JP7338571B2 - 劣化推定装置、劣化推定方法、劣化推定プログラム - Google Patents

Description

本発明は、劣化推定装置、劣化推定方法、劣化推定プログラムに関する。

特許文献１には、樹脂材の劣化度を推定する劣化度推定装置が記載されている。この劣化度推定装置は、樹脂材が曝されている温度及びその温度に樹脂材が曝されている期間を取得する。そして、劣化度推定装置は、取得された温度及び期間に基づいて、樹脂材の劣化度を予測する。

特開２０１１－１６９８１０号公報

樹脂材は、車両の自動変速機のクラッチなどのような係合要素に、シール部材として使用されることがある。こうしたシール部材では自動変速機の動作状況に応じてシール部材に作用する力が変化するため、シール部材の劣化度が変化する。そのため、特許文献１の劣化度推定装置によりシール部材の劣化度を推定しても、その推定精度の正確性が担保できない場合がある。

上記課題を解決するための劣化推定装置は、クラッチ及びブレーキの少なくとも一方を係合要素として有する自動変速機が搭載された車両に適用され、前記自動変速機の係合要素に取り付けられたシール部材の劣化度を推定する劣化推定装置であって、実行装置と、記憶装置と、を備え、前記記憶装置には、入力変数が入力されることにより前記シール部材の劣化度を示す出力変数を出力する写像を規定する写像データが記憶されており、前記写像は、前記入力変数として、予め定められた温度範囲内の温度に前記シール部材が曝された期間を示す変数である熱履歴変数と、前記シール部材に負荷が作用した回数を示す変数である負荷履歴変数と、を含み、前記実行装置は、前記入力変数を取得する処理である取得処理と、前記取得処理により取得した前記入力変数を前記写像に入力することによって前記出力変数の値を出力する算出処理と、を実行する。

上記構成によれば、写像は、シール部材が規定温度範囲内の温度に曝された期間だけでなく、シール部材に作用する負荷の回数を加味して、シール部材の劣化度を出力変数として出力する。したがって、例えば、係合要素の動作回数が多いことに起因してシール部材の劣化が進んだ場合でも、係合要素の動作回数を反映した出力変数を出力できる。その結果、係合要素の動作回数を加味しない劣化度の推定に比べて、シール部材の劣化を正確に反映した出力変数を得られる。

上記構成において、前記温度範囲を第１温度範囲とし、前記熱履歴変数を第１熱履歴変数としたとき、前記写像は、前記入力変数として、前記第１温度範囲とは異なる範囲として予め定められた第２温度範囲内の温度に前記シール部材が曝された期間を示す変数である第２熱履歴変数を含んでいてもよい。

上記構成によれば、熱履歴変数として少なくとも２つの変数が写像に入力される。したがって、温度によってシール部材の劣化の進行の仕方が大きく変わる場合であっても、出力変数として、シール部材の劣化を正確に反映した値が得られる蓋然性が高まる。

上記構成において、前記温度範囲を第１温度範囲としたとき、前記実行装置は、前記取得処理において、前記第１温度範囲とは異なる範囲として予め定められた第２温度範囲内の温度に前記シール部材が曝された期間を、予め定められた値で補正して補正期間を算出し、前記第１温度範囲に前記シール部材が曝された期間と前記補正期間とを加算した期間を示す変数を、前記熱履歴変数として取得してもよい。

上記構成によれば、第１温度範囲とは異なる第２温度範囲内の温度にシール部材が曝された期間を考慮しつつも、写像に入力する入力変数が増加することを防げる。したがって、写像データが複雑化することを抑制できる。

上記構成において、前記負荷履歴変数は、前記シール部材が前記係合要素に取り付けられてから当該係合要素が係合した係合回数であってもよい。上記構成では、係合要素が係合した回数という、シール部材の劣化の度合いと高い相関のある値が、入力変数として写像に入力される。したがって、出力変数として、シール部材の劣化を正確に反映した値を得ることができる。

上記構成において、前記係合要素は、当該係合要素が係合及び開放の切り替え動作をする際に互いに相対移動する第１部品及び第２部品を備え、前記シール部材は、前記第１部品と前記第２部品との隙間に配置され、前記第１部品が前記第２部品に対して相対移動する際に前記第２部品に摺動するものであり、前記負荷履歴変数は、前記シール部材が前記係合要素に取り付けられてから当該係合要素が係合した係合回数を、前記第２部品に対する前記シール部材の摺動抵抗を示す値で補正した補正係合回数であってもよい。

上記構成によれば、シール部材の劣化の度合いを左右する可能性のあるシール部材の摺動抵抗を、負荷履歴変数に反映できる。したがって、出力変数として、摺動抵抗に応じて、シール部材の劣化を正確に反映した値を得ることができる。

上記構成において、前記負荷履歴変数は、前記シール部材が前記係合要素に取り付けられてからの車両の走行距離であってもよい。上記構成では、シール部材の劣化の度合いと高い相関があり、なおかつ車両において検出が容易な走行距離を、入力変数として入力する。したがって、上記技術を実現するために新たなセンサ等の追加を伴うことなく、シール部材の劣化を正確に反映した出力変数を得ることができる。

上記構成において、前記写像は、前記入力変数として、前記シール部材が前記係合要素に取り付けられてからの車両の平均車速を示す車速変数を含んでいてもよい。上記構成において、車両の平均車速と、その車両において使用される自動変速機の変速段の頻度との間には、ある程度の相関関係がある。そして、変速段の頻度がわかれば、その変速段を実現するために、どの係合要素がどの程度の頻度で係合・解放動作を行ったかも推定できる。

上記構成によれば、入力変数として平均車速を入力することで、劣化度の推定対象であるシール部材が取り付けられている係合要素がどの程度の頻度で係合・解放動作を行ったかを反映できる。

上記構成において、前記係合要素は、互いに離間して配置された第１部品及び第２部品を有し、前記シール部材は、前記第１部品と前記第２部品との隙間に配置され、前記写像は、前記入力変数として、前記隙間の寸法を示す隙間変数を含んでいてもよい。

上記構成によれば、製造誤差等に起因する第１部品と第２部品との隙間の違いを反映した出力変数を得ることができる。したがって、車両毎に正確にシール部材の劣化の度合いを把握できる。

上記構成において、前記係合要素は、互いに離間して配置された第１部品及び第２部品を有し、前記シール部材は、前記第１部品と前記第２部品との隙間に圧縮された状態で配置され、前記写像は、前記入力変数として、圧縮される前であって前記シール部材のうち前記隙間に配置される箇所の寸法と前記隙間の寸法との差を示す圧縮変数を含んでいてもよい。

上記構成によれば、シール部材がどれくらい圧縮されているかという点を反映した出力変数を得ることができる。したがって、シール部材毎に寸法の誤差が生じていても、正確にシール部材の劣化の度合いを把握できる。

上記構成において、前記出力変数は、前記シール部材の硬度を示す変数であってもよい。上記構成によれば、出力変数や出力変数を硬度に変換した値を規格値等と比較することにより、劣化の有無だけでなく、劣化の程度を客観的に把握しやすい。

上記課題を解決するための劣化推定方法は、クラッチ及びブレーキの少なくとも一方を係合要素として有する自動変速機が搭載された車両を対象とし、前記自動変速機の係合要素に取り付けられたシール部材の劣化度を推定する劣化推定方法であって、劣化推定装置には、入力変数が入力されることにより前記シール部材の劣化度を示す出力変数を出力する写像を規定する写像データが記憶されており、前記劣化推定装置に、前記入力変数として、予め定められた温度範囲内の温度に前記シール部材が曝された期間を示す変数である熱履歴変数、及び前記シール部材に負荷が作用した回数を示す変数である負荷履歴変数を入力することにより、前記出力変数の値を算出させる。

上記構成によれば、写像は、シール部材が規定温度範囲内の温度に曝された期間だけでなく、シール部材に作用する負荷の回数を加味して、シール部材の劣化度を出力変数として出力する。したがって、例えば、係合要素の動作回数が多いことに起因してシール部材の劣化が進んだ場合でも、係合要素の動作回数を反映した出力変数を出力できる。その結果、係合要素の動作回数を加味しない劣化度の推定に比べて、シール部材の劣化を正確に反映した出力変数を得られる。

上記課題を解決するための劣化推定プログラムは、クラッチ及びブレーキの少なくとも一方を係合要素として有する自動変速機が搭載された車両に適用され、前記自動変速機の係合要素に取り付けられたシール部材の劣化度を推定する劣化推定装置として、コンピュータを機能させるプログラムであって、入力変数が入力されることにより前記シール部材の劣化度を示す出力変数を出力する写像を規定する写像データを有し、前記写像は、前記入力変数として、予め定められた温度範囲内の温度に前記シール部材が曝された期間を示す変数である熱履歴変数と、前記シール部材に負荷が作用した回数を示す変数である負荷履歴変数と、を含み、前記コンピュータに、前記入力変数を取得する機能と、取得した前記入力変数を前記写像に入力することによって前記出力変数の値を算出する機能と、を実行させる。

