CN115264053B - 变速箱的故障识别方法、车辆以及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种变速箱的故障识别方法、车辆以及存储介质。其中，该方法包括：获取目标车辆的里程数、所述目标车辆的目标变速箱的抖动特征参数以及所述目标车辆的挡位变化参数；根据所述里程数、所述抖动特征参数以及所述挡位变化参数确定所述目标变速箱的故障类型；根据所述故障类型输出维修提示信息，不同的所述故障类型对应不同的所述维修提示信息。本发明旨在提高变速箱故障识别的准确性，提高变速箱对应的维修对策制定的准确性。

Description

变速箱的故障识别方法、车辆以及存储介质

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及变速箱的故障识别方法、车辆和存储介质。

背景技术

车辆在使用过程中，很多车辆会对变速箱的抖动情况进行识别，在识别到存在故障时会输出故障代码提示用户更换变速箱。

然而，目前的变速箱的故障识别过程中，只能通过变速箱的抖动参数检测其是否存在故障，出现故障时只能通过单一的更换变速箱的维修对策进行处置，容易导致变速箱不必要的更换，因此目前车辆变速箱存在故障识别不准确，无法制定准确的维修对策的问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种变速箱的故障识别方法、车辆以及存储介质，旨在提高变速箱故障识别的准确性，提高变速箱对应的维修对策制定的准确性。

为实现上述目的，本发明提供一种变速箱的故障识别方法，所述变速箱的故障识别方法包括以下步骤：

获取目标车辆的里程数、所述目标车辆的目标变速箱的抖动特征参数以及所述目标车辆的挡位变化参数；

根据所述里程数、所述抖动特征参数以及所述挡位变化参数确定所述目标变速箱的故障类型；

根据所述故障类型输出维修提示信息，不同的所述故障类型对应不同的所述维修提示信息。

可选地，所述抖动特征参数包括第一输出转速差和振动持续时间，所述挡位变化参数包括换挡次数，所述根据所述里程数、所述抖动特征参数以及所述挡位变化参数确定所述目标变速箱的故障类型的步骤包括：

根据所述里程数、所述第一输出转速差、所述振动持续时间以及所述换挡次数确定所述故障类型。

可选地，所述根据所述里程数、所述第一输出转速差、所述振动持续时间以及所述换挡次数确定所述故障类型的步骤包括：

当所述里程数大于预设里程、且所述第一输出转速差大于第一预设转速差、且所述振动持续时间大于预设时长、且所述换挡次数大于预设次数时，确定所述故障类型包括所述目标变速箱中的离合器堵塞；

当所述里程数大于所述预设里程、且所述第一输出转速差大于所述第一预设转速差、且所述振动持续时间大于所述预设时长、且所述换挡次数小于或等于所述预设次数时，确定所述故障类型包括所述目标变速箱的机油劣化；

当所述里程数大于所述预设里程、且所述振动持续时间大于所述预设时长、且所述第一输出转速差小于或等于所述第一预设转速差、且所述第一输出转速差大于第二预设转速差时，确定所述故障类型包括所述目标变速箱的机油劣化；

其中，所述第一预设转速差大于所述第二预设转速差。

可选地，所述获取目标车辆的里程数、所述目标车辆的目标变速箱的抖动特征参数以及所述目标车辆的挡位变化参数的步骤之前，还包括：

获取当前时刻之前多个车辆的故障记录数据，所述故障记录数据包括所述多个车辆的历史里程数以及每个所述历史里程数对应的变速箱的故障率；

根据所述故障记录数据确定不同里程对应的变速箱的故障率的分布特征参数；

根据所述分布特征参数确定所述预设里程。

可选地，所述分布特征参数包括韦布尔分布图，所述根据所述分布特征参数确定所述预设里程的步骤包括：

确定所述韦布尔分布图中第一折线段与第二折线段的交点对应的里程为所述预设里程；

其中，所述第一折线段与所述第二折线段为所述韦布尔分布图中相邻的两个折线段，所述第一折线段对应的形状参数小于所述第二折线段对应的形状参数，所述第一折线段对应的形状参数小于预设参数阈值，所述预设参数阈值为所述变速箱处于初期故障阶段所允许的所述韦布尔分布图对应的形状参数的最大值。

可选地，所述获取目标车辆的里程数、所述目标车辆的目标变速箱的抖动特征参数以及所述目标车辆的挡位变化参数的步骤之前，还包括：

获取所述目标变速箱所属类型的变速箱在当前时刻之前的抖动状态数据，所述抖动状态数据包括输出转速差数据、振幅数据以及振动持续时间数据；

根据所述输出转速差数据和所述振幅数据确定第一关系，根据所述振幅数据和所述振动持续时间数据确定第二关系，所述第一关系包括变速箱的输出转速差与振幅之间的对应关系，所述第二关系包括变速箱的振幅与振动持续时间之间的对应关系；

