CN110954339A - 汽车中异常部件的检测方法、终端设备及存储介质 - Google Patents

汽车中异常部件的检测方法、终端设备及存储介质 Download PDF

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CN110954339A CN201911217698.1A CN201911217698A CN110954339A CN 110954339 A CN110954339 A CN 110954339A CN 201911217698 A CN201911217698 A CN 201911217698A CN 110954339 A CN110954339 A CN 110954339A
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冯雷
陆曙光
田静
苏世荣
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    • G—PHYSICS
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Abstract

本发明公开一种汽车中异常部件的检测方法，包括：检测汽车内各个目标部件的振动信号；根据所述振动信号生成振动频谱图；根据所述振动频谱图获取最大振动峰值；在所述最大振动峰值大于或等于预设异常振幅，则根据所述最大振动峰值对应的频率确定处于所述各个目标部件中的异常部件。本发明还公开了一种终端设备以及计算机可读存储介质。本发明通过同时检测多个关键振动部件的振动信号，确定异常部件，可快速检测出异常部件，不需要对每一个可能的异常部件进行排查，能有效提高检测异常部件的效率的有益效果。

Description

汽车中异常部件的检测方法、终端设备及存储介质
技术领域
本发明涉及汽车制造技术领域、尤其涉及一种汽车中异常部件的检测方法、终端设备及存储介质。
背景技术
噪声和振动能影响到用户乘坐汽车舒适度，进而影响用户对于汽车的选用。汽车怠速时开启空调，容易出现整车抖动问题，而异常的抖动往往会引起用户身心的不适。现有技术中，通过对每一个零部件进行逐一排查，存在效率低下的问题。
上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
发明内容
本发明实施例的主要目的在于提供一种汽车中异常部件的检测方法，旨在解决现有技术中通过对每一个零部件进行逐一排查，存在效率低下的技术问题。
为解决上述问题，本发明实施例提供一种汽车中异常部件的检测方法，包括以下内容：
检测汽车内各个目标部件的振动信号；
根据所述振动信号生成振动频谱图；
根据所述振动频谱图获取最大振动峰值；
在所述最大振动峰值大于或等于预设异常振幅，则根据所述最大振动峰值对应的频率确定处于所述各个目标部件中的异常部件。
可选地，所述根据所述最大振动峰值对应的频率确定处于所述各个目标部件中的异常部件的步骤之后，还包括：
对所述异常部件进行优化处理。
可选地，所述对所述异常部件进行优化处理的步骤之后，还包括：
判断所述异常部件是否已被优化；
在所述异常部件已被优化时，返回执行所述检测汽车内各个目标部件的振动信号的步骤。
可选地，所述返回执行所述检测汽车内各个目标部件的振动信号的步骤之后，还包括：
在所述最大振动峰值大于或等于所述预设异常振幅时，更新传递路径；
调整更新后的所述传递路径中的所述异常部件的关联部件的模态特性；
将更新后的所述传递路径中的各个部件设为目标部件；
返回执行所述检测汽车内各个目标部件的振动信号的步骤。
可选地，，所述将更新后的所述传递路径中的各个部件设为目标部件的步骤之后，所述汽车中异常部件的检测方法还包括：
判断当前路径是否为最后一条路径；
在所述当前路径不是最后一条路径时，返回执行所述检测汽车内各个目标部件的振动信号的步骤。
可选地，所述根据所述振动频谱图获取最大振动峰值的步骤包括：
对所述振动频谱图进行阶次分析，以确定所述最大振动峰值。
