CN114105009A - 一种车厢货物起吊装置 - Google Patents

Abstract

一种车厢货物起吊装置，包括有滑动轨道(1)、平移机构(2)、卷扬机构(3)、滑车装置(4)以及挂货装置(5)，所述滑车装置(4)滑动安装在滑动轨道(1)上，所述平移机构(2)输出端与该滑车装置(4)连接，所述卷扬机构(3)输出端穿过所述滑车装置(4)与挂货装置(5)连接，在所述滑动轨道(1)侧边还设置有伸出机构(6)，所述卷扬机构(3)和该伸出机构(6)均安装在车厢内壁上，车厢内壁上还设置有安装滑座(7)，所述滑动轨道(1)滑动安装在安装滑座(7)上。本发明质量轻便，减轻了车厢内壁以及起吊移动的负担，更加适用于小型运输车，且使用寿命更长，操作也较为便捷。

Description

一种车厢货物起吊装置

技术领域

本发明涉及起重装载设备的技术领域，具体涉及一种车厢货物起吊装置。

背景技术

在市场经济中，需要众多的产品和物资相互快速及时地流通，则需要产品和物资得到快速地装车运输，然而在对货车进行装卸货物时，大多时候并没有与货车车厢对应的装卸货平台，所以给货车车厢装卸货物存在极大的不便，不仅要浪费更多人力，且容易对货物造成不必要的损坏，特别是对于厢式货车而言进货车厢门有限，但码货高度又比较高，即便有装卸货平台都不是太好操作。

为解决上述问题现一般使用行车加装到运输车上起吊货物，从而完成装载工作，然而行车本身重量过大，占用空间也过大，挤占了装载货物空间，对于小型运输车而言是个累赘，所以小型运输车不会使用这种方法，而且行车各种起重移动的动力电机直接装载在移动的滑车上，使得滑动轨道需要更大的承载力，进而进一步加重了安装车厢壁的负担，影响使用寿命，还存在安全隐患，同时加重了起吊移动负担需要在运输车上加装更大容量的电力源。

发明内容

本发明为弥补现有起重装载设备方面技术的不足，提出一种质量轻便，减轻了车厢内壁以及起吊移动的负担，更加适用于小型运输车，且使用寿命更长，操作也较为便捷的车厢货物起吊装置。

具体技术方案如下：

一种车厢货物起吊装置，包括有滑动轨道、平移机构、卷扬机构、滑车装置以及挂货装置，所述滑车装置滑动安装在滑动轨道上，所述平移机构设置在滑动轨道尾端，所述平移机构输出端与该滑车装置连接，所述卷扬机构输出端穿过所述滑车装置与挂货装置连接，在所述滑车装置中设置有刹车机构，所述刹车机构输出端作用在挂货装置上，在所述滑动轨道侧边还设置有伸出机构，所述卷扬机构和该伸出机构均安装在车厢内壁上，车厢内壁上还设置有安装滑座，所述滑动轨道滑动安装在安装滑座上。

实现原理：在需要吊装货物时，打开车厢门通过伸出机构将滑动轨道向外移动，直到滑动轨道首端伸出到车外一段长度，该段长度方便于吊装货物，通过平移机构控制滑车装置在滑动轨道上滑动，直到滑动到需要吊装的货物的正上方，此时挂货装置也悬停在货物的正上方，再通过卷扬机构控制挂货装置向下移动直到能够挂扣上货物，司机将挂货装置挂扣在货物上之后又通过卷扬机构控制挂货装置向上移动，到一定高度后控制其悬停，最后经由平移机构控制滑车装置在滑动轨道上滑动到车厢内即将放置货物的位置，卷扬机构控制挂货装置平稳向下移动直到货物平稳放置在车厢底板上，挂货装置与货物分离后重复上述动作完成对后面货物的吊装。

