CN111626231A - 方向盘抖动的振源定位方法、设备、存储介质及装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及汽车检测技术领域，公开了一种方向盘抖动的振源定位方法、设备、存储介质及装置。本发明通过获取方向盘抖动时的频谱信息，并提取所述频谱信息中的预设抖动特征信息；对所述预设抖动特征信息进行阶次分析，得到目标阶次信息；根据所述目标阶次信息得到对应的振动源部件信息，通过所述振动源部件信息以实现方向盘抖动的振源定位，从而可通过方向盘抖动时的频谱信息，即可实现精确的振源定位。

Description

方向盘抖动的振源定位方法、设备、存储介质及装置

技术领域

本发明涉及汽车检测技术领域，尤其涉及方向盘抖动的振源定位方法、设备、存储介质及装置。

背景技术

新能源汽车是低碳经济得以快速发展的必然趋势，也是汽车行业不断发展的必然抉择。随着纯电动汽车的不断推广及市场保有量的增加，纯电动汽车行驶过程中的NVH(Noise、Vibration、Harshness，振动与声振粗糙度)问题越来越受到各主机厂的重视，纯电动汽车在行驶过程中车内方向盘出现抖动现象，振感较强，极度降低驾驶者的舒适感。

车辆行驶方向盘振动中的方向盘抖动为方向盘沿着整车X向、Y向或Z 向平向振动，现有针对行驶方向盘抖动问题的排查检测主要依靠工程师的经验，对电机、减速器、悬置、驱动轴、轮胎以及轮毂单元等进行更换来解决问题，但是无法系统且快速的找到问题根源，且排查检测成本较高。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供方向盘抖动的振源定位方法、设备、存储介质及装置，旨在解决更快速定位方向盘抖动的根源。

为实现上述目的，本发明提供一种方向盘抖动的振源定位方法，所述方向盘抖动的振源定位方法包括以下步骤：

获取方向盘抖动时的频谱信息，并提取所述频谱信息中的预设抖动特征信息；

对所述预设抖动特征信息进行阶次分析，得到目标阶次信息；

根据所述目标阶次信息得到对应的振动源部件信息，通过所述振动源部件信息以实现方向盘抖动的振源定位。

可选的，所述根据所述目标阶次信息得到对应的振动源部件信息，包括：

获取预设不平衡阶次激励表；

根据所述目标阶次信息查询所述预设不平衡阶次激励表，得到对应的振动源部件信息。

可选的，所述获取预设不平衡阶次激励表之前，所述方法还包括：

获取振动源部件信息以及对应的阶次信息；

根据所述振动源部件信息以及对应的阶次信息建立预设不平衡阶次激励表。

可选的，所述根据所述目标阶次信息得到对应的振动源部件信息之后，所述方法还包括：

对所述振动源部件信息对应的振动源部件进行振动测试，得到振动特征信息；

基于所述振动特征信息对所述振动源部件进行验证，以确定所述振动源部件。

可选的，所述基于所述振动特征信息对所述振动源部件进行验证，包括：

在处于滑行和行驶工况下，若所述振动特征信息与预设抖动特征信息一致时，则确定所述振动源部件为车轮总成部件；

在处于行驶工况下，若所述振动特征信息与预设抖动特征信息一致时，则确定所述振动源部件为电机部件或减速器部件。

可选的，所述对所述预设抖动特征信息进行阶次分析，得到目标阶次信息之后，所述方法还包括：

根据所述目标阶次信息得到振动传递路径信息；

根据所述振动传递路径信息得到对应路径上的目标零部件信息，将所述目标零部件信息对应的零部件作为振动源部件，以实现方向盘抖动的振源定位。

可选的，所述根据所述振动传递路径信息得到对应路径上的目标零部件信息，将所述目标零部件信息对应的零部件作为振动源部件，包括：

根据所述振动传递路径信息得到对应路径上的目标零部件信息；

对所述目标零部件信息对应的零部件进行降振测试，得到零部件的振动特征信息；

将所述零部件的振动特征信息与预设抖动特征信息进行比较；

在所述零部件的振动特征信息中的振动峰值小于预设抖动特征信息中的振动峰值时，则将所述目标零部件信息对应的零部件作为振动源部件。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种方向盘抖动的振源定位设备，所述方向盘抖动的振源定位设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并在所述处理器上运行方向盘抖动的振源定位程序，所述方向盘抖动的振源定位程序被所述处理器执行时实现如上文所述的方向盘抖动的振源定位方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有方向盘抖动的振源定位程序，所述方向盘抖动的振源定位程序被处理器执行时实现如上文所述的方向盘抖动的振源定位方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种方向盘抖动的振源定位装置，所述方向盘抖动的振源定位装置包括：