根据所述第一关系、所述第二关系以及预设关系确定所述第二预设转速差；其中，所述预设关系包括用户所允许接受的变速箱的振动持续时间与振幅之间的关系。

可选地，所述预设关系多于一个，不同的所述预设关系对应不同的所述用户对变速箱抖动的接受程度，所述根据所述第一关系、所述第二关系以及预设关系确定所述第二预设转速差的步骤包括：

确定所有所述预设关系中之一为目标关系；

根据所述目标关系确定所述第二关系中用户允许接受的最大振幅值；

确定所述第一关系中所述最大振幅值对应的输出转速差作为所述第二预设转速差。

可选地，所述获取目标车辆的里程数、所述目标车辆的目标变速箱的抖动特征参数以及所述目标车辆的挡位变化参数的步骤之前，还包括：

获取当前时刻之前不同设定里程下测试的预设车辆在不同车速下变速箱的第二输出转速差；

根据所述不同车速及其对应的第二输出转速差建立不同设定里程对应的车速与输出转速差之间的第三对应关系；

在所述第三对应关系中，确定所述输出转速差具有随所述车速增大的变化趋势的起始点对应的输出转速差作为所述第一预设转速差。

可选地，所述换挡次数包括所述目标车辆在第一挡位与第二挡位之间的切换次数，所述获取目标车辆的里程数、所述目标车辆的目标变速箱的抖动特征参数以及所述目标车辆的挡位变化参数的步骤之前，还包括：

获取多个预设车辆在所述第一挡位与所述第二挡位之间的切换次数，所述多个预设车辆搭载的预设变速箱的类型与所述目标变速箱的类型相同，不同的所述预设车辆具有不同的行驶里程；

执行每个所述预设变速箱对应的渗透操作并检测对应的渗透时长；

根据多个所述切换次数及对应的渗透时长建立所述切换次数与所述渗透时长之间的第四对应关系；

基于所述第四对应关系，确定所述目标变速箱中的离合器未堵塞时所允许的最大渗透时长对应的切换次数为所述预设次数。

可选地，所述获取目标车辆的里程数、所述目标车辆的目标变速箱的抖动特征参数以及所述目标车辆的挡位变化参数的步骤之后，还包括：

当所述里程数小于或等于所述预设里程时，确定所述目标变速箱未存在故障；

当所述里程数大于所述预设里程、且所述第一输出转速差小于或等于所述第二预设转速差时，确定所述目标变速箱未存在故障；

当所述里程数大于所述预设里程、且所述第一输出转速差大于所述第二预设转速差时，执行所述根据所述里程数、所述第一输出转速差、所述振动持续时间以及所述换挡次数确定所述故障类型的步骤。

可选地，所述根据所述故障类型输出维修提示信息的步骤包括：

当所述故障类型包括所述目标变速箱的机油劣化时，输出第一维修提示信息，所述第一维修提示信息包括更换所述目标变速箱的机油；

当所述故障类型包括所述目标变速箱中的离合器堵塞时，输出第二维修提示信息，所述第二维修提示信息包括更换所述目标变速箱。

此外，为了实现上述目的，本申请还提出一种车辆，所述车辆包括：

变速箱；

故障识别装置，所述故障识别装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的变速箱的故障识别程序，所述变速箱的故障识别程序被所述处理器执行时实现如上任一项所述的变速箱的故障识别方法的步骤。

此外，为了实现上述目的，本申请还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有变速箱的故障识别程序，所述变速箱的故障识别程序被处理器执行时实现如上任一项所述的变速箱的故障识别方法的步骤。

本发明提出的一种变速箱的故障识别方法，该方法结合车辆的里程数、变速箱的抖动特征参数以及车辆的挡位变化参数来确定车辆变速箱所出现的故障类型，并按照故障类型输出相应的维修提示信息，基于此变速箱的故障识别过程不再只是识别出是否有故障，还可准确地区分变速箱的故障类型，不同的故障类型输出不同的维修提示信息，从而使用户可基于维修提示信息及时采取与当前变速箱故障类型精准匹配的维修对策，从而提高变速箱故障识别的准确性，提高变速箱对应的维修对策制定的准确性。

