CN114110345A - 用于空间坐标测量机的快速装夹装置 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种用于空间坐标测量机的快速装夹装置，包括转动轮、限位部以及滚动体，限位部以环绕转动轮的方式设置于转动轮的外周，转动轮包括至少一个设置在转动轮外周的凸起部，凸起部包括靠近转动轮的旋转中心的第一区域和远离转动轮的旋转中心的第二区域，当第一区域对准凹槽时，滚动体可自由移动，快速装夹装置与空间坐标测量机处于松开状态，当第二区域对准凹槽时，滚动体被挤压于转动轮和内壁之间，快速装夹装置与空间坐标测量机处于锁紧状态，转动轮旋转时，滚动体在凸起部的推动下在凹槽内相对于转动轮从第一区域移动至第二区域。根据本公开，能够提供一种操作简单并且能够快速夹紧或释放空间坐标测量机的快速装夹装置。

Description

用于空间坐标测量机的快速装夹装置

技术领域

本公开大体涉及机械制造安装领域，具体涉及一种用于空间坐标测量机的快速装夹装置。

背景技术

在机械制造安装领域，仪器在进行工作之前往往需要将仪器牢牢固定住以确保工作时的稳定性进而确保仪器的测量精度。例如，工业上多种测量仪器和检测仪器等在工作前，都需要事先将其固定于一定的位置。因此，需要一种能够对仪器进行固定且便于操作的辅助夹紧工具。

工业中对仪器的测量精度和检测精度要求通常较高，因此，对用于固定仪器的辅助夹紧工具也相应的有较高的要求。传统的机械夹紧装置通常是采用旋钮螺栓的方式将工件或者仪器固定于夹紧台之上，通过旋钮螺栓的方式固定仪器的过程中往往会由于震动等因素对仪器的结构产生一定的影响从而引入较多的误差，引入较多的误差将会很大程度上影响仪器的综合测量精度或检测精度，同时通过旋钮螺栓的方式固定仪器不能使仪器多方位保持稳定性，导致仪器被夹紧后不够稳定。另外，当仪器完成测量工作或检测工作时，还需要反向旋钮螺栓以将仪器从辅助夹紧工具上拆卸下来，仪器的夹紧过程和拆卸过程的操作均过于繁琐。传统的机械夹紧装置还通常采用夹持部或者多爪卡盘等工具以固定仪器，与通过旋钮螺栓的方式固定仪器相同，上述两种方式在夹紧和卸载仪器的过程中也过于繁琐且耗费时间较长，同时还伴随着夹紧不牢固的风险。综上所述，传统的机械夹紧装置操作不便，且其适用性较差，夹紧和拆卸的效率也较低，同时夹紧不牢固会使仪器的测量精度或检测精度降低。

发明内容

本公开有鉴于上述现有技术的状况而完成，其目的在于提供一种操作步骤简单、便于操作并且能够快速夹紧或释放空间坐标测量机的快速装夹装置。

为此，本公开公开了一种用于空间坐标测量机的快速装夹装置，是用于夹紧具有安装槽的空间坐标测量机的快速装夹装置，所述快速装夹装置通过挤压滚动体以使所述滚动体挤压所述安装槽的内壁，其特征在于，所述快速装夹装置包括转动轮、具有至少一个凹槽的限位部、以及可滚动地设置于所述凹槽的所述滚动体，所述限位部以环绕所述转动轮的方式设置于所述转动轮的外周，所述转动轮包括至少一个设置在所述转动轮外周的凸起部，所述凸起部包括靠近所述转动轮的旋转中心的第一区域和远离所述转动轮的旋转中心的第二区域，当所述第一区域对准所述凹槽时，所述滚动体可自由移动，所述快速装夹装置与所述空间坐标测量机处于松开状态，当所述第二区域对准所述凹槽时，所述滚动体被挤压于所述转动轮和所述内壁之间，所述快速装夹装置与所述空间坐标测量机处于锁紧状态，所述转动轮旋转时，所述滚动体在所述凸起部的推动下在所述凹槽内相对于所述转动轮从所述第一区域移动至所述第二区域。

在这种情况下，能够通过转动轮的转动以调整第一区域和第二区域与凹槽的相对位置，进而使滚动体处于自由状态或挤压空间坐标测量机的安装槽，从而调节快速装夹装置处于松开状态或锁紧状态。当空间坐标测量机需要夹紧时，调整第二区域对准凹槽；当空间坐标测量机需要从快速装夹装置释放时，调整第一区域对准凹槽。综上所述，本实施方式所涉及的用于空间坐标测量机的快速装夹装置能够提供一种操作步骤简单并且能够快速夹紧或释放空间坐标测量机的快速装夹装置。

另外，在本公开所涉及的快速装夹装置中，可选地，所述转动轮包括6个凸起部，所述凹槽的数量与所述凸起部的数量相同，所述至少一个凹槽的相对位置与所述至少一个凸起部的的相对位置相匹配。在这种情况下，多个凸起部和多个凹槽可以互相匹配。