获取模块，用于获取方向盘抖动时的频谱信息，并提取所述频谱信息中的预设抖动特征信息；

分析模块，用于对所述预设抖动特征信息进行阶次分析，得到目标阶次信息；

振源定位模块，用于根据所述目标阶次信息得到对应的振动源部件信息，通过所述振动源部件信息以实现方向盘抖动的振源定位。

本发明提供的技术方案，通过获取方向盘抖动时的频谱信息，并提取所述频谱信息中的预设抖动特征信息；对所述预设抖动特征信息进行阶次分析，得到目标阶次信息；根据所述目标阶次信息得到对应的振动源部件信息，通过所述振动源部件信息以实现方向盘抖动的振源定位，从而可通过方向盘抖动时的频谱信息，即可实现精确的振源定位。

附图说明

图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的方向盘抖动的振源定位设备结构示意图；

图2为本发明方向盘抖动的振源定位方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明方向盘抖动的振源定位方法一实施例的汽车行驶时方向盘振动频谱图；

图4为本发明方向盘抖动的振源定位方法第二实施例的流程示意图；

图5为本发明方向盘抖动的振源定位方法第三实施例的流程示意图；

图6为本发明方向盘抖动的振源定位装置第一实施例的结构框图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的方向盘抖动的振源定位设备结构示意图。

如图1所示，该方向盘抖动的振源定位设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，通信总线1002、用户接口 1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口以及无线接口，而用户接口1003的有线接口在本发明中可为通用串行总线(Universal Serial Bus，USB)接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口以及无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)；也可以是稳定的存储器，比如，非易失存储器(Non-volatile Memory)，具体可为，磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对方向盘抖动的振源定位设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及方向盘抖动的振源定位程序。

在图1所示的方向盘抖动的振源定位设备中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与所述后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接外设；所述方向盘抖动的振源定位设备通过处理器1001调用存储器1005 中存储的方向盘抖动的振源定位程序，并执行本发明实施例提供的方向盘抖动的振源定位方法。

基于上述硬件结构，提出本发明方向盘抖动的振源定位方法的实施例。

参照图2，图2为本发明方向盘抖动的振源定位方法第一实施例的流程示意图。

在第一实施例中，所述方向盘抖动的振源定位方法包括以下步骤：

步骤S10：获取方向盘抖动时的频谱信息，并提取所述频谱信息中的预设抖动特征信息。

需要说明的是，本实施例的执行主体为方向盘抖动的振源定位设备，还可为其他可实现相同或相似功能的设备，本实施例对此不作限制，在本实施例中，以汽车实验台架为例进行说明，本实施例可应用于纯电动汽车，还可应用于混动汽车，本实施例对此不作限制。

在本实施例中，所述频谱信息为在主观评价某纯电动汽车行驶时方向盘出现抖动现象，振动较明显，对问题工况下方向盘振动进行测试，采集方向盘的频谱特征信息，得到如图3所示的汽车行驶时方向盘振动频谱图，其中，斜线表示抖动频率较大的信息，0.33表示对应的阶次信息，通过阶次提取分析，方向盘Y向0.33阶次振动较大，所述预设抖动特征信息为采集的频谱中抖动频率最大的频谱信息对应的特征信息。

可以理解的是，频谱信息包括频率峰值信息或阶次信息等，通过频谱信息确认方向盘振动频谱是否出现异样的频率峰值或阶次峰值，若出现则说明测试数据与主观评价结果吻合，则说明当前方向盘属于抖动状态，在这种情况下，再进行抖动的频谱分析，从而提高抖动检测的准确性。

步骤S20：对所述预设抖动特征信息进行阶次分析，得到目标阶次信息。

在本实施例中，对所述预设抖动特征信息进行阶次分析为基于现有的图像处理方法进行特征阶次提取，从而得到频谱信息中抖动最大的特征信息对应的阶次信息，将抖动最大的特征信息对应的阶次信息作为目标阶次信息，从而得到振动源部件对应的阶次信息。

