CN114108482A - 一种用于底模的智能负弯矩张拉装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于底模的智能负弯矩张拉装置，尤其涉及一种用于底模的智能负弯矩张拉装置，包括上设置有可扩张的安装架，安装架上设置有电源和电机，电源和电机均与中心控制器电连接安装架和底座之间设置有能够升降的张拉千斤顶，底座下方设置有移动脚和可伸缩的固定脚，底座上具有工作口，工作口上设置有自动工作门；当第一工作状态时，工作门打开，张拉千斤顶穿过工作门处向下运动，当第二工作状态时，工作门闭合，张拉千斤顶放置于工作门上，装置内设置张拉千斤顶，可以保证桥梁底模作业过程中，整体的一种张拉效果，同时保证安装架的张拉稳定，加上固定脚的作用，最大程度保证张拉效果。

Description

一种用于底模的智能负弯矩张拉装置

技术领域

本发明涉及一种用于底模的智能负弯矩张拉装置，尤其涉及一种用于底模的智能负弯矩张拉装置。

背景技术

在桥梁底模的建筑中，需要进行负弯矩张拉，在工程结构构件承受外荷载之前，对受拉模块中的钢绞线，施加预拉应力，提高构件的抗弯能力和刚度，推迟裂缝出现的时间，增加构件的耐久性。现有技术的张拉设备，其体型较大、造成占用面积较大，而在桥梁张拉过程中，桥面的物品或工具一般都是比较多的，张拉设备的移动可能比较麻烦，且现有的张拉设备都是在湿接缝一侧，则在张拉的过程中装置可能因为一侧受力而造成整个装置的倾斜或倒塌，故可能存在严重的安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于底模的智能负弯矩张拉装置，其解决了现有技术的桥梁基于底模用结构在张拉过程中容易产生倾斜或倒塌等安全隐患的问题。

本发明的目的通过以下述技术方案来实现，包括底座，底座上设置有可扩张的安装架，所述安装架上设置有电源和电机，所述电源和所述电机均与中心控制器电连接，所述安装架和所述底座之间设置有能够升降的张拉千斤顶，所述底座下方设置有移动脚和可伸缩的固定脚，所述底座上具有工作口，所述工作口上设置有自动工作门；当第一工作状态时，所述工作门打开，所述张拉千斤顶穿过所述工作门处向下运动，当第二工作状态时，所述工作门闭合，所述张拉千斤顶放置于所述工作门上。

需要说明的是，申请人在装置内设置张拉千斤顶，可以保证桥梁底模作业过程中，整体的一种张拉效果，同时保证安装架的张拉稳定。

所述底座的面积是所述张拉千斤顶平截面面积的2倍。

需要说明的是，设置为2倍的做法可以有效保证张拉过程的有效进行，提高搬运适配度，增加稳定性。

所述张拉千斤顶和所述底座之间设置有第一自动升降器，所述张拉千斤顶与所述第一自动升降器之间具有万向连接器。

需要说明的是，设置自动升降器可以保证较好的对准速度，提高作业效率。

所述安装架的底部设置有能够向两侧张开的自动伸缩板，所述自动伸缩板下设置有抓地器，所述抓地器上设置有距离感应器。

需要说明的是，自动伸缩板的设置可以实现整个装置与地面之间支撑的稳定性。

所述抓地器和所述固定脚的下端均设置有用于与地面抓紧的抓紧盘。

需要说明的是，设置该结构向地面抓紧的力则增大，保证装置不会产生倒塌。

所述工作门下设置有试过板，所述试过板的面积与所述张拉千斤顶平截面的面积相同，所述试过板上设置有位置检测器，所述位置检测器与所述距离感应器电连接。

需要说明的是，申请人在实际作业中发现，该设置可以判断是否能够使张拉千斤顶通过、张拉千斤顶是否会与侧壁产生碰撞。

所述试过板与所述底座之间通过第二自动升降器相连。

需要说明的是，本方案中心控制器控制试过板在第二自动升降器的作用下向下运动，保证高效的作业效率。

所述张拉千斤顶上设置有用于控制所述张拉千斤顶进行预应力拉紧的拉力控制器。

需要说明的是，拉力控制器的设置可以高效保证拉力的实施，提高作业稳定性。

所述工作门上设置有开关控制器，所述工作门、所述移动脚、所述固定脚、所述第一自动升降器、所述万向连接器、所述试过板、所述第二自动升降器、所述抓地器、所述自动伸缩板均连接有驱动其运动的驱动器，所述驱动器、所述距离感应器、所述中心控制器、所述位置检测器、所述开关控制器、所述中心控制器彼此之间电连接。