可选地，所述检测汽车内各个目标部件的振动信号的步骤包括：
通过各个所述目标部件上设置的传感器采集所述各个目标部件的振动信号。
可选地，所述调整更新后的所述传递路径中的所述异常部件的关联部件的模态特性的步骤包括：
在所述关联部件上增加动力吸振器或设置配重。
此外，为解决上述问题，本发明实施例还提供一种终端设备，所述终端设备包括处理器、存储器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的汽车中异常部件的检测程序，所述汽车中异常部件的检测程序被所述处理器执行时实现如上所述的汽车中异常部件的检测方法的步骤。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有汽车中异常部件的检测程序，所述汽车中异常部件的检测程序被处理器执行时实现如上所述的汽车中异常部件的检测方法的步骤。
本发明实施例提出的一种汽车中异常部件的检测方法，通过同时检测多个关键振动部件的振动信号，确定异常部件，可快速检测出异常部件，不需要对每一个可能的异常部件进行排查，能有效提高检测异常部件的效率的有益效果。
附图说明
图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图；
图2为本发明汽车中异常部件的检测方法第一实施例的流程示意图；
图3为本发明汽车中异常部件的检测方法第二实施例的流程示意图；
图4为本发明汽车中异常部件的检测方法第三实施例的流程示意图；
图5为本发明汽车中异常部件的检测方法第四实施例的流程示意图；
图6为本发明汽车中异常部件的检测方法第五实施例的流程示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明实施例的主要解决方案是：检测汽车内各个目标部件的振动信号；根据所述振动信号生成振动频谱图；根据所述振动频谱图获取最大振动峰值；在所述最大振动峰值大于或等于预设异常振幅，则根据所述最大振动峰值对应的频率确定处于所述各个目标部件中的异常部件。
由于现有技术中通过对每一个零部件进行逐一排查，存在效率低下的技术问题。
本发明实施例提供一种解决方案，通过同时检测多个关键振动部件的振动信号，确定异常部件，可快速检测出异常部件，不需要对每一个可能的异常部件进行排查，能有效提高检测异常部件的效率的有益效果。
如图1所示，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图。
本发明实施例的执行主体为检测装置，可以是汽车的组成部分，也可独立于汽车。
如图1所示，该终端设备可以包括：处理器1001，例如CPU，通信总线1002，存储器1003。其中，通讯总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。存储器1003可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，如磁盘存储器。存储器1003可选地还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
本领域技术人员可以理解，图1示出的终端设备的结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1003可以包括操作系统以及汽车中异常部件的检测程序，而处理器1001可以用于调用存储器1003中存储的汽车中异常部件的检测程序，并执行以下步骤：
检测汽车内各个目标部件的振动信号；
根据所述振动信号生成振动频谱图；
根据所述振动频谱图获取最大振动峰值；
在所述最大振动峰值大于或等于预设异常振幅，则根据所述最大振动峰值对应的频率确定处于所述各个目标部件中的异常部件。
进一步地，处理器1001可以用于调用存储器1003中存储的汽车中异常部件的检测程序，并执行以下步骤：
对所述异常部件进行优化处理。
进一步地，处理器1001可以用于调用存储器1003中存储的汽车中异常部件的检测程序，并执行以下步骤：