作为优化：所述卷扬机构包括有卷扬驱动机构、离合器、第一牵拉线以及卷线筒，所述卷扬驱动机构输出端与离合器输入端连接，该离合器输出端还安装有传动轴，所述卷线筒安装在该传动轴中部，在该传动轴端部还设置有支撑座，在该支撑座上设置有收卷器，所述收卷器输出端连接在卷线筒端面上，所述第一牵拉线一端缠绕在该卷线筒上，该第一牵拉线另一端与所述挂货装置固定连接，在所述传动轴中部还套设有支撑轴承。上述收卷器使得第一牵拉线一直处于紧绷的状态，特别在离合器分离之后，上述卷线筒处于自由转动的状态时。

作为优化：所述滑动轨道呈倒U字形状，在该滑动轨道开口端两侧还分别设置有滑道。

作为优化：所述滑车装置设置有安装架体，在该安装架体上端部安装有至少一组滚轮，该滚轮与所述滑道配合滑动，所述刹车机构安装在该安装架体下端部。

作为优化：所述刹车机构设置有转轴，在该转轴中部套设有卷线滚筒，所述卷线滚筒上缠绕设置有第二牵拉线，该第二牵拉线另一端与所述挂货装置固定连接，在述卷线滚筒两侧均设置有平移刹车盘，该平移刹车盘输出端还安装有刹车环片，该刹车环片与所述卷线滚筒侧面摩擦接触，所述转轴与卷线滚筒之间还设置有卷线弹簧，该卷线弹簧使得第二牵拉线随时处于紧绷状态，避免松弛后打结装置失效且难以整理；

在所述转轴上还设置有正传力螺纹和反传力螺纹，所述平移刹车盘分别通过该正传力螺纹和反传力螺纹与转轴安装配合；

所述安装架体下端部也呈倒U字形状，所述刹车机构通过转轴安装在安装架体下端部的开口侧板之间，所述卷线滚筒和平移刹车盘均设置在安装架体两开口侧板之间，所述转轴一端穿出所述安装架体侧板，并在该端部连接安装有转动主轴杆。

作为优化：所述安装架体上端部安装有两组滚轮，所述挂货装置为挂钩，所述转动主轴杆连接有电动推杆。

作为优化：所述伸出机构设置有驱动电机，该驱动电机输出端连接有减速器，该减速器输出端连接有控制转动轴，所述控制转动轴输出端设置有圆齿轮机构，该圆齿轮机构啮合安装有直齿条，所述直齿条设置在滑动轨道顶部，所述驱动电机以及减速器均安装在车厢上。

作为优化：所述平移机构包括有平移驱动机构、钢索滚筒装置以及牵引钢索，所述平移驱动机构输出端配合作用在钢索滚筒装置上，所述牵引钢索缠绕在钢索滚筒装置中，所述平移驱动机构和钢索滚筒装置均安装在滑动轨道尾端，在滑动轨道首端还设置有定滑轮，所述牵引钢索套设在该定滑轮与钢索滚筒装置上形成环路，所述滑车装置与该牵引钢索固定连接。

作为优化：所述收卷器内部设置有涡旋弹簧，所述涡旋弹簧一端与收卷器壳体固定，该涡旋弹簧另一端与所述卷线筒端面固定连接。

作为优化：所述伸出机构设置有电机，该电机输出端连接有减速机构，该减速机构输出端连接有转动丝杆，在所述滑动轨道上设置有螺母机构，该螺母机构与所述转动丝杆螺纹端配合传动。

本发明的有益效果为：通过所述滑动轨道、伸出机构、平移机构、卷扬机构、滑车装置以及挂货装置之间的配合，可实现在无需多余人力资源的情况下完成对货车车厢的货物装载与卸货，且所述卷扬机构和伸出机构等质量较大的装置均与滑动轨道分离，在不影响装卸货物性能的情况下分散安装在车厢各种处，从而极大减轻了车厢的局部承重负担，使得使用寿命更长，本装置也能够安装得更加稳定安全。