附图说明

图1为本发明车辆一实施例运行涉及的硬件结构示意图；

图2为本发明变速箱的故障识别方法一实施例的流程示意图；

图3为本发明变速箱的故障识别方法另一实施例的流程示意图；

图4为本发明变速箱的故障识别方法又一实施例的流程示意图；

图5为本发明变速箱的故障识别方法再一实施例的流程示意图；

图6为本发明变速箱的故障识别方法再另一实施例的流程示意图；

图7为本发明变速箱的故障识别方法再又一实施例的流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例提出一种车辆。车辆可以是小汽车、货车等任意设置有变速箱1的机动车辆。

在本实施例中，参照图1，车辆包括变速箱1和与变速箱1连接的故障识别装置2。变速箱1中设置有输出轴和离合器。其中，输出轴设有转速传感器3，以用于检测输出转速差。

在本发明实施例中，参照图1，故障识别装置2包括：处理器1001(例如CPU)，存储器1002，计时器1003等。故障识别装置2中的各部件通过通信总线连接。存储器1002可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1002可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的装置结构并不构成对装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种存储介质的存储器1002中可以包括变速箱1的故障识别程序。在图1所示的装置中，处理器1001可以用于调用存储器1002中存储的变速箱1的故障识别程序，并执行以下实施例中变速箱1的故障识别方法的相关步骤操作。

本发明实施例还提供一种变速箱的故障识别方法，应用于上述车辆中的变速箱。

参照图2，提出本申请变速箱的故障识别方法一实施例。在本实施例中，所述变速箱的故障识别方法包括：

步骤S10，获取目标车辆的里程数、所述目标车辆的目标变速箱的抖动特征参数以及所述目标车辆的挡位变化参数；

这里的里程数具体可通过获取目标车辆当前里程计的计数值得到。具体的，里程数可在目标车辆启用时开始计数，也可在变速箱更换时开始计数。

抖动特征参数为表征目标变速箱抖动情况的特征参数。在本实施例中，抖动特征参数包括第一输出转速差和振动持续时间。这里的第一输出转速差具体为目标变速箱的输出轴的转速出现波动的时间段内输出轴的最小转速值与输出轴的最大转速值的差值，具体可通过上述转速传感器检测得到。振动持续时间具体为振动幅度大于预设值所持续的时间。在其他实施例中，抖动特征参数也可包括输出转速差与振动持续时间中之一，或抖动特征参数包括输出转速差与振动持续时间以外的其他参数，例如变速器的姿态参数(如三轴加速度和/或三轴角速度等)等。

挡位变化参数具体为目标车辆行驶过程中换挡操作对应的特征参数。在本实施例中，挡位变化参数包括目标车辆的换挡次数(具体的可从目标变速箱在目标车辆上首次使用时开始计数)。其他实施例中，挡位变化参数可包括在不同预设挡位之间切换的统计数据。

步骤S20，根据所述里程数、所述抖动特征参数以及所述挡位变化参数确定所述目标变速箱的故障类型；

在本实施例中，故障类型包括目标变速箱的机油劣化和目标变速箱中的离合器堵塞中之一。在其他实施例中，故障类型也可包括离合器打滑、离合器粘连、离合器常开等。

不同的里程数、不同的抖动特征参数和不同的挡位变化参数对应不同的故障类型。

在本实施例中，可预先设置有不同的故障类型对应的里程数、抖动特征参数以及挡位变化参数分别达到的目标数值范围，通过确定里程数、抖动特征参数以及挡位变化参数分别所处的数值区间，基于数值区间确定相应的故障类型。

在其他实施例中，里程数、抖动特征参数、挡位变化参数与故障类型之间的对应关系，对应关系可包括计算关系、映射关系等。基于该对应关系可确定当前所述里程数、所述抖动特征参数以及所述挡位变化参数所对应的故障类型。其中，不同的故障类型可用不同数值范围表征，可将里程数、抖动特征参数以及挡位变化参数代入预设公式中计算得到故障表征值，根据故障表征值所在的区间范围确定故障类型。

步骤S30，根据所述故障类型输出维修提示信息，不同的所述故障类型对应不同的所述维修提示信息。

维修提示信息的形式可包括声音、指示灯和/或显示文字等。

本发明实施例提出的一种变速箱的故障识别方法，该方法结合车辆的里程数、变速箱的抖动特征参数以及车辆的挡位变化参数来确定车辆变速箱所出现的故障类型，并按照故障类型输出相应的维修提示信息，基于此变速箱的故障识别过程不再只是识别出是否有故障，还可准确地区分变速箱的故障类型，不同的故障类型输出不同的维修提示信息，从而使用户可基于维修提示信息及时采取与当前变速箱故障类型精准匹配的维修对策，从而提高变速箱故障识别的准确性，提高变速箱对应的维修对策制定的准确性。