步骤S30：根据所述目标阶次信息得到对应的振动源部件信息，通过所述振动源部件信息以实现方向盘抖动的振源定位。

可以理解的是，为了确认频率特性-对问题工况下车内方向盘振动峰值进行频谱分析，确认某纯电动汽车行驶时方向盘振动的频率特性，如图3通过阶次提取分析，方向盘Y向0.33阶次振动较大，即图3中的阴影部分，通过对电动车减速器齿轮副阶次、电机阶次以及减速器传动轴系的不平衡阶次进行计算分析，找出与方向盘振动阶次0.33阶相对应的是减速器输出轴的第三阶，即方向盘振动为该电动车减速器传动轴系的不平衡阶次引起，最后通过优化减速器传动轴系间隙，降低减速器传动轴系的不平衡阶次激励解决，有效的从根源上解决方向盘抖动的状态。

本实施例通过上述方案，通过获取方向盘抖动时的频谱信息，并提取所述频谱信息中的预设抖动特征信息；对所述预设抖动特征信息进行阶次分析，得到目标阶次信息；根据所述目标阶次信息得到对应的振动源部件信息，通过所述振动源部件信息以实现方向盘抖动的振源定位，从而可通过方向盘抖动时的频谱信息，即可实现精确的振源定位。

参照图4，图4为本发明方向盘抖动的振源定位方法第二实施例的流程示意图，基于上述图2所示的第一实施例，提出本发明方向盘抖动的振源定位方法的第二实施例。

第二实施例中，所述车载终端的特征信息包括车载终端的标识码信息，所述步骤S30，包括：

步骤S301，获取预设不平衡阶次激励表。

需要说明的是，所述预设不平衡阶次激励表为汽车部件以及对应阶次信息，通过阶次信息查询预设不平衡阶次激励表，从而得到阶次信息对应的汽车部件信息，如表1所示的减速器齿轮以及电机的阶次对应表，在表1中，包括减速器一级齿轮和减速器二级齿轮以及电机阶次，例如减速器以及齿轮对应的二阶阶次为54，通过阶次信息得到相应的汽车部件信息。如表2所示的减速器传动轴系的不平衡阶次激励的阶次对应表，在表2中，包括减速器输入轴、减速器中间轴以及减速器输出轴的阶次对应表，通过阶次信息得到相应的汽车传动轴部件信息。

表1

表2

在本实施例中，为了建立预设不平衡阶次激励表，通过获取振动源部件信息以及对应的阶次信息；根据所述振动源部件信息以及对应的阶次信息建立预设不平衡阶次激励表。

表3

表4

在本实施例中，如表3所示的建立的电动汽车减速器和电机参数的对应关系，通过获取减速器一级齿轮对应的主动齿齿数，用Za表示，被动齿齿数，用Zb表示，从而得到对应的速比、一阶、二阶、三阶以及N阶等阶次信息，获取减速器二级齿轮对应的主动齿齿数，用Zc表示，被动齿齿数，用Zd表示，从而得到对应的速比、一阶、二阶、三阶以及N阶等阶次信息,获取电机极数用P表示，从而得到对应的速比、一阶、二阶、三阶以及N阶等阶次信息。如表4所示的建立的电动汽车减速器传动轴系的不平衡阶次激励的对应关系，通过Za、Zb、Zc以及Zd等得到减速器传动轴系的不平衡阶次激励对应的阶次信息。

步骤S302，根据所述目标阶次信息查询所述预设不平衡阶次激励表，得到对应的振动源部件信息。

在具体实现中，根据所述目标阶次信息查询所述预设不平衡阶次激励表，得到对应的振动源部件信息，例如减速器输出轴的第3阶阶次为0.33，通过频谱信息得到目标阶次信息为0.33，通过查询表从而得到目标阶次信息为0.33 对应的汽车传动轴部件信息减速器输出轴的第三阶。

本实施例通过上述方案，通过首先通过建立预设不平衡阶次激励表，然后通过根据目标阶次信息查询预设不平衡阶次激励表，从而得到根据所述目标阶次信息查询所述预设不平衡阶次激励表，得到对应的振动源部件信息。

参照图5，图5为本发明方向盘抖动的振源定位方法第三实施例的流程示意图，基于第一实施例或第二实施例提出本发明方向盘抖动的振源定位方法的第三实施例，在本实施例中，基于第一实施例进行说明，