附图说明

图1为本发明中滑动轨道收回后的整体结构示意图。

图2为本发明中滑动轨道伸出后的整体结构示意图。

图3为本发明中平移驱动机构与钢索滚筒装置的传动结构示意图。

图4为本发明中卷扬机构的截面结构示意图。

图5为本发明中涡旋弹簧的截面结构示意图。

图6为本发明中滑动轨道与滑车装置滑动配合的截面结构示意图。

图7为本发明中刹车机构的截面结构示意图。

图8为本发明中刹车机构的侧面结构示意图。

图9为本发明中伸出机构的结构示意图。

图10为本发明实施例二中伸出机构的结构示意图。

图11为本发明实施例三中伸出机构的局部截面结构示意图。

图12为本发明实施例三整体的截面结构示意图。

附图标记说明：滑动轨道1；平移机构2；卷扬机构3；滑车装置4；挂货装置5；伸出机构6；安装滑座7；刹车机构8；转动主轴杆9；电动推杆10；

卷扬驱动机构31；离合器32；第一牵拉线33；卷线筒34；传动轴35；支撑座36；收卷器37；支撑轴承38；涡旋弹簧39；

滑道11；伸缩滑动轨道12；固定滑动轨道13；安装架体41；滚轮42；

转轴81；卷线滚筒82；第二牵拉线83；平移刹车盘84；刹车环片85；正传力螺纹86；反传力螺纹87；卷线弹簧88；

驱动电机61；减速器62；控制转动轴63；圆齿轮机构64；直齿条65；电机66；减速机构67；转动丝杆68；螺母机构69；

平移驱动机构21；钢索滚筒装置22；牵引钢索23；定滑轮24。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

实施例一：

如图1至图9所示：一种车厢货物起吊装置，包括有滑动轨道1、平移机构 2、卷扬机构3、滑车装置4以及挂货装置5，滑动轨道1呈倒U字形状，在该滑动轨道1开口端两侧还分别设置有滑道11滑车装置4滑动安装在滑道11上，平移机构2设置在滑动轨道1尾端，平移机构2输出端与该滑车装置4连接，卷扬机构3输出端穿过滑车装置4与挂货装置5连接，在滑车装置4中设置有刹车机构8，刹车机构8输出端作用在挂货装置5上，在滑动轨道1侧边还设置有伸出机构6，卷扬机构3和该伸出机构6均安装在车厢内壁上，车厢内壁上还设置有安装滑座7，滑动轨道1滑动安装在安装滑座7上。

卷扬机构3包括有卷扬驱动机构31、离合器32、第一牵拉线33以及卷线筒34，卷扬驱动机构31为卷扬电机，并安装在车厢内壁，卷扬驱动机构31输出端与离合器32输入端连接，该离合器32输出端还安装有传动轴35，卷线筒 34安装在该传动轴35中部，在该传动轴35端部还设置有支撑座36，在该支撑座36上设置有收卷器37，收卷器37输出端连接在卷线筒34端面上，第一牵拉线33一端缠绕在该卷线筒34上，该第一牵拉线33另一端与挂货装置5固定连接，在传动轴35中部还套设有支撑轴承38。

滑车装置4设置有安装架体41，在该安装架体41上端部安装有两组滚轮 42，该滚轮42与滑道11配合滑动，刹车机构8安装在该安装架体41下端部。

刹车机构8设置有转轴81，在该转轴81中部套设有卷线滚筒82，卷线滚筒82上缠绕设置有第二牵拉线83，该第二牵拉线83另一端与挂货装置5固定连接，在述卷线滚筒82两侧均设置有平移刹车盘84，该平移刹车盘84输出端还安装有刹车环片85，该刹车环片85与卷线滚筒82侧面摩擦接触，转轴81与卷线滚筒82之间还设置有卷线弹簧88，该卷线弹簧使得第二牵拉线随时处于紧绷状态，避免松弛后打结装置失效且难以整理。

在转轴81上还设置有正传力螺纹86和反传力螺纹87，平移刹车盘84分别通过该正传力螺纹86和反传力螺纹87与转轴81安装配合，使得可通过转轴81 控制两个平移刹车盘84同时向中间刹紧。

