器75中发生了异常的情况下(“否”)，将一连串的处理临时结束。即，例如在输出变量Y(SV)大于异常判定值的情况下，CPU91不执行步骤S79的处理，将一连串的处理临时结束。

根据本实施方式，除了上述(1-1)～(1-10)的效果以外，还能够得到以下所示的效果。

(2-1)即使在锁止离合器75中发生了异常的情况下，只要锁止离合器75的动作状态不同，就存在油温检测值Toil的推移不同的可能性。因此，在本实施方式中，预先准备针对锁止离合器75的动作状态个别地对应的多个映射数据DM11、DM12、DM13、DM14。从多个映射数据DM11、DM12、DM13、DM14中，选择与此时的动作状态对应的映射数据，针对通过该映射数据规定的映射输入输入变量。然后，根据从该映射输出的输出变量Y(SV)，判定在锁止离合器75中是否发生了异常。通过这样根据动作状态分开使用映射数据，能够提高判定的精度。

(第3实施方式)

以下，以与第1实施方式以及第2实施方式的相异点为中心，参照附图，说明第3实施方式。

如图12所示，在本实施方式中，在存储装置93中，存储有与变速装置40的特性的经年变化的程度对应的多个映射数据DM21、DM22、DM23、…。映射数据DM11是特性的经年变化的程度最小的情况的映射数据。映射数据DM12是特性的经年变化的程度第2小的情况的映射数据。映射数据DM13是特性的经年变化的程度第3小的情况的映射数据。

参照图13以及图14，说明为了判定在锁止离合器75中是否发生了异常而控制装置90执行的一连串的处理的过程。图13以及图14所示的一连串的处理的流程通过CPU91执行存储于ROM92的程序来实现。该一连串的处理以预定周期反复执行。即，CPU91在从将一连串的处理临时结束的时间点起的经过时间达到与预定周期对应的时间时，再次开始一连串的处理的执行。

首先最初，在步骤S91中，CPU91将系数z设置为“1”。在接下来的步骤S93中，CPU91取得当前的油温检测值Toil作为油温检测值Toil(z)。在接下来的步骤S95中，CPU91使系数z递增“1”。接下来，在步骤S97中，CPU91判定系数z是否大于上述系数判定值zTh。在系数z小于等于系数判定值zTh的情况下(S97：“否”)，CPU91使该处理转移到步骤S93。另一方面，在系数z大于系数判定值zTh的情况下(S97：“是”)，CPU91使该处理转移到接下来的步骤S99。

在步骤S99中，CPU91与上述步骤S19同样地，取得包括多个标准化油温检测值ToilN(1)、ToilN(2)、…、ToilN(z)的标准化油温检测值ToilN的时序数据。在接下来的步骤S101中，CPU91与上述步骤S21同样地，根据标准化油温检测值ToilN的时序数据，生成油温关联数据RDToil。接下来，在步骤S103中，CPU91与上述步骤S23同样地，取得车速SPD、内燃机转速NE、输入轴转速Nat、转速差ΔNtc、锁止离合器75的发热量计算值CVtc、锁止离合器75的接合力EFtc、锁止离合器75的组件间隙PCtc以及车辆加速度G。然后，在接下来的步骤S105中，CPU91与上述步骤S25同样地，在用于判定在锁止离合器75中是否发生了异常的映射的输入变量x(1)～x(13)中，代入在步骤S101中计算的油温关联数据RDToil以及在步骤S103中取得的各种数据。

在接下来的步骤S107中，CPU91取得作为与变速装置40的特性的经年变化对应的系数的经年变化系数AGI。例如，CPU91根据车辆VC的行驶距离，取得经年变化系数AGI。在该情况下，在CPU91中，车辆VC的行驶距离越长，将越大的值设为经年变化系数AGI即可。

在接下来的步骤S109中，CPU91从存储于存储装置93的各映射数据DM21、DM22、DM23、…中，选择与经年变化系数AGI对应的映射数据。例如，CPU91在经年变化系数AGI是“1”时，选择映射数据DM21，在经年变化系数AGI是“2”时，选择映射数据DM22。