判断所述异常部件是否已被优化；
在所述异常部件已被优化时，返回执行所述检测汽车内各个目标部件的振动信号的步骤。
进一步地，处理器1001可以用于调用存储器1003中存储的汽车中异常部件的检测程序，并执行以下步骤：
在所述最大振动峰值大于或等于所述预设异常振幅时，更新传递路径；
调整更新后的所述传递路径中的所述异常部件的关联部件的模态特性；
将更新后的所述传递路径中的各个部件设为目标部件；
返回执行所述检测汽车内各个目标部件的振动信号的步骤。
进一步地，处理器1001可以用于调用存储器1003中存储的汽车中异常部件的检测程序，并执行以下步骤：
判断当前路径是否为最后一条路径；
在所述当前路径不是最后一条路径时，返回执行所述检测汽车内各个目标部件的振动信号的步骤。
进一步地，处理器1001可以用于调用存储器1003中存储的汽车中异常部件的检测程序，并执行以下步骤：
对所述振动频谱图进行阶次分析，以确定所述最大振动峰值。
进一步地，处理器1001可以用于调用存储器1003中存储的汽车中异常部件的检测程序，并执行以下步骤：
通过各个所述目标部件上设置的传感器采集所述各个目标部件的振动信号。
进一步地，处理器1001可以用于调用存储器1003中存储的汽车中异常部件的检测程序，并执行以下步骤：
在所述关联部件上增加动力吸振器或设置配重。
基于上述终端的结构，提出本发明第一实施例，参照图2，图2为本发明汽车中异常部件的检测方法第一实施例的流程示意图，所述汽车中异常部件的检测方法包括以下步骤：
步骤S10，检测汽车内各个目标部件的振动信号；
NVH(Noise,Vibration and Vibration，噪音、振动和声振粗糙度)性能用于衡量汽车的舒适感，而汽车在加速工况或怠速开空调时的抖动或产生的轰鸣音是影响NVH性能的因素。当汽车抖动或轰鸣音过大时会使乘客感到不适，进而影响乘车体验。因此，在汽车出厂前，或产生异常抖动或轰鸣音过大时，需要对汽车进行检测，在出现异常时对异常部件进行优化，从而改进汽车的性能。
在本实施例中，终端为检测装置，可以是汽车的组成部分，也可独立于汽车。本实施例可应用于汽车出现异常轰鸣音或异常抖动的各个场景，为了便于理解，以汽车在怠速开空调时出现异常抖动为例进行说明。
检测汽车内各个目标部件的振动信号，包括：
通过各个所述目标部件上设置的传感器采集所述各个目标部件的振动信号。
终端上连有振动噪音测试设备，通过振动噪音测试设备上的传感器采集汽车内各个目标部件的振动信号。可选地，振动噪音测试设备上设有多个传感器，可同时检测多个目标部件的振动信号。
目标部件可以是抖动感或振感明显的任意汽车部件，如方向盘、座椅导轨，也可以是抖动源，如发动机、压缩机、风扇或排气管等。
在怠速开空调时，终端通过振动噪音测试设备上的传感器连接到各个目标部件，通过传感器检测各个目标部件的振动信号。其中，振动信号包括目标部件的振动频率、振幅以及周期等振动信息。
步骤S20，根据所述振动信号生成振动频谱图；
终端通过振动噪音测试设备的传感器采集各个目标部件的振动信号，将振动信号转化成电信号，将电信号转换成图像信号，进而生成振动频谱图。其中，振动频谱图以频率为横坐标，以振幅为纵坐标。可选地，振动频谱图可通过终端上设置的软件对振动信号进行绘制、处理或分析。
步骤S30，根据所述振动频谱图获取最大振动峰值；
终端对振动频谱图进行分析，获取振动频谱图中各个波峰对应的振幅，并根据各个波峰对应的振幅的数值的大小，确定最大振动峰值。可以理解的是，最大振动峰值对汽车抖动或轰鸣音的产生做了关键贡献，可通过降低最大振动峰值来减少汽车抖动或降低轰鸣音。
终端对振动频谱图进行分析，包括：
对所述振动频谱图进行阶次分析，以确定所述最大振动峰值。
阶次是指旋转机械部件的工作频率与转速的比值，可通过转速与噪声值之间的关系获得。对于不同的目标部件对应的阶次不同，例如发动机进行二阶分析，风扇进行一阶分析。通过阶次分析可以确定最大振动峰值以及最大振动峰值对应的频率。
步骤S40，在所述最大振动峰值大于或等于预设异常振幅，则根据所述最大振动峰值对应的频率确定处于所述各个目标部件中的异常部件。