本实施例中，在目标变速箱故障识别的过程中，除了目标变速箱本身的抖动特征参数进行故障识别以外，还结合了目标车辆的里程数和挡位变化参数来识别目标变速箱的故障类型，有利于准确地反映车辆行驶过程对变速箱抖动的影响，通过变速箱外部环境对其运行需求准确表征其内部故障类型，从而进一步减少变速箱内部环境设置传感器影响变速箱运行性能的同时提高变速箱故障类型识别的准确性。

进一步的，在本实施例中，当所述故障类型包括所述目标变速箱的机油劣化时，输出第一维修提示信息，所述第一维修提示信息包括更换所述目标变速箱的机油；当所述故障类型包括所述目标变速箱中的离合器堵塞时，输出第二维修提示信息，所述第二维修提示信息包括更换所述目标变速箱。基于此，相比于现有技术中只有更换变速箱一种故障处置方式，本申请适应于故障类型的不同，适应于地输出不同的维修提示信息，为用户提供变速箱故障维修的多于一个可行的方式，使用户可基于维修提示信息准确地采取相应的措施进行变速箱的故障维修，进一步提高变速箱故障处置的准确性，减少变速箱不必要的更换，有效降低变速箱的维修费用。

在其他实施例中，维修提示信息也可包括相应的故障类型，以使用户可基于维修提示信息自行判断所需采取的处置方式。

进一步的，基于上述实施例，提出本申请变速箱的故障识别方法另一实施例。在本实施例中，所述抖动特征参数包括第一输出转速差和振动持续时间，所述挡位变化参数包括换挡次数，这里的换挡次数可以是预设的至少两个挡位之间切换的次数；也可为目标变速箱在目标车辆上开始使用后换挡的总次数。具体的，所述步骤S20包括：根据所述里程数、所述第一输出转速差、所述振动持续时间以及所述换挡次数确定所述故障类型。

不同的里程数、不同的第一输出转速差、不同的振动持续时间以及不同的换挡次数可对应不同故障类型。

在本实施例中，参照图3，根据所述里程数、所述第一输出转速差、所述振动持续时间以及所述换挡次数确定所述故障类型包括：

步骤S211，当所述里程数大于预设里程、且所述第一输出转速差大于第一预设转速差、且所述振动持续时间大于预设时长、且所述换挡次数大于预设次数时，确定所述故障类型包括所述目标变速箱中的离合器堵塞；

步骤S212，当所述里程数大于所述预设里程、且所述第一输出转速差大于所述第一预设转速差、且所述振动持续时间大于所述预设时长、且所述换挡次数小于或等于所述预设次数时，确定所述故障类型包括所述目标变速箱的机油劣化；

步骤S213，当所述里程数大于所述预设里程、且所述振动持续时间大于所述预设时长、且所述第一输出转速差小于或等于所述第一预设转速差、且所述第一输出转速差大于第二预设转速差时，确定所述故障类型包括所述目标变速箱的机油劣化；其中，所述第一预设转速差大于所述第二预设转速差。

预设里程为用于区分变速箱存在的抖动是否为离合器初期磨合阶段导致的里程临界值。当里程数大于预设里程时，可认为变速器当前存在的抖动不是因为离合器初期磨合阶段导致；当里程数小于或等于预设里程时，可认为变速箱当前存在的抖动是因为离合器初期磨合阶段导致。

第一预设转速差具体为用于区分目标变速箱中的离合器是否存在堵塞风险的变速器的输出转速差的临界值。当第一输出转速差大于所述第一预设转速差，表明离合器存在堵塞风险；当第一输出转速差小于或等于所述第一预设转速差，表明离合器不存在堵塞风险。

预设时长具体为区分目标变速箱是否存在故障风险的临界值，振动持续时间大于预设时长，表明目标变速箱存在故障风险；振动持续时间小于或等于预设时长，表明目标变速箱不存在故障风险。

预设次数具体为区分目标变速箱中的离合器是否存在堵塞风险的车辆换挡次数的临界值。在本实施例中，换挡次数为车辆在第一挡位与第二挡位之间切换的总次数，预设次数为车辆预先设置的区分离合器是否存在堵塞风险的车辆换挡次数车辆在第一挡位与第二挡位之间切换的临界总次数。具体的，在本实施例中，第一挡位为车辆的1挡，第二挡位为车辆的2挡；在其他实施例中，第一挡位可为车辆的2挡，第二挡位可为车辆的3挡。其中，换挡次数小于或等于预设次数时，确定离合器不存在堵塞风险；换挡次数小于或等于预设次数时，确定离合器存在堵塞风险。