上記構成によれば、写像は、シール部材が規定温度範囲内の温度に曝された期間だけでなく、シール部材に作用する負荷の回数を加味して、シール部材の劣化度を出力変数として出力する。したがって、例えば、係合要素の動作回数が多いことに起因してシール部材の劣化が進んだ場合でも、係合要素の動作回数を反映した出力変数を出力できる。その結果、係合要素の動作回数を加味しない劣化度の推定に比べて、シール部材の劣化を正確に反映した出力変数を得られる。

車両の概略構成図。 自動変速機における変速段及び係合要素の関係を示す説明図。 第１クラッチの部分断面図。 推定制御を示すフローチャート。

以下、本発明の一実施形態を図１～図４にしたがって説明する。先ず、車両１００の概略構成について説明する。
図１に示すように、車両１００は、内燃機関１０、動力分割機構２０、自動変速機３０、駆動輪６９、油圧装置６５、第１モータジェネレータ６１、及び第２モータジェネレータ６２を備えている。

内燃機関１０の出力軸であるクランクシャフト１１には、動力分割機構２０が連結されている。動力分割機構２０は、サンギアＳ、リングギアＲ、及びキャリアＣを有する遊星歯車機構である。動力分割機構２０のキャリアＣには、クランクシャフト１１が連結されている。サンギアＳには、第１モータジェネレータ６１の回転軸６１Ａが連結されている。リングギアＲの出力軸であるリングギア軸ＲＡには、第２モータジェネレータ６２の回転軸６２Ａが連結されている。また、リングギア軸ＲＡには、自動変速機３０の入力軸４１が連結されている。自動変速機３０の出力軸４２には、図示しないディファレンシャルギアを介して左右の駆動輪６９が連結されている。

内燃機関１０が駆動して、動力分割機構２０のキャリアＣにクランクシャフト１１からトルクが入力されると、そのトルクがサンギアＳ側とリングギアＲ側とに分割される。第１モータジェネレータ６１がモータとして動作して、動力分割機構２０のサンギアＳにトルクが入力されると、そのトルクがキャリアＣ側とリングギアＲ側とに分割される。

第２モータジェネレータ６２がモータとして動作して、リングギア軸ＲＡにトルクが入力されると、そのトルクは自動変速機３０へと伝達される。また、駆動輪６９側からのトルクがリングギア軸ＲＡを介して第２モータジェネレータ６２に入力されると、第２モータジェネレータ６２が発電機として機能し、車両１００に回生制動力を発生させることが可能になっている。

自動変速機３０は、第１遊星ギア機構３０Ａ、第２遊星ギア機構３０Ｂ、第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、第１ブレーキ機構Ｂ１、第２ブレーキ機構Ｂ２、及びワンウェイクラッチＦ１を備えている。

さらに、第１遊星ギア機構３０Ａは、サンギア３１、リングギア３２、ピニオンギア３３、及びキャリア３４を備えている。サンギア３１には、ピニオンギア３３を介してリングギア３２が連結されている。ピニオンギア３３は、キャリア３４に支持されている。

サンギア３１は、第１ブレーキ機構Ｂ１に連結されている。第１ブレーキ機構Ｂ１は、当該第１ブレーキ機構Ｂ１に供給されるオイルの圧力によって係合状態及び解放状態が切り替え可能である。具体的には、第１ブレーキ機構Ｂ１に供給されるオイルの圧力が高くなることで、第１ブレーキ機構Ｂ１が解放状態から係合状態へと切り替えられる。そして、第１ブレーキ機構Ｂ１が係合状態であるときには、サンギア３１の回転が制動される。

キャリア３４には、ワンウェイクラッチＦ１が連結されている。ワンウェイクラッチＦ１は、キャリア３４の一方側への回転を規制しつつ他方側への回転を許容する。すなわち、ワンウェイクラッチＦ１は、キャリア３４の回転を規制する規制状態、又はキャリア３４の回転を許容する許容状態に切り替わる。また、キャリア３４は、第２ブレーキ機構Ｂ２に連結されている。第２ブレーキ機構Ｂ２は、第１ブレーキ機構Ｂ１と同様に、当該第２ブレーキ機構Ｂ２に供給されるオイルの圧力によって係合状態及び解放状態が切り替え可能である。そして、第２ブレーキ機構Ｂ２が係合状態であるときには、キャリア３４の回転が制動される。

第２遊星ギア機構３０Ｂは、サンギア３６、リングギア３７、ピニオンギア３８、及びキャリア３９を備えている。サンギア３６には、ピニオンギア３８を介してリングギア３７が連結されている。ピニオンギア３８は、キャリア３９に支持されている。そして、キャリア３９には、出力軸４２が連結されている。

上記のように構成された各遊星ギア機構において、第１遊星ギア機構３０Ａのキャリア３４は、第２遊星ギア機構３０Ｂのリングギア３７に連結されている。また、第１遊星ギア機構３０Ａのリングギア３２は、第２遊星ギア機構３０Ｂのキャリア３９に連結されている。

第２遊星ギア機構３０Ｂのサンギア３６は、第１クラッチＣ１を介して入力軸４１に連結されている。第１クラッチＣ１は、当該第１クラッチＣ１に供給されるオイルの圧力によって係合状態及び解放状態が切り替え可能である。具体的には、第１クラッチＣ１に供給されるオイルの圧力が高くなることで、第１クラッチＣ１が解放状態から係合状態へと切り替えられる。そして、第１クラッチＣ１が係合状態となることで、第２遊星ギア機構３０Ｂのサンギア３６が入力軸４１と共に回転する。

また、第１遊星ギア機構３０Ａのキャリア３４は、第２クラッチＣ２を介して入力軸４１に連結されている。第２クラッチＣ２は、第１クラッチＣ１と同様に、当該第２クラッチＣ２に供給されるオイルの圧力によって係合状態及び解放状態が切り替え可能である。そして、第２クラッチＣ２が係合状態となることで、第１遊星ギア機構３０Ａのキャリア３４が入力軸４１と共に回転する。なお、本実施形態において、第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、第１ブレーキ機構Ｂ１、及び第２ブレーキ機構Ｂ２のそれぞれが、係合要素である。

図２に示すように、自動変速機３０では、第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、第１ブレーキ機構Ｂ１、及び第２ブレーキ機構Ｂ２における係合状態、解放状態の組み合わせと、ワンウェイクラッチＦ１における規制状態、許容状態の組み合わせとにより、変速段が切り替えられる。この自動変速機３０では、前進走行するための「１速」～「４速」の４個の変速段と、後進走行するための「Ｒ」の１個の変速段との合計５個の変速段を形成可能である。

なお、図２において、「〇」は、第１クラッチＣ１等の係合要素が係合状態であることや、ワンウェイクラッチＦ１が規制状態であることを示す。また、「（〇）」は、第２ブレーキ機構Ｂ２が係合状態又は解放状態であることを示す。さらに、空欄は、第１クラッチＣ１等の係合要素が解放状態であることや、ワンウェイクラッチＦ１が許容状態であることを示す。例えば、自動変速機３０の変速段が２速である場合、第１クラッチＣ１、及び第１ブレーキ機構Ｂ１が係合状態になっている一方、第２クラッチＣ２、及び第２ブレーキ機構Ｂ２が解放状態になり、ワンウェイクラッチＦ１が許容状態になっている。

図１に示すように、車両１００には、油圧装置６５が搭載されている。油圧装置６５は、オイルポンプ６６、及びオイルポンプ６６からのオイルが流通する油圧回路６７を備えている。オイルポンプ６６は、クランクシャフト１１のトルクを受けて動作するいわゆる機械式のオイルポンプである。油圧回路６７は、図示しないソレノイドバルブを複数備えている。油圧回路６７は、ソレノイドバルブを制御することにより、第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、第１ブレーキ機構Ｂ１、及び第２ブレーキ機構Ｂ２に供給するオイルの圧力を調整する。すなわち、本実施形態では、油圧回路６７のソレノイドバルブを制御することにより、オイルの圧力を通じて第１クラッチＣ１等の係合要素の係合状態及び開放状態を制御する。

次に、第１クラッチＣ１を例にして係合要素の具体的な構成を説明する。
図３に示すように、第１クラッチＣ１は、ハブ５１、複数の第１摩擦板５２、ドラム５３、蓋部５４、複数の第２摩擦板５５、エンドプレート５６、ピストン機構５７、内周側シール部材５８、及び外周側シール部材５９を備えている。

自動変速機３０の入力軸４１は、接続軸３６Ａを介してサンギア３６と連結されている。接続軸３６Ａは、サンギア３６に固定されており、サンギア３６と一体回転する。また、接続軸３６Ａは、入力軸４１に対して同一軸線上に配置されている。

入力軸４１における接続軸３６Ａ側の端部には、ハブ５１が固定されている。ハブ５１は、全体として有底円筒形状になっている。ハブ５１の開口は、接続軸３６Ａ側を向いている。ハブ５１の外周面には、略円環板形状の第１摩擦板５２が複数取り付けられている。第１摩擦板５２は、ハブ５１の外周面から径方向外側に向かって延びている。第１摩擦板５２は、ハブ５１に対して軸線方向に移動可能になっている。各第１摩擦板５２は、他の第１摩擦板５２に対して軸線方向に間隔を空けつつ並んでいる。なお、図３では、複数の第１摩擦板５２のうちの１つのみに符号を付している。