另外，在本公开所涉及的快速装夹装置中，可选地，所述限位部包括呈圆盘状的底盘和所述底盘外周突起而形成的多个挡板，所述多个挡板中的相邻挡板与所述底盘配合形成所述凹槽，所述凹槽为沿所述底盘的径向延伸的长条形凹槽，所述凹槽包括远离所述底盘的圆心的远端部、靠近所述底盘的圆心的近端部、以及设置在所述远端部和所述近端部的中间部，所述滚动体为球体，所述远端部的宽度小于所述滚动体的直径，所述中间部和所述近端部的宽度不小于所述滚动体的直径。在这种情况下，通过在底盘上设置多个挡板，相邻挡板之间能够形成凹槽，多个挡板之间的配合能够形成多个凹槽。

另外，在本公开所涉及的快速装夹装置中，可选地，还包括基座和设置于所述基座上方的连接部，所述连接部用于连接所述基座和所述转动轮，所述连接部包括共轴设置的第一圆柱体与设置于第一圆柱体之上具有沉孔的第二圆柱体，所述第二圆柱体的直径小于所述第一圆柱体，所述第二圆柱体的外径与所述转动轮的内径相匹配以使所述转动轮设置于所述第二圆柱体，所述第一圆柱体的内径与所述基座的外径相匹配以连接所述基座和所述转动轮。在这种情况下，通过第一圆柱体与基座连接，第二圆柱体与转动轮连接进而使转动轮和基座连接，并且能够提高快速装夹装置的稳定性。

另外，在本公开所涉及的快速装夹装置中，可选地，还包括可拆卸地覆盖于所述转动轮的端盖，所述端盖与所述凹槽配合以将所述滚动体限制于所述凹槽内。在这种情况下，滚动体在竖直方向上能够被限制在凹槽内，端盖使滚动体不逃离凹槽。

另外，在本公开所涉及的快速装夹装置中，可选地，所述第二圆柱体设置有螺钉，所述螺钉的轴线与所述第二圆柱体的轴线重合，所述螺钉设置有弹性构件，所述螺钉与所述端盖通过所述弹性构件连接以使所述端盖在所述弹性构件的作用下与所述转动轮贴合，所述端盖包括沿所述螺钉的轴线贯通所述端盖的通孔，所述螺钉贯穿所述通孔。在这种情况下，能够将弹性构件固定于端盖与螺钉之间进而在快速装夹装置夹紧空间坐标测量机的过程中使弹性构件产生对滚动体的压力以夹紧空间坐标测量机。

另外，在本公开所涉及的快速装夹装置中，可选地，所述安装槽的所述内壁的边缘具有向内延伸并呈环状的延伸部，所述的延伸部的内径小于所述内壁的内径，所述延伸部的内径与所述端盖的外径相匹配，所述延伸部具有倾斜面，所述滚动体在所述凸起部的推动下在所述凹槽内从所述近端部移动至所述远端部时，所述滚动体靠近并挤压所述倾斜面，并在所述倾斜面的作用下对所述端盖施加力。在这种情况下，空间坐标测量机能够以稳固的状态被夹紧。

另外，在本公开所涉及的快速装夹装置中，可选地，还包括带动所述转动轮转动的压紧杆，所述压紧杆与所述转动轮通过焊接、卡合、过盈配合或粘结剂粘合的方式中的一种方式连接。在这种情况下，能够通过压紧杆的转动进而使转动轮转动，当需要夹紧空间坐标测量机或释放空间坐标测量机时，只需要转动压紧杆即可。

另外，在本公开所涉及的快速装夹装置中，可选地，所述连接部设置有与所述压紧杆相匹配的多个卡位槽，当所述压紧杆移动至所述卡位槽时，所述转动轮处于固定状态。在这种情况下，通过简单的旋转压紧杆至卡位槽即可实现快速装夹装置的夹紧与释放，具有快速夹紧空间坐标测量机或快速释放空间坐标测量机的优点。

另外，在本公开所涉及的快速装夹装置中，可选地，所述压紧杆套筒和设置在所述套筒内的杆体，所述套筒和所述杆体通过弹簧连接，所述套筒与所述卡位槽相匹配。在这种情况下，通过设置卡位槽可以使压紧杆按照一定角度旋转，避免因过渡旋转使快速装夹装置夹紧空间坐标测量机的时候夹紧不到位，或损坏空间坐标测量机、快速装夹装置等。

根据本公开，能够提供一种操作步骤简单、便于操作并且能够快速夹紧或释放空间坐标测量机的快速装夹装置。

附图说明

图1是示出了本公开所涉及的快速装夹装置的应用场景示意图。

图2是示出了本公开所涉及的快速装夹装置的俯视示意图。

图3是示出了本公开所涉及图2沿着剖面线A-A的剖视示意图图。

图4是示出了本公开所涉及的转动轮的立体示意图。

图5是示出了本公开所涉及的转动轮的平面示意图。

图6是示出了本公开所涉及的单个凸起部的示意图。

图7是示出了本公开所涉及的限位部的示意图。

图8是示出了本公开所涉及的快速装夹装置处于松开状态时的俯视示意图。

图9是示出了本公开所涉及的快速装夹装置沿着图8中剖面线B-B的剖视图。

图10是示出了本公开所涉及的快速装夹装置处于锁紧状态时的俯视示意图。

图11是示出了本公开所涉及的快速装夹装置沿着图9中剖面线C-C的剖视图。

图12是示出了本公开所涉及的装夹方法的流程图。

具体实施方式

下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

需要说明的是，本公开的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。在下面的说明中，对于相同的部件赋予相同的符号，省略重复的说明。另外，附图只是示意性的图，部件相互之间的尺寸的比例或者部件的形状等可以与实际的不同。