第二预设转速差具体为预先设置的用于区分用户是否允许接受目标变速箱当前抖动的输出转速差的临界值。当第一输出转速差大于第二预设转速差时，表明当前目标变速箱的抖动超出用户所允许接受的范围，可认为存在故障风险；第一输出转速差小于或等于第二预设转速差时，表明当前目标变速箱的抖动在用户所允许接受的范围内，可认为不存在故障。

在本实施例中，当所述里程数、所述第一输出转速差、所述振动持续时间以及所述换挡次数均较大时，可认为离合器出现堵塞风险极高，此时确定故障类型包括所述目标变速箱中的离合器堵塞，实现对离合器堵塞故障的准确识别，有利于及时通过维修提示更换变速箱或执行其他疏通操作，以快速、准确地对离合器堵塞故障进行处置。当所述里程数、所述第一输出转速差、所述振动持续时间均较大而所述换挡次数较小时，可认为离合器出现堵塞风险较低，此时确定故障类型包括目标变速箱的机油劣化，以优先采用机油更换的方式提高目标变速箱的运行性能，可减少目标变速箱不必要的更换，提高变速箱故障处置的准确性同时降低维修成本。当所述里程数和所述振动持续时间较大，而第一输出转速差相对较小时，里程数和振动持续时间可准确地反映变速箱在车辆运行过程中的疲劳性能，可认为此时的抖动是因为较大里程导致的机油劣化导致，此时确定故障类型包括所述目标变速箱的机油劣化，以采用机油更换的方式提高目标变速箱的运行性能，可减少目标变速箱不必要的更换，提高变速箱故障处置的准确性同时降低维修成本。

进一步的，基于上述任一实施例，提出本申请变速箱的故障识别方法又一实施例。在本实施例中，参照图4，步骤S10之前，还包括：

步骤S01，获取当前时刻之前多个车辆的故障记录数据，所述故障记录数据包括所述多个车辆的历史里程数以及每个所述历史里程数对应的变速箱的故障率；

具体的，这里的多个车辆可为设置有与目标变速箱相同类型的变速箱的车辆。

具体的，这里的故障记录数据可通过获取当前时刻之前的客诉数据得到。

步骤S02，根据所述故障记录数据确定不同里程对应的变速箱的故障率的分布特征参数；

具体的，通过多个历史里程数和及其对应的多个故障率，可统计分析得到这里的分布特征参数。

分布特征参数可包括表征分布特征的函数关系和/或概率分布图等。其中，分布图具体为以里程为横坐标、累积故障率为纵坐标。在本实施例中，所述分布特征参数包括韦布尔分布图。具体的，按照韦布尔分布函数对多个历史里程数及其对应的多个故障率进行分析，得到里程与累积故障率关系曲线图作为这里的韦布尔分布图。在其他实施例中，分布图也可包括正态分布概率图。

步骤S03，根据所述分布特征参数确定所述预设里程。

在本实施例中，所述分布特征参数包括韦布尔分布图，确定所述韦布尔分布图中第一折线段与第二折线段的交点对应的里程为所述预设里程；其中，所述第一折线段与所述第二折线段为所述韦布尔分布图中相邻的两个折线段，所述第一折线段对应的形状参数小于所述第二折线段对应的形状参数，所述第一折线段对应的形状参数小于预设参数阈值，所述预设参数阈值为所述变速箱处于初期故障阶段所允许的所述韦布尔分布图对应的形状参数的最大值。具体的，确定韦布尔分布图中所有折线段分别对应的形状参数，当所有折线段中存在满足上述条件的第一折线段和第二折线段，则可将交点对应的里程为预设里程。

在其他实施例中，分布特征参数包括分布函数，也可通过分布函数按照预设规则求解得到预设里程。

在本实施例中，通过故障记录数据分析，确定用于识别变速箱是否存在故障风险的预设里程，有利于进一步减少离合器初期磨合带来的抖动造成的故障误识别概率，以进一步提高变速箱故障识别的准确性。

进一步的，基于上述任一实施例，提出本申请变速箱的故障识别方法再一实施例。在本实施例中，参照图5，步骤S10之前，还包括：

步骤S04，获取所述目标变速箱所属类型的变速箱在当前时刻之前的抖动状态数据，所述抖动状态数据包括输出转速差数据、振幅数据以及振动持续时间数据；

在本实施例中，输出转速差数据包括多个输出转速差值，振幅数据包括每个输出转速差值对应的振幅值，振动持续时间数据包括每个振幅值对应的振动持续时间。

步骤S05，根据所述输出转速差数据和所述振幅数据确定第一关系，根据所述振幅数据和所述振动持续时间数据确定第二关系，所述第一关系包括变速箱的输出转速差与振幅之间的对应关系，所述第二关系包括变速箱的振幅与振动持续时间之间的对应关系；