接続軸３６Ａには、全体として有底円筒形状のドラム５３が固定されている。ドラム５３の底面においては、接続軸３６Ａが貫通している。ドラム５３の開口は、入力軸４１側を向いている。ドラム５３の内部には、上述したハブ５１及び第１摩擦板５２が収容されている。ドラム５３の開口縁には、当該ドラム５３内に収容されているハブ５１及び第１摩擦板５２を覆うように、蓋部５４が取り付けられている。

ドラム５３の内周面には、略円環板形状の第２摩擦板５５が複数取り付けられている。第２摩擦板５５は、ドラム５３の内周面から径方向内側に向かって延びている。第２摩擦板５５は、ドラム５３に対して軸線方向に移動可能である。各第２摩擦板５５は、他の第２摩擦板５５に対して軸線方向に間隔を空けつつ並んでおり、第１摩擦板５２と交互に配置されている。なお、図３では、複数の第２摩擦板５５のうちの１つのみに符号を付している。

ドラム５３の内周面には、略円環板形状のエンドプレート５６が固定されている。エンドプレート５６は、第１摩擦板５２及び第２摩擦板５５よりも蓋部５４側に配置されている。なお、エンドプレート５６は、ドラム５３に対して移動不可能に固定されている。

ドラム５３の内部には、供給されるオイルの圧力によって駆動するピストン機構５７が収容されている。ピストン機構５７は、ドラム５３の底面とハブ５１との間に配置されている。ピストン機構５７は、固定部５７Ａ、バネ５７Ｂ、及びピストン５７Ｃを備えている。固定部５７Ａは、接続軸３６Ａのうち、ドラム５３の底面とハブ５１との間であってドラム５３の底面から離間した部分に固定されている。固定部５７Ａは、略円環板形状であり、接続軸３６Ａの外周面から径方向外側に向かって延びている。

固定部５７Ａとドラム５３の底面との間には、ピストン５７Ｃが取り付けられている。ピストン５７Ｃは、接続軸３６Ａに対して軸線方向に移動可能である。ピストン５７Ｃは、略円環板形状の基部５７Ｃａと、基部５７Ｃａから突出する当接部５７Ｃｂとを備えている。基部５７Ｃａの内径は、接続軸３６Ａの外径よりも僅かに大きくなっている。基部５７Ｃａは、後述する内周側シール部材５８を介して接続軸３６Ａの外周面に支持されている。すなわち、ピストン５７Ｃの基部５７Ｃａ及び接続軸３６Ａは、互いに離間している。基部５７Ｃａの外径は、ドラム５３の内径よりも僅かに小さくなっている。基部５７Ｃａは、後述する外周側シール部材５９を介してドラム５３の内周面に支持されている。すなわち、ピストン５７Ｃの基部５７Ｃａ及びドラム５３の内周面は、互いに離間している。当接部５７Ｃｂは、基部５７Ｃａにおける径方向外側の端部からドラム５３の開口側に向かって突出している。当接部５７Ｃｂは、第１摩擦板５２及び第２摩擦板５５と軸線方向において向かい合っている。

ピストン５７Ｃと固定部５７Ａとの間には、バネ５７Ｂが介在されている。バネ５７Ｂは、固定部５７Ａからドラム５３の底面側に向かってピストン５７Ｃを付勢する。バネ５７Ｂは、周方向に間隔を空けつつ複数配置されている。

基部５７Ｃａの内周面においては、径方向外側に向かって内周溝５７Ｃｃが窪んでいる。内周溝５７Ｃｃは、基部５７Ｃａの内周全域に亘って延びており、全体として円環形状である。内周溝５７Ｃｃには、略円環形状の内周側シール部材５８が嵌め込まれている。内周側シール部材５８は、内周溝５７Ｃｃの底面と接続軸３６Ａの外周面との間の隙間に圧縮された状態で配置されている。

ここで、内周側シール部材５８が圧縮される前であって、当該内周側シール部材５８のうちの内周溝５７Ｃｃの底面と接続軸３６Ａの外周面との間の隙間に配置される箇所の寸法を圧縮前寸法ＺＡとする。すなわち、本実施形態において、圧縮前寸法ＺＡは、略円環形状の内周側シール部材５８における内径と外径との差である。このとき、圧縮前寸法ＺＡは、内周溝５７Ｃｃの底面と接続軸３６Ａの外周面との間の隙間の寸法である隙間寸法ＺＢよりも大きい。なお、内周側シール部材５８は、シール部材の一例である。また、内周側シール部材５８に着目したとき、ピストン５７Ｃが第１部品であり、接続軸３６Ａが第２部品である。

基部５７Ｃａの外周面においては、径方向内側に向かって外周溝５７Ｃｄが窪んでいる。外周溝５７Ｃｄは、基部５７Ｃａの外周全域に亘って延びており、全体として円環形状である。外周溝５７Ｃｄには、略円環形状の外周側シール部材５９が嵌め込まれている。外周側シール部材５９は、外周溝５７Ｃｄの底面とドラム５３の内周面との間の隙間に圧縮された状態で配置されている。

第１クラッチＣ１では、ピストン５７Ｃとドラム５３の底面との間に油圧装置６５からのオイルが供給されると、ピストン５７Ｃがバネ５７Ｂの付勢力に抗してドラム５３の開口側、すなわち図３における左側に移動する。そして、ピストン５７Ｃの当接部５７Ｃｂとエンドプレート５６との間で第１摩擦板５２及び第２摩擦板５５が挟まれて両者が互いに摩擦係合することにより、第１クラッチＣ１が解放状態から係合状態へと切り替わる。

一方、第１クラッチＣ１では、ピストン５７Ｃとドラム５３の底面との間に油圧装置６５からのオイルが供給されないと、ピストン５７Ｃがバネ５７Ｂの付勢力によってドラム５３の底面側、すなわち図３における右側に移動する。そして、第１摩擦板５２及び第２摩擦板５５の摩擦係合が解除されることにより、第１クラッチＣ１が係合状態から解放状態へと切り替わる。

上記のように第１クラッチＣ１の解放状態・係合状態が切り替わるとき、内周側シール部材５８は、ピストン５７Ｃとともに移動する。したがって、内周側シール部材５８は、ピストン５７Ｃが接続軸３６Ａに対して相対移動する際に、接続軸３６Ａの外周面に対して摺動する。また、第１クラッチＣ１の解放状態・係合状態が切り替わるとき、外周側シール部材５９は、ピストン５７Ｃとともに移動する。したがって、外周側シール部材５９は、ピストン５７Ｃがドラム５３に対して相対移動する際に、ドラム５３の内周面に対して摺動する。なお、第２クラッチＣ２は、第１クラッチＣ１と同様の構成であるため、第２クラッチＣ２の具体的な構成の説明は省略する。

図１に示すように、車両１００には、クランク角センサ７１、アクセルポジションセンサ７２、車速センサ７３、温度センサ７４、表示器７６、及びアクセルペダル７７が搭載されている。クランク角センサ７１は、クランクシャフト１１の回転角であるクランク角ＳＣを検出する。アクセルポジションセンサ７２は、運転者が操作するアクセルペダル７７の操作量であるアクセル操作量ＡＣＣを検出する。車速センサ７３は、車両１００の速度である車速ＳＰを検出する。温度センサ７４は、オイルポンプ６６から油圧回路６７に流通するオイルの温度であるオイル温ＴＨを検出する。なお、本実施形態において、温度センサ７４は、オイルポンプ６６と油圧回路６７との間のオイル通路に取り付けられている。表示器７６は、車両１００の運転者等に視覚情報を表示する。表示器７６の一例は、インジケータランプである。

車両１００は、制御装置９０を備えている。制御装置９０には、クランク角ＳＣを示す信号がクランク角センサ７１から入力される。制御装置９０には、アクセル操作量ＡＣＣを示す信号がアクセルポジションセンサ７２から入力される。制御装置９０には、車速ＳＰを示す信号が車速センサ７３から入力される。制御装置９０には、オイル温ＴＨを示す信号が温度センサ７４から入力される。制御装置９０は、クランク角ＳＣに基づいて、クランクシャフト１１の単位時間当たりの回転速度である機関回転速度ＮＥを算出する。

また、制御装置９０は、オイル温ＴＨに基づいて、オイル温ＴＨが予め定められた温度範囲内にある期間を算出する。ここで、温度範囲は、オイル温ＴＨが取り得る値の下限値から上限値までを領域を複数種類に分類するための範囲として設定されており、所定の温度幅毎に複数種類の温度範囲が予め定められている。例えば、オイル温ＴＨが取り得る値が０℃～２００℃であって、所定の温度幅を１０℃毎の幅とした場合、複数の温度範囲としては、第１温度範囲から第２０温度範囲までの合計２０個の温度範囲である。具体例として、合計１００時間に亘ってオイル温ＴＨを制御装置９０が取得し、そのオイル温ＴＨが第１温度範囲内にある期間が１時間である場合には、オイル温ＴＨが第１温度範囲内にある期間である第１温度期間Ｔ１が１時間になる。同様に、例えば、オイル温ＴＨが第２温度範囲内にある期間が３時間である場合には、オイル温ＴＨが第２温度範囲内にある期間である第２温度期間Ｔ２が３時間になる。また、例えば、オイル温ＴＨが第２０温度範囲内にある期間が１時間である場合には、オイル温ＴＨが第２０温度範囲内にある期間である第２０温度期間Ｔ２０が１時間になる。