安装架体41下端部也呈倒U字形状，刹车机构8通过转轴81安装在安装架体41下端部的开口侧板之间，卷线滚筒82和平移刹车盘84均设置在安装架体41两开口侧板之间，转轴81一端穿出安装架体41侧板，并在该端部连接安装有转动主轴杆9。

安装架体41上端部安装有两组滚轮42，挂货装置5为挂钩，转动主轴杆9 通过传动杆机构连接有电动推杆10，使得将电动推杆10直线往复运动的推动力传动转化为转动主轴杆9一定行程的转动力。

伸出机构6设置有驱动电机61，该驱动电机61也可换成人力摇杆驱动，该驱动电机61输出端连接有减速器62，该减速器62输出端连接有控制转动轴63，控制转动轴63输出端设置有圆齿轮机构64，该圆齿轮机构64啮合安装有直齿条65，直齿条65设置在滑动轨道1顶部，驱动电机61以及减速器62均安装在车厢上。

平移机构2包括有平移驱动机构21、钢索滚筒装置22以及牵引钢索23，钢索滚筒装置22包括有两个钢索滚筒以及驱动钢索滚筒转动的齿轮结构，牵引钢索23两端分别缠绕在两个钢索滚筒中，平移驱动机构21为平移电机，输出端设置有传动齿轮，该传动齿轮分别与两个钢索滚筒侧面的齿轮结构啮合传动，使得钢索滚筒装置22上的两个钢索滚筒同步收紧和放松上述牵引钢索23，平移驱动机构21和钢索滚筒装置22均安装在滑动轨道1尾端，在滑动轨道1的首端还设置有定滑轮24，牵引钢索23套设在该定滑轮24与钢索滚筒装置22上形成环路，滑车装置4夹紧固定上述牵引钢索23中部的一段，使得滑车装置4在牵引钢索23形成的环路松紧过程中定点地向目标位置滑动。

收卷器37内部设置有涡旋弹簧39，涡旋弹簧39一端与收卷器37壳体固定，该涡旋弹簧39另一端与卷线筒34端面固定连接。

本发明是这样实现的：在需要吊装货物时，打开车厢门通过伸出机构将滑动轨道1向外移动，直到滑动轨道1首端伸出到车厢外一段长度，该段长度方便于吊装货物，平移机构2通过拉动牵引钢索23控制滑车装置4在滑动轨道1 的滑道11上滑动，直到滑动到需要吊装的货物的正上方，此时挂货装置5也悬停在货物的正上方，再通过卷扬机构3松动第一牵拉线33使得挂货装置5依靠重力向下移动直到能够挂扣上货物，此过程中第一牵拉线33和第二牵拉线83 一直处于绷紧状态，刹车机构8处于分离状态，第二牵拉线83依靠卷线弹簧88 的弹力绷紧，司机将挂货装置5挂扣在货物上之后又通过卷扬机构3卷扬第一牵拉线33使得控制挂货装置5向上移动，到一定高度后通过刹车机构8刹车使得第二牵拉线83为此刻的固定伸出长度从而完成悬停工作，最后经由平移机构 2控制滑车装置4在滑动轨道1上滑动到车厢内即将放置货物的位置，此过程中第二牵拉线83作为货物重力的承担者，第一牵拉线33仅依靠涡旋弹簧39弹力自动缩紧，在此之前则是责任倒置，在此之后也是责任倒置，即第一牵拉线33 承受货物重力，并依靠卷扬机构3的松动控制挂货5装置平稳向下移动直到货物平稳放置在车厢底板上，挂货装置5与货物分离后重复上述动作完成对后面货物的吊装。