需要说明的是，驱动器的可以高效提高整体部件以及装置之间的配合作用，保证张拉作业的高效进行。

本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

1.装置内设置张拉千斤顶，可以保证桥梁底模作业过程中，整体的一种张拉效果，同时保证安装架的张拉稳定，加上固定脚的作用，最大程度保证张拉效果；

2.设置底座的面积是张拉千斤顶平截面面积的2倍，可以有效保证张拉过程的有效进行，提高搬运适配度，增加稳定性；

3.拉力控制器的设置可以高效保证拉力的实施，提高作业稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明第一工作状态时的结构示意图；

图2为本发明第二工作状态时的结构示意图。

图3为图1的左视图。

图标：1-底座；2-安装架；3-电源；4-电机；5-中心控制器；6-张拉千斤顶；7-移动脚；8-固定脚；9-工作口；10-工作门；11-自动伸缩板；12-抓地器；13-抓紧盘；14-试过板；15-第二自动升降器；16-第一自动升降器；17-湿接缝。

具体实施方式

请一并参照说明附图1-图3，本发明提供一种用于底模的智能负弯矩张拉装置，其解决了现有技术的桥梁基于底模用结构在张拉过程中容易产生倾斜或倒塌等安全隐患的问题，该装置已经处于实际实验使用阶段。

该装置包括底座1，底座1上设置有可扩张的安装架2，所述安装架2上设置有电源3和电机4，所述电源3和所述电机4均与中心控制器5电连接，所述安装架2和所述底座1之间设置有能够升降的张拉千斤顶6，所述底座1下方设置有移动脚7和可伸缩的固定脚8，所述底座1上具有工作口9，所述工作口9上设置有自动工作门10；当第一工作状态时，所述工作门10打开，所述张拉千斤顶6穿过所述工作门10处向下运动，当第二工作状态时，所述工作门10闭合，所述张拉千斤顶6放置于所述工作门10上。

值得说明的是，现有结构中的张拉装置，其停在湿接缝17的一侧，在进行张拉工作的过程中，可能由于装置仅一侧受力而造成整个装置的倾斜或倒塌，故可能存在严重的安全隐患。本申请提供的张拉装置，设置工作口9和工作门10，在中心控制器5的控制下实现控制门的打开与闭合；通过可伸缩的固定脚8，实现将整个底座1移动到湿接缝17的正上方。在实际使用时，将装置移动到湿接缝17附近，具体的，本申请中设置的固定脚8能够伸缩的同时还能够进行多角度的转动，通过控制器控制固定脚8，使其转动角度向安装架2外侧扩展，然后落到湿接缝17的另一侧将整个装置进行支承，具体的，移动脚7的的数量至少为四个，此时固定脚8整个装置进行支撑时，两个移动脚7支撑在湿接缝17的一侧，该固定脚8支撑在湿接缝17的另一侧，两个移动脚7悬空，接着控制固定脚8使其收缩变短，在固定脚8收缩变短的过程中工作口9中心向湿接缝17的中心对准，工作口9的中心对准湿接缝17的同时实现两个移动脚7在湿接缝17的一侧、另两个移动脚7在湿接缝17的另一侧，即实现整个装置位于湿接缝17的正上方然后通过中心控制器5控制工作门10打开、张拉千斤顶6向下伸长运动至需要进行张拉的部位。详细的，移动脚7下设置有脚轮，张拉千斤顶6设置在滑轨上，当张卡千斤顶下降至湿接缝17中之后沿滑轨移动至待张拉位置进行张拉工作。本申请提供的张拉装置，解决了现有技术的结构再张拉过程中可能产生倾斜或倒塌等安全事故的问题。

在本实施例中，所述底座1的面积是所述张拉千斤顶6平截面面积的2倍。现有结构中的张拉装置体型较大、造成占用面积较大，对于其的移动搬运很不方便，本申请提供的装置，整个装置所需要占用的地面面积仅为张拉千斤顶6俯视面积的2倍，最大可能的减小了装置所需占用的面积以及体积，详细的，安装架2能够扩张，其在收缩为最小面积时的面积大小与底架的面积相同，中心控制器5、电机4以及电源3均设置在安装架2上，而安装架2位于底架的正上方，则整个装置体积小的同时其重心能够保持稳定，进而在进行张拉的过程中，虽然张拉千斤顶6与安装架2在竖直方向和水平方向均产生了相对位移，但是由于中心控制器5、电源3以及电机4位置集中且整体质量相对于千斤顶并不轻，故能够最大可能的保证张拉装置在张拉的过程中的稳定性。具体的，安装架2上设置有放置盒，所述放置盒用于放置所述中心控制器5、电机4、电源3以及用于保护其不会倒塌或掉落。

