CN114112441A - 用于混动车辆怠速充电工况的抖动调试方法 - Google Patents

用于混动车辆怠速充电工况的抖动调试方法 Download PDF

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冯雷
程金英
汪东斌
罗彦哲
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Abstract

本发明公开了一种用于混动车辆怠速充电工况的抖动调试方法，本发明的主要设计构思在于，结合专家先验知识的初判，评估混动车型在怠速充电工况下出现振动的问题点，并在验证通过后，结合导致该问题点振动的可能源头及对应的传递路径进行测试分析，过程中对相关部件的参数及模态进行若干轮调整，并由每次调整后获得所述问题点的振动频率特性进行反复考察，从而确认抖动相关性并可对应地实施改善措施。本发明能够高效、准确地确定混动车辆怠速充电抖动的根源，从而能够可靠地消除抖动问题，进而显著提升怠速充电工况下的NVH水平。

Description

用于混动车辆怠速充电工况的抖动调试方法
技术领域
本发明涉及车辆控制领域，尤其涉及一种用于混动车辆怠速充电工况的抖动调试方法。
背景技术
振动和噪声是影响汽车行驶驾乘舒适性的重要因素，混动车辆目前越来越受到消费者的青睐，混动车型在怠速电池电量不足时，发动机会启动带动发电机给电池充电，充电时由于发动机转速的升高及充电扭矩的变化，经常会出现整车抖动问题，尤其是方向盘和座椅抖动较明，混动车型在怠速充电时抖动严重影响驾乘舒适性，近年来混动车型怠速充电抖动问题已成为各大主机厂关注的重点。
目前，对混动车型怠速充电整车抖动问题主要依靠NVH(噪声、振动与声振粗糙度)工程师的经验，对传递路径上的主要零部件(如风扇、管路、悬置等)进行断开试验，并通过优化传递路径予以解决，但在实际场景中会遇到发动机、车身、座椅、方向盘共同作用影响，极容易使工程师做出错误的判断，难以给出可靠准确的解决方案。
可见，现有针对混动车型的NVH检测，对人工经验有较高的要求，否则就会导致无法快速找到问题点，易受误导走弯路甚至做出错误判断。
发明内容
鉴于上述，本发明旨在提供一种用于混动车辆怠速充电工况的抖动调试方法，以解决人工经验有限带来的前述问题。
本发明采用的技术方案如下：
一种用于混动车辆怠速充电工况的抖动调试方法，其中包括：
结合专家先验知识，初步判断整车怠速充电工况下发生抖动的问题点；
对初判得到的所述问题点进行振动验证测试；
在振动验证通过后，根据导致所述问题点出现抖动的振动源及对应的传递路径分别进行多维测试分析；
根据多维测试分析结果进行对应调整，并检测每次调整后在整车怠速充电工况下所述问题点的抖动频谱，判断调整后所述问题点的振动频率特性是否满足预设要求；
若是，则结束抖动调试。
在其中至少一种可能的实现方式中，获取所述问题点的振动频率特性的方式包括：对振动峰值进行频谱分析。
在其中至少一种可能的实现方式中，所述频谱分析包括：通过振动峰值的频谱分布确定引发所述振动峰值的阶次及对应频率。
在其中至少一种可能的实现方式中，所述振动源包括如下一种或多种：发动机、排气管、压缩机、风扇。
在其中至少一种可能的实现方式中，所述传递路径包括如下一种或多种：
第一路径，依次为：发动机、悬架、车身钣金、方向盘、座椅导轨；
第二路径，依次为：发动机、空调管路、车身钣金、方向盘、座椅导轨；
第三路径，依次为：压缩机、空调管路、车身钣金、方向盘、座椅导轨；
第四路径，依次为：排气管、车身钣金、方向盘、座椅导轨；
第五路径，依次为：风扇、车身钣金、方向盘、座椅导轨。
在其中至少一种可能的实现方式中，所述多维测试分析包括：
在整车怠速充电工况下分别对发动机、排气管、压缩机、风扇进行振动源测试，并判断各所述振动源的振动大小及频率峰值是否与所述问题点的振动频率特性一致且是否满足预设的对应不同振动源的振动要求。
在其中至少一种可能的实现方式中，所述根据多维测试分析结果进行对应调整包括：对整车怠速充电工况下的发动机转速及充电扭矩进行调整。
在其中至少一种可能的实现方式中，所述多维测试分析包括：
在整车怠速充电工况下分别对所述传递路径中涉及的相关部件进行振动及模态测试，并确定与所述问题点发生抖动强相关的目标部件。