上述したように、オイル温ＴＨは、オイルポンプ６６から油圧回路６７に流通するオイルの温度であるため、オイル温ＴＨであるオイルが係合要素に供給されて、内周側シール部材５８や外周側シール部材５９がオイル温ＴＨであるオイルに曝される。したがって、第１温度期間Ｔ１は、第１温度範囲内の温度のオイルに内周側シール部材５８が曝された期間である。同様に、第２温度期間Ｔ２は、第２温度範囲内の温度のオイルに内周側シール部材５８が曝された期間である。

制御装置９０は、ＣＰＵ９１、周辺回路９２、ＲＯＭ９３、及び記憶装置９４を備えている。ＣＰＵ９１、周辺回路９２、ＲＯＭ９３、及び記憶装置９４は、バス９５によって通信可能に接続されている。ＲＯＭ９３には、ＣＰＵ９１が各種の制御を実行するために各種のプログラムが予め記憶されている。記憶装置９４には、写像データ９４Ａが予め記憶されている。写像データ９４Ａによって規定される写像Ｍは、入力変数が入力されることにより内周側シール部材５８の劣化度を示す出力変数を出力する。なお、写像Ｍの具体的な説明は後述する。記憶装置９４は、制御装置９０に入力されたアクセル操作量ＡＣＣ、車速ＳＰ、及び機関回転速度ＮＥを含むデータを一定期間に亘って記憶する。また、記憶装置９４は、第１温度期間Ｔ１から第２０温度期間Ｔ２０までの合計２０個の期間を記憶する。周辺回路９２は、内部の動作を規定するクロック信号を生成する回路、電源回路、リセット回路等を含む。本実施形態において、ＣＰＵ９１及びＲＯＭ９３が実行装置である。また、記憶装置９４が記憶装置である。制御装置９０は、内周側シール部材５８の劣化度を推定する劣化推定装置として機能する。

ＣＰＵ９１は、ＲＯＭ９３に記憶された各種のプログラムを実行することにより、内燃機関１０、第１モータジェネレータ６１、第２モータジェネレータ６２、自動変速機３０等を制御する。具体的には、ＣＰＵ９１は、アクセル操作量ＡＣＣ及び車速ＳＰに基づいて、車両１００が走行するために必要な出力の要求値である車両要求出力を算出する。ＣＰＵ９１は、車両要求出力に基づいて、内燃機関１０、第１モータジェネレータ６１、及び第２モータジェネレータ６２のトルク配分を決定する。ＣＰＵ９１は、内燃機関１０、第１モータジェネレータ６１、及び第２モータジェネレータ６２のトルク配分に基づいて、内燃機関１０の出力と、第１モータジェネレータ６１及び第２モータジェネレータ６２の力行及び回生とを制御する。

また、ＣＰＵ９１は、車速ＳＰ及び車両要求出力に基づいて、自動変速機３０において目標とする変速段である目標変速段を算出する。ＣＰＵ９１は、目標変速段に基づいて、第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、第１ブレーキ機構Ｂ１、及び第２ブレーキ機構Ｂ２に供給するオイルの圧力の目標値である目標圧力を算出する。そして、ＣＰＵ９１は、目標圧力に基づいて、油圧装置６５に制御信号Ｓ１を出力する。油圧装置６５は、制御信号Ｓ１に基づいて、第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、第１ブレーキ機構Ｂ１、及び第２ブレーキ機構Ｂ２に供給するオイルの圧力を変更する。例えば、図２に示すように、自動変速機３０の変更前の変速段が２速である場合、第１クラッチＣ１、及び第１ブレーキ機構Ｂ１が係合状態になっている一方、第２クラッチＣ２、及び第２ブレーキ機構Ｂ２が解放状態になり、ワンウェイクラッチＦ１が許容状態になっている。ここで、自動変速機３０の目標変速段が３速に設定されると、第２クラッチＣ２の目標圧力に基づいた制御信号Ｓ１に応じて、油圧装置６５から第２クラッチＣ２に供給されるオイルの圧力が徐々に高くなることで、第２クラッチＣ２が解放状態から係合状態になる。一方、第１ブレーキ機構Ｂ１の目標圧力に基づいた制御信号Ｓ１に応じて、油圧装置６５から第１ブレーキ機構Ｂ１に供給されるオイルの圧力が徐々に低くなることで、第１ブレーキ機構Ｂ１が係合状態から解放状態になる。その結果、自動変速機３０の変速段が２速から３速に変更される。

次に、ＣＰＵ９１が内周側シール部材５８の劣化度を推定する推定制御について説明する。ＣＰＵ９１は、自動変速機３０の変速において、第１クラッチＣ１が解放状態から係合状態に操作される度に、第１クラッチＣ１における内周側シール部材５８の推定制御を１度実行する。また、ＣＰＵ９１は、自動変速機３０の変速において、第２クラッチＣ２が解放状態から係合状態に操作される度に、第２クラッチＣ２における内周側シール部材５８の推定制御を１度実行する。ＲＯＭ９３には、推定制御を実行するためのプログラムである推定用プログラムが予め記憶されている。ＣＰＵ９１は、ＲＯＭ９３に記憶された推定用プログラムを実行することにより、推定制御を行う。

図４に示すように、推定制御が開始されると、ステップＳ１１において、ＣＰＵ９１は、記憶装置９４にアクセスすることにより、各種の値を取得する。具体的には、ＣＰＵ９１は、第１温度期間Ｔ１から第２０温度期間Ｔ２０までの合計２０個の期間を取得する。

ＣＰＵ９１は、推定制御の直前に終了した自動変速機３０の変速において、解放状態から係合要素に操作される係合要素が係合した回数である係合回数ＥＮを取得する。ここで、係合回数ＥＮは、車両１００の製造時に、自動変速機３０が車両１００に搭載されてからステップＳ１１の処理時点までの回数である。また、記憶装置９４には、係合要素毎の係合回数ＥＮが記憶されている。なお、例えば、自動変速機３０のメンテナンス等の際に、対象となる係合要素の内周側シール部材５８が交換されると、その係合要素の係合回数ＥＮがリセットされる。

また、ＣＰＵ９１は、係合回数ＥＮに摺動補正値ＣＶＡを乗算することにより、補正係合回数ＣＶＮを算出する。なお、記憶装置９４には、予め定められた摺動補正値ＣＶＡが記憶されている。摺動補正値ＣＶＡは、以下のように定められる。ここで、接続軸３６Ａの外周面に対する内周側シール部材５８の摺動抵抗は、接続軸３６Ａや内周側シール部材５８の製造誤差により、摺動抵抗の設計値に対して変わり得る。そして、摺動抵抗の大きさによって係合要素が動作する際に内周側シール部材５８に作用する力が変化するため、同じ係合回数ＥＮであっても、内周側シール部材５８の劣化度が変化する。そこで、摺動補正値ＣＶＡは、実際の摺動抵抗と摺動抵抗の設計値とのずれを補正するための値として定められる。実際の摺動抵抗が摺動抵抗の設計値よりも小さい場合には、摺動補正値ＣＶＡが「１」よりも小さくなる。一方、実際の摺動抵抗が摺動抵抗の設計値よりも大きい場合には、摺動補正値ＣＶＡが「１」よりも大きくなる。なお、摺動補正値ＣＶＡを設定する作業の一例としては、同じロッドで製造された複数の自動変速機３０における対象となる係合要素について実際の摺動抵抗を測定し、その複数の摺動抵抗の平均値と摺動抵抗の設計値とを比較することにより摺動補正値ＣＶＡが設定される。

ＣＰＵ９１は、内周側シール部材５８の圧縮寸法Ｚを取得する。具体的には、圧縮寸法Ｚの取得にあたって、製造誤差等に起因した実際の圧縮前寸法ＺＡとその設計値とのずれを考慮して、実際の圧縮前寸法ＺＡが予め測定されている。また、製造誤差等に起因した実際の隙間寸法ＺＢとその設計値とのずれを考慮して、実際の隙間寸法ＺＢが予め測定されている。さらに、記憶装置９４には、実際の圧縮前寸法ＺＡから実際の隙間寸法ＺＢを減算した値、すなわち圧縮前寸法ＺＡと隙間寸法ＺＢとの差である内周側シール部材５８の圧縮寸法Ｚが予め記憶されている。そして、ＣＰＵ９１は、記憶装置９４にアクセスすることにより、内周側シール部材５８の圧縮寸法Ｚを取得する。なお、圧縮前寸法ＺＡを記憶するための作業の一例としては、同じロッドで製造された複数の自動変速機３０における対象となる係合要素について、内周側シール部材５８が圧縮される前であって、当該内周側シール部材５８のうちの内周溝５７Ｃｃの底面と接続軸３６Ａの外周面との間の隙間に配置される箇所の寸法を測定する。そして、複数の寸法の平均値を圧縮前寸法ＺＡとして記憶装置９４に記憶させる。また、隙間寸法ＺＢについても圧縮前寸法ＺＡと同様に記憶装置９４に記憶されている。

