CN114105008A - 一种随爬架爬升的可周转式塔吊上人通道 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种随爬架爬升的可周转式塔吊上人通道，涉及建筑机械制造技术领域，本发明包括位于爬架与塔吊标准节之间的上人通道，上人通道包括装置本体以及与爬架控制系统通信连接的通道控制系统；装置本体包括通道组件、防护门组件以及翻板组件；通道组件包括支撑杆以及加强杆，支撑杆位于爬架一侧，加强杆两端与支撑杆侧壁固定连接，防护门组件包括设置在支撑杆上部靠近爬架一端的门框、通过铰轴活动设置于门框内部的门板，设置在门板上部的电子锁，电子锁两侧设有摄像头；翻板组件包括通过螺丝与加强杆连接的固定板以及与固定板活动连接的脚踏板。本发明公为一种随爬架爬升的可周转式塔吊上人通道，有着方便使用、更加安全的优点。
Description
技术领域
本发明涉及建筑室内施工技术领域，特别涉及一种随爬架爬升的可周转式塔吊上人通道。
背景技术
建筑工程中，塔吊是常见的起重设备，随着楼层不断升高，塔吊也要相应升高，塔吊是建筑工地上最常用的一种起重设备又名“塔式起重机”，以一节一节的标准节，用来吊施工用的钢筋、木楞、混凝土、钢管等施工的原材料，塔吊是工地上一种必不可少的设备，塔吊的每一个标准节内部都会设有爬梯，目前塔吊司机工作时到达塔吊驾驶室的方式有两种，第一种直接从塔吊底部的第一节标准节的爬梯一直向上爬，由于楼层较高，对塔吊司机的体能是一个很大挑战，且安全防护措施没做好的前提下，极易发生事故，第二种方式是乘坐施工电梯到达指定楼层，再从指定楼层通过上人通道到达对应的塔吊标准节内，然后继续从塔吊标准节内部爬梯向上爬一定高度，到达塔吊驾驶室。
现有的塔吊上人通道，往往一端固定在楼层上，另一端固定在塔吊标准节上，随着施工的进程，楼层不断增高，塔吊不断升高，塔吊上人通道距离塔吊驾驶室距离不断升高，此时需要拆掉上人通道，在更高楼层重新安装上人通道，费时费力，且存在安全隐患。
目前塔吊司机从底部到达驾驶室的方式中，存在费时费力，安全隐患大，现有的塔吊上人通道需要随着楼层升高不断拆卸下来，再重新安装，费时费力，为此，我们提出一种随爬架爬升的可周转式塔吊上人通道。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种随爬架爬升的可周转式塔吊上人通道，包括位于爬架与塔吊标准节之间的上人通道，所述上人通道包括装置本体以及与爬架控制系统通信连接的通道控制系统；所述装置本体包括通道组件、防护门组件以及翻板组件；
所述通道组件包括支撑杆以及加强杆，所述支撑杆位于所述爬架一侧，且一端用4颗M16螺栓和爬架上过道板连接，若干所述加强杆两端与所述支撑杆侧壁固定连接，且所述加强杆等间距分布；
所述防护门组件包括设置在支撑杆上部靠近爬架一端的门框、通过铰轴活动设置于门框内部的门板，设置在门板上部的电子锁，所述电子锁两侧设有摄像头，摄像头在每次开锁时启动，自动拍下开锁人的人脸图像，且电子锁采用密码锁；
所述翻板组件包括通过螺丝与加强杆连接的固定板以及与固定板活动连接的脚踏板，所述固定板侧部设于若干转动套，所述转动套中部活动设有转轴，所述转轴上连接有若干连接块，若干所述连接块与若干转动套错峰设置，所述连接块侧部与所述脚踏板侧壁固定连接，所述固定板上设有固定块，所述固定块中活动设有固定轴，所述固定轴一端连接有电动伸缩杆，所述转轴一端设有固定圈，所述固定圈侧壁开设有若干固定通孔，所述固定通孔与所述固定轴相互适配，所述加强杆下壁设有驱动电机，所述驱动电机通过传动皮带轮以及皮带驱动所述转轴旋转，驱动电机的主要作用通过皮带轮以及皮带的传动下带动转轴旋转，进而带动脚踏板旋转；