实施例二：

如图10所示：作为优化，在其它结构和实施例一相同的情况下，上述伸出机构6替换为设置有电机66，该电机66输出端连接有减速机构67，该减速机构67输出端连接有转动丝杆68，在滑动轨道1上设置有螺母机构69，该螺母机构69与转动丝杆68螺纹端配合传动，这样依附在滑动轨道1的结构重量就更少了，有效减轻了滑动轨道1的重力负担，而且转动丝杆68推动滑动轨道1 伸出车厢更加稳定高效，同理上述作为驱动动力源的电机66也可以替换为人力驱动，以削弱智能程度换取减轻电源供电压力。

实施例三：

如图11和图12所示：作为优化，在其它结构和实施例一相同的情况下，上述伸出机构6替换为直接采用伸缩原理，上述滑动轨道1包括有固定滑动轨道13和伸缩滑动轨道12，伸缩滑动轨道12在固定滑动轨道13外侧滑动伸缩，因为伸缩滑动轨道12为悬空的一端，轨道需要独自承载的力量更大，所以设计伸缩滑动轨道12比固定滑动轨道13更大一点，且固定滑动轨道13和伸缩滑动轨道12均与实施例一描述的滑动轨道1结构相同，也具有滑道11，且伸缩滑动轨道12与固定滑动轨道13接触的滑道11端面处设置平滑过渡的斜面，便于上述滑车装置4在滑动轨道1上平稳滑动，此方式为最便捷的人力驱动滑动轨道1 伸出车厢的方式，无需额外附加结构，但也最为吃力，固定滑动轨道13更为稳定，平移范围也更大。

而且，上述平移驱动机构21和卷扬驱动机构31均替换为链轮或者钢索等连接机构，在车厢上设置有变速电机14和换向机构15，换向机构15输入端与变速电机14连接，换向机构15两个输出端分别与平移驱动机构21和卷扬驱动机构31连接，通过换向机构15将变速电机14的转动力加矩减速后传递给平移驱动机构21或者卷扬驱动机构31，因为两者作用时间不冲突，且一般为一方停止工作后另一方紧接着工作，从而以此更改两个动力源为一个动力源，节省成本，且进一步减轻了装置总体重量，同时不用反复启动关闭变速电机14，更能够延长变速电机14的使用寿命。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求限定为准。

Claims (10)

1.一种车厢货物起吊装置，其特征在于：包括有滑动轨道(1)、平移机构(2)、卷扬机构(3)、滑车装置(4)以及挂货装置(5)，所述滑车装置(4)滑动安装在滑动轨道(1)上，所述平移机构(2)设置在滑动轨道(1)尾端，所述平移机构(2)输出端与该滑车装置(4)连接，所述卷扬机构(3)输出端穿过所述滑车装置(4)与挂货装置(5)连接，在所述滑车装置(4)中设置有刹车机构(8)，所述刹车机构(8)输出端作用在挂货装置(5)上，在所述滑动轨道(1)侧边还设置有伸出机构(6)，所述卷扬机构(3)和该伸出机构(6)均安装在车厢内壁上，车厢内壁上还设置有安装滑座(7)，所述滑动轨道(1)滑动安装在安装滑座(7)上。

2.根据权利要求1所述的车厢货物起吊装置，其特征在于：所述卷扬机构(3)包括有卷扬驱动机构(31)、离合器(32)、第一牵拉线(33)以及卷线筒(34)，所述卷扬驱动机构(31)输出端与离合器(32)输入端连接，该离合器(32)输出端还安装有传动轴(35)，所述卷线筒(34)安装在该传动轴(35)中部，在该传动轴(35)端部还设置有支撑座(36)，在该支撑座(36)上设置有收卷器(37)，所述收卷器(37)输出端连接在卷线筒(34)端面上，所述第一牵拉线(33)一端缠绕在该卷线筒(34)上，该第一牵拉线(33)另一端与所述挂货装置(5)固定连接，在所述传动轴(35)中部还套设有支撑轴承(38)。