ＣＰＵ９１は、車速ＳＰの平均値である平均車速ＳＰＡを取得する。具体的には、ＣＰＵ９１は、車両１００の製造時に自動変速機３０が車両１００に搭載されてから、ステップＳ１１の処理時点までの車速ＳＰを取得する。そして、ＣＰＵ９１は、取得した車速ＳＰに基づいて、平均車速ＳＰＡを算出する。なお、本実施形態において、ステップＳ１１の処理が取得処理である。その後、ＣＰＵ９１は、処理をステップＳ１２に進める。

ステップＳ１２において、ＣＰＵ９１は、ステップＳ１１の処理で取得した各種の値を、内周側シール部材５８の劣化度を推定する写像Ｍへの入力変数ｘ（１）～ｘ（２３）として生成する。

ＣＰＵ９１は、入力変数ｘ（１）～入力変数ｘ（２０）に、第１温度期間Ｔ１～第２０温度期間Ｔ２０を代入する。具体的には、ＣＰＵ９１は、入力変数ｘ（１）に第１温度期間Ｔ１を代入する。ＣＰＵ９１は、入力変数ｘ（２）に第２温度期間Ｔ２を代入する。そして、入力変数ｘ（２０）に第２０温度期間Ｔ２０を代入する。

ＣＰＵ９１は、入力変数ｘ（２１）に補正係合回数ＣＶＮを代入する。ＣＰＵ９１は、入力変数ｘ（２２）に圧縮寸法Ｚを代入する。ＣＰＵ９１は、入力変数ｘ（２３）に平均車速ＳＰＡを代入する。その後、ＣＰＵ９１は、処理をステップＳ１３に進める。

本実施形態において、入力変数ｘ（１）は、予め定められた第１温度範囲内にシール部材が曝された期間を示す変数である第１熱履歴変数である。入力変数ｘ（２）は、予め定められた第２温度範囲内にシール部材が曝された期間を示す変数である第２熱履歴変数である。入力変数ｘ（２１）は、シール部材に負荷が作用した回数を示す変数である負荷履歴変数である。入力変数ｘ（２２）は、圧縮される前であってシール部材のうち隙間に配置される箇所の寸法と隙間の寸法との差を示す変数である圧縮変数である。

ステップＳ１３において、ＣＰＵ９１は、記憶装置９４に予め記憶されている写像データ９４Ａによって規定される写像Ｍに、ステップＳ１２の処理において生成された入力変数ｘ（１）～ｘ（２３）及びバイアスパラメータとしての入力変数ｘ（０）を入力することによって、出力変数ｙ（ｉ）の値を算出する。その後、ＣＰＵ９１は、処理をステップＳ１４に進める。

写像データ９４Ａによって規定される写像Ｍの一例は、関数近似器であり、中間層が１層の全結合順伝搬型のニューラルネットワークである。具体的には、写像データ９４Ａによって規定される写像Ｍでは、入力変数ｘ（１）～ｘ（２３）及びバイアスパラメータとしての入力変数ｘ（０）が、係数ｗＦｊｋ（ｊ＝１～ｍ、ｋ＝０～２３）によって規定される線形写像にて変換された「ｍ」個の値のそれぞれが活性化関数ｆに代入されることによって、中間層のノードの値が定まる。また、係数ｗＳｉｊ（ｉ＝１）によって規定される線形写像によって中間層のノードの値が変換された値のそれぞれが活性化関数ｇに代入されることによって、出力変数ｙ（１）が定まる。出力変数ｙ（１）は、内周側シール部材５８の硬度を示す変数である。なお、出力変数ｙ（１）が大きいほど、内周側シール部材５８の硬度が高い。本実施形態において、ステップＳ１２及びステップＳ１３の処理が算出処理である。本実施形態では、活性化関数ｆの一例は、ＲｅＬＵ関数である。また、活性化関数ｇの一例は、シグモイド関数である。

なお、写像データ９４Ａによって規定される写像Ｍは、例えば次のように生成されたものである。先ず、車両１００の製品出荷前において、自動変速機３０を搭載した試作品の車両を様々な状態で走行させるなどして内周側シール部材５８を劣化させていき、内周側シール部材５８に関する各種の値と、内周側シール部材５８の硬度の値とを取得する。そして、内周側シール部材５８に関する各種の値と、内周側シール部材５８の硬度の値とを教師データとして学習させることにより、学習済みの写像Ｍを生成する。

ステップＳ１４において、ＣＰＵ９１は、出力変数ｙ（１）が予め定められた閾値Ａよりも大きいか否かを判定する。ここで、内周側シール部材５８の硬度は、内周側シール部材５８が劣化していくほど高くなる傾向がある。そこで、閾値Ａは、内周側シール部材５８の硬度が予め定められた規定範囲内にあるか否かを判定するための値として定められている。ステップＳ１４において、ＣＰＵ９１は、出力変数ｙ（１）が閾値Ａよりも大きいと判定した場合（Ｓ１４：ＹＥＳ）、処理をステップＳ２１に進める。

ステップＳ２１において、ＣＰＵ９１は、内周側シール部材５８を新たな内周側シール部材５８に交換する必要があると判定する。その後、ＣＰＵ９１は、処理をステップＳ２２に進める。ステップＳ２２において、ＣＰＵ９１は、内周側シール部材５８を新たな内周側シール部材５８に交換する必要があることを表示器７６に表示させるための信号を当該表示器７６に出力する。その後、ＣＰＵ９１は、今回の推定制御を終了する。

一方、ステップＳ１４において、ＣＰＵ９１は、出力変数ｙ（１）が閾値Ａ以下であると判定した場合（Ｓ１４：ＮＯ）、処理をステップＳ３１に進める。ステップＳ３１において、ＣＰＵ９１は、内周側シール部材５８を新たな内周側シール部材５８に交換する必要がないと判定する。その後、ＣＰＵ９１は、今回の推定制御を終了する。

本実施形態の作用及び効果について説明する。
（１）自動変速機３０の変速時において、例えば第１クラッチＣ１が解放状態から係合状態になったり、係合状態から解放状態になったりすると、第１クラッチＣ１における内周側シール部材５８には、第１クラッチＣ１の動作に起因して負荷が作用する。具体例として、ピストン５７Ｃが接続軸３６Ａに対して相対移動する際に、内周側シール部材５８が接続軸３６Ａの外周面に対して摺動するため、その摺動に起因した負荷が内周側シール部材５８に作用する。また、ピストン５７Ｃとドラム５３の底面との間に供給されるオイルの圧力が変化することに伴って内周側シール部材５８に作用するオイルの圧力が変化するため、そのオイルの圧力の変化に起因した負荷が内周側シール部材５８に作用する。その結果、内周側シール部材５８では、当該内周側シール部材５８に負荷が作用する度に劣化が進んでいく。

本実施形態において、写像データ９４Ａによって規定される写像Ｍは、第１温度期間Ｔ１等だけでなく、内周側シール部材５８に作用する負荷の回数を示す変数である負荷履歴変数を加味して、内周側シール部材５８の劣化度を示す出力変数を出力する。したがって、例えば、第１クラッチＣ１の動作回数に応じて内周側シール部材５８に作用する負荷の回数が多くなり、それに起因して内周側シール部材５８の劣化が進んだ場合でも、内周側シール部材５８に作用する負荷の回数を反映した出力変数を出力できる。その結果、内周側シール部材５８に作用する負荷の回数を示す値を加味しない構成に比べて、内周側シール部材５８の劣化を正確に反映した出力変数を得られる。

（２）内周側シール部材５８が曝されるオイルの温度によって、当該内周側シール部材５８の劣化の進行の仕方が大きく変わる。そのため、仮に、内周側シール部材５８が曝されるオイルの温度範囲毎に期間を分類することなく、１種類の温度範囲内のオイルに内周側シール部材５８が曝された期間にのみに基づいて内周側シール部材５８の劣化度を推定するのでは、推定精度の向上にも限界がある。

本実施形態では、第１温度範囲から第２０温度範囲までの合計２０個の温度範囲に分類されており、それらの温度範囲内毎のオイルに内周側シール部材５８が曝された第１温度期間Ｔ１から第２０温度期間Ｔ２０までの複数種類の期間を算出する。そして、写像データ９４Ａによって規定される写像Ｍには、第１温度期間Ｔ１から第２０温度期間Ｔ２０までの複数種類の期間を示す変数を熱履歴変数として入力する。これにより、内周側シール部材５８が曝されるオイルの温度の変化に起因して内周側シール部材５８の劣化の仕方が変化したとしても、出力変数として、内周側シール部材５８の劣化を正確に反映した値が得られる蓋然性が高まる。

（３）第１クラッチＣ１における内周側シール部材５８の劣化は、第１クラッチＣ１の係合回数ＥＮが多くなるほど進行する傾向がある。ただし、係合回数ＥＮが同じであっても、接続軸３６Ａの外周面に対する内周側シール部材５８の摺動抵抗によって内周側シール部材５８の劣化度合いが変化する。