在其中至少一种可能的实现方式中，所述根据多维测试分析结果进行对应调整包括：对所述目标部件施加改变模态特性的措施。
本发明的主要设计构思在于，结合专家先验知识的初判，评估混动车型在怠速充电工况下出现振动的问题点，并在验证通过后，结合导致该问题点振动的可能源头及对应的传递路径进行测试分析，过程中对相关部件的参数及模态进行若干轮调整，并由每次调整后获得所述问题点的振动频率特性进行反复考察，从而确认抖动相关性并可对应地实施改善措施。本发明能够高效、准确地确定混动车辆怠速充电抖动的根源，从而能够可靠地消除抖动问题，进而显著提升怠速充电工况下的NVH水平。
附图说明
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步描述，其中：
图1为本发明实施例提供的用于混动车辆怠速充电工况的抖动调试方法的流程图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。
本发明提出了一种用于混动车辆怠速充电工况的抖动调试方法的实施例，具体来说，如图1所示，其中包括：
步骤S1、结合专家先验知识，初步判断整车怠速充电工况下发生抖动的问题点；
在实际操作中，可以在初始阶段由专家经验评价怠速充电工况下整车出现抖动现象的车内设施，例如方向盘和座椅振感明显，因而可以将方向盘和座椅导轨作为后续验证测试的对象。
步骤S2、对初判得到的所述问题点进行振动验证测试；
具体地，可以对前步判断出的问题点(如方向盘、座椅导轨等)执行常规的振动测试，判断问题点在整车怠速充电工况下的抖动频谱是否出现预设的异常频率峰值，若出现，则说明与前步初判结果吻合；否则，可以再次由前述特定工况下进行问题点的专家评估。
步骤S3、当振动验证通过后，根据导致所述问题点出现抖动的振动源及对应的传递路径分别进行多维测试分析；
步骤S4、根据多维测试分析结果进行对应调整，并检测每次调整后在整车怠速充电工况下所述问题点的抖动频谱，判断调整后所述问题点的振动频率特性是否满足预设要求；这里提及的预设要求可以是以量化的振动水平(如峰值)考察，也可以与专家经验再次结合，共同研判经过若干次调整后的所述问题点的抖动情况有无改善。
若是，则执行步骤S5、抖动调试结束，记录调整结果。
进一步地，获取所述问题点的振动频率特性的方式包括对振动峰值进行频谱分析。
进一步地，所述频谱分析包括：通过振动峰值的频谱分布确定引发所述振动峰值的阶次及对应频率。
在实际操作中，可以通过前述整车怠速充电工况下的车内问题点振动频谱图进行阶次分析，如某混动整车怠速充电时方向盘振动的峰值出现在30Hz处，而此阶段作为振动源头的发动机转速通常为900转，因而可以确认发动机二阶振动较大，这其中的主要原因在于方向盘模态通常为30Hz,与怠速充电工况下的发动机转速发生激励耦合导致共振，因此整改方案便可以考虑提升方向盘模态，使其避开整车怠速充电工况下的发动机二阶激励，并重复对方向盘进行振动频率特性考察，直至调整后的振动特性符合既定的标准要求。
进一步地，所述振动源包括如下一种或多种：发动机、排气管、压缩机、风扇。
进一步地，所述传递路径包括如下一种或多种：
第一路径，依次为：发动机、悬架、车身钣金、方向盘、座椅导轨；
第二路径，依次为：发动机、空调管路、车身钣金、方向盘、座椅导轨；
第三路径，依次为：压缩机、空调管路、车身钣金、方向盘、座椅导轨；
第四路径，依次为：排气管、车身钣金、方向盘、座椅导轨；
第五路径，依次为：风扇、车身钣金、方向盘、座椅导轨。
进一步地，所述多维测试分析包括：
在整车怠速充电工况下分别对发动机、排气管、压缩机、风扇进行振动源测试，并判断各所述振动源的振动大小及频率峰值是否与所述问题点的振动频率特性一致且是否满足预设的对应不同振动源的振动要求。
进一步地，所述根据多维测试分析结果进行对应调整包括：对整车怠速充电工况下发动机转速及充电扭矩进行调整。
进一步地，所述多维测试分析包括：
在整车怠速充电工况下分别对所述传递路径中涉及的相关部件进行振动及模态测试，并确定与所述问题点发生抖动强相关的目标部件。
进一步地，所述根据多维测试分析结果进行对应调整包括：对所述目标部件施加改变模态特性的措施，例如但不限于调整配重、加减强度、断开连接等。