在本实施例的一种实现方式中，第一关系也可为表征对应参数之间关系的关系图。可根据多个输出转速差值及其对应的振幅值在第一坐标系中绘制对应的坐标点形成第一关系图；可根据多个振幅值及其对应的振动持续时间在第二坐标系中绘制对应的坐标点形成第二关系图。

在本实施例的另一种实现方式中，第一关系和第二关系可为函数关系，可通过多个输出转速差值及其对应的振幅值拟合得到第一函数关系作为第一关系，也可通过多个振幅值及其对应的振动持续时间拟合得到第二函数关系作为第一关系。

步骤S06，根据所述第一关系、所述第二关系以及预设关系确定所述第二预设转速差；其中，所述预设关系包括用户所允许接受的变速箱的振动持续时间与振幅之间的关系。

预设关系可有一个或多于一个。当预设关系多于一个时，所述预设关系多于一个，不同的所述预设关系对应不同的所述用户对变速箱抖动的接受程度。基于此，确定所有所述预设关系中之一为目标关系；根据所述目标关系确定所述第二关系中用户允许接受的最大振幅值；确定所述第一关系中所述最大振幅值对应的输出转速差作为所述第二预设转速差。这里的目标关系可获取用户设置参数得到，也可为预先设置的固定参数。

具体的，不同预设关系对应不同的评价值，不同的评价值对应不同的所述用户对变速箱抖动的接受程度。

在本实施例中，第一关系包括第一关系图，第二关系包括第二关系图，预设关系为预设曲线函数，则可在第二关系图中绘制预设关系对应的曲线，不同的预设关系对应不同的曲线，基于此，可在第二关系图中确定其中一个曲线为目标曲线，基于目标曲线在第一关系图中对应的输出转速差为第二预设转速差。

在其他实施例中，也可通过第一关系、第二关系和预设关系(上述的目标关系)计算得到第二预设转速差。

在本实施例中，通过上述方式，可保证变速箱的抖动在用户允许接受的范围内时不会识别变速箱存在故障，以避免变速箱不必要的维修更换，满足用户需求的同时提高故障识别的准确性以及提高故障处置的准确性。

进一步的，基于上述任一实施例，提出本申请变速箱的故障识别方法再另一实施例。在本实施例中，参照图6，步骤S10之前，还包括：

步骤S07，获取当前时刻之前不同设定里程下测试的预设车辆在不同车速下变速箱的第二输出转速差；

这里的设定里程可包括Skm、(S+α)km、(S+2α)km、(S+3α)km、(S+4α)km，等等。

步骤S08，根据所述不同车速及其对应的第二输出转速差建立不同设定里程对应的车速与输出转速差之间的第三对应关系；

第三对应关系可为通过不同车速及其对应的第二输出转速差拟合得到的函数关系，也可为通过不同车速及其对应的第二输出转速差绘制的关系图。

步骤S09，在所述第三对应关系中，确定所述输出转速差具有随所述车速增大的变化趋势的起始点对应的输出转速差作为所述第一预设转速差。

在本实施例中，根据不同设定里程下的多个车速及其对应的多个第二输出转速差绘制车速与输出转速差对应的点图，获得多个点图，通过多个点图可确定随车速增大输出转速差开始增大时起始点，该起始点在第三对应关系中对应的输出转速差可作为第一预设转速差。

在本实施例中，按照上述方式确定第一预设转速差，有利于基于第一预设转速差可准确地区分变速箱是否存在堵塞风险，从而提高变速箱故障类型识别的准确性，提高变速箱故障处置的准确性。

进一步的，基于上述任一实施例，提出本申请变速箱的故障识别方法再又一实施例。在本实施例中，所述换挡次数包括所述目标车辆在第一挡位与第二挡位之间的切换次数，参照图7，步骤S10之前，还包括：

步骤S001，获取多个预设车辆在第一挡位与第二挡位之间的切换次数，所述多个预设车辆搭载的预设变速箱的类型与所述目标变速箱的类型相同，不同的所述预设车辆具有不同的行驶里程；

在本实施例中，第一挡位为预设车辆的1挡，第二挡位为预设车辆的2挡。在其他实施例中，第一挡位为预设车辆的2挡，第二挡位为预设车辆的3挡

步骤S002，执行每个所述预设变速箱对应的渗透操作并检测对应的渗透时长；

具体的，可将各个具有不同行驶里程的预设车辆中的预设变速箱拆卸下来并进行离合器摩擦片变速箱油渗透实验，得到每个切换次数对应的渗透时长。

步骤S003，根据多个所述切换次数及对应的渗透时长建立所述切换次数与所述渗透时长之间的第四对应关系；

第四对应关系可包括函数关系或关系图。

步骤S004，基于所述第四对应关系，确定所述目标变速箱中的离合器未堵塞时所允许的最大渗透时长对应的切换次数为所述预设次数。

在本实施例中，第四对应关系为基于多个切换次数及其渗透时长在预设坐标系中绘制的离散点图，在离散点图中确定最大渗透时长对应的基准线，确定离散点图中所有离散点距离基准线最近的点为目标点，将目标点对应的切换次数作为预设次数。