3.根据权利要求1所述的车厢货物起吊装置，其特征在于：所述滑动轨道(1)呈倒U字形状，在该滑动轨道(1)开口端两侧还分别设置有滑道(11)；

所述滑车装置(4)设置有安装架体(41)，在该安装架体(41)上端部安装有至少一组滚轮(42)，该滚轮(42)与所述滑道(11)配合滑动，所述刹车机构(8)安装在该安装架体(41)下端部。

4.根据权利要求3所述的车厢货物起吊装置，其特征在于：所述刹车机构(8)设置有转轴(81)，在该转轴(81)中部套设有卷线滚筒(82)，所述卷线滚筒(82)上缠绕设置有第二牵拉线(83)，该第二牵拉线(83)另一端与所述挂货装置(5)固定连接，在所述卷线滚筒(82)两侧均设置有平移刹车盘(84)，该平移刹车盘(84)输出端还安装有刹车环片(85)，该刹车环片(85)与所述卷线滚筒(82)侧面摩擦接触，所述转轴(81)与卷线滚筒(82)之间还设置有卷线弹簧(88)；

在所述转轴(81)上还设置有正传力螺纹(86)和反传力螺纹(87)，所述平移刹车盘(84)分别通过该正传力螺纹(86)和反传力螺纹(87)与转轴(81)安装配合；

所述安装架体(41)下端部也呈倒U字形状，所述刹车机构(8)通过转轴(81)安装在安装架体(41)下端部的开口侧板之间，所述卷线滚筒(82)和平移刹车盘(84)均设置在安装架体(41)两开口侧板之间，所述转轴(81)一端穿出所述安装架体(41)侧板，并在该端部连接安装有转动主轴杆(9)。

5.根据权利要求4所述的车厢货物起吊装置，其特征在于：所述安装架体(41)上端部安装有两组滚轮(42)，所述挂货装置(5)为挂钩，所述转动主轴杆(9)连接有电动推杆(10)。

6.根据权利要求1所述的车厢货物起吊装置，其特征在于：所述伸出机构(6)设置有驱动电机(61)，该驱动电机(61)输出端连接有减速器(62)，该减速器(62)输出端连接有控制转动轴(63)，所述控制转动轴(63)输出端设置有圆齿轮机构(64)，该圆齿轮机构(64)啮合安装有直齿条(65)，所述直齿条(65)设置在滑动轨道(1)顶部，所述驱动电机(61)以及减速器(62)均安装在车厢上。

7.根据权利要求1所述的车厢货物起吊装置，其特征在于：所述平移机构(2)包括有平移驱动机构(21)、钢索滚筒装置(22)以及牵引钢索(23)，所述平移驱动机构(21)输出端配合作用在钢索滚筒装置(22)上，所述牵引钢索(23)缠绕在钢索滚筒装置(22)中，所述平移驱动机构(21)和钢索滚筒装置(22)均安装在滑动轨道(1)尾端，在滑动轨道(1)首端还设置有定滑轮(24)，所述牵引钢索(23)套设在该定滑轮(24)与钢索滚筒装置(22)上形成环路，所述滑车装置(4)与该牵引钢索(23)固定连接。

8.根据权利要求7所述的车厢货物起吊装置，其特征在于：还包括有变速电机(14)和换向机构(15)，所述换向机构(15)输入端与变速电机(14)连接，所述换向机构(15)两个输出端分别与所述平移驱动机构(21)和卷扬驱动机构(31)连接。

9.根据权利要求2所述的车厢货物起吊装置，其特征在于：所述收卷器(37)内部设置有涡旋弹簧(39)，所述涡旋弹簧(39)一端与收卷器(37)壳体固定，该涡旋弹簧(39)另一端与所述卷线筒(34)端面固定连接。

10.根据权利要求1所述的车厢货物起吊装置，其特征在于：所述伸出机构(6)设置有电机(66)，该电机(66)输出端连接有减速机构(67)，该减速机构(67)输出端连接有转动丝杆(68)，在所述滑动轨道(1)上设置有螺母机构(69)，该螺母机构(69)与所述转动丝杆(68)螺纹端配合传动。

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