在本实施例中，所述张拉千斤顶6和所述底座1之间设置有第一自动升降器16，所述张拉千斤顶6与所述第一自动升降器16之间具有万向连接器。值得说明的是，通过设置第一自动升降器16来使张拉千斤顶6实现与工作口9之间的相对位移，再通过设置万向连接器，实现张拉千斤顶6与待张拉钢筋之间的对准。具体的，张拉千斤顶6在第一自动升降器16将其运送至湿接缝17内合适高度后，张拉千斤顶6沿滑轨滑动到合适位置，此时中心控制器5控制万向连接器使张拉千斤顶6转动到合适的角度与待张拉钢筋对准自己连接，最后实现张拉工作。

在本实施例中，所述安装架2的底部设置有能够向两侧张开的自动伸缩板11，所述自动伸缩板11下设置有抓地器12，所述抓地器12上设置有距离感应器。值得说明的是，设置自动伸缩板11，通过移动伸缩板实现工作口9与湿接缝17的对准，设置抓地器12实现整个装置与地面之间支撑的稳定性。具体实施方式为，固定脚8跨过湿接缝17进行支撑之后牵动整个装置向湿接缝17移动，待四个移动脚7均与地面接触实现支撑之后，移动伸缩板在中心控制器5的控制下向两侧伸出，此时自动伸缩板11下设置的抓地器12在中心控制器5的控制下转动90度后向下伸出实现与地面支撑。具体的，抓地器12在位于地面实现支撑之前其余安装架2的顶部面板相平行。移动脚7、固定脚8以及抓地器12的多重支撑，能够最大程度上保证整个装置在地面上以及在张拉过程中的稳定性。详细的，抓地器12上设置有距离感应器，该距离感应器用于用于感应抓地器12与靠近其的湿接缝17上端开口之间的距离。

在本实施例中，所述抓地器12和所述固定脚8的下端均设置有用于与地面抓紧的抓紧盘13。通过设置夹紧盘，使抓紧盘13将地面抓紧，在装置有倾斜的趋向时，该结构向地面抓紧的力则增大，保证装置不会产生倒塌。

在本实施例中，所述工作门10下设置有试过板14，所述试过板14的面积与所述张拉千斤顶6平截面的面积相同，所述试过板14上设置有位置检测器，所述位置检测器与所述距离感应器电连接。所述试过板14与所述底座1之间通过第二自动升降器15相连。值得说明的是，设置试过板14，并将其通过第二自动升降器15与底座1相连，在实际使用时，当四个移动脚7与底面完成接触之后，中心控制器5控制试过板14在第二自动升降器15的作用下向下运动，当其移动到湿接缝17上方开口时，位置检测器检测到其与湿接缝17两侧壁之间的距离并将该信号传递给中心控制器5，中心控制器5经过分析与计算，判断该位置是否能够使张拉千斤顶6通过、张拉千斤顶6是否会与侧壁产生碰撞；若能够通过则此时第二自动升降器15收缩带动试过板14向上运动，运动到工作门10下方时，中心控制器5控制工作门10打开，此时则工作门10带动第二自动升降器15和试过板14均向两侧移动，工作门10打开之后张拉千斤顶6在第一自动升降器16的作用下向下运动到湿接缝17中直至到合适的位置停止；若无法是张拉千斤顶6通过或张拉千斤顶6会与侧壁产生碰撞，则中心控制器5接受到的位置检测器发送过来的位置信号进行分析与计算，再将计算到的需要移动的距离值传送给固定脚8，进而控制固定脚8向对应的方向进行移动相应的距离，移动之后试过板14同理进行试过。

在本实施例中，所述张拉千斤顶6上设置有用于控制所述张拉千斤顶6进行预应力拉紧的拉力控制器。通过在张拉千斤顶6上设置拉力控制器，使张紧过程中的张紧力能够更加合理与更加效率，具体的，拉力控制器由中心控制器5控制器拉力的输出值。

在本实施例中，所述工作门10上设置有开关控制器，所述工作门10、所述移动脚7、所述固定脚8、所述第一自动升降器16、所述万向连接器、所述试过板14、所述第二自动升降器15、所述抓地器12、所述自动伸缩板11均连接有驱动其运动的驱动器，所述驱动器、所述距离感应器、所述中心控制器5、所述位置检测器、所述开关控制器、所述中心控制器5彼此之间电连接。