然后，在步骤S111中，CPU91通过对利用选择的映射数据规定的映射输入输入变量x(1)～x(13)，计算输出变量Y(AGI)。

映射数据DM21是在安装到车辆VC以前使用与车辆VC相同的规格的车辆学习而得到的已学习模型。在此，在映射数据DM21的学习时，事先取得包括教师数据和输入数据的训练数据。即，通过使如经年变化系数AGI成为“1”的行驶距离的车辆实际行驶，取得各种输入数据。进而，作为在锁止离合器中是否发生了异常的信息的异常发生信息作为教师数据取得。在本实施方式中，不判别异常的种类、即是烧损、还是接合不良、还是粘结。例如，将在锁止离合器中发生了异常的情况下的异常发生信息设为“0”，将未发生任何异常的情况下的异常判定信息设为“1”即可。

然后，通过在各种状况下使车辆行驶，生成多个训练数据。例如，将存在发生异常的可能性的锁止离合器搭载到车辆，使该车辆行驶。然后，在车辆的行驶中未发生异常的情况下，能够取得未发生异常时的各种输入数据，并且能够取得未发生异常的意思的异常发生信息作为教师数据。另外，在车辆的行驶中发生了异常的情况下，能够取得发生了异常时的各种输入数据，并且能够取得发生了异常的意思的异常发生信息作为教师数据。

使用这样的多个训练数据，学习映射数据DM21。即，以使将输入数据作为输入而映射输出的输出变量与实际的异常判定信息的误差收敛于预定值以下的方式，分别调整输入侧变量以及输出侧变量。

同样地，映射数据DM22、DM23、…也是在安装到车辆VC以前使用与车辆VC相同的规格的车辆学习而得到的已学习模型。在学习映射数据DM22的情况下，通过使如经年变化系数AGI成为“2”的行驶距离的车辆实际行驶，取得各种输入数据，此时的异常发生信息作为教师数据取得。然后，生成包括输入数据和教师数据的多个训练数据。使用这样的多个训练数据，学习映射数据DM22。即，以使将输入数据作为输入而映射输出的输出变量与实际的异常判定信息的误差收敛于预定值以下的方式，分别调整输入侧变量以及输出侧变量。

在学习映射数据DM23的情况下，通过使如经年变化系数AGI成为“3”的行驶距离的车辆实际行驶，取得各种输入数据，此时的异常发生信息作为教师数据取得。然后，生成包括输入数据和教师数据的多个训练数据。使用这样的多个训练数据，学习映射数据DM23。即，以使将输入数据作为输入而映射输出的输出变量与实际的异常判定信息的误差收敛于预定值以下的方式，分别调整输入侧变量以及输出侧变量。

在步骤S113中，CPU91评价在步骤S111中计算的输出变量Y(AGI)。即，CPU91判定输出变量Y(AGI)是否小于等于上述异常判定值。在输出变量Y(AGI)小于等于异常判定值的情况下，视为在锁止离合器75中发生了异常。另一方面，在输出变量Y(AGI)大于异常判定值的情况下，不视为在锁止离合器75中发生了异常。在接下来的步骤S115中，CPU91在评价的结果判定为在锁止离合器75中发生了异常的情况下(“是”)，使该处理转移到接下来的步骤S117。在步骤S117中，CPU91将发生了异常的意思存储到存储装置93。之后，CPU91将一连串的处理临时结束。

另一方面，在步骤S115中，CPU91在评价的结果未判定为在锁止离合器75中发生了异常的情况下(“否”)，将一连串的处理临时结束。即，例如在输出变量Y(AGI)大于异常判定值的情况下，CPU91不执行步骤S117的处理，将一连串的处理临时结束。

根据本实施方式，除了上述(1-1)～(1-10)的效果以外，还能够得到以下所示的效果。

(3-1)即使在变速装置40中未发生异常，根据变速装置40的特性的经年变化的程度，变速装置40的发热量也可能变化。因此，在本实施方式中，预先准备与变速装置40的特性的经年变化的程度对应的多个映射数据DM21、DM22、DM23、…。从多个映射数据DM21、DM22、DM23、…中，选择与此时的特性的经年变化的程度对应的映射数据，针对通过该映射数据规定的映射输入输入变量。然后，根据从该映射输出的输出变量Y(AGI)，判定在锁止离合器75中是否发生了异常。通过这样根据特性的经年变化的程度分开使用映射数据，能够提高判定的精度。

(对应关系)