预设异常振幅可以是汽车允许振动信号的最大振幅，也可以是乘客保持舒适感所允许的最大振幅，可以根据需要进行设定，为此，不做限定。
在通过振动频谱图检测到的最大振动峰值大于或等于预设异常振幅时，表明汽车出现异常，根据最大振动峰值对应的频率确定异常部件。其中，异常部件是各个目标部件中的一个。可以理解的是，通过振动噪音测试设备的传感器可以从振动频谱图中获知各个目标部件对应的峰值与频率，从而根据最大振动峰值以及最大振动峰值的频率确定异常部件。
进一步地，在最大振动峰值小于预设异常振幅时，表明本次测试的各个目标部件不是异常部件或异常部件所在的传递路径，可通过更换目标部件的方式，再次测量。在与振感关联高的所有可能的传递路径中，均未检测出异常部件时，表明汽车处于正常状态，符合标准。
在本实施例中，通过同时检测多个关键振动部件的振动信号，确定异常部件，可快速检测出异常部件，不需要对每一个可能的异常部件进行排查，能有效提高检测异常部件的效率的有益效果。
参照图3，图3为本发明汽车中异常部件的检测方法第二实施例的流程示意图，基于上述第一实施例，提出本发明汽车中异常部件的检测方法第二实施例，步骤S40之后，还包括：
步骤S50，对所述异常部件进行优化处理。
通过振动频谱图确定异常部件后，异常部件可能是抖动源。其中，抖动源包括发动机、排气管、压缩机以及风扇中的一个。
可选地，关联部件可以是与抖动源相连的部件，也可以是与抖动源在振动传递路径中的部件。关联部件可包括悬置、车身钣金、方向盘、座椅导轨以及空调管路等。可以理解的是，抖动源通过传递路径可带动关联部件振动，当关联部件产生与抖动源一样频率的振动时，即产生共振，会使振动信号和噪音信号变大，从而产生汽车抖动或轰鸣音。
在异常部件属于抖动源时，对抖动源进行优化处理。对不同抖动源进行不同的优化处理，例如，通过振动频谱图分析出在怠速开空调时，频率为27赫兹左右出现异常峰值，确定异常部件为发动机，通过优化悬置解耦率，提升发动机的隔振性能，进而解决汽车抖动异常或产生轰鸣音的问题。又例如，检测到汽车怠速开空调时在31赫兹左右的振动较大，确定风扇为异常部件，可提升风扇的平衡对风扇进行优化，进而解决汽车抖动异常或产生轰鸣音的问题。又例如，通过振动频谱图分析压缩机存在振动异常时，可通过增加压缩机的支撑点固定压缩机使之平衡，进而解决汽车抖动异常或产生轰鸣音的问题。
在本实施例中，在检测到异常部件后，对异常部件进行优化处理，从源头上解决汽车抖动异常或产生轰鸣音的问题，提高维修或出厂的效率的有效效果。
参照图4，图4为本发明汽车中异常部件的检测方法第三实施例的流程示意图，基于上述第二实施例，提出本发明汽车中异常部件的检测方法第三实施例，步骤S50之后，还包括：
步骤S60，判断所述异常部件是否已被优化。
终端判断异常部件已被优化后，返回执行检测汽车内各个目标部件的振动信号，进而得到最大振动峰值，确认能否将优化后的抖动源的振动峰值降低到预设异常振幅以下，在测试得到的最大振动峰值小于预设异常振幅时，说明对抖动源的优化有效，能解决汽车抖动异常的问题，可结束测试，并输出异常已解决的反馈信息。进一步地，可人工体验座椅导轨或方向盘处的振动是否有改善，进而判断是否解决抖动异常或轰鸣音的问题。
在最大振动峰值大于或等于预设异常振幅时，可输出异常未解决的反馈信息，以提示检测人员或维修人员问题未解决。
在本实施例中，通过检测优化后的抖动源是否符合标准，在优化后的抖动源的振动峰值小于预设一场振幅时，结束试验；在优化后的抖动源的振动峰值大于或等于预设异常振幅时，也可输出异常未解决的反馈信息，以便进一步进行优化。
参照图5，图5为本发明汽车中异常部件的检测方法第四实施例的流程示意图，基于上述第三实施例，所述汽车中异常部件的检测方法还包括：
步骤S70，在所述最大振动峰值大于或等于所述预设异常振幅时，更新传递路径；
在本实施例中，通过对抖动源进行优化，对优化后的抖动源进行振动测试，在检测到最大振动峰值仍大于或等于预设异常振幅时，表明通过对抖动源的优化仍不能解决汽车内抖动异常或轰鸣音的问题，说明问题可能不在抖动源上，可能是传递路径的问题。例如，关联部件与抖动源产生一样频率的共振，致使振动或噪音变大，因而有必要优化传递路径。