本実施形態の写像データ９４Ａによって規定される写像Ｍには、負荷履歴変数として、接続軸３６Ａの外周面に対する内周側シール部材５８の摺動抵抗を係合回数ＥＮに加味した補正係合回数ＣＶＮを示す変数を入力する。すなわち、写像Ｍには、内周側シール部材５８の劣化度合いを左右する可能性がある摺動抵抗を反映した負荷履歴変数を入力できる。これにより、接続軸３６Ａの外周面に対する内周側シール部材５８の摺動抵抗が変化したとしても、出力変数として、内周側シール部材５８の劣化を正確に反映した値を得ることができる。

（４）車両１００では、車速ＳＰが高くなるほど、自動変速機３０の変速段が高速段側に変速される傾向がある。そして、車速ＳＰが高い状態が継続していれば、自動変速機３０では、低速段側の変速段に比べて、高速段側の変速段に変速される頻度が高くなりやすい。したがって、平均車速ＳＰＡと、その車両１００で変速される自動変速機３０の変速段の頻度との間には、ある程度の相関関係がある。そして、自動変速機３０の変速段の頻度が分かれば、その変速段を実現するために、どの係合要素がどの程度の頻度で係合状態や解放状態になったかを推定できる。

本実施形態の写像データ９４Ａによって規定される写像Ｍには、入力変数として、平均車速ＳＰＡを示す変数を入力する。これにより、例えば、内周側シール部材５８の劣化度を推定するにあたって、その劣化度の推定対象である内周側シール部材５８が取り付けられている係合要素が、どの程度の頻度で係合状態や解放状態になったかを反映して、内周側シール部材５８の劣化度を推定できる。

（５）内周側シール部材５８やピストン５７Ｃ等の製造誤差等が生じると、実際の圧縮前寸法ＺＡがその設計値からずれたり、実際の隙間寸法ＺＢがその設計値からずれたりすることがある。内周側シール部材５８は、内周溝５７Ｃｃの底面と接続軸３６Ａの外周面との間の隙間に圧縮された状態で配置されているため、その圧縮状態に応じて内周側シール部材５８に作用する負荷が異なることがある。例えば、圧縮前寸法ＺＡに対して隙間寸法ＺＢが小さいほど、内周溝５７Ｃｃの底面と接続軸３６Ａの外周面との間で内周側シール部材５８が大きな力で圧縮されるため、内周側シール部材５８に作用する負荷が大きくなる傾向がある。

本実施形態の写像データ９４Ａによって規定される写像Ｍには、入力変数として、圧縮前寸法ＺＡと隙間寸法ＺＢとの差である内周側シール部材５８の圧縮寸法Ｚを示す変数を入力する。これにより、内周側シール部材５８がどの程度圧縮されているかを示す圧縮寸法Ｚを加味して、出力変数を得ることができる。その結果、例えば製造誤差等に起因して圧縮前寸法ＺＡや隙間寸法ＺＢが変化したとしても、内周側シール部材５８の劣化度を正確に把握できる。

（６）写像データ９４Ａによって規定される写像Ｍからは、出力変数として、内周側シール部材５８の硬度を示す変数が出力される。したがって、写像Ｍの出力変数を参照することにより、内周側シール部材５８の劣化の程度を客観的に把握しやすい。

＜その他の実施形態＞
本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。

「熱履歴変数について」
・上記実施形態において、写像Ｍに入力する熱履歴変数は、上記実施形態の例に限らない。例えば、温度範囲として、第１温度範囲から第２０温度範囲までの合計２０個の温度範囲を設定する必要はなく、設定する温度範囲の数は変更できる。また、温度範囲の数は複数である必要はなく、例えば、シール部材の劣化に影響を与え得る温度範囲を１つのみ設定してもよい。この場合、写像Ｍに入力する熱履歴変数も１つになる。

・複数の温度範囲を設定して、各温度範囲内の温度に内周側シール部材５８が曝された期間を反映させつつも、写像Ｍに入力する熱履歴変数を１つにすることもできる。例えば、仮に、第１温度範囲と、第２温度範囲とを設定したとする。また、第１温度範囲よりも第２温度範囲の方が内周側シール部材５８の劣化が２倍速く進むとする。この場合、内周側シール部材５８が第２温度範囲に曝された期間を、予め定められた値、例えば「２」を乗算することにより補正して、補正期間を算出する。そして、内周側シール部材５８が第１温度範囲の温度に曝された期間に、上記のように算出された補正期間を加算した値を、熱履歴変数として写像Ｍに入力する。

この変更例によれば、劣化の進みやすい第２温度範囲の温度に内周側シール部材５８が曝されたことを考慮しつつも、写像Ｍに入力する入力変数の数が増加することを防げる。そのため、写像データが複雑化することを抑制できる。なお、期間を補正するための値は、各温度範囲においてシール部材の劣化がどのように進むのかを試験やシミュレーションして予め算出してもよいし、「１０℃半減則」といった化学反応速度等の経験則に基づいて、概算で定めてもよい。

「負荷履歴変数について」
・上記実施形態において、写像Ｍに入力する負荷履歴変数は、上記実施形態の例に限らない。例えば、写像Ｍに入力する負荷履歴変数として、補正係合回数ＣＶＮに代えて係合回数ＥＮを採用してもよい。

・係合回数ＥＮは、車両１００の製造時に自動変速機３０が車両１００に搭載されてからその時点までに車両１００が走行した走行距離が長くなるほど多くなる傾向がある。そこで、写像Ｍに入力する負荷履歴変数として、内周側シール部材５８が自動変速機３０に取り付けられてからの車両１００の走行距離を採用してもよい。この構成によれば、内周側シール部材５８の劣化の度合いと高い相関があり、なおかつ車両１００において検出が容易な走行距離を、入力変数として入力する。したがって、上記の技術を実現するにあたって新たなセンサ等の追加を伴うことなく、内周側シール部材５８の劣化を正確に反映した出力変数を得ることができる。

・係合回数ＥＮは、車両１００の製造時に自動変速機３０が車両１００に搭載されてからその時点までの自動変速機３０の変速回数が多くなるほど多くなる傾向がある。そこで、写像Ｍに入力する負荷履歴変数として、内周側シール部材５８が自動変速機３０に取り付けられてからの自動変速機３０の変速回数を採用してもよい。

・係合要素が解放状態から係合状態になる場合だけでなく、係合要素が係合状態から解放状態になる場合にも、内周側シール部材５８に負荷が作用することにより、内周側シール部材５８の劣化が進む傾向がある。そのため、写像Ｍに入力する負荷履歴変数として、係合要素が解放状態から係合状態になる回数である係合回数ＥＮに加えて、又は代えて、係合要素が係合状態から解放状態になる回数である解放回数を採用してもよい。

・写像Ｍに入力する負荷履歴変数としては、補正係合回数ＣＶＮ、係合回数ＥＮ、車両１００の走行距離、自動変速機３０の変速回数、上記の解放回数の全てを採用する必要はなく、少なくとも一つを採用すればよい。

「その他の入力変数について」
・上記実施形態において、内周側シール部材５８がどの程度圧縮されているかを示す入力変数として、圧縮寸法Ｚ以外の変数を採用してもよい。例えば、圧縮前寸法ＺＡに対して隙間寸法ＺＢが小さくなるほど、内周溝５７Ｃｃの底面と接続軸３６Ａの外周面との間で内周側シール部材５８が大きな力で圧縮されるため、内周側シール部材５８に作用する負荷が大きくなる傾向がある。そのため、圧縮前寸法ＺＡが同じであっても、隙間寸法ＺＢが小さくなるほど、内周側シール部材５８に作用する負荷が大きくなる傾向がある。したがって、写像Ｍに入力する入力変数として、圧縮寸法Ｚに加えて、又は代えて隙間寸法ＺＢを採用してもよい。この構成によれば、製造誤差等に起因して内周溝５７Ｃｃの底面と接続軸３６Ａの外周面との間の隙間の寸法である隙間寸法ＺＢが変化したとしても、その隙間寸法ＺＢの違いを反映した出力変数を得ることができる。したがって、隙間寸法ＺＢを加味して内周側シール部材５８の劣化の度合いを正確に把握できる。

・また、例えば、隙間寸法ＺＢが同じであっても、圧縮前寸法ＺＡが大きくなるほど、内周側シール部材５８に作用する負荷が大きくなる傾向がある。したがって、写像Ｍに入力する入力変数として、圧縮寸法Ｚに加えて、又は代えて隙間寸法ＺＢを採用してもよい。

・圧縮前寸法ＺＡと隙間寸法ＺＢとの差である圧縮寸法Ｚが同じであっても、内周側シール部材５８に作用する負荷が異なることがある。例えば、内周側シール部材５８の圧縮前後の寸法の比率が「１」から離れているほど、内周側シール部材５８に対して大きな負荷が作用していて劣化の進行が速い可能性がある。そこで、写像Ｍに入力する入力変数として、圧縮寸法Ｚに加えて、又は代えて、圧縮前寸法ＺＡ及び圧縮後の内周側シール部材５８の寸法に相当する隙間寸法ＺＢを採用したり、これらの比率を採用したりしてもよい。