值得说明的是，实际工作过程为，将装置移动到湿接缝17附近，中心控制器5控制驱动器驱动固定脚8向安装架2外侧扩展、落到湿接缝17的另一侧将整个装置进行支承，接着控制固定脚8使其收缩变短，此时靠近固定脚8的两个移动脚7悬空并向湿接缝17另一侧运动，当固定脚8从倾斜状态变为与地面垂直的转台后，实现两个移动脚7在湿接缝17的一侧、另两个移动脚7在湿接缝17的另一侧。接着，中心控制器5的控制驱动器驱动移动伸缩板的两侧分别向湿接缝17的两侧伸出，然后中心控制器5的控制驱动器驱动抓地器12从与地面平行转动到与地面垂直的状态，并通过夹紧盘地面抓紧，此时抓地器12上设置的距离感应器感应到其与湿接缝17上端开口之间的距离并将信号传递给中心控制器5。然后，中心控制器5控制驱动器驱动试过板14和第二自动升降器15，使第二自动升降器15带动试过板14向下运动，当其移动到湿接缝17上方开口时，位置检测器检测到其与湿接缝17两侧壁之间的距离并将该信号传递给中心控制器5，中心控制器5经过分析与计算，判断该位置是否能够使张拉千斤顶6通过、张拉千斤顶6是否会与侧壁产生碰撞，若张拉千斤顶6无法通过或张拉千斤顶6会与侧壁产生碰撞，位置检测器实时检测其位置信号并将信号传递给中心控制器5，中心控制器5将该位置信号进行分析与计算，得到一个移动的距离并将该距离值传送给固定脚8上的驱动器，该驱动器驱动控制固定脚8向对应的方向进行该数值距离，移动之后试过板14再进行试过。当试过板14确定能够通过湿接缝17，则中心控制器5传递信号给开关控制器，开关控制器传递信号给驱动器使其驱动工作门10打开，接着中心控制器5控制驱动器驱动第一自动升降器16带动张拉千斤顶6向下运动到湿接缝17中直至到合适的位置停止，再接着沿滑轨移动至待张拉位置并通过万向连接器转动合适的角度之后与钢筋连接并进行张拉工作。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于底模的智能负弯矩张拉装置，其特征在于，包括底座(1)，底座(1)上设置有可扩张的安装架(2)，所述安装架(2)上设置有电源(3)和电机(4)，所述电源(3)和所述电机(4)均与中心控制器(5)电连接，所述安装架(2)和所述底座(1)之间设置有能够升降的张拉千斤顶(6)，所述底座(1)下方设置有移动脚(7)和可伸缩的固定脚(8)，所述底座(1)上具有工作口(9)，所述工作口(9)上设置有自动工作门(10)；当第一工作状态时，所述工作门(10)打开，所述张拉千斤顶(6)穿过所述工作门(10)处向下运动，当第二工作状态时，所述工作门(10)闭合，所述张拉千斤顶(6)放置于所述工作门(10)上。

2.根据权利要求1所述的一种用于底模的智能负弯矩张拉装置，其特征在于，所述底座(1)的面积是所述张拉千斤顶(6)平截面面积的2倍。

3.根据权利要求1所述的一种用于底模的智能负弯矩张拉装置，其特征在于，所述张拉千斤顶(6)和所述底座(1)之间设置有第一自动升降器(16)，所述张拉千斤顶(6)与所述第一自动升降器(16)之间具有万向连接器。

4.根据权利要求1所述的一种用于底模的智能负弯矩张拉装置，其特征在于，所述安装架(2)的底部设置有能够向两侧张开的自动伸缩板(11)，所述自动伸缩板(11)下设置有抓地器(12)，所述抓地器(12)上设置有距离感应器。

5.根据权利要求4所述的一种用于底模的智能负弯矩张拉装置，其特征在于，所述抓地器(12)和所述固定脚(8)的下端均设置有用于与地面抓紧的抓紧盘(13)。

6.根据权利要求4所述的一种用于底模的智能负弯矩张拉装置，其特征在于，所述工作门(10)下设置有试过板(14)，所述试过板(14)的面积与所述张拉千斤顶(6)平截面的面积相同，所述试过板(14)上设置有位置检测器，所述位置检测器与所述距离感应器电连接。

7.根据权利要求6所述的一种用于底模的智能负弯矩张拉装置，其特征在于，所述试过板(14)与所述底座(1)之间通过第二自动升降器(15)相连。

8.根据权利要求1所述的一种用于底模的智能负弯矩张拉装置，其特征在于，所述张拉千斤顶(6)上设置有用于控制所述张拉千斤顶(6)进行预应力拉紧的拉力控制器。

9.根据权利要求1-8中任一所述的一种用于底模的智能负弯矩张拉装置，其特征在于，所述工作门(10)上设置有开关控制器，所述工作门(10)、所述移动脚(7)、所述固定脚(8)、所述第一自动升降器(16)、所述万向连接器、所述试过板(14)、所述第二自动升降器(15)、所述抓地器(12)、所述自动伸缩板(11)均连接有驱动其运动的驱动器，所述驱动器、所述距离感应器、所述中心控制器(5)、所述位置检测器、所述开关控制器、所述中心控制器(5)彼此之间电连接。

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