所述通道控制系统包括录入模块、处理模块以及响应模块，所述录入模块主要用于获取爬架工作数据、爬架内设有控制系统，爬架控制系统主要用于控制爬架上升，当控制爬架上升时，将爬架上升的数据信号通过通信模块传输至录入模块，使得录入模块获取爬架爬升的工作数据、通过摄像头采集人工通道内图像数据，根据图像数据，对图像进行数字分析，判断是否有人经过人工通道，进而判断塔吊驾驶室是否有人，所述处理模块对所述录入模块获取的数据进行分析处理，生成处理结果，所述响应模块根据处理结果控制电子锁、电动伸缩杆、驱动电机工作，具体的处理结果中，根据爬架工作数据判断爬架 是否上升，根据图像数据判断工人是否在塔吊驾驶室内，当爬架将要爬升时，若工人在塔吊驾驶室内，停止爬升，反之开始爬升，爬架爬升前，电子锁自动上锁，门板无法打开，电动伸缩杆收缩，固定轴不在固定通孔内，驱动电机带动转轴旋转，转轴带动脚踏板旋转，实现收回脚踏板，爬架开始爬升，在爬架爬升到指定位置后，驱动电机带动转轴反向旋转，转轴带动脚踏板旋转，脚踏板一端重新挂住塔吊标准节，电动伸缩杆带动固定轴进入固定通孔内，使得固定转轴不在旋转，完成上人通道爬升后，控制电子锁解锁。
优选地，所述通道组件还包括立柱、横杆、走道板以及冲孔防护网片，若干所述立柱下端与所述支撑杆上表面固定连接，且若干所述立柱等间距分布，若干所述横杆两端均与所述立柱侧壁固定连接，所述走道板下表面与所述支撑杆上表面固定连接，所述冲孔防护网片侧表面与所述立柱侧表面固定连接，所述通道组件中支撑杆、立柱、横杆、加强杆、走道板以及冲孔防护网片之间的连接均通过螺栓固定连接，实现拆装方便，可多次使用。
优选地，所述电动伸缩杆固定设置在所述固定板侧壁，且高度与所述固定轴等高，电动伸缩杆的主要作用是带动固定轴在固定块中部开设的滑动通孔内横向滑动，固定块、固定轴以及固定圈的材质均采用钢结构材质，当固定轴进入固定通孔，实现固定住固定轴不在旋转。
优选地，所述支撑杆下部设有三角支撑，所述三角支撑下端与所述爬架侧壁通过螺栓固定连接，所述支撑杆中部以及顶端均连接有钢丝绳，所述钢丝绳上端均与所述爬架侧壁通过螺栓固定连接，三角支撑与钢丝绳的使用进一步提高上人通道的稳定性，提高安全性。
优选地，所述支撑杆、立柱、横杆、加强杆以及三角支撑均使用50mm*50mm*3mm的方钢，所述走道板采用3mm钢板，所述钢丝绳的直径为15mm。
优选地，所述上人通道通过螺栓固定设置于所述爬架第三层，使得连接更加牢固。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
1.本发明中，通过设置随爬架爬升的可周转式塔吊上人通道，对比传统上人通道有以下几大优势，塔吊司机可以从爬架直接上到塔吊操作室，减少在塔吊内上行通道行走距离，更安全高效，采用全钢材料制作，外立面和爬架网片颜色一致，防火性能好，安全美观，塔吊通道跟着爬架一起提升，避免多次搭设，上人通道拆装方便、可周转使用。
2.本发明中，通过设置通道控制系统，使用时，塔吊司机乘坐工程电梯到达指定楼层，在通过电子锁打开门板，开锁时，摄像机拍摄图像，塔吊司机穿过走道板，到达塔吊标准节内的爬梯，通过短距离爬梯到达塔吊驾驶室，爬架控制系统主要用于控制爬架上升，当控制爬架上升时，将爬架上升的数据信号通过通信模块传输至录入模块，使得录入模块获取爬架爬升的工作数据、通过摄像头采集人工通道内图像数据，根据图像数据，对图像进行数字分析，判断是否有人经过人工通道，进而判断塔吊驾驶室是否有人，处理模块对录入模块获取的数据进行分析处理，生成处理结果，响应模块根据处理结果控制电子锁、电动伸缩杆、驱动电机工作，具体的处理结果中，根据爬架工作数据判断爬架 是否上升，根据图像数据判断工人是否在塔吊驾驶室内，当爬架将要爬升时，若工人在塔吊驾驶室内，停止爬升，反之开始爬升，爬架爬升前，电子锁自动上锁，门板无法打开，电动伸缩杆收缩，固定轴不在固定通孔内，驱动电机带动转轴旋转，转轴带动脚踏板旋转，实现收回脚踏板，爬架开始爬升，在爬架爬升到指定位置后，驱动电机带动转轴反向旋转，转轴带动脚踏板旋转，脚踏板一端重新挂住塔吊标准节，电动伸缩杆带动固定轴进入固定通孔内，使得固定转轴不在旋转，完成上人通道爬升后，控制电子锁解锁，使得上人通道使用时更加安全，提高上人通道的安全性，通过固定轴以及固定圈用来固定脚踏板，实现脚踏板与塔吊标准节的连接处更加安全，进一步提高上人通道的安全性。
附图说明