本公开提供一种用于空间坐标测量机的快速装夹装置，用于空间坐标测量机的快速装夹装置还可以称为夹紧工具、夹紧装置、夹紧机构、装卡装置、辅助夹紧装置等。需要说明的是，各名称是为表示本实施方式所涉及的用于空间坐标测量机的快速装夹装置，并不应当理解为限定性的。

在一些示例中，用于空间坐标测量机的快速装夹装置可以是用于夹紧具有安装槽的空间坐标测量机的快速装夹装置。以下有时可以简称为快速装夹装置。在一些示例中，用于空间坐标测量机的快速装夹装置可以通过挤压滚动体以使滚动体挤压安装槽的内壁。由此，快速装夹装置能够夹紧空间坐标测量机。

在一些示例中，快速装夹装置可以包括转动轮、具有至少一个凹槽的限位部、以及可滚动地设置于所述凹槽的滚动体。在一些示例中，限位部可以以环绕转动轮的方式设置于转动轮的外周，转动轮可以包括至少一个设置在转动轮外周的凸起部，凸起部可以包括靠近转动轮的旋转中心的第一区域和远离转动轮的旋转中心的第二区域。另外，当第一区域对准凹槽时，滚动体可以自由移动，快速装夹装置与空间坐标测量机处于松开状态；当第二区域对准凹槽时，滚动体可以被挤压于转动轮和内壁之间，快速装夹装置和空间坐标测量机处于锁紧状态。在这种情况下，能够通过转动轮的转动以调整第一区域和第二区域与凹槽的相对位置进而调节快速装夹装置处于松开状态或锁紧状态。

在一些示例中，转动轮转动时，滚动体在凸起部的推动下可以在凹槽内相对于所述转动轮从第一区域移动至第二区域。在这种情况下，能够通过滚动体的移动以挤压空间坐标测量机的安装槽进而夹紧空间坐标测量机对空间坐标测量机起到固定作用。

本实施方式涉及一种用于空间坐标测量机的快速装夹装置，是用于夹紧空间坐标测量机的快速装夹装置。在本实施方式中，空间坐标测量机可以是测量领域的专用测量机器，但本公开所涉及的快速装夹装置也可以适用于任何需要装夹的机器。本实施方式所涉及的快速装夹装置，能够通过转动轮的转动以调整第一区域和第二区域与凹槽的相对位置，进而使滚动体处于自由状态或挤压空间坐标测量机的安装槽以调节快速装夹装置处于松开状态或锁紧状态。当空间坐标测量机需要夹紧时，调整第二区域对准凹槽；当空间坐标测量机需要从快速装夹装置释放时，调整第一区域对准凹槽。综上所述，本实施方式所涉及的用于空间坐标测量机的快速装夹装置能够提供一种操作步骤简单、便于操作并且能够快速夹紧空间坐标测量机的快速装夹装置。

以下，结合附图，对本公开所涉及的快速装夹装置进行具体说明。

图1是示出了本公开所涉及的快速装夹装置1的应用场景示意图。图2是示出了本公开所涉及的快速装夹装置1的俯视示意图。

在一些示例中，如图1所示，快速装夹装置1可以用于夹紧空间坐标测量机2。

在一些示例中，空间坐标测量机2可以具有安装槽21(稍后描述)以将空间坐标测量机2安装于快速装夹装置1。在一些示例中，安装槽21的内壁可以呈圆筒状，并且可以具有与快速装夹装置1相匹配的内壁。

在一些示例中，快速装夹装置1可以通过转动轮11挤压滚动体13以使滚动体13挤压安装槽21的内壁。在这种情况下，通过滚动体13挤压安装槽21的内壁能够使快速装夹装置1处于锁紧状态进而固定空间坐标测量机2。

图3是示出了本公开所涉及的快速装夹装置1沿着图2中剖面线A-A的剖视示意图。

本公开所涉及的快速装夹装置1可以包括转动轮11、具有凹槽121(稍后描述)的限位部12、以及设置于凹槽121的滚动体13。如图2和图3所示，在一些示例中，限位部12可以以环绕转动轮11的方式设置于转动轮11的外周。当转动轮11转动时，若设置于凹槽121的滚动体13从靠近转动轮11的旋转中心的一端移动至远离转动轮11的旋转中心的一端，则滚动体13挤压安装槽21的内壁以使快速装夹装置1可以夹紧空间坐标测量机2。