在本实施例中，通过上述方式，可在目标变速箱装载在目标车辆上使用过程中，即使无需进行目标变速箱内油压的检测，也可通过换挡次数与预设次数的大小比较准确地识别出是否存在离合器堵塞的风险，避免目标变速箱内置油压传感器设置对变速箱运行性能的影响，同时提高目标变速箱故障识别的准确性，有利于基于换挡次数准确地准确出变速箱的故障类型，进一步提高车辆变速箱故障处置的准确性。

需要说明的是，上述不同实施例中提及的步骤S10之前执行的确定的该不同预设参数的流程之间的执行先后顺序不作具体限定。

进一步的，基于上述任一实施例，在本实施例中，步骤S10之后，还包括：

当所述里程数小于或等于所述预设里程时，确定所述目标变速箱未存在故障；

当所述里程数大于所述预设里程、且所述第一输出转速差小于或等于所述第二预设转速差时，确定所述目标变速箱未存在故障；

当所述里程数大于所述预设里程、且所述第一输出转速差大于所述第二预设转速差时，执行所述根据所述里程数、所述第一输出转速差、所述振动持续时间以及所述换挡次数确定所述故障类型的步骤。

基于此，里程数较小或里程数较大而第一输出转速差较小时均可认为变速箱当前的抖动为离合器初期磨合阶段导致的，此时均确定目标变速箱未存在识别，从而降低离合器初期磨合对目标变速箱故障识别的影响，进一步提高变速箱故障识别的准确性。

此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有变速箱的故障识别程序，所述变速箱的故障识别程序被处理器执行时实现如上变速箱的故障识别方法任一实施例的相关步骤。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，目标车辆，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (11)

1.一种变速箱的故障识别方法，其特征在于，所述变速箱的故障识别方法包括以下步骤：

获取目标车辆的里程数、所述目标车辆的目标变速箱的抖动特征参数以及所述目标车辆的挡位变化参数；

根据所述里程数、所述抖动特征参数以及所述挡位变化参数确定所述目标变速箱的故障类型；

根据所述故障类型输出维修提示信息，不同的所述故障类型对应不同的所述维修提示信息；

其中，所述抖动特征参数包括第一输出转速差和振动持续时间，所述挡位变化参数包括换挡次数，所述根据所述里程数、所述抖动特征参数以及所述挡位变化参数确定所述目标变速箱的故障类型的步骤包括：

当所述里程数大于预设里程、且所述第一输出转速差大于第一预设转速差、且所述振动持续时间大于预设时长、且所述换挡次数大于预设次数时，确定所述故障类型包括所述目标变速箱中的离合器堵塞；

当所述里程数大于所述预设里程、且所述第一输出转速差大于所述第一预设转速差、且所述振动持续时间大于所述预设时长、且所述换挡次数小于或等于所述预设次数时，确定所述故障类型包括所述目标变速箱的机油劣化；

当所述里程数大于所述预设里程、且所述振动持续时间大于所述预设时长、且所述第一输出转速差小于或等于所述第一预设转速差、且所述第一输出转速差大于第二预设转速差时，确定所述故障类型包括所述目标变速箱的机油劣化；

其中，所述第一预设转速差大于所述第二预设转速差。

2.如权利要求1所述的变速箱的故障识别方法，其特征在于，所述获取目标车辆的里程数、所述目标车辆的目标变速箱的抖动特征参数以及所述目标车辆的挡位变化参数的步骤之前，还包括：

获取当前时刻之前多个车辆的故障记录数据，所述故障记录数据包括所述多个车辆的历史里程数以及每个所述历史里程数对应的变速箱的故障率；

根据所述故障记录数据确定不同里程对应的变速箱的故障率的分布特征参数；

根据所述分布特征参数确定所述预设里程。

3.如权利要求2所述的变速箱的故障识别方法，其特征在于，所述分布特征参数包括韦布尔分布图，所述根据所述分布特征参数确定所述预设里程的步骤包括：

确定所述韦布尔分布图中第一折线段与第二折线段的交点对应的里程为所述预设里程；

其中，所述第一折线段与所述第二折线段为所述韦布尔分布图中相邻的两个折线段，所述第一折线段对应的形状参数小于所述第二折线段对应的形状参数，所述第一折线段对应的形状参数小于预设参数阈值，所述预设参数阈值为所述变速箱处于初期故障阶段所允许的所述韦布尔分布图对应的形状参数的最大值。