图1为本发明一种随爬架爬升的可周转式塔吊上人通道中上人通道与爬架以及塔吊标准节的正视连接结构示意图；
图2为本发明一种随爬架爬升的可周转式塔吊上人通道的主视结构示意图；
图3为本发明一种随爬架爬升的可周转式塔吊上人通道中上人通道与爬架以及塔吊标准节的俯视连接结构示意图；
图4为本发明一种随爬架爬升的可周转式塔吊上人通道中冲孔防护网片的主视结构示意图；
图5为本发明一种随爬架爬升的可周转式塔吊上人通道中防护门组件、翻板组件与支撑杆和走道板的连接结构示意图；
图6为本发明一种随爬架爬升的可周转式塔吊上人通道中另一视角的防护门组件、翻板组件与支撑杆和走道板的连接结构示意图；
图7为本发明图5中A处的局部放大结构示意图；
图8为本发明图5中B处的局部放大结构示意图；
图9为本发明图6中C处的局部放大结构示意图；
图10为本发明图6中D处的局部放大结构示意图。
图中：1、爬架；2、支撑杆；3、立柱；4、横杆；5、走道板；6、加强杆；7、冲孔防护网片；8、门框；9、门板；10、电子锁；11、摄像头；12、固定板；13、脚踏板；14、转轴；15、连接块；16、固定块；17、固定轴；18、电动伸缩杆；19、固定圈；20、固定通孔；21、驱动电机；22、三角支撑；23、钢丝绳；24、标准节；25、转动套。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参照图1-10所示，本发明为一种随爬架1爬升的可周转式塔吊上人通道，包括位于爬架1与塔吊标准节24之间的上人通道，上人通道包括装置本体以及与爬架1控制系统通信连接的通道控制系统；装置本体包括通道组件、防护门组件以及翻板组件；
如图1以及图3所示，通道组件包括支撑杆2以及加强杆6，支撑杆2位于爬架1一侧，且一端用4颗M16螺栓和爬架1上过道板连接，若干加强杆6两端与支撑杆2侧壁固定连接，且加强杆6等间距分布；
如图5以及图6所示，防护门组件包括设置在支撑杆2上部靠近爬架1一端的门框8、通过铰轴活动设置于门框8内部的门板9，设置在门板9上部的电子锁10，电子锁10两侧设有摄像头11，两个摄像头11在每次开锁时启动，自动拍下开锁人的人脸图像，以及人工通道内图像且电子锁10采用密码锁；
如图8以及图9所示，翻板组件包括通过螺丝与加强杆6连接的固定板12以及与固定板12活动连接的脚踏板13，固定板12侧部设于若干转动套25，转动套25中部活动设有转轴14，转轴14上连接有若干连接块15，若干连接块15与若干转动套25错峰设置，连接块15侧部与脚踏板13侧壁固定连接，固定板12上设有固定块16，固定块16中活动设有固定轴17，固定轴17一端连接有电动伸缩杆18，转轴14一端设有固定圈19，固定圈19侧壁开设有若干固定通孔20，固定通孔20与固定轴17相互适配，加强杆6下壁设有驱动电机21，驱动电机21通过传动皮带轮以及皮带驱动转轴14旋转，驱动电机21的主要作用通过皮带轮以及皮带的传动下带动转轴14旋转，进而带动脚踏板13旋转；
通道控制系统包括录入模块、处理模块以及响应模块，录入模块主要用于获取爬架1工作数据、爬架1内设有控制系统，爬架1控制系统主要用于控制爬架1上升，当控制爬架1上升时，将爬架1上升的数据信号通过通信模块传输至录入模块，使得录入模块获取爬架1爬升的工作数据、通过摄像头11采集人工通道内图像数据，根据图像数据，对图像进行数字分析，判断是否有人经过人工通道，进而判断塔吊驾驶室是否有人，处理模块对录入模块获取的数据进行分析处理，生成处理结果，响应模块根据处理结果控制电子锁10、电动伸缩杆18、驱动电机21工作，具体的处理结果中，根据爬架1工作数据判断爬架1 是否上升，根据图像数据判断工人是否在塔吊驾驶室内，当爬架1将要爬升时，若工人在塔吊驾驶室内，停止爬升，反之开始爬升，爬架1爬升前，电子锁10自动上锁，门板9无法打开，电动伸缩杆18收缩，固定轴17不在固定通孔20内，驱动电机21带动转轴14旋转，转轴14带动脚踏板13旋转，实现收回脚踏板13，爬架1开始爬升，在爬架1爬升到指定位置后，驱动电机21带动转轴14反向旋转，转轴14带动脚踏板13旋转，脚踏板13一端重新挂住塔吊标准节24，电动伸缩杆18带动固定轴17进入固定通孔20内，使得固定转轴14不在旋转，完成上人通道爬升后，控制电子锁10解锁。