如图2所示，在一些示例中，快速装夹装置1可以包括端盖14，其中，端盖14可以设置在转动轮11之上以限制滚动体13不逃离凹槽121。

在另一些示例中，快速装夹装置1可以包括转动轮11、限位部12、滚动体13、端盖14、以及压紧杆15。其中，压紧杆15可以和转动轮11连接，当压紧杆15转动时，转动轮11则会随着压紧杆15的转动而转动。在这种情况下，通过压紧杆15的转动能够实现对空间坐标测量机2的快速夹紧或释放。

在一些示例中，快速装夹装置1还可以包括基座16和连接部17，其中，连接部17可以设置于基座16的上方。另外，连接部17可以用于连接基座16和转动轮11。在一些示例中，连接部17可以包括第一圆柱体171和第二圆柱体172。在一些示例中，第一圆柱体171和第二圆柱体172可以共轴设置，第二圆柱体172可以设置于第一圆柱体171之上。在这种情况下，通过第一圆柱体171与基座16连接，第二圆柱体172与转动轮11连接进而使转动轮11和基座16连接。

在一些示例中，第二圆柱体172的直径可以与第一圆柱体171的直径大致相等。在另一些示例中，第二圆柱体172的直径可以小于第一圆柱体171的直径。在这种情况下，用于设置转动轮的第二圆柱体172的直径小于用于连接基座的第一圆柱体171的直径能够提高快速装夹装置1的稳定性。

另外，在本实施方式所涉及的快速装夹装置1中，为了使转动轮11可以设置于第二圆柱体172，第二圆柱体172的外径可以与转动轮11的内径相匹配，也即第二圆柱体172可以相当于转轴使转动轮11安装于之上。在一些示例中，转动轮11和第二圆柱体172可以为间隙配合、过渡配合和过盈配合中的一种。由此，转动轮11能够设置于第二圆柱体172之上。

在一些示例中，第一圆柱体171的内径可以与基座16的外径相匹配。由此，能够将基座16与连接部17连接。在一些示例中，基座16与连接部17可以通过卡合连接的方式以使连接部17固定于基座16之上进而连接转动轮11和基座16。

图4是示出了本公开所涉及的转动轮11的立体示意图。图5是示出了本公开所涉及的转动轮11的平面示意图。

如图3所示，在本实施方式所涉及的快速装夹装置1中，转动轮11可以设置于第二圆柱体172。在一些示例中，转动轮11可以包括至少一个凸起部111，例如可以包括1个、2个、3个、4个、5个、或6个等。在一些示例中，凸起部111可以设置于转动轮11的外周，当凸起部111为多个时，多个凸起部111可以均匀地分布于转动轮11的外周。

如图4和图5所示，在一些示例中，转动轮11可以包括6个凸起部111，分别为第一凸起部111a、第二凸起部111b、第三凸起部111c、第四凸起部111d、第五凸起部111e以及第六凸起部111f。6个凸起部111可以均匀地分布在转动轮11的外周。

图6是示出了本公开所涉及的单个凸起部111的示意图。

在一些示例中，凸起部111可以包括第一区域1111和第二区域1112。其中，靠近转动轮11的旋转中心的位置可以为第一区域1111，远离转动轮11的旋转中心的位置可以为第二区域1112，第一区域1111到第二区域1112之间可以以向外凸起的圆弧状过渡。

在一些示例中，转动轮11和凸起部111可以通过机械连接的方式接合成形。在一些示例中，转动轮11和凸起部111可以一体成形，例如，具有至少一个凸起部111的转动轮11可以是棘轮。

图7是示出了本公开所涉及的限位部12的示意图。

如图3所示，在本实施方式所涉及的快速装夹装置1中，限位部12可以以环绕转动轮11的方式设置于转动轮11的外周。在一些示例中，限位部12可以具有一个凹槽121。在另一些示例中，限位部12可以具有多个凹槽121。优选地，多个凹槽121可以均匀分布的分布在限位部12的四周。

在一些示例中，凹槽121的数量可以与凸起部111的数量相同，例如当转动轮11包括6个凸起部111时，限位布可以包括6个凹槽121。在这种情况下，多个凸起部111和多个凹槽121可以互相匹配。

在一些示例中，限位部12可以包括底盘122和挡板123，挡板123和底盘122配合形成多个凹槽121。在一些示例中，限位部12可以包括多个挡板123。具体而言，在一些示例中，限位部12可以包括呈圆盘状的底盘122和底盘122外周突起而形成的多个挡板123，多个挡板123中的相邻挡板123与底盘122配合形成凹槽121。由此，能够形成数量与多个挡板123相匹配的凹槽121。

在一些示例中，凹槽121可以为沿底盘122的径向延伸的长条形凹槽121，凹槽121可以包括远离底盘122的圆心的远端部1212、靠近底盘122的圆心的近端部1211、以及设置在远端部1212和近端部1211的中间部。在这种情况下，在这种情况下，通过在底盘122上设置多个挡板123，相邻挡板123之间能够形成凹槽121，多个挡板123之间的配合能够形成多个凹槽121。