传递路径可以是抖动源产生振动后，通过传输介质传递后所构成的通道。可选地，同一抖动源的振动传递路径可以有多条，在更换传递路径时，可优先选择影响较大的传递路径。例如，抖动源为发动机时，传递路径可以是发动机、悬置、车身钣金、方向盘以及座椅导轨；传递路径也可以是发动机、空调管路、车身钣金、方向盘以及座椅导轨。抖动源为压缩机时，传递路径可以是压缩机、空调管路、车身钣金、方向盘以及座椅导轨。抖动源为风扇时，传递路径可以是风扇、车身钣金、方向盘以及座椅导轨。抖动源为排气管时，传递路径可以是排气管、车身钣金、方向盘以及座椅导轨。
可以理解的是，传递路径可以由设计人员预先设置，一个抖动源设置一条或多条传递路径，在前一传递路径不能解决抖动异常或轰鸣音时，切换到下一传递路径。
终端将振动噪音测试设备上的传感器切换或改成传递路径中的各个部件，从而实现传递路径的更新。
步骤S80，调整更新后的所述传递路径中的所述异常部件的关联部件的模态特性；
关联部件可以是与异常部件直接相连的部件，也可以是传递路径中的任一部件。可选地，关联部件可以有多个。
模态特性是指结构件的固有振动特性，每一个模态对应特定的固有频率、固有阻尼比以及模态振型。改变关联部件的模态特性可改变关联部件的振动频率，从而使关联部件产生与抖动源不同的频率，进而避免共振。
进一步地，调整关联部件的模态特性包括：
在所述关联部件上增加动力吸振器或设置配重。
动力吸振器上设有弹簧，在共振时通过弹簧产生的反作用力作用在关联部件上使关联部件的振动减小，进而减少共振所产生的异常抖动或轰鸣音。
在关联部件上设置配重，增加关联部件的质量，改变关联部件的固有频率，进而减少共振所产生的异常抖动或轰鸣音。
步骤S90，将更新后的所述传递路径中的各个部件设为目标部件；
返回执行所述检测汽车内各个目标部件的振动信号的步骤。
将更新后的传递路径中的各个部件设为目标部件，以对更新后的传递路径中的各个部件进行振动信号的检测。
可选地，可以通过判断更新后的传递路径中最大振动峰值是否发生变化来确定异常抖动或轰鸣音的传递路径。如果最大振动峰值减少到原来的三分之一或二分之一，表明当前传递路径为异常抖动的路径。通过对当前路径进行优化，进而解决汽车异常抖动或产生轰鸣音的问题。
根据更新后的传递路径中各个部件的最大振动峰值是否小于预设异常部件来确定该更新后的传递路径是否异常路径，以及确定是否已解决汽车内异常抖动或产生轰鸣音的问题。
在最大振动峰值小于预设异常振幅时，表明汽车内异常抖动或产生轰鸣音的问题已解决，可以结束测试。
在最大振动峰值大于或等于预设异常振幅时，可输出问题未解决的反馈信息，以提示检测人员或维修人员汽车抖动异常或轰鸣音的问题未解决。
在本实施例中，通过切换抖动源的传递路径，以进一步排查传递路径对汽车内异常抖动或轰鸣音的问题，通过调整关联部件的模态特性，改变关联部件的固有频率，减少共振所产生的异常抖动或轰鸣音，进而解决汽车内异常抖动或轰鸣音的问题。
参照图6，图6为本发明汽车中异常部件的检测方法第五实施例的流程示意图，基于上述第四实施例，步骤S90之后，还包括：
步骤S100，判断当前路径是否为最后一条路径；
终端判断当前路径是否为该抖动源对应的最后一条路径，在当前路径不是最后一条路径时，返回执行检测汽车内各个目标部件的振动信号。
由于一个抖动源涉及到多条传递路径，在一条传递路径不能解决汽车异常抖动或轰鸣音时，可更新或切换至另一条传递路径，以便排除可能的传递路径。其中，终端上预存了多个抖动源，以及抖动源的多条传递路径，并设置优先级顺序，将可能性高或易出现故障的路径设为优先级较高的位置。
在当前路径是最后一条路径时，比较最大振动峰值与预设异常振幅的大小，无论大小，均结束测试，若最大振动峰值小于预设异常振幅，输出异常已解决的反馈信息；若最大振动峰值大于或等于预设异常振幅，输出异常未解决的反馈信息。
在本实施例中，通过不断更新抖动源的传递路径，以解决不同传递路径对汽车内异常抖动或轰鸣音的影响，直至解决汽车内异常抖动或轰鸣音的问题。