其中，如图2所示，通道组件还包括立柱3、横杆4、走道板5以及冲孔防护网片7，若干立柱3下端与支撑杆2上表面固定连接，且若干立柱3等间距分布，若干横杆4两端均与立柱3侧壁固定连接，走道板5下表面与支撑杆2上表面固定连接，冲孔防护网片7侧表面与立柱3侧表面固定连接，通道组件中支撑杆2、立柱3、横杆4、加强杆6、走道板5以及冲孔防护网片7之间的连接均通过螺栓固定连接，实现拆装方便，可多次使用。
其中，如图8所示，电动伸缩杆18固定设置在固定板12侧壁，且高度与固定轴17等高，电动伸缩杆18的主要作用是带动固定轴17在固定块16中部开设的滑动通孔内横向滑动，固定块16、固定轴17以及固定圈19的材质均采用钢结构材质，当固定轴17进入固定通孔20，实现固定住固定轴17不在旋转。
其中，如图2所示，支撑杆2下部设有三角支撑22，三角支撑22下端与爬架1侧壁通过螺栓固定连接，支撑杆2中部以及顶端均连接有钢丝绳23，钢丝绳23上端均与爬架1侧壁通过螺栓固定连接，三角支撑22与钢丝绳23的使用进一步提高上人通道的稳定性，提高安全性。
其中，支撑杆2、立柱3、横杆4、加强杆6以及三角支撑22均使用50mm*50mm*3mm的方钢，走道板5采用3mm钢板，钢丝绳23的直径为15mm。
其中，如图1所示，上人通道通过螺栓固定设置于爬架1第三层，使得连接更加牢固。
在实际使用中：首先通过4颗M16螺栓将两根支撑杆2和爬架1上过道板连接，在支撑杆2中间通过螺栓连接多个加强杆6，在加强杆6上铺设过道板，在支撑杆2上通过螺栓连接立柱3，在立柱3之间架设横杆4，然后架设冲孔防护网片7，在架设钢丝绳23，以及三角支撑22，在横杆4上安装翻板组件，在过道一端安装防护门组件以及电子锁10，最后与爬架1的控制系统相匹配搭建通道控制系统，使用时，塔吊司机乘坐工程电梯到达指定楼层，在通过电子锁10打开门板9，开锁时，摄像机拍摄图像，塔吊司机穿过走道板5，到达塔吊标准节24内的爬梯，通过短距离爬梯到达塔吊驾驶室，爬架1控制系统主要用于控制爬架1上升，当控制爬架1上升时，将爬架1上升的数据信号通过通信模块传输至录入模块，使得录入模块获取爬架1爬升的工作数据、通过摄像头11采集人工通道内图像数据，根据图像数据，对图像进行数字分析，判断是否有人经过人工通道，进而判断塔吊驾驶室是否有人，处理模块对录入模块获取的数据进行分析处理，生成处理结果，响应模块根据处理结果控制电子锁10、电动伸缩杆18、驱动电机21工作，具体的处理结果中，根据爬架1工作数据判断爬架1 是否上升，根据图像数据判断工人是否在塔吊驾驶室内，当爬架1将要爬升时，若工人在塔吊驾驶室内，停止爬升，反之开始爬升，爬架1爬升前，电子锁10自动上锁，门板9无法打开，电动伸缩杆18收缩，固定轴17不在固定通孔20内，驱动电机21带动转轴14旋转，转轴14带动脚踏板13旋转，实现收回脚踏板13，爬架1开始爬升，在爬架1爬升到指定位置后，驱动电机21带动转轴14反向旋转，转轴14带动脚踏板13旋转，脚踏板13一端重新挂住塔吊标准节24，电动伸缩杆18带动固定轴17进入固定通孔20内，使得固定转轴14不在旋转，完成上人通道爬升后，控制电子锁10解锁，塔吊司机乘坐工程电梯到达更高楼层，在从人工通道进入塔吊标准节24内，从爬梯到达塔吊驾驶室。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (7)
1.一种随爬架爬升的可周转式塔吊上人通道，包括位于爬架（1）与塔吊标准节（24）之间的上人通道，其特征在于：所述上人通道包括装置本体以及与爬架（1）控制系统通信连接的通道控制系统；所述装置本体包括通道组件、防护门组件以及翻板组件；
所述通道组件包括支撑杆（2）以及加强杆（6），所述支撑杆（2）位于所述爬架（1）一侧，且与所述爬架（1）通过螺栓固定连接，若干所述加强杆（6）两端与所述支撑杆（2）侧壁固定连接，且所述加强杆（6）等间距分布；