上述各实施方式中的事项和上述“发明内容”的栏记载的事项的对应关系如下所述。以下，针对“发明内容”的栏记载的方式的每个编号，示出对应关系。

[1]异常判定装置与控制装置90对应。车辆的动力源与内燃机10对应。驱动轮与驱动轮60对应。动力传递装置与变速装置40对应。摩擦接合元件与锁止离合器75对应。油温传感器与油温传感器103对应。车辆与车辆VC对应。执行装置即处理电路与CPU91以及ROM92对应。存储装置与存储装置93对应。油温检测值与油温检测值Toil对应。油温关联数据与油温关联数据RDToil对应。映射数据与图1所示的映射数据DM1、DM2、DM3、图9所示的映射数据DM11、DM12、DM13、DM14以及图12所示的映射数据DM21、DM22、DM23、…对应。取得处理与图4以及图5中的步骤S13～S23的各处理、图10以及图11中的步骤S53～S63的各处理以及图13以及图14中的步骤S93～S103的各处理对应。异常判定处理与图4以及图5中的步骤S27～S41的各处理、图10以及图11中的步骤S73～S79的各处理以及图13以及图14中的步骤S111～S117的各处理对应。

[2]检测值取得处理与图4中的步骤S13～S17的各处理、图10以及图11中的步骤S53～S57的各处理以及图13以及图14中的步骤S93～S97的各处理对应。关联数据生成处理与图4以及图5中的步骤S19、S21的各处理、图10以及图11中的步骤S59、S61的各处理以及图13以及图14中的步骤S99、S101的各处理对应。

[3]标准化油温检测值与标准化油温检测值ToilN对应。

[4]车速与车速SPD对应。

[5]离合器与锁止离合器75对应。输入侧的元件与输入侧元件78对应。输出侧的元件与输出侧元件77对应。输入侧的元件的转速与内燃机转速NE对应。输出侧的元件的转速与输入轴转速Nat对应。输入侧的元件和输出侧的元件的转速差与转速差ΔNtc对应。

[6]输入部与前盖71对应。输出部与输入轴81对应。输入输出转速差与转速差ΔNtc对应。发热量的计算值与发热量计算值CVtc对应。

[7]接合力与接合力EFtc对应。

[8]组件间隙与组件间隙PCtc对应。

[9]加速度传感器与加速度传感器105对应。加速度传感器的检测值与车辆加速度G对应。

[10]异常判定处理与在图4以及图5中判定系数mP是“1”的情况下的步骤S31～S37的各处理对应。

[11]异常判定处理与在图4以及图5中判定系数mP是“2”的情况下的步骤S31～S37的各处理对应。

[12]异常判定处理与在图4以及图5中判定系数mP是“3”的情况下的步骤S31～S37的各处理对应。

[13]第1映射数据与映射数据DM1对应。第2映射数据与映射数据DM2对应。第3映射数据与映射数据DM3对应。

[14]第1映射数据与各映射数据DM11、DM12、DM13、DM14中的、1个映射数据对应。第2映射数据与各映射数据DM11、DM12、DM13、DM14中的、第1映射数据以外的映射数据对应。数据选择处理与图10以及图11中的步骤S71对应。异常判定处理与图10以及图11中的步骤S73～S79的各处理对应。

[15]映射数据与映射数据DM21、DM22、DM23、…对应。数据选择处理与图13以及图14中的步骤S109对应。异常判定处理与图13以及图14中的步骤S111～S117的各处理对应。

(变更例)

上述各实施方式能够如以下所述变更来实施。上述各实施方式以及以下的变更例在技术上不矛盾的范围内可相互组合来实施。

“关于映射”

·在上述各实施方式中，映射的激活函数是例示，不限于上述各实施方式的例子。例如，作为映射的激活函数，也可以采用Logistic Sigmoid函数。

·在上述各实施方式中，作为神经网络，例示中间层的数量为1层的神经网络，但中间层的数量也可以是2层以上。

·在上述各实施方式中，作为神经网络，例示全连接前馈型的神经网络，但不限于此。例如，作为神经网络，也可以使用递归连接型神经网络。如后所述，在并非将上述油温关联数据RDToil而将标准化油温检测值ToilN的时序数据、油温检测值Toil的时序数据作为映射的输入变量的情况下，可以采用递归连接型神经网络。

“关于映射数据”

·在上述第2实施方式中，通过各映射数据DM11、DM12、DM13、DM14规定的映射也可以输出如连锁止离合器75的异常的种类也能够判别的输出变量。在该情况下，输出变量的大小成为与异常的种类、即烧损的发生、接合不良的发生、粘结的发生对应的大小。