此外，本发明实施例还提供一种终端设备，所述终端设备包括处理器、存储器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的汽车中异常部件的检测程序，所述汽车中异常部件的检测程序被所述处理器执行时实现如上所述的汽车中异常部件的检测方法实施例的内容。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有汽车中异常部件的检测程序，所述汽车中异常部件的检测程序被处理器执行时实现如上所述的汽车中异常部件的检测方法实施例的内容。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个计算机可读存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种汽车中异常部件的检测方法，其特征在于，所述汽车中异常部件的检测方法包括以下步骤：
检测汽车内各个目标部件的振动信号；
根据所述振动信号生成振动频谱图；
根据所述振动频谱图获取最大振动峰值；
在所述最大振动峰值大于或等于预设异常振幅，则根据所述最大振动峰值对应的频率确定处于所述各个目标部件中的异常部件。
2.如权利要求1所述的汽车中异常部件的检测方法，其特征在于，所述根据所述最大振动峰值对应的频率确定处于所述各个目标部件中的异常部件的步骤之后，还包括：
对所述异常部件进行优化处理。
3.如权利要求2所述的汽车中异常部件的检测方法，其特征在于，所述对所述异常部件进行优化处理的步骤之后，还包括：
判断所述异常部件是否已被优化；
在所述异常部件已被优化时，返回执行所述检测汽车内各个目标部件的振动信号的步骤。
4.如权利要求3所述的汽车中异常部件的检测方法，其特征在于，所述返回执行所述检测汽车内各个目标部件的振动信号的步骤之后，还包括：
在所述最大振动峰值大于或等于所述预设异常振幅时，更新传递路径；
调整更新后的所述传递路径中的所述异常部件的关联部件的模态特性；
将更新后的所述传递路径中的各个部件设为目标部件；
返回执行所述检测汽车内各个目标部件的振动信号的步骤。
5.如权利要求4所述的汽车中异常部件的检测方法，其特征在于，所述将更新后的所述传递路径中的各个部件设为目标部件的步骤之后，所述汽车中异常部件的检测方法还包括：
判断当前路径是否为最后一条路径；
在所述当前路径不是最后一条路径时，返回执行所述检测汽车内各个目标部件的振动信号的步骤。
6.如权利要求1所述的汽车中异常部件的检测方法，其特征在于，所述根据所述振动频谱图获取最大振动峰值的步骤包括：
对所述振动频谱图进行阶次分析，以确定所述最大振动峰值。
7.如权利要求1所述的汽车中异常部件的检测方法，其特征在于，所述检测汽车内各个目标部件的振动信号的步骤包括：
通过各个所述目标部件上设置的传感器采集所述各个目标部件的振动信号。
8.如权利要求4所述的汽车中异常部件的检测方法，其特征在于，所述调整更新后的所述传递路径中的所述异常部件的关联部件的模态特性的步骤包括：
在所述关联部件上增加动力吸振器或设置配重。
9.一种终端设备，其特征在于，所述终端设备包括处理器、存储器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的汽车中异常部件的检测程序，所述汽车中异常部件的检测程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的汽车中异常部件的检测方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有汽车中异常部件的检测程序，所述汽车中异常部件的检测程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中的任一项所述的汽车中异常部件的检测方法的步骤。
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