・写像Ｍに入力する入力変数のうち、圧縮寸法Ｚや平均車速ＳＰＡ等は必須ではなく、適宜省略してもよい。すなわち、写像Ｍに入力する入力変数として、少なくとも熱履歴変数及び負荷履歴変数を含んでいればよい。

「出力変数について」
・上記実施形態において、写像Ｍの出力変数は、上記実施形態の例に限らない。例えば、内周側シール部材５８の劣化が進むほど、内周側シール部材５８の硬度が高くなるだけでなく、内周側シール部材５８の引っ張り強さが低くなる傾向がある。そこで、写像Ｍの出力変数として、内周側シール部材５８の硬度に加えて、又は代えて、内周側シール部材５８の引っ張り強さを採用してもよい。この構成では、内周側シール部材５８の引っ張り強さが予め定められた引っ張り強さ用の閾値未満である場合に、内周側シール部材５８を新たな内周側シール部材５８に交換する必要があると判定すればよい。

・内周側シール部材５８の劣化が進むほど、内周側シール部材５８が伸びにくくなる傾向がある。そこで、写像Ｍの出力変数として、内周側シール部材５８の硬度に加えて、又は代えて、内周側シール部材５８の伸びやすさを示す値を採用してもよい。

・内周側シール部材５８が接続軸３６Ａの外周面に対して摺動するため、内周側シール部材５８が徐々に摩耗する傾向がある。そこで、写像Ｍの出力変数として、内周側シール部材５８の硬度に加えて、又は代えて、内周側シール部材５８の摩耗量を採用してもよい。

・写像Ｍの出力変数として、硬度などのような数値を示す変数を出力するのではなく、内周側シール部材５８の劣化を総合的に評価した劣化度を出力してもよい。この場合、例えば、劣化が全く進行していない製造直後の状態を「０」、劣化が進行して取り換えが必要な状態を「１」として、「０」～「１」の間で変動する値を、劣化度を示す出力変数として出力することが考えられる。

・写像Ｍの出力変数として、内周側シール部材５８の取り換えが必要になるまでの期間、すなわち内周側シール部材５８の余寿命を示す値を採用してもよい。この場合、ＣＰＵ９１は、内周側シール部材５８の余寿命を示す値が、予め定められた余寿命用閾値以下であると判定した場合に、内周側シール部材５８を新たな内周側シール部材５８に交換する必要があると判定すればよい。なお、内周側シール部材５８の劣化が進むほど、内周側シール部材５８の余寿命が短くなるため、内周側シール部材５８の余寿命は、内周側シール部材５８の劣化度を示す出力変数の一つであるといえる。

「推定制御について」
・上記実施形態において、推定制御を実行するタイミングは、上記実施形態の例に限らない。例えば、推定制御は、予め定められた所定周期毎に実行してもよい。

「写像について」
・上記実施形態において、写像Ｍの活性化関数は例示であり、上記実施形態の例に限らない。例えば、写像Ｍの活性化関数としては、ソフトマックス関数等を採用してもよい。

・上記実施形態において、ニューラルネットワークとして、中間層の数が１層のニューラルネットワークを例示したが、中間層の数が２層以上であってもよい。
・上記実施形態において、ニューラルネットワークとして、全結合順伝搬型のニューラルネットワークを例示したが、これに限らない。例えば、ニューラルネットワークとしては、回帰結合型ニューラルネットワークを採用してもよい。

・上記実施形態において、写像Ｍとしての関数近似器は、ニューラルネットワークに限らない。例えば、中間層を備えない回帰式であってもよい。
「シール部材について」
・上記実施形態において、劣化度の推定対象となるシール部材は、上記実施形態の例に限らない。例えば、推定対象となるシール部材は、内周側シール部材５８に加えて、又は代えて、外周側シール部材５９であってもよい。

・また、推定対象となるシール部材は、第１クラッチＣ１や第２クラッチＣ２における内周側シール部材５８や外周側シール部材５９に加えて、又は代えて、第１ブレーキ機構Ｂ１や第２ブレーキ機構Ｂ２における各種のシール部材であってもよい。なお、内周側シール部材５８に加えて他のシール部材の劣化度を推定するのであれば、写像データ９４Ａに、内周側シール部材５８とは別のシール部材用の写像を規定しておけばよい。

・上記実施形態において、シール部材は、上記実施形態の例に限らない。例えば、シール部材としては、必ずしもピストン５７Ｃに取り付けられている必要はなく、係合要素が解放状態から係合状態になったり、係合要素が係合状態から解放状態になったりする際に、負荷が作用するシール部材であればよい。具体例としては、係合要素の内部から外部へオイルが漏れることを抑制するシール部材であれば、係合要素が解放状態から係合状態になったり、係合要素が係合状態から解放状態になったりする際に、係合要素に供給されるオイルの圧力が変化することに伴ってシール部材に作用するオイルの圧力が変化する。その結果、係合要素の動作に応じてシール部材に負荷が作用することで、係合要素の動作回数が多くなるほどシール部材の劣化が進む。したがって、上記のように係合要素の動作に応じてシール部材に負荷が作用する場合には、そのシール部材を劣化度の推定対象として本件技術を適用できる。

「センサについて」
・上記実施形態において、各種のセンサの取り付け位置は、上記実施形態の例に限らない。例えば、油圧装置６５から係合要素毎に供給されるオイルの温度が異なることがあるため、係合要素毎の内周側シール部材５８が曝されるオイルの温度が必ずしも同じになるとは限らない。したがって、この場合には、温度センサ７４は、係合要素毎に取り付けられていてもよい。

「劣化推定装置について」
・上記実施形態において、劣化推定装置として、車両１００に搭載されている構成を記載したが、これに限らない。例えば、劣化推定装置は、車両のメンテナンスを行うためのディーラー等に設置されていてもよい。この場合、車両は、少なくとも熱履歴変数及び負荷履歴変数を含む各種の値を記憶装置９４に記憶しておく。一方、ディーラー等に設置してある劣化推定装置は、車両のメンテナンス等の際に車両の記憶装置９４に記憶された各種の値を取得する。そして、劣化推定装置は、取得した各種の値を写像Ｍに入力して出力変数を算出することにより、内周側シール部材５８の劣化度を推定すればよい。

「実行装置について」
・上記実施形態において、実行装置としては、ＣＰＵ９１及びＲＯＭ９３を備えてソフトウェア処理を実行するものに限らない。具体例としては、上記実施形態においてソフトウェア処理されたものの少なくとも一部をハードウェア処理する、例えばＡＳＩＣ等の専用のハードウェア回路を備えてもよい。すなわち、実行装置は、以下の（ａ）～（ｃ）のいずれかの構成であればよい。（ａ）上記処理の全てを、プログラムに従って実行する処理装置と、プログラムを記憶するＲＯＭ等のプログラム格納装置とを備える。（ｂ）上記処理の一部をプログラムに従って実行する処理装置およびプログラム格納装置と、残りの処理を実行する専用のハードウェア回路とを備える。（ｃ）上記処理の全てを実行する専用のハードウェア回路を備える。ここで、処理装置およびプログラム格納装置を備えたソフトウェア実行装置や、専用のハードウェア回路は複数であってもよい。

「車両について」
・上記実施形態において、車両としては、いわゆるシリーズ・パラレルハイブリッド車を例示したが、これに限らない。例えば、車両としては、シリーズハイブリッド車や、パラレルハイブリッド車であってもよい。

・上記実施形態において、車両としては、内燃機関とモータジェネレータとを備えるものに限らない。例えば、車両としては、内燃機関を備えるもののモータジェネレータを備えない車両であってもよい。さらに、例えば、車両としては、モータジェネレータを備えるものの内燃機関を備えない車両であってもよい。

Ｂ１…第１ブレーキ機構
Ｂ２…第２ブレーキ機構
Ｃ１…第１クラッチ
Ｃ２…第２クラッチ
Ｆ１…ワンウェイクラッチ
Ｍ…写像
１０…内燃機関
３０…自動変速機
３０Ａ…第１遊星ギア機構
３０Ｂ…第２遊星ギア機構
４１…入力軸
４２…出力軸
５７…ピストン機構
５８…内周側シール部材
５９…外周側シール部材
６１…第１モータジェネレータ
６２…第２モータジェネレータ
６５…油圧装置
６９…駆動輪
９０…制御装置
９１…ＣＰＵ
９２…周辺回路
９３…ＲＯＭ
９４…記憶装置
９４Ａ…写像データ
１００…車両

Claims (11)