在一些示例中，至少一个凹槽121的相对位置可以与至少一个凸起部111的相对位置相匹配。例如至少一个凸起部111的第一区域1111可以与凹槽121相匹配或者至少一个凸起部111的第二区域1112可以与凹槽121相匹配。在这种情况下，凸起部111与凹槽121的相互配合能够让滚动体13顺利地在凹槽121内移动以夹紧空间坐标测量机2或释放空间坐标测量机2。

在一些示例中，快速装夹装置1包括的滚动体13的数量可以与凸起部111的数量相匹配。在一些示例中，滚动体13的数量可以与凹槽121的数量相匹配，例如，当凹槽121的数量为6个时，滚动体13的数量与之相匹配也为6个。在一些示例中，滚动体13可以为球体。在另一些示例中，滚动体13可以为椭圆体，或者为可滚动的不规则形状体。

在一些示例中，远端部1212的宽度可以小于滚动体13的直径，中间部和近端部1211的宽度可以不小于滚动体13的直径。在这种情况下，通过在限位部12设置多个凹槽121和与多个凹槽121相匹配的滚动体13能够使快速装夹装置1在夹紧空间坐标测量机2的过程中使空间坐标测量机2受力均匀，让空间坐标测量机2更稳定地固定于快速装夹装置1上，同时能够让滚动体13的运动一直保持在凹槽121内，不会由于转动轮11的旋转而逃离限位部12。

图8是示出了本公开所涉及的快速装夹装置1处于松开状态时的俯视示意图。图9是示出了本公开所涉及的快速装夹装置1沿着图8中剖面线B-B的剖视图。

如上所述，在一些示例中，凸起部111与凹槽121可以相配合。具体而言，当凸起部111的第一区域1111对准凹槽121时，滚动体13可以在凹槽121中自由移动，此时快速装夹装置1与空间坐标测量机2处于松开状态。例如，可以从近端部1211移动至中间部再移动至远端部1212或者从远端部1212移动至中间部再移动至近端部1211。需要注意的是，此处的自由移动指的是当第一区域1111对转凹槽121时，滚动体13可以不受外力控制，无论移动至凹槽121内的任何地方，均不会产生压紧空间坐标测量机2的作用。

图10是示出了本公开所涉及的快速装夹装置1处于锁紧状态时的俯视示意图。图11是示出了本公开所涉及的快速装夹装置1沿着图9中剖面线C-C的剖视图。

在一些示例中，当第二区域1112对准凹槽121时，滚动体13可以被挤压于转动轮11和空间坐标测量机2的内壁之间，此时，快速装夹装置1与空间坐标测量机2处于锁紧状态。

如上所述，在一些示例中，快速装夹装置1还可以包括端盖14，端盖14可以设置于转动轮11之上。在一些示例中，端盖14可以包括通孔。在一些示例中，端盖14可以可拆卸地覆盖于转动轮11之上，端盖14可以与凹槽121匹配以将滚动体13限制在凹槽121内。在这种情况下，滚动体13在竖直方向上能够被限制在凹槽121内，端盖14使滚动体13不逃离凹槽121。

如上所述，连接部17可以包括第一圆柱体171和设置于第一圆柱体171之上的第二圆柱体172。在一些示例中，第二圆柱体172可以具有沉孔，沉孔可以用于设置连接件18。在一些示例中，快速装夹装置1还可以包括连接件18。在一些示例中，连接件18可以是螺钉、螺栓、连接柱等任意一种。第二圆柱体172的沉孔可以设置有螺钉，其中螺钉的轴线可以与第二圆柱体172的轴线重合。在一些示例中，快速装夹装置1还可以包括设置于螺钉外周的弹性构件19。具体而言，螺钉和端盖14可以通过弹性构件19连接以使端盖14在弹性构件19的作用下与转动轮11贴合。如上所述，在一些示例中，端盖14可以包括通孔。具体而言，通孔可以沿螺钉的轴线贯穿端盖14，螺钉可以贯穿通孔。在这种情况下，能够将弹性构件19固定于端盖14与螺钉之间进而在快速装夹装置1夹紧空间坐标测量机2的过程中使弹性构件19产生对滚动体13的压力以夹紧空间坐标测量机2。

在一些示例中，端盖14可以包括圆柱筒和圆盘。在一些示例中，其中，圆柱筒可以设置于转动轮11与弹性构件19之间。在一些示例中，圆柱筒的下方可以设置有底盖。在一些示例中，底盖可以呈空心环状，底盖的内径可以和螺钉未具有螺纹的一端的外径相匹配，并且圆柱筒的外径可以和转动轮11的内径相匹配以紧固弹性构件19。在这种情况下，端盖14能够与转动轮11贴合以使滚动体13不逃离凹槽121，同时能够紧固弹性构件19在端盖14与螺钉之间，当快速装夹装置1需要夹紧空间坐标测量机2时，弹性构件19能够提供弹性力以使快速装夹装置1夹紧空间坐标测量机2。