所述防护门组件包括设置在支撑杆（2）上部靠近爬架（1）一端的门框（8）、通过铰轴活动设置于门框（8）内部的门板（9），设置在门板（9）上部的电子锁（10），所述电子锁（10）两侧设有摄像头（11）；
所述翻板组件包括通过螺丝与加强杆（6）连接的固定板（12）以及与固定板（12）活动连接的脚踏板（13），所述固定板（12）侧部设于若干转动套（25），所述转动套（25）中部活动设有转轴（14），所述转轴（14）上连接有若干连接块（15），若干所述连接块（15）与若干转动套（25）错峰设置，所述连接块（15）侧部与所述脚踏板（13）侧壁固定连接，所述固定板（12）上设有固定块（16），所述固定块（16）中活动设有固定轴（17），所述固定轴（17）一端连接有电动伸缩杆（18），所述转轴（14）一端设有固定圈（19），所述固定圈（19）侧壁开设有若干固定通孔（20），所述固定通孔（20）与所述固定轴（17）相互适配，所述加强杆（6）下壁设有驱动电机（21），所述驱动电机（21）通过传动皮带轮以及皮带驱动所述转轴（14）旋转；
所述通道控制系统包括录入模块、处理模块以及响应模块，所述录入模块主要用于获取爬架（1）工作数据、通过摄像头（11）采集人工通道内图像数据，所述处理模块对所述录入模块获取的数据进行分析处理，生成处理结果，所述响应模块根据处理结果控制电子锁（10）、电动伸缩杆（18）、驱动电机（21）工作，具体的处理结果中，根据爬架（1）工作数据判断爬架（1） 是否上升，根据图像数据判断工人是否在塔吊驾驶室内，当爬架（1）将要爬升时，若工人在塔吊驾驶室内，停止爬升，反之开始爬升，爬架（1）爬升前，电子锁（10）自动上锁，电动伸缩杆（18）收缩，固定轴（17）不在固定通孔（20）内，驱动电机（21）带动转轴（14）旋转，转轴（14）带动脚踏板（13）旋转，爬架（1）开始爬升，在爬架（1）爬升到指定位置后，驱动电机（21）带动转轴（14）反向旋转，转轴（14）带动脚踏板（13）反向旋转，电动伸缩杆（18）带动固定轴（17）进入固定通孔（20）内，完成上人通道爬升后，控制电子锁（10）解锁。
2.根据权利要求1所述的一种随爬架爬升的可周转式塔吊上人通道，其特征在于：所述通道组件还包括立柱（3）、横杆（4）、走道板（5）以及冲孔防护网片（7），若干所述立柱（3）下端与所述支撑杆（2）上表面固定连接，且若干所述立柱（3）等间距分布，若干所述横杆（4）两端均与所述立柱（3）侧壁固定连接，所述走道板（5）下表面与所述支撑杆（2）上表面固定连接，所述冲孔防护网片（7）侧表面与所述立柱（3）侧表面固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种随爬架爬升的可周转式塔吊上人通道，其特征在于：所述电动伸缩杆（18）固定设置在所述固定板（12）侧壁，且高度与所述固定轴（17）等高。
4.根据权利要求3所述的一种随爬架爬升的可周转式塔吊上人通道，其特征在于：所述支撑杆（2）下部设有三角支撑（22），所述三角支撑（22）下端与所述爬架（1）侧壁通过螺栓固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种随爬架爬升的可周转式塔吊上人通道，其特征在于：所述支撑杆（2）中部以及顶端均连接有钢丝绳（23），所述钢丝绳（23）上端均与所述爬架（1）侧壁通过螺栓固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种随爬架爬升的可周转式塔吊上人通道，其特征在于：所述支撑杆（2）、立柱（3）、横杆（4）、加强杆（6）以及三角支撑（22）均使用50mm*50mm*3mm的方钢，所述走道板（5）采用3mm钢板，所述钢丝绳（23）的直径为15mm。
7.根据权利要求1所述的一种随爬架爬升的可周转式塔吊上人通道，其特征在于：所述上人通道通过螺栓固定设置于所述爬架（1）第三层。
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