1. クラッチ及びブレーキの少なくとも一方を係合要素として有する自動変速機が搭載された車両に適用され、前記自動変速機の係合要素に取り付けられたシール部材の劣化度を推定する劣化推定装置であって、
   実行装置と、記憶装置と、を備え、
   前記記憶装置には、入力変数が入力されることにより前記シール部材の劣化度を示す出力変数を出力する写像を規定する写像データが記憶されており、
   前記写像は、前記入力変数として、予め定められた温度範囲内の温度に前記シール部材が曝された期間を示す変数である熱履歴変数と、前記シール部材に負荷が作用した回数を示す変数である負荷履歴変数と、を含み、
   前記実行装置は、前記入力変数を取得する処理である取得処理と、前記取得処理により取得した前記入力変数を前記写像に入力することによって前記出力変数の値を出力する算出処理と、を実行し、
   前記負荷履歴変数は、前記シール部材が前記係合要素に取り付けられてから当該係合要素が係合した係合回数である
   劣化推定装置。
2. クラッチ及びブレーキの少なくとも一方を係合要素として有する自動変速機が搭載され、前記自動変速機の係合要素にシール部材が取り付けられ、前記係合要素は、当該係合要素が係合及び開放の切り替え動作をする際に互いに相対移動する第１部品及び第２部品を備え、前記シール部材は、前記第１部品と前記第２部品との隙間に配置され、前記第１部品が前記第２部品に対して相対移動する際に前記第２部品に摺動するものである車両に適用され、前記シール部材の劣化度を推定する劣化推定装置であって、
   実行装置と、記憶装置と、を備え、
   前記記憶装置には、入力変数が入力されることにより前記シール部材の劣化度を示す出力変数を出力する写像を規定する写像データが記憶されており、
   前記写像は、前記入力変数として、予め定められた温度範囲内の温度に前記シール部材が曝された期間を示す変数である熱履歴変数と、前記シール部材に負荷が作用した回数を示す変数である負荷履歴変数と、を含み、
   前記実行装置は、前記入力変数を取得する処理である取得処理と、前記取得処理により取得した前記入力変数を前記写像に入力することによって前記出力変数の値を出力する算出処理と、を実行し、
   前記負荷履歴変数は、前記シール部材が前記係合要素に取り付けられてから当該係合要素が係合した係合回数を、前記第２部品に対する前記シール部材の摺動抵抗を示す値で補正した補正係合回数である
   劣化推定装置。
3. クラッチ及びブレーキの少なくとも一方を係合要素として有する自動変速機が搭載された車両に適用され、前記自動変速機の係合要素に取り付けられたシール部材の劣化度を推定する劣化推定装置であって、
   実行装置と、記憶装置と、を備え、
   前記記憶装置には、入力変数が入力されることにより前記シール部材の劣化度を示す出力変数を出力する写像を規定する写像データが記憶されており、
   前記写像は、前記入力変数として、予め定められた温度範囲内の温度に前記シール部材が曝された期間を示す変数である熱履歴変数と、前記シール部材に負荷が作用した回数を示す変数である負荷履歴変数と、を含み、
   前記実行装置は、前記入力変数を取得する処理である取得処理と、前記取得処理により取得した前記入力変数を前記写像に入力することによって前記出力変数の値を出力する算出処理と、を実行し、
   前記負荷履歴変数は、前記シール部材が前記係合要素に取り付けられてからの車両の走行距離である
   劣化推定装置。
4. クラッチ及びブレーキの少なくとも一方を係合要素として有する自動変速機が搭載された車両に適用され、前記自動変速機の係合要素に取り付けられたシール部材の劣化度を推定する劣化推定装置であって、
   実行装置と、記憶装置と、を備え、
   前記記憶装置には、入力変数が入力されることにより前記シール部材の劣化度を示す出力変数を出力する写像を規定する写像データが記憶されており、
   前記写像は、前記入力変数として、予め定められた温度範囲内の温度に前記シール部材が曝された期間を示す変数である熱履歴変数と、前記シール部材に負荷が作用した回数を示す変数である負荷履歴変数と、前記シール部材が前記係合要素に取り付けられてからの車両の平均車速を示す車速変数と、を含み、
   前記実行装置は、前記入力変数を取得する処理である取得処理と、前記取得処理により取得した前記入力変数を前記写像に入力することによって前記出力変数の値を出力する算出処理と、を実行する
   劣化推定装置。
5. クラッチ及びブレーキの少なくとも一方を係合要素として有する自動変速機が搭載され、前記自動変速機の係合要素にシール部材が取り付けられ、前記係合要素は、互いに離間して配置された第１部品及び第２部品を有し、前記シール部材は、前記第１部品と前記第２部品との隙間に配置されている車両に適用され、前記シール部材の劣化度を推定する劣化推定装置であって、
   実行装置と、記憶装置と、を備え、
   前記記憶装置には、入力変数が入力されることにより前記シール部材の劣化度を示す出力変数を出力する写像を規定する写像データが記憶されており、
   前記写像は、前記入力変数として、予め定められた温度範囲内の温度に前記シール部材が曝された期間を示す変数である熱履歴変数と、前記シール部材に負荷が作用した回数を示す変数である負荷履歴変数と、前記隙間の寸法を示す隙間変数と、を含み、
   前記実行装置は、前記入力変数を取得する処理である取得処理と、前記取得処理により取得した前記入力変数を前記写像に入力することによって前記出力変数の値を出力する算出処理と、を実行する
   劣化推定装置。
6. クラッチ及びブレーキの少なくとも一方を係合要素として有する自動変速機が搭載され、前記自動変速機の係合要素にシール部材が取り付けられ、前記係合要素は、互いに離間して配置された第１部品及び第２部品を有し、前記シール部材は、前記第１部品と前記第２部品との隙間に圧縮された状態で配置されている車両に適用され、前記シール部材の劣化度を推定する劣化推定装置であって、
   実行装置と、記憶装置と、を備え、
   前記記憶装置には、入力変数が入力されることにより前記シール部材の劣化度を示す出力変数を出力する写像を規定する写像データが記憶されており、
   前記写像は、前記入力変数として、予め定められた温度範囲内の温度に前記シール部材が曝された期間を示す変数である熱履歴変数と、前記シール部材に負荷が作用した回数を示す変数である負荷履歴変数と、圧縮される前であって前記シール部材のうち前記隙間に配置される箇所の寸法と前記隙間の寸法との差を示す圧縮変数と、を含み、
   前記実行装置は、前記入力変数を取得する処理である取得処理と、前記取得処理により取得した前記入力変数を前記写像に入力することによって前記出力変数の値を出力する算出処理と、を実行する
   劣化推定装置。
7. クラッチ及びブレーキの少なくとも一方を係合要素として有する自動変速機が搭載された車両に適用され、前記自動変速機の係合要素に取り付けられたシール部材の劣化度を推定する劣化推定装置であって、
   実行装置と、記憶装置と、を備え、
   前記記憶装置には、入力変数が入力されることにより前記シール部材の劣化度である前記シール部材の硬度を示す出力変数を出力する写像を規定する写像データが記憶されており、
   前記写像は、前記入力変数として、予め定められた温度範囲内の温度に前記シール部材が曝された期間を示す変数である熱履歴変数と、前記シール部材に負荷が作用した回数を示す変数である負荷履歴変数と、を含み、
   前記実行装置は、前記入力変数を取得する処理である取得処理と、前記取得処理により取得した前記入力変数を前記写像に入力することによって前記出力変数の値を出力する算出処理と、を実行する
   劣化推定装置。
8. 前記温度範囲を第１温度範囲とし、前記熱履歴変数を第１熱履歴変数としたとき、
   前記写像は、前記入力変数として、前記第１温度範囲とは異なる範囲として予め定められた第２温度範囲内の温度に前記シール部材が曝された期間を示す変数である第２熱履歴変数を含む
   請求項１～７の何れか一項に記載の劣化推定装置。
9. 前記温度範囲を第１温度範囲としたとき、
   前記実行装置は、前記取得処理において、
   前記第１温度範囲とは異なる範囲として予め定められた第２温度範囲内の温度に前記シール部材が曝された期間を、予め定められた値で補正して補正期間を算出し、
   前記第１温度範囲に前記シール部材が曝された期間と前記補正期間とを加算した期間を示す変数を、前記熱履歴変数として取得する
   請求項１～７の何れか一項に記載の劣化推定装置。
10. クラッチ及びブレーキの少なくとも一方を係合要素として有する自動変速機が搭載された車両を対象とし、前記自動変速機の係合要素に取り付けられたシール部材の劣化度を推定する劣化推定方法であって、
    劣化推定装置には、入力変数が入力されることにより前記シール部材の劣化度である前記シール部材の硬度を示す出力変数を出力する写像を規定する写像データが記憶されており、
    前記劣化推定装置に、前記入力変数として、予め定められた温度範囲内の温度に前記シール部材が曝された期間を示す変数である熱履歴変数、及び前記シール部材に負荷が作用した回数を示す変数である負荷履歴変数を入力することにより、前記出力変数の値を算出させる
    劣化推定方法。
11. クラッチ及びブレーキの少なくとも一方を係合要素として有する自動変速機が搭載された車両に適用され、前記自動変速機の係合要素に取り付けられたシール部材の劣化度を推定する劣化推定装置として、コンピュータを機能させるプログラムであって、
    入力変数が入力されることにより前記シール部材の劣化度である前記シール部材の硬度を示す出力変数を出力する写像を規定する写像データを有し、
    前記写像は、前記入力変数として、予め定められた温度範囲内の温度に前記シール部材が曝された期間を示す変数である熱履歴変数と、前記シール部材に負荷が作用した回数を示す変数である負荷履歴変数と、を含み、
    前記コンピュータに、前記入力変数を取得する機能と、取得した前記入力変数を前記写像に入力することによって前記出力変数の値を算出する機能と、を実行させる
    劣化推定プログラム。