综上所述，本发明的主要设计构思在于，结合专家先验知识的初判，评估混动车型在怠速充电工况下出现振动的问题点，并在验证通过后，结合导致该问题点振动的可能源头及对应的传递路径进行测试分析，过程中对相关部件的参数及模态进行若干轮调整，并由每次调整后获得所述问题点的振动频率特性进行反复考察，从而确认抖动相关性并可对应地实施改善措施。本发明能够高效、准确地确定混动车辆怠速充电抖动的根源，从而能够可靠地消除抖动问题，进而显著提升怠速充电工况下的NVH水平。
本发明实施例中，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示单独存在A、同时存在A和B、单独存在B的情况。其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项”及其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项或复数项的任意组合。例如，a，b和c中的至少一项可以表示：a，b，c，a和b，a和c，b和c或a和b和c，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。
以上依据图式所示的实施例详细说明了本发明的构造、特征及作用效果，但以上仅为本发明的较佳实施例，需要言明的是，上述实施例及其优选方式所涉及的技术特征，本领域技术人员可以在不脱离、不改变本发明的设计思路以及技术效果的前提下，合理地组合搭配成多种等效方案；因此，本发明不以图面所示限定实施范围，凡是依照本发明的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种用于混动车辆怠速充电工况的抖动调试方法，其特征在于，包括：
结合专家先验知识，初步判断整车怠速充电工况下发生抖动的问题点；
对初判得到的所述问题点进行振动验证测试；
在振动验证通过后，根据导致所述问题点出现抖动的振动源及对应的传递路径分别进行多维测试分析；
根据多维测试分析结果进行对应调整，并检测每次调整后在整车怠速充电工况下所述问题点的抖动频谱，判断调整后所述问题点的振动频率特性是否满足预设要求；
若是，则结束抖动调试。
2.根据权利要求1所述的用于混动车辆怠速充电工况的抖动调试方法，其特征在于，获取所述问题点的振动频率特性的方式包括：对振动峰值进行频谱分析。
3.根据权利要求2所述的用于混动车辆怠速充电工况的抖动调试方法，其特征在于，所述频谱分析包括：通过振动峰值的频谱分布确定引发所述振动峰值的阶次及对应频率。
4.根据权利要求1所述的用于混动车辆怠速充电工况的抖动调试方法，其特征在于，所述振动源包括如下一种或多种：发动机、排气管、压缩机、风扇。
5.根据权利要求4所述的用于混动车辆怠速充电工况的抖动调试方法，其特征在于，所述传递路径包括如下一种或多种：
第一路径，依次为：发动机、悬架、车身钣金、方向盘、座椅导轨；
第二路径，依次为：发动机、空调管路、车身钣金、方向盘、座椅导轨；
第三路径，依次为：压缩机、空调管路、车身钣金、方向盘、座椅导轨；
第四路径，依次为：排气管、车身钣金、方向盘、座椅导轨；
第五路径，依次为：风扇、车身钣金、方向盘、座椅导轨。
6.根据权利要求4所述的用于混动车辆怠速充电工况的抖动调试方法，其特征在于，所述多维测试分析包括：
在整车怠速充电工况下分别对发动机、排气管、压缩机、风扇进行振动源测试，并判断各所述振动源的振动大小及频率峰值是否与所述问题点的振动频率特性一致且是否满足预设的对应不同振动源的振动要求。
7.根据权利要求6所述的用于混动车辆怠速充电工况的抖动调试方法，其特征在于，所述根据多维测试分析结果进行对应调整包括：对整车怠速充电工况下的发动机转速及充电扭矩进行调整。
8.根据权利要求1～7任一项所述的用于混动车辆怠速充电工况的抖动调试方法，其特征在于，所述多维测试分析包括：
在整车怠速充电工况下分别对所述传递路径中涉及的相关部件进行振动及模态测试，并确定与所述问题点发生抖动强相关的目标部件。
9.根据权利要求8所述的用于混动车辆怠速充电工况的抖动调试方法，其特征在于，所述根据多维测试分析结果进行对应调整包括：对所述目标部件施加改变模态特性的措施。
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