在上述第3实施方式中，通过各映射数据DM21、DM22、DM23、…规定的映射也可以输出如连锁止离合器75的异常的种类也能够判别的输出变量。在该情况下，输出变量的大小成为与异常的种类、即烧损的发生、接合不良的发生、粘结的发生对应的大小。

在该情况下，向映射的输出层输入与发生了烧损的概率有关的信息、与发生了接合不良的概率有关的信息、与发生了粘结的概率有关的信息。然后，该输出层输出与输入的各信息对应的输出变量Y。

·在上述第1实施方式中，也可以将以使在锁止离合器75中是否发生了烧损的判定、是否发生了接合不良的判定以及是否发生了粘结的判定中的任意一个都能够执行的方式通过机械学习进行学习而得到的1个映射数据存储到存储装置93。在该情况下，也可以不根据判定的内容切换映射数据。

另外，在这样使存储于存储装置93的映射数据仅成为1个的情况下，该映射数据也可以并非进行如连异常的种类也能够判别的学习而得到的映射数据。

·在上述第1实施方式中，如果在存储装置93中存储有映射数据DM1，则映射数据DM2、DM3也可以不存储于存储装置93。即使在该情况下，也能够判定在锁止离合器75中是否发生了烧损。

·在上述第1实施方式中，如果在存储装置93中存储有映射数据DM2，则映射数据DM1、DM3也可以不存储于存储装置93。即使在该情况下，也能够判定在锁止离合器75中是否发生了接合不良。

·在上述第1实施方式中，如果在存储装置93中存储有映射数据DM3，则映射数据DM1、DM2也可以不存储于存储装置93。即使在该情况下，也能够判定在锁止离合器75中是否发生了粘结。

“关于输入变量”

·输入变量也可以不包括车辆加速度G。

·输入变量也可以不包括组件间隙PCtc。

·输入变量也可以不包括接合力EFtc。

·如果变速装置40具备能够检测接合力EFtc或者接合力EFtc的相关值的传感器，则也可以将该传感器的检测值作为接合力EFtc。

·输入变量也可以不包括发热量计算值CVtc。

·如果变速装置40具备能够检测锁止离合器75的发热量或者发热量的相关值的传感器，则也可以将该传感器的检测值作为输入变量。

·如果将作为输入侧元件78的转速的内燃机转速NE作为输入变量，则输入变量也可以不包括作为输出侧元件77的转速的输入轴转速Nat。另外，输入变量也可以不包括转速差ΔNtc。

·如果将作为输出侧元件77的转速的输入轴转速Nat作为输入变量，则输入变量也可以不包括作为输入侧元件78的转速的内燃机转速NE。另外，输入变量也可以不包括转速差ΔNtc。

·如果将转速差ΔNtc作为输入变量，则输入变量也可以不包括作为输入侧元件78的转速的内燃机转速NE。另外，输入变量也可以不包括作为输出侧元件77的转速的输入轴转速Nat。

·也可以将作为输入轴转速Nat相对内燃机转速NE的比的转速比代替转速差ΔNtc而作为输入变量。

·输入变量也可以不包括作为输入侧元件78的转速的内燃机转速NE、作为输出侧元件77的转速的输入轴转速Nat以及转速差ΔNtc中的任何一个。

·输入变量也可以不包括车速SPD。

“关于异常判定处理”

·在上述第1实施方式中，也可以在判定为发生了烧损的情况、判定为发生了接合不良的情况以及判定为发生了粘结的情况的任意情况下，都将在锁止离合器75中发生了异常的意思存储到存储装置93。即，如果能够将发生了异常的意思存储到存储装置93，则也可以不将其内容存储到存储装置93。

“关于油温关联数据”

·在上述各实施方式中，油温关联数据RDToil由“5个”计数值Cnt(1)～Cnt(5)构成，但计数值的数量不限于“5个”。例如，在将“0”至“1”的数值的区域针对每“0.1”分割的情况下，油温关联数据RDToil成为包括“10个”计数值Cnt(1)～Cnt(10)的数据即可。

·用作针对映射的输入变量的油温关联数据也可以并非上述油温关联数据RDToil。即，油温关联数据也可以是标准化油温检测值ToilN的时序数据。

·油温关联数据也可以是油温检测值Toil的时序数据。

“关于经年变化的程度”

·在上述第3实施方式中，根据车辆VC的行驶距离，推测变速装置40的特性的经年变化的程度，但不限于此。例如，也可以根据锁止离合器75的动作次数、锁止离合器75的动作状态是接合状态的情况下的时间的总计，推测变速装置40的特性的经年变化的程度。