如上所述，在一些示例中，空间坐标测量机2的安装槽21可以具有内壁，快速装夹装置1可以是通过挤压滚动体13以使滚动体13挤压安装槽21的内壁进而夹紧空间坐标测量机2。如图9或图11所示，在一些示例中，安装槽21的内壁的边缘可以具有延伸部，其中，延伸部可以向内延伸。在一些示例中，延伸部可以呈环状。在另一些示例中，延伸部可以呈矩形状、多边形状、或不规则形状。在一些示例中，延伸部的内径可以小于内壁的内径，并且延伸部的内径可以与端盖14的外径相匹配。其中，端盖14的圆盘的外径可以与延伸部的内径相匹配。在这种情况下，空间坐标测量机2能够以稳固的状态被快速装夹装置1夹紧。

在一些示例中，延伸部具有倾斜面。倾斜面倾斜的角度可以与滚动体13相匹配，即倾斜面与滚动体13相接触时，能够有较大的接触面积以使滚动体13在挤压空间坐标测量机2的过程中受力稳定。

如上所述，转动轮11可以具有凸起部111，滚动体13在凸起部111的推动下可以在凹槽121内运动。在一些示例中，滚动体13在凸起部111的推动下可以相对于转动轮11运动。具体而言，滚动体13可以相对转动轮11从第一区域1111运动至第二区域1112。在这个过程中，滚动体13可以从近端部1211经由中间部移至远端部1212。当滚动体13移动至远端部1212时，滚动体13可以靠近并挤压上述倾斜面以夹紧空间坐标测量机2，同时还可以在倾斜面的作用下对端盖14施加力。在一些示例中，滚动体13对端盖14施加的力可以是克服弹性构件19向上的力。

如图8和图10所示，在一些示例中，快速装夹装置1还可以包括压紧杆15，通过压紧杆15的转动可以带动转动轮11转动进而夹紧空间坐标测量机2或释放空间坐标测量机2。

在一些示例中，压紧杆15与转动轮11可以通过焊接、卡合、过盈配合或粘结剂粘合的方式中的一种方式连接。在这种情况下，能够通过压紧杆15的转动进而使转动轮11转动，当需要夹紧空间坐标测量机2或释放空间坐标测量机2时，只需要转动压紧杆15即可。

在一些示例中，连接部17可以设置有与压紧杆15相匹配的多个卡位槽(未图示)。在一些示例中，连接部17可以与基座16相匹配共同形成卡位槽。卡位槽之间可以形成有供压紧杆15旋转的弧型槽(未图示)。优选地，连接部17可以包括第一卡位槽和第二卡位槽(参照图8和图10，图8中压紧杆15处于第一卡位槽，图10中压紧杆15处于第二卡位槽)。当压紧杆15在弧型槽中移动至卡位槽时，转动轮11可以处于固定状态。需要注意的是，此处的固定状态指的是转动轮11可以处于固定状态，而不是空间坐标测量机2可以处于固定状态。在一些示例中，转动轮11可以处于固定状态指的是当压紧杆15位于卡位槽时，即快速装夹装置1此时可以处于夹紧空间坐标测量机2的状态或释放空间坐标测量机2的状态。在这种情况下，通过简单的旋转压紧杆15至卡位槽即可实现快速装夹装置1的夹紧与释放，装夹装置能够快速夹紧空间坐标测量机2或快速释放空间坐标测量机2。

如图8所示，在一些示例中，当压紧杆15位于第一卡位槽时，快速装夹装置1可以处于松开状态，此时滚动体13的部分体积可以位于第一区域1111内。具体而言，当压紧杆15位于第一卡位槽时，凸起部111的第一区域1111可以对准凹槽121，此时滚动体13在凹槽121内不受外力挤压。

当需要夹紧空间坐标测量机2时，可以将空间坐标测量机2放置于快速装夹装置1之上，然后转动压紧杆15，通过压紧杆15的转动进而带动转动轮11旋转。如图10所示，当压紧杆15旋转至第二卡位槽时，凸起部111的第二区域1112可以对准凹槽121。在一些示例中，压紧杆15从第一卡位槽转动至第二卡位槽的过程中，滚动体13可以随着转动轮11的旋转在凹槽121内被凸起部111挤压进而从近端部1211经由中间部到达远端部1212。在这个过程中，滚动体13逐渐克服弹性构件19的压力以对空间坐标测量机2施加压紧力。由此，快速装夹装置1能够夹紧空间坐标测量机2。

当需要将空间坐标测量机2从快速装夹装置1上拆卸时，可以将压紧杆15从第二卡位槽转动至第一卡位槽。在这个过程中，凸起部111对滚动体13施加的力逐渐减小，从而滚动体13对空间坐标测量机2施加的压紧力也逐渐减小，直至第一区域1111对准凹槽121时，滚动体13不受外力的作用。由此，可以释放空间坐标测量机2。

如图3所示，在一些示例中，压紧杆15可以包括套筒151。在一些示例中，压紧杆15还可以包括杆体152。在一些示例中，压紧杆15可以包括套筒151和杆体152，其中，杆体152可以设置在套筒151内。在一些示例中，套筒151空间坐标测量机2的握持部可以呈向外凸起的圆弧状。由此，能够适应操作者的手掌，让操作者在操作空间坐标测量机2的夹紧或释放过程感到更舒适。