4.如权利要求1所述的变速箱的故障识别方法，其特征在于，所述获取目标车辆的里程数、所述目标车辆的目标变速箱的抖动特征参数以及所述目标车辆的挡位变化参数的步骤之前，还包括：

获取所述目标变速箱所属类型的变速箱在当前时刻之前的抖动状态数据，所述抖动状态数据包括输出转速差数据、振幅数据以及振动持续时间数据；

根据所述输出转速差数据和所述振幅数据确定第一关系，根据所述振幅数据和所述振动持续时间数据确定第二关系，所述第一关系包括变速箱的输出转速差与振幅之间的对应关系，所述第二关系包括变速箱的振幅与振动持续时间之间的对应关系；

根据所述第一关系、所述第二关系以及预设关系确定所述第二预设转速差；其中，所述预设关系包括用户所允许接受的变速箱的振动持续时间与振幅之间的关系。

5.如权利要求4所述的变速箱的故障识别方法，其特征在于，所述预设关系多于一个，不同的所述预设关系对应不同的所述用户对变速箱抖动的接受程度，所述根据所述第一关系、所述第二关系以及预设关系确定所述第二预设转速差的步骤包括：

确定所有所述预设关系中之一为目标关系；

根据所述目标关系确定所述第二关系中用户允许接受的最大振幅值；

确定所述第一关系中所述最大振幅值对应的输出转速差作为所述第二预设转速差。

6.如权利要求1所述的变速箱的故障识别方法，其特征在于，所述获取目标车辆的里程数、所述目标车辆的目标变速箱的抖动特征参数以及所述目标车辆的挡位变化参数的步骤之前，还包括：

获取当前时刻之前不同设定里程下测试的预设车辆在不同车速下变速箱的第二输出转速差；

根据所述不同车速及其对应的第二输出转速差建立不同设定里程对应的车速与输出转速差之间的第三对应关系；

在所述第三对应关系中，确定所述输出转速差具有随所述车速增大的变化趋势的起始点对应的输出转速差作为所述第一预设转速差。

7.如权利要求1所述的变速箱的故障识别方法，其特征在于，所述换挡次数包括所述目标车辆在第一挡位与第二挡位之间的切换次数，所述获取目标车辆的里程数、所述目标车辆的目标变速箱的抖动特征参数以及所述目标车辆的挡位变化参数的步骤之前，还包括：

获取多个预设车辆在所述第一挡位与所述第二挡位之间的切换次数，所述多个预设车辆搭载的预设变速箱的类型与所述目标变速箱的类型相同，不同的所述预设车辆具有不同的行驶里程；

执行每个所述预设变速箱对应的渗透操作并检测对应的渗透时长；

根据多个所述切换次数及对应的渗透时长建立所述切换次数与所述渗透时长之间的第四对应关系；

基于所述第四对应关系，确定所述目标变速箱中的离合器未堵塞时所允许的最大渗透时长对应的切换次数为所述预设次数。

8.如权利要求1所述的变速箱的故障识别方法，其特征在于，所述获取目标车辆的里程数、所述目标车辆的目标变速箱的抖动特征参数以及所述目标车辆的挡位变化参数的步骤之后，还包括：

当所述里程数小于或等于所述预设里程时，确定所述目标变速箱未存在故障；

当所述里程数大于所述预设里程、且所述第一输出转速差小于或等于所述第二预设转速差时，确定所述目标变速箱未存在故障；

当所述里程数大于所述预设里程、且所述第一输出转速差大于所述第二预设转速差时，执行所述根据所述里程数、所述第一输出转速差、所述振动持续时间以及所述换挡次数确定所述故障类型的步骤。

9.如权利要求1至8中任一项所述的变速箱的故障识别方法，其特征在于，所述根据所述故障类型输出维修提示信息的步骤包括：

当所述故障类型包括所述目标变速箱的机油劣化时，输出第一维修提示信息，所述第一维修提示信息包括更换所述目标变速箱的机油；

当所述故障类型包括所述目标变速箱中的离合器堵塞时，输出第二维修提示信息，所述第二维修提示信息包括更换所述目标变速箱。

10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的变速箱的故障识别程序，所述变速箱的故障识别程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至9中任一项所述的变速箱的故障识别方法的步骤。

11.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有变速箱的故障识别程序，所述变速箱的故障识别程序被处理器执行时实现如权利要求1至9中任一项所述的变速箱的故障识别方法的步骤。