“关于执行装置”

·作为执行装置，不限于具备CPU91和ROM92而执行软件处理的例子。例如，也可以具备处理在上述各实施方式中执行的软件处理的至少一部分的专用的硬件电路。作为专用的硬件电路，例如，可以举出ASIC。ASIC是指“Application Specific Integrated Circuit(专用集成电路)”的简称。即，执行装置是以下的(a)～(c)中的任意结构即可。(a)具备依照程序执行上述处理的全部的处理装置和存储程序的ROM等程序储存装置。(b)具备依照程序执行上述处理的一部分的处理装置以及程序储存装置和执行剩余的处理的专用的硬件电路。(c)具备执行上述处理的全部的专用的硬件电路。在此，具备处理装置以及程序储存装置的软件执行装置以及专用的硬件电路也可以是多个。即，上述处理由具备1个或者多个软件执行装置以及1个或者多个专用的硬件电路的至少一方的处理电路(processingcircuitry)执行即可。程序储存装置即计算机可读介质包括可由通用或者专用的计算机访问的所有可利用的介质。

“关于动力传递装置”

·动力传递装置只要具备摩擦接合元件，则不限于有级式的变速装置。例如，动力传递装置也可以是无级式的变速装置。

“关于摩擦接合元件”

·摩擦接合元件不限于锁止离合器75。例如，摩擦接合元件既可以是变速机构80的第1离合器C1，也可以是第2离合器C2，还可以是制动器机构B1。

·摩擦接合元件不限于通过液压的调整使动作状态成为接合状态或者成为分离状态。例如，摩擦接合元件既可以是通过电动机的驱动成为接合状态或者成为分离状态，也可以是通过电磁力的调整成为接合状态或者成为分离状态。

“关于车辆”

·车辆也可以是混合动力汽车。另外，车辆也可以是虽然具备电动发电机但不具备内燃机的车辆。在该情况下，电动发电机与车辆的动力源对应。

Claims (15)

1.一种动力传递装置的异常判定装置，应用于车辆，

该车辆具备：动力传递装置，具有摩擦接合元件并且构成为将从车辆的动力源输出的动力传递给驱动轮；以及油温传感器，构成为检测作为在所述动力传递装置内循环的油的温度的油温，

所述动力传递装置的异常判定装置具备处理电路和存储装置，

所述存储装置存储有映射数据，该映射数据包括规定映射并且通过机械学习进行学习而得到的数据，在将作为与油温检测值的时序数据对应的数据的油温关联数据作为输入变量输入时，所述映射输出确定在所述摩擦接合元件中是否发生了异常的输出变量，所述油温检测值是所述油温传感器的检测值，

所述处理电路构成为执行：

取得处理，取得所述输入变量；以及

异常判定处理，根据通过将在所述取得处理中取得的所述输入变量输入到所述映射而从该映射输出的所述输出变量，判定在所述摩擦接合元件中是否发生了异常。

2.根据权利要求1所述的动力传递装置的异常判定装置，其中，

所述取得处理包括：

检测值取得处理，取得包括多个所述油温检测值的所述油温检测值的时序数据，所述多个所述油温检测值是在预定的测量期间内针对每个检测循环检测出的；以及

关联数据生成处理，通过对包含于所述油温检测值的时序数据的多个所述油温检测值进行标准化，生成所述油温关联数据。

3.根据权利要求2所述的动力传递装置的异常判定装置，其中，

对所述油温检测值进行标准化而得到的值是标准化油温检测值，

所述处理电路构成为在所述关联数据生成处理中，通过对包含于所述油温检测值的时序数据的多个所述油温检测值进行标准化，导出包括多个所述标准化油温检测值的所述标准化油温检测值的时序数据，生成表示包含于该标准化油温检测值的时序数据的多个所述标准化油温检测值的数值的大小的分布的数据，作为所述油温关联数据。