第三实施例中，所述步骤S30之后，所述方法还包括：

步骤S303，对所述振动源部件信息对应的振动源部件进行振动测试，得到振动特征信息。

在本实施例中，在定位到振动源部件信息之后，为了防止定位的振动源错误，需要再次对振动源部件信息对应的振动源部件进行振动，得到振动频谱信息，然后将振动频谱信息中的频率峰值与阶次峰值与方向盘抖动时的频谱信息中的频率峰值与阶次峰值进行比较，根据比较结果对所述振动源部件进行验证，从而提高振动源定位的准确性。

步骤S304，基于所述振动特征信息对所述振动源部件进行验证，以确定所述振动源部件。

在具体实现中，所述振动源部件包括电机、减速器以及车轮总成等，还可包括汽车上的其他部件信息，本实施例对此不作限制，对电机、减速器以及车轮总成等进行振动测试确认振动大小及频率峰值、阶次峰值是否和方向盘一致，振动大小是否满足要求，从而实现对所述振动源部件进行验证。

进一步地，所述步骤S304，包括：

在处于滑行和行驶工况下，若所述振动特征信息与预设抖动特征信息一致时，则确定所述振动源部件为车轮总成部件。

在处于行驶工况下，若所述振动特征信息与预设抖动特征信息一致时，则确定所述振动源部件为电机部件或减速器部件。

可以理解的是，由于车轮总成既是振动源，又是振动的传递路径，因为电机以及减速器的振动会通过驱动轴传递至车轮，因此存在电机、减速器以及车轮总成同时存在与方向盘相对应峰值和阶次的情况，所以通过测试车辆滑行工况的振动情况来判断振动源是否是车轮总成，若车辆行驶和滑行工况车轮总成均存在与方向盘对应的振动峰值，则振动源为动力总成，若只有在车辆行驶工况车轮总成存在与方向盘对应的振动峰值，滑行工况车轮总成、方向盘均未出现振动峰值和阶次，则振动源为电机或减速器，从而实现对振动源部件的准确定位。

进一步地，所述步骤S20之后，所述方法还包括：

根据所述目标阶次信息得到振动传递路径信息；根据所述振动传递路径信息得到对应路径上的目标零部件信息，将所述目标零部件信息对应的零部件作为振动源部件，以实现方向盘抖动的振源定位。

在一实施例中可通过阶次信息查询到相应的振动源部件，而本实施例为通过振动传递路径信息确定振动源部件，从而实现精细化的振源分析。

在本实施例中，纯电动车行驶方向盘抖动的振动源为电机、减速器、车轮总成，其振动主要传递路径如下:

路径一：电机→悬置→车身钣金→管梁→方向盘；

路径二：减速器→悬置→车身钣金→管梁→方向盘；

路径三：减速器→驱动轴→转向拉杆→转向管柱→方向盘；

路径四：车轮总成→悬架→车身钣金→管梁→方向盘；

路径五：车轮总成→驱动轴→转向拉杆→转向管柱→方向盘；

从而可根据传递路径中的零部件信息进行振源定位，通过频谱信息得到对应的振动传递路径信息，例如得到振动源路径为路径二时，则可得到相应的振动源部件信息。

进一步地，所述根据所述振动传递路径信息得到对应路径上的目标零部件信息，将所述目标零部件信息对应的零部件作为振动源部件，包括：

根据所述振动传递路径信息得到对应路径上的目标零部件信息；对所述目标零部件信息对应的零部件进行降振测试，得到零部件的振动特征信息；将所述零部件的振动特征信息与预设抖动特征信息进行比较；在所述零部件的振动特征信息中的振动峰值小于预设抖动特征信息中的振动峰值时，则将所述目标零部件信息对应的零部件作为振动源部件。

在本实施例中，为了确定振动源路径上零部件的准确性，通过对路径进行振动测试及模态测试，对相关性较高的件施加如配重以及加强等措施，同时监控该零部件振动与车内方向盘振动，若振动峰值降低则确定该零部件为方向盘抖动的传递路径。

本实施例通过上述方案，通过根据所述振动传递路径信息得到对应路径上的目标零部件信息，将所述目标零部件信息对应的零部件作为振动源部件，从而提高振动源部件定位的准确性。

此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有方向盘抖动的振源定位程序，所述方向盘抖动的振源定位程序被处理器执行时实现如上文所述的终端入网方法的步骤。