在一些示例中，套筒151和杆体152可以通过弹簧153连接，套筒151可以与卡位槽相匹配。具体而言，当需要夹紧空间坐标测量机2或释放空间坐标测量机2时，可以通过拉拔压紧杆15的方式使套筒151从卡位槽中被拉出，进而可以旋转压紧杆15，当压紧杆15旋转至另一个卡位槽时，套筒151可以再次被卡位槽卡住。在这种情况下，通过设置卡位槽可以使压紧杆15按照一定角度旋转，避免因过度旋转使快速装夹装置1夹紧空间坐标测量机2的时候夹紧不到位，或损坏空间坐标测量机2、快速装夹装置1等。

在一些示例中，可以在快速装夹装置1的下方设置滚轮。由此，能够便于移动快速装夹装置1。

图12是示出了本公开所涉及的装夹方法的流程图。

本实施方式还公开了一种快速装夹坐标测量机2的装夹方法，以下可以简称为装夹方法。在一些示例中，装夹方法可以包括将快速装夹装置1放置于承载面(步骤S100)、调整凸起部111的第一区域1111对准凹槽121(步骤S200)、将坐标测量机2放置于快速装夹装置1并且调整凸起部111的第二区域1112对准凹槽121(步骤S300)。

在一些示例中，装夹方法可以包括步骤S100。

在步骤S100中，可以将快速装夹装置1放置于承载面(未图示)。在一些示例中，承载面可以是具有一定平面度的承载面。由此，能够提高快速装夹装置1的稳定性进而提高坐标测量机2工作时的测量精度。在另一些示例中，承载面可以是任意的面。

在一些示例中，快速装夹装置1可以包括步骤S200。

在步骤S200中，可以调整凸起部111的第一区域1111对准凹槽121。具体而言，可以通过旋转转动轮11进而使第一区域1111对准凹槽121。在旋转转动轮11以使第一区域1111对准凹槽121的过程中，快速装夹装置1可以逐渐处于松开的状态。当第一区域1111对准凹槽121时，滚动体13的部分体积可以置于第一区域1111内。在这种情况下，快速装夹装置1能够处于松开状态。

在一些示例中，快速装夹装置1还可以包括与转动轮11连接的压紧杆15，通过转动压紧杆15可以旋转转动轮11进而使第一区域1111对准凹槽121。在一些示例中，可以设置卡位槽以使压紧杆15在转动的过程中及时卡位。当压紧杆15旋转至卡位槽时，第一区域1111可以对准凹槽121或第二区域1112可以对准凹槽121。例如，当压紧杆15旋转至第一卡位槽时，第一区域1111可以对准凹槽121；当压紧杆15旋转至第二卡位槽时，第二区域1112可以对准凹槽121。

在一些示例中，若快速装夹装置1的初始状态是松开的，也即第一区域1111对准凹槽121时，则无需对快速装夹装置1进行调整。

在一些示例中，快速装夹装置1可以包括步骤S300。

在步骤S300中，可以将坐标测量机2放置于快速装夹装置1并且调整凸起部111的第二区域1112对准凹槽121。具体而言，可以将坐标测量机2的安装槽21对准端盖14处和限位部处12处以将坐标测量机2放置于快速快速装夹装置1之上。

在一些示例中，可以通过旋转转动轮11进而使第二区域1112对准凹槽121。在旋转转动轮11以使第二区域1112对准凹槽121的过程中，快速装夹装置1可以逐渐处于锁紧的状态。具体而言，部分体积位于第一区域1111的滚动体13经由凸起部111的挤压可以从近端部1211运动至远端部1212，在这个过程中，滚动体13逐渐克服弹性构19件的压力以对安装槽21的内壁施加压紧力。当滚动体13被挤压至远端部1212时，快速装夹装置1可以最大程度上夹紧坐标测量机2。在这种情况下，快速装夹装置1能够固定坐标测量机2。

在一些示例中，可以通过转动压紧杆15使转动轮11旋转进而使第二区域1112对准凹槽121，当压紧杆15从第一卡位槽旋转至第二卡位槽时，滚动体13经由凸起部111的挤压可以从近端部1211运动至远端部1212以夹紧坐标测量机2。

在一些示例中，装夹方法还可以包括释放坐标测量机2(步骤S400)。

在一些示例中，当固定于快速装夹装置1的坐标测量机2工作完毕时，可以将坐标测量机2从快速装夹装置1上释放。此时只需要如同步骤S200中调整凸起部111的第一区域1111对准凹槽121，在此不再赘述。当第一区域1111对准凹槽121后，快速装夹装置1对坐标测量机2不再具有夹紧力，即可释放坐标测量机2。

本实施方式所涉及的快速装夹装置1，能够通过转动轮11的转动以调整第一区域1111和第二区域1112与凹槽121的相对位置，进而使滚动体13处于自由状态或挤压空间坐标测量机2的安装槽21以调节快速装夹装置1处于松开状态或锁紧状态。为快速实现转动轮11的转动过程，本公开采用压紧杆15与转动轮11连接的方式，通过压紧杆15的旋转进而带动转动轮11旋转。当空间坐标测量机2需要固定时，通过压紧杆15的转动调整第二区域1112对准凹槽121；当空间坐标测量机2需要从快速装夹装置1释放时，通过压紧杆15的转动调整第一区域1111对准凹槽121。综上所述，本实施方式所涉及的用于空间坐标测量机的快速装夹装置1能够提供一种操作步骤简单并且能够快速夹紧或释放空间坐标测量机2的快速装夹装置1。