4.根据权利要求1～3中的任意一项所述的动力传递装置的异常判定装置，其中，

所述输入变量包括车速。

5.根据权利要求1～4中的任意一项所述的动力传递装置的异常判定装置，其中，

所述动力传递装置具备离合器作为所述摩擦接合元件，

所述输入变量包括所述离合器的输入侧的元件的转速、所述离合器的输出侧的元件的转速以及所述输入侧的元件和所述输出侧的元件的转速差中的至少1个。

6.根据权利要求1～5中的任意一项所述的动力传递装置的异常判定装置，其中，

对所述摩擦接合元件输入转矩的输入部与从所述摩擦接合元件输出转矩的输出部的转速差是输入输出转速差，

所述输入变量包括根据输入到所述摩擦接合元件的转矩与所述输入输出转速差之积计算的所述摩擦接合元件的发热量的计算值。

7.根据权利要求1～6中的任意一项所述的动力传递装置的异常判定装置，其中，

所述输入变量包括所述摩擦接合元件的接合力。

8.根据权利要求1～7中的任意一项所述的动力传递装置的异常判定装置，其中，

所述输入变量包括所述摩擦接合元件的组件间隙。

9.根据权利要求1～8中的任意一项所述的动力传递装置的异常判定装置，其中，

所述输入变量包括搭载于所述车辆的加速度传感器的检测值。

10.根据权利要求1～9中的任意一项所述的动力传递装置的异常判定装置，其中，

所述映射输出确定在所述摩擦接合元件中是否发生了烧损的输出变量，

所述处理电路构成为在所述异常判定处理中，根据通过将在所述取得处理中取得的所述输入变量输入到所述映射而从该映射输出的所述输出变量，判定在所述摩擦接合元件中是否发生了烧损。

11.根据权利要求1～10中的任意一项所述的动力传递装置的异常判定装置，其中，

所述映射输出确定在所述摩擦接合元件中是否发生了接合不良的输出变量，

所述处理电路构成为在所述异常判定处理中，根据通过将在所述取得处理中取得的所述输入变量输入到所述映射而从该映射输出的所述输出变量，判定是否发生了所述摩擦接合元件的接合不良。

12.根据权利要求1～11中的任意一项所述的动力传递装置的异常判定装置，其中，

所述映射输出确定在所述摩擦接合元件中是否发生了粘结的输出变量，

所述处理电路构成为在所述异常判定处理中，根据通过将在所述取得处理中取得的所述输入变量输入到所述映射而从该映射输出的所述输出变量，判定在所述摩擦接合元件中是否发生了粘结。

13.根据权利要求1～9中的任意一项所述的动力传递装置的异常判定装置，其中，

所述存储装置存储有多个映射数据，

多个所述映射数据包括第1映射数据、第2映射数据以及第3映射数据，

所述第1映射数据规定在被输入所述输入变量时输出确定在所述摩擦接合元件中是否发生了烧损的输出变量的映射，

所述第2映射数据规定在被输入所述输入变量时输出确定在所述摩擦接合元件中是否发生了接合不良的输出变量的映射，

所述第3映射数据规定在被输入所述输入变量时输出确定在所述摩擦接合元件中是否发生了粘结的输出变量的映射。

14.根据权利要求1～12中的任意一项所述的动力传递装置的异常判定装置，其中，

所述存储装置存储有针对所述摩擦接合元件的动作状态各自个别地对应的多个映射数据，

多个所述映射数据包括第1映射数据和第2映射数据，

所述第1映射数据规定在将所述摩擦接合元件的动作状态是第1动作状态时的所述油温关联数据作为输入变量输入时输出确定在所述摩擦接合元件中是否发生了异常的输出变量的映射，

所述第2映射数据规定在将所述摩擦接合元件的动作状态是与所述第1动作状态不同的第2动作状态时的所述油温关联数据作为输入变量输入时输出确定在所述摩擦接合元件中是否发生了异常的输出变量的映射，

所述处理电路构成为：

执行从存储于所述存储装置的多个所述映射数据中选择与所述摩擦接合元件的动作状态对应的所述映射数据的数据选择处理，

在所述异常判定处理中，根据通过将在所述取得处理中取得的所述输入变量输入到通过在所述数据选择处理中选择的所述映射数据规定的所述映射而从该映射输出的所述输出变量，判定在所述摩擦接合元件中是否发生了异常。

15.根据权利要求1～12中的任意一项所述的动力传递装置的异常判定装置，其中，

所述存储装置存储有与所述动力传递装置的特性的经年变化的程度对应的多个映射数据，

所述处理电路构成为：

执行从存储于所述存储装置的多个所述映射数据中选择与所述动力传递装置的特性的经年变化的程度对应的所述映射数据的数据选择处理，

在所述异常判定处理中，根据通过将在所述取得处理中取得的所述输入变量输入到通过在所述数据选择处理中选择的所述映射数据规定的所述映射而从该映射输出的所述输出变量，判定在所述摩擦接合元件中是否发生了异常。

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