由于本存储介质采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

此外，参照图6，本发明实施例还提出一种方向盘抖动的振源定位装置，所述方向盘抖动的振源定位装置包括：

获取模块10，用于获取方向盘抖动时的频谱信息，并提取所述频谱信息中的预设抖动特征信息。

需要说明的是，本实施例的执行主体为方向盘抖动的振源定位设备，还可为其他可实现相同或相似功能的设备，本实施例对此不作限制，在本实施例中，以汽车实验台架为例进行说明，本实施例可应用于纯电动汽车，还可应用于混动汽车，本实施例对此不作限制。

在本实施例中，所述频谱信息为在主观评价某纯电动汽车行驶时方向盘出现抖动现象，振动较明显，对问题工况下方向盘振动进行测试，采集方向盘的频谱特征信息，得到如图3所示的汽车行驶时方向盘振动频谱图，其中，斜线表示抖动频率较大的信息，0.33表示对应的阶次信息，通过阶次提取分析，方向盘Y向0.33阶次振动较大，所述预设抖动特征信息为采集的频谱中抖动频率最大的频谱信息对应的特征信息。

可以理解的是，频谱信息包括频率峰值信息或阶次信息等，通过频谱信息确认方向盘振动频谱是否出现异样的频率峰值或阶次峰值，若出现则说明测试数据与主观评价结果吻合，则说明当前方向盘属于抖动状态，在这种情况下，再进行抖动的频谱分析，从而提高抖动检测的准确性。

分析模块20，用于对所述预设抖动特征信息进行阶次分析，得到目标阶次信息。

在本实施例中，对所述预设抖动特征信息进行阶次分析为基于现有的图像处理方法进行特征阶次提取，从而得到频谱信息中抖动最大的特征信息对应的阶次信息，将抖动最大的特征信息对应的阶次信息作为目标阶次信息，从而得到振动源部件对应的阶次信息。

振源定位模块30，用于根据所述目标阶次信息得到对应的振动源部件信息，通过所述振动源部件信息以实现方向盘抖动的振源定位。

可以理解的是，为了确认频率特性-对问题工况下车内方向盘振动峰值进行频谱分析，确认某纯电动汽车行驶时方向盘振动的频率特性，如图3通过阶次提取分析，方向盘Y向0.33阶次振动较大，通过对电动车减速器齿轮副阶次、电机阶次以及减速器传动轴系的不平衡阶次进行计算分析，找出与方向盘振动阶次0.33阶相对应的是减速器输出轴的第三阶，即方向盘振动为该电动车减速器传动轴系的不平衡阶次引起，最后通过优化减速器传动轴系间隙，降低减速器传动轴系的不平衡阶次激励解决，有效的从根源上解决方向盘抖动的状态。

本实施例通过上述方案，通过获取方向盘抖动时的频谱信息，并提取所述频谱信息中的预设抖动特征信息；对所述预设抖动特征信息进行阶次分析，得到目标阶次信息；根据所述目标阶次信息得到对应的振动源部件信息，通过所述振动源部件信息以实现方向盘抖动的振源定位，从而可通过方向盘抖动时的频谱信息，即可实现精确的振源定位。