虽然以上结合附图和示例对本公开进行了具体说明，但是可以理解，上述说明不以任何形式限制本公开。本领域技术人员在不偏离本公开的实质精神和范围的情况下可以根据需要对本公开进行变形和变化，这些变形和变化均落入本公开的范围内。

Claims (10)

1.一种用于空间坐标测量机的快速装夹装置，是用于夹紧具有安装槽的空间坐标测量机的快速装夹装置，所述快速装夹装置通过挤压滚动体以使所述滚动体挤压所述安装槽的内壁，其特征在于，所述快速装夹装置包括转动轮、具有至少一个凹槽的限位部、以及可滚动地设置于所述凹槽的所述滚动体，所述限位部以环绕所述转动轮的方式设置于所述转动轮的外周，所述转动轮包括至少一个设置在所述转动轮外周的凸起部，所述凸起部包括靠近所述转动轮的旋转中心的第一区域和远离所述转动轮的旋转中心的第二区域，当所述第一区域对准所述凹槽时，所述滚动体可自由移动，所述快速装夹装置与所述空间坐标测量机处于松开状态，当所述第二区域对准所述凹槽时，所述滚动体被挤压于所述转动轮和所述内壁之间，所述快速装夹装置与所述空间坐标测量机处于锁紧状态，所述转动轮旋转时，所述滚动体在所述凸起部的推动下在所述凹槽内相对于所述转动轮从所述第一区域移动至所述第二区域。

2.根据权利要求1所述的快速装夹装置，其特征在于，

所述转动轮包括6个凸起部，所述凹槽的数量与所述凸起部的数量相同，所述至少一个凹槽的相对位置与所述至少一个凸起部的的相对位置相匹配。

3.根据权利要求1所述的快速装夹装置，其特征在于，

所述限位部包括呈圆盘状的底盘和所述底盘外周突起而形成的多个挡板，所述多个挡板中的相邻挡板与所述底盘配合形成所述凹槽，所述凹槽为沿所述底盘的径向延伸的长条形凹槽，所述凹槽包括远离所述底盘的圆心的远端部、靠近所述底盘的圆心的近端部、以及设置在所述远端部和所述近端部的中间部，所述滚动体为球体，所述远端部的宽度小于所述滚动体的直径，所述中间部和所述近端部的宽度不小于所述滚动体的直径。

4.根据权利要求3所述的快速装夹装置，其特征在于，

还包括基座和设置于所述基座上方的连接部，所述连接部用于连接所述基座和所述转动轮，所述连接部包括共轴设置的第一圆柱体与设置于第一圆柱体之上具有沉孔的第二圆柱体，所述第二圆柱体的直径小于所述第一圆柱体，所述第二圆柱体的外径与所述转动轮的内径相匹配以使所述转动轮设置于所述第二圆柱体，所述第一圆柱体的内径与所述基座的外径相匹配以连接所述基座和所述转动轮。

5.根据权利要求4所述的快速装夹装置，其特征在于，

还包括可拆卸地覆盖于所述转动轮的端盖，所述端盖与所述凹槽配合以将所述滚动体限制于所述凹槽内。

6.根据权利要求5所述的快速装夹装置，其特征在于，

所述第二圆柱体设置有螺钉，所述螺钉的轴线与所述第二圆柱体的轴线重合，所述螺钉设置有弹性构件，所述螺钉与所述端盖通过所述弹性构件连接以使所述端盖在所述弹性构件的作用下与所述转动轮贴合，所述端盖包括沿所述螺钉的轴线贯通所述端盖的通孔，所述螺钉贯穿所述通孔。

7.根据权利要求6所述的快速装夹装置，其特征在于，

所述安装槽的所述内壁的边缘具有向内延伸并呈环状的延伸部，所述的延伸部的内径小于所述内壁的内径，所述延伸部的内径与所述端盖的外径相匹配，所述延伸部具有倾斜面，所述滚动体在所述凸起部的推动下在所述凹槽内从所述近端部移动至所述远端部时，所述滚动体靠近并挤压所述倾斜面，并在所述倾斜面的作用下对所述端盖施加力。

8.根据权利要求4所述的快速装夹装置，其特征在于，

还包括带动所述转动轮转动的压紧杆，所述压紧杆与所述转动轮通过焊接、卡合、过盈配合或粘结剂粘合的方式中的一种方式连接。

9.根据权利要求8所述的快速装夹装置，其特征在于，

所述连接部设置有与所述压紧杆相匹配的多个卡位槽，当所述压紧杆移动至所述卡位槽时，所述转动轮处于固定状态。

10.根据权利要求9所述的快速装夹装置，其特征在于，

所述压紧杆包括套筒和设置在所述套筒内的杆体，所述套筒和所述杆体通过弹簧连接，所述套筒与所述卡位槽相匹配。

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