在一实施例中，所述振源定位模块，还用于获取预设不平衡阶次激励表；

根据所述目标阶次信息查询所述预设不平衡阶次激励表，得到对应的振动源部件信息。

在一实施例中，所述获取模块，还用于获取振动源部件信息以及对应的阶次信息；

根据所述振动源部件信息以及对应的阶次信息建立预设不平衡阶次激励表。

在一实施例中，所述方向盘抖动的振源定位装置还包括验证模块，所述验证模块，还用于对所述振动源部件信息对应的振动源部件进行振动测试，得到振动特征信息；

基于所述振动特征信息对所述振动源部件进行验证，以确定所述振动源部件。

在一实施例中，所述验证模块，还用于在处于滑行和行驶工况下，若所述振动特征信息与预设抖动特征信息一致时，则确定所述振动源部件为车轮总成部件；

在处于行驶工况下，若所述振动特征信息与预设抖动特征信息一致时，则确定所述振动源部件为电机部件或减速器部件。

在一实施例中，所述振源定位模块，还用于：根据所述目标阶次信息得到振动传递路径信息；

根据所述振动传递路径信息得到对应路径上的目标零部件信息，将所述目标零部件信息对应的零部件作为振动源部件，以实现方向盘抖动的振源定位。

在一实施例中，所述振源定位模块，还用于：根据所述振动传递路径信息得到对应路径上的目标零部件信息；

对所述目标零部件信息对应的零部件进行降振测试，得到零部件的振动特征信息；

将所述零部件的振动特征信息与预设抖动特征信息进行比较；

在所述零部件的振动特征信息中的振动峰值小于预设抖动特征信息中的振动峰值时，则将所述目标零部件信息对应的零部件作为振动源部件。

本发明所述方向盘抖动的振源定位装置采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种方向盘抖动的振源定位方法，其特征在于，所述方向盘抖动的振源定位方法包括以下步骤：

获取方向盘抖动时的频谱信息，并提取所述频谱信息中的预设抖动特征信息；

对所述预设抖动特征信息进行阶次分析，得到目标阶次信息；

根据所述目标阶次信息得到对应的振动源部件信息，通过所述振动源部件信息以实现方向盘抖动的振源定位。

2.如权利要求1所述的方向盘抖动的振源定位方法，其特征在于，所述根据所述目标阶次信息得到对应的振动源部件信息，包括：

获取预设不平衡阶次激励表；

根据所述目标阶次信息查询所述预设不平衡阶次激励表，得到对应的振动源部件信息。

3.如权利要求2所述的方向盘抖动的振源定位方法，其特征在于，所述获取预设不平衡阶次激励表之前，所述方法还包括：

获取振动源部件信息以及对应的阶次信息；

根据所述振动源部件信息以及对应的阶次信息建立预设不平衡阶次激励表。

4.如权利要求1至3中任一项所述的方向盘抖动的振源定位方法，其特征在于，所述根据所述目标阶次信息得到对应的振动源部件信息之后，所述方法还包括：

对所述振动源部件信息对应的振动源部件进行振动测试，得到振动特征信息；

基于所述振动特征信息对所述振动源部件进行验证，以确定所述振动源部件。

5.如权利要求4所述的方向盘抖动的振源定位方法，其特征在于，所述基于所述振动特征信息对所述振动源部件进行验证，包括：

在处于滑行和行驶工况下，若所述振动特征信息与预设抖动特征信息一致时，则确定所述振动源部件为车轮总成部件；

在处于行驶工况下，若所述振动特征信息与预设抖动特征信息一致时，则确定所述振动源部件为电机部件或减速器部件。

6.如权利要求1至3中任一项所述的方向盘抖动的振源定位方法，其特征在于，所述对所述预设抖动特征信息进行阶次分析，得到目标阶次信息之后，所述方法还包括：

根据所述目标阶次信息得到振动传递路径信息；

根据所述振动传递路径信息得到对应路径上的目标零部件信息，将所述目标零部件信息对应的零部件作为振动源部件，以实现方向盘抖动的振源定位。

7.如权利要求6所述的方向盘抖动的振源定位方法，其特征在于，所述根据所述振动传递路径信息得到对应路径上的目标零部件信息，将所述目标零部件信息对应的零部件作为振动源部件，包括：

根据所述振动传递路径信息得到对应路径上的目标零部件信息；

对所述目标零部件信息对应的零部件进行降振测试，得到零部件的振动特征信息；

将所述零部件的振动特征信息与预设抖动特征信息进行比较；

在所述零部件的振动特征信息中的振动峰值小于预设抖动特征信息中的振动峰值时，则将所述目标零部件信息对应的零部件作为振动源部件。

8.一种方向盘抖动的振源定位设备，其特征在于，所述方向盘抖动的振源定位设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并在所述处理器上运行方向盘抖动的振源定位程序，所述方向盘抖动的振源定位程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的方向盘抖动的振源定位方法的步骤。

9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有方向盘抖动的振源定位程序，所述方向盘抖动的振源定位程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的方向盘抖动的振源定位方法的步骤。

10.一种方向盘抖动的振源定位装置，其特征在于，所述方向盘抖动的振源定位装置包括：

获取模块，用于获取方向盘抖动时的频谱信息，并提取所述频谱信息中的预设抖动特征信息；

分析模块，用于对所述预设抖动特征信息进行阶次分析，得到目标阶次信息；

振源定位模块，用于根据所述目标阶次信息得到对应的振动源部件信息，通过所述振动源部件信息以实现方向盘抖